專利名稱：一種雙頭自動倒角設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機加工領域，具體涉及一種用于管料的雙頭自動倒角設備。
背景技術：
目前加工管料的雙頭倒角是人工將被加工工件放置到設備的卡具上，加工一頭后取下，反轉(zhuǎn)放在卡具上再加工另一頭，這樣一個接頭需要加工兩次，手工安裝被加工件，存在以下不足(1)、在加工工件時人工上料、手動夾緊，每次只能加工一個零件，效率低；、工件的夾緊、松開靠人工；(3)、加工零件批量較大時，人工上下料占用時間較長、勞動者強度較大，不僅需要時間長，效率低，而且人工安裝工件不安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種雙頭自動倒角設備，實現(xiàn)了管料機械化全自動倒角加工，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強度，節(jié)約了人工成本。本實用新型為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是一種雙頭自動倒角設備，所述雙頭自動倒角設備主要由機架、振動給料機構(gòu)、底部頂位機構(gòu)、沖壓倒角機構(gòu)、卸料機構(gòu)和夾緊機構(gòu)組成；機架主要由底板、中間板和主固定塊構(gòu)成，中間板垂直設置在底板上，主固定塊設置在中間板一側(cè)的側(cè)壁上，所述主固定塊開設有水平通道I、水平通道II和垂直通道，三條通道相互垂直交叉，且在交叉處構(gòu)成毛料加工位；其中，振動給料機構(gòu)的下料通道和底部頂位機構(gòu)設置在主固定塊垂直通道的上下兩端，沖壓倒角機構(gòu)和卸料機構(gòu)分別設置在主固定塊水平通道I的兩端，夾緊機構(gòu)的兩個夾緊件設置在主固定塊水平通道II的兩端；所述振動給料機構(gòu)主要由振動給料盤、水平輸料通道和下料通道組成，振動給料盤設置在中間板的與主固定塊相對一側(cè)，振動給料盤的出料口通過水平輸料通道與下料通道上端連接，下料通道穿設在主固定塊的垂直通道內(nèi)，且下料通道下端與毛料加工位頂端平齊。所述底部頂位機構(gòu)主要由柱塞、浮動接頭和彈簧組成，柱塞穿設在主固定塊垂直的通道內(nèi)，其上端與毛料加工位平齊，其下端通過彈簧與浮動接頭連接。所述沖壓倒角機構(gòu)主要由主動沖頭、沖頭導向塊、調(diào)整螺栓、推進氣缸和復位彈簧組成，沖頭導向塊固定設置在機架上，沖頭導向塊上開設有與水平通道I對齊的通孔，所述主動沖頭一端穿過通孔，其另一端套設有調(diào)整螺栓，推進氣缸設置在調(diào)整螺栓一側(cè)，所述調(diào)整螺栓與沖頭導向塊之間設置有復位彈簧。所述卸料機構(gòu)主要由卸料擋板、卸料沖頭、限位螺栓、進步氣缸和復位彈簧組成，所述中間板開設有與水平通道I對應的通孔，卸料沖頭的一個端面上設有倒角斜面，且卸料沖頭設有倒角斜面一端穿設在中間板的通孔內(nèi)，其另一端穿過卸料擋板并與進步氣缸連接，限位螺栓套設在中間板與卸料擋板之間的卸料沖頭上，且限位螺栓與中間板之間設置有復位彈簧。所述夾緊機構(gòu)主要由推塊、夾緊推桿和臺階滑塊組成，夾緊推桿一端為與毛料外徑相互配合的內(nèi)弧面，其另一端設有球形擋頭，臺階滑塊一面具有深淺不同的兩個凹槽，兩個凹槽通過斜坡過渡，所述推塊設置在主固定塊的下方，推塊通過浮動接頭連接夾緊氣缸，兩個臺階滑塊對稱設置在推塊兩端，且臺階滑塊凹槽面朝向主固定塊的水平通道II設置，兩個夾緊推桿分別穿設在主固定塊的水平通道II兩側(cè)，且夾緊推桿的弧面一端朝向毛料加工位設置，其球形擋頭一端抵在臺階滑塊的凹槽內(nèi)，且半球形頭與主固定塊之間設有復位彈黃。
