專利名稱：一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種上油去污裝置，特別涉及一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置。
背景技術(shù)：
在目前ー些行業(yè)產(chǎn)品的エ業(yè)加工中，對(duì)于潔凈的要求相對(duì)較高，但往往在生產(chǎn)過 程中不可避免的存在雜質(zhì)或者灰塵。如對(duì)硬質(zhì)合金管沖鉚過程中，肯定會(huì)有雜質(zhì)粘附于鉚頭上，因此，在加工中需要ー種特殊的裝置或方法對(duì)其去污。并且由于客戶對(duì)產(chǎn)品的要求，合金管上還需要上油，如果將這些エ藝拆分處理，須增加ーエ位，其成本將提高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是采用一種自動(dòng)上油去污裝置，在對(duì)硬質(zhì)合金管沖鉚的過程中，除去鉚頭上的雜質(zhì)或者灰塵，并對(duì)鉚頭進(jìn)行上油。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，包括兩根清潔帶，所述兩根清潔帶處于拉緊狀態(tài)；沖鉚機(jī)構(gòu)，其包括鉚頭，所述鉚頭的運(yùn)動(dòng)路徑在所述兩根清潔帶之間。優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；分度機(jī)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其含有多個(gè)載具，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸連接；所述鉚頭受所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)對(duì)所述硬質(zhì)合金管進(jìn)行沖鉚。優(yōu)選的是，所述兩根清潔帶為兩根棉繩。優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置還包括兩個(gè)棉繩纏繞機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置還包括棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述棉繩一端纏繞在所述棉繩纏繞機(jī)構(gòu)上，另一端連接在所述棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是,所述棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棉繩定位機(jī)構(gòu)，對(duì)所述棉繩的位置進(jìn)行定位；伸縮氣缸；棉繩夾持機(jī)