所述主動沖頭為臺階式?jīng)_頭，包括直徑不同的兩段柱體，其中倒角斜面設置在直徑較大的沖頭柱體上。有益效果I、本實用新型的雙頭自動倒角設備實現(xiàn)了管料從上料、夾裝定位、雙側(cè)同時倒角及卸料工序機械化全自動倒角加工，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，節(jié)約了人工成本。2、本實用新型的雙頭自動倒角設備可以實現(xiàn)管料的雙側(cè)同時倒角加工，加工過程中不會造成管料形變，明顯降低廢品率，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟效益。3、本實用新型的雙頭自動倒角設備可以監(jiān)測出不合格的毛料，并將不合格毛料剔除，能明顯提聞成品率。

圖I是本實用新型的雙頭自動倒角設備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的沖壓倒角機構(gòu)和卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的底部頂位機構(gòu)和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的主動沖頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的夾緊推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實用新型的雙頭自動倒角設備進行沖壓倒角時的示意圖。圖7是本實用新型的雙頭自動倒角設備進行沖壓倒角時的局部示意圖。圖8是本實用新型的雙頭自動倒角設備進行卸料時的示意圖。圖中標記1、機架，11、底板,12、中間板，13、主固定塊，14、毛料加工位，2、振動給料機構(gòu)，21、振動給料盤，22、水平輸料通道，23、下料通道，3、底部頂位機構(gòu)，31、柱塞，32、緩沖彈簧，4、沖壓倒角機構(gòu)，41、主動沖頭，42、沖頭導向塊，43、調(diào)整螺栓，44、推進氣缸，5、卸料機構(gòu)，51、卸料擋板，52、卸料沖頭，53、限位螺栓，54、進步氣缸，6、夾緊機構(gòu)，61、推塊，62、夾緊推桿，621、球形擋頭，63、臺階滑塊，64、夾緊氣缸，65、浮動接頭，7、管料。
具體實施方式
如圖I所示一種雙頭自動倒角設備，主要由機架I、振動給料機構(gòu)2、底部頂位機構(gòu)3、沖壓倒角機構(gòu)4、卸料機構(gòu)5和夾緊機構(gòu)6組成。機架I主要由底板11、中間板12和主固定塊13構(gòu)成，中間板12垂直設置在底板11上，主固定塊13設置在中間板12 —側(cè)的側(cè)壁上，所述主固定塊13開設有水平通道I、水平通道II和垂直通道，三條通道相互垂直交叉，且在交叉處構(gòu)成毛料加工位14。其中，振動給料機構(gòu)2的下料通道和底部頂位機構(gòu)3設置在主固定塊13垂直通道的上下兩端，沖壓倒角機構(gòu)4和卸料機構(gòu)5分別設置在主固定塊13水平通道I的兩端，夾緊機構(gòu)6的兩個夾緊件設置在主固定塊13水平通道II的兩端。如圖I所示振動給料機構(gòu)2主要由振動給料盤21、水平輸料通道22和下料通道23組成，振動給料盤21設置在中間板12的與主固定塊13相對一側(cè)，振動給料盤21的出料口通過水平輸料通道22與下料通道23上端連接，下料通道23穿設在主固定塊13的垂直通道內(nèi)，且下料通道23下端與毛料加工位14頂端平齊。散亂的毛料通過振動給料盤21進入水平輸料通道22，最后通過下料通道23輸送至毛料加工位14。如圖3所示所述底部頂位機構(gòu)3主要由柱塞31和緩沖彈簧32組成，柱塞31穿設在主固定塊13的垂直通道內(nèi)，其上端與毛料加工位14平齊，所述垂直通道下端封閉，柱塞31與主固定塊13之間設置緩沖彈簧32。由于下料通道23內(nèi)堆積的毛料較多，通過底部頂位機構(gòu)3可以實現(xiàn)加工毛料垂直方向的彈性定位。如圖2所示沖壓倒角機構(gòu)4主要由主動沖頭41、沖頭導向塊42、調(diào)整螺栓43、推進氣缸44和復位彈簧組成，沖頭導向塊42固定設置在機架I上，沖頭導向塊42上開設有與水平通道I對齊的通孔，所述主動沖頭41 一端穿過通孔，其另一端套設有調(diào)整螺栓43，推進氣缸44設置在調(diào)整螺栓43 —側(cè)，推動調(diào)整螺栓43水平移動，所述調(diào)整螺栓43與沖頭導向塊42之間設置有復位彈簧。對毛料進行沖壓時，只需開動推進氣缸44帶動主動沖頭41向毛料方向進行沖壓，沖壓完畢，由于復位彈簧，主動沖頭41恢復至初始位置。通過調(diào)整調(diào)整螺栓43與沖頭導向塊42之間的距離，可以控制主動沖頭41沖壓的深度。如圖4所示主動沖頭41為臺階式?jīng)_頭，包括直徑不同的兩段柱體，其中倒角斜面設置在直徑較大的沖頭柱體上，其中直徑較小段的直徑比管料7的內(nèi)徑稍小。如圖8所示主動沖頭41進行沖壓時，直徑較小段沖頭插入管料7的內(nèi)腔，這樣可以防止管料7在沖壓過程中發(fā)生形變，并且如有變形的不合格毛料進入毛料加工位14時，主動沖頭41直徑較小段沖頭無法插入管料7的內(nèi)腔，此時可以通過報警及時將不合格毛料挑出。如圖2所示卸料機構(gòu)5主要由卸料擋板51、卸料沖頭52、限位螺栓53、進步氣缸54和復位彈簧組成，所述中間板12開設有與水平通道I對應的通孔，卸料沖頭52的一個端面上設有倒角斜面，且卸料沖頭52設有倒角斜面一端穿設在中間板12的通孔內(nèi)，其另一端穿過卸料擋板51并與進步氣缸54連接，限位螺栓53套設在中間板12與卸料擋板51之間的卸料沖頭52上，且限位螺栓53與中間板12之間設置有復位彈簧。初始狀態(tài)時，限位螺栓53緊貼卸料擋板51設置，此時主動沖頭41對毛料進行沖壓時，卸料沖頭52不會發(fā)生位移，才能實現(xiàn)雙頭同時倒角加工，需要卸料時，開動進步氣缸54使卸料沖頭52水平移動，將加工過的毛料推出毛料加工位14。如圖3所示所述夾緊機構(gòu)6主要由推塊61、夾緊推桿62、臺階滑塊63和夾緊氣缸64組成，夾緊推桿62 —端為與毛料外徑相互配合的內(nèi)弧面，其另一端設有球形擋頭621，臺階滑塊63 —面具有深淺不同的兩個凹槽，兩個凹槽通過斜坡過渡，所述推塊61設置在主固定塊13的下方，推塊61通過浮動接頭65連接夾緊氣缸64，兩個臺階滑塊63對稱設置在推塊61兩端，且臺階滑塊63凹槽面朝向主固定塊13的水平通道II設置，兩個夾緊推桿62分別穿設在主固定塊13的水平通道II兩側(cè)，且夾緊推桿62的弧面一端朝向毛料加工位14設置，其球形擋頭621 —端抵在臺階滑塊63的凹槽內(nèi)，且球形擋頭621與主固定塊13之間設有復位彈簧。如圖5所示夾緊推桿62 —端為與毛料外徑相互配合的內(nèi)弧面，其另一端設有球形擋頭621。
當毛料進入毛料加工位14時，開動夾緊氣缸64，推動推塊61上移，從而臺階滑塊63向上移動，抵在較深凹槽的球形擋頭621通過斜坡移動至較淺的凹槽內(nèi)，此時夾緊推桿62的水平位置就發(fā)生變化，兩個夾緊推桿62同時向內(nèi)擠壓，實現(xiàn)了將毛料夾緊的作用。如圖6所示當管料7夾緊定位后，開動推進氣缸44推動調(diào)整螺栓43從而帶動主動沖頭41移動，在主動沖頭41和卸料沖頭52的作用下，完成管料7的雙側(cè)倒角加工。如圖7所示當管料7倒角加工完畢后，主動沖頭41由于復位彈簧的作用而恢復至初始位置，此時開動進步氣缸54，推動卸料沖頭52向前推進，將管料7推出毛料加工位14。本實用新型的雙頭自動倒角設備的工作流程為振動給料機構(gòu)2將需要加工的毛料通過輸料通道運送至毛料加工位14，通過夾緊機構(gòu)6將毛料夾緊定位，然后由沖壓倒角機構(gòu)4和卸料機構(gòu)5完成對毛料的雙側(cè)倒角，最后由卸料機構(gòu)5將加工好的毛料推出毛料加工位14。本實用新型的雙頭自動倒角設備I、實現(xiàn)了管料從上料、夾裝定位、雙側(cè)同時倒角及卸料工序機械化全自動倒角加工，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，節(jié)約了人工成本。2、實現(xiàn)管料的雙側(cè)同時倒角加工，加工過程中不會造成管料形變，明顯降低廢品率，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟效益；3、可以識別不合格的毛料，并將不合格毛料剔除，能明顯提聞成品率。
權利要求1.一種雙頭自動倒角設備，其特征在于所述雙頭自動倒角設備主要由機架(I)、振動給料機構(gòu)(2 )、底部頂位機構(gòu)(3 )、沖壓倒角機構(gòu)(4 )、卸料機構(gòu)(5 )和夾緊機構(gòu)(6 )組成；機架(I)主要由底板(11 )、中間板(12 )和主固定塊(13 )構(gòu)成，中間板(12 )垂直設置在底板(11)上，主固定塊(13)設置在中間板(12)—側(cè)的側(cè)壁上，所述主固定塊(13)開設有水平通道I、水平通道II和垂直通道，且三條通道相互垂直交叉，在交叉處構(gòu)成毛料加工位(14)；其中，振動給料機構(gòu)(2)的下料通道和底部頂位機構(gòu)(3)設置在主固定塊(13)垂直通道的兩端，沖壓倒角機構(gòu)(4)和卸料機構(gòu)(5)分別設置在主固定塊(13)水平通道I的兩端，夾緊機構(gòu)(6)的兩個夾緊件設置在主固定塊(13)水平通道II的兩端。
2.如權利要求I所述的一種雙頭自動倒角設備，其特征在于所述振動給料機構(gòu)(2)主要由振動給料盤(21)、水平輸料通道(22)和下料通道(23)組成，振動給料盤(21)設置在中間板(12 )上與主固定塊(13 )相對的一側(cè)，振動給料盤(21)的出料口通過水平輸料通道(22)與下料通道(23)上端連接，下料通道(23)穿設在主固定塊(13)的垂直通道內(nèi)，且下料通道(23)下端與毛料加工位(14)頂端平齊。
3.如權利要求I所述的一種雙頭自動倒角設備，其特征在于所述底部頂位機構(gòu)(3)主要由柱塞(31)和緩沖彈簧(32)組成，柱塞(31)穿設在主固定塊(13)的垂直通道內(nèi)，其上端與毛料加工位(14)平齊，所述垂直通道下端封閉，柱塞(31)與主固定塊(13)之間設置緩沖彈簧(32)。
4.如權利要求I所述的一種雙頭自動倒角設備，其特征在于所述沖壓倒角機構(gòu)(4)主要由主動沖頭(41)、沖頭導向塊(42)、調(diào)整螺栓(43)、推進氣缸(44)和復位彈簧組成，沖頭導向塊(42)固定設置在機架(I)上，沖頭導向塊(42)上開設有與水平通道I對齊的通孔，所述主動沖頭(41) 一端穿過通孔，其另一端套設有調(diào)整螺栓(43)，推進氣缸(44)設置在調(diào)整螺栓(43)—側(cè)，所述調(diào)整螺栓(43)與沖頭導向塊(42)之間設置有復位彈簧。
5.如權利要求I所述的一種雙頭自動倒角設備，其特征在于所述卸料機構(gòu)(5)主要由卸料擋板(51)、卸料沖頭(52 )、限位螺栓(53 )、進步氣缸(54 )和復位彈簧組成，所述中間板(12)開設有與水平通道I對應的通孔，卸料沖頭(52)的一個端面上設有倒角斜面，且卸料沖頭(52)設有倒角斜面的一端穿設在中間板(12)的通孔內(nèi)，其另一端穿過卸料擋板(51)并與進步氣缸(54)連接，限位螺栓(53 )套設在中間板(12 )與卸料擋板(51)之間的卸料沖頭(52)上，且限位螺栓(53)與中間板(12)之間設置有復位彈簧。
6.如權利要求I所述的一種雙頭自動倒角設備，其特征在于所述夾緊機構(gòu)(6)主要由推塊(61)、夾緊推桿(62 )、臺階滑塊(63 )和夾緊氣缸(64 )組成，夾緊推桿(62 ) —端為與毛料外徑相互配合的內(nèi)弧面，其另一端設有球形擋頭(621)，臺階滑塊(63)—面具有深淺不同的兩個凹槽，兩個凹槽通過斜坡過渡，所述推塊(61)設置在主固定塊(13)的下方，推塊(61)通過浮動接頭(65 )連接夾緊氣缸(64 )，兩個臺階滑塊(63 )對稱設置在推塊(61)兩端，且臺階滑塊(63)凹槽面朝向主固定塊(13)的水平通道II設置，兩個夾緊推桿(62)分別穿設在主固定塊(13)的水平通道II兩側(cè)，且夾緊推桿(62)的弧面一端朝向毛料加工位(14)設置，其球形擋頭(621) —端抵在臺階滑塊(63)的凹槽內(nèi)，且球形擋頭(621)與主固定塊(13)之間設有復位彈簧。
7.如權利要求I所述的一種雙頭自動倒角設備，其特征在于所述主動沖頭(41)為臺階式?jīng)_頭，包括直徑不同的兩段柱體，其中倒角斜面設置在直徑較大的沖頭柱體上。
專利摘要本實用新型涉及一種雙頭自動倒角設備，主要由機架、振動給料機構(gòu)、底部頂位機構(gòu)、沖壓倒角機構(gòu)、卸料機構(gòu)和夾緊機構(gòu)組成；所述振動給料機構(gòu)將需要加工的毛料通過輸料通道運送至毛料加工位，通過夾緊機構(gòu)將毛料夾緊定位，然后由沖壓倒角機構(gòu)和卸料機構(gòu)完成對毛料的雙側(cè)倒角，最后由卸料機構(gòu)將加工好的毛料推出毛料加工位。本實用新型的雙頭自動倒角設備1、實現(xiàn)了機械化全自動倒角加工，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動強度，節(jié)約了人工成本；2、實現(xiàn)管料的雙側(cè)同時倒角加工，加工過程中不會造成管料形變，明顯降低廢品率，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟效益；3、可以監(jiān)測不合格的毛料，并將不合格毛料剔除，能明顯提高成品率。
文檔編號B21D43/00GK202803867SQ20122030351
公開日2013年3月20日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權日2012年6月27日
發(fā)明者張利國 申請人:洛陽西環(huán)電子技術有限公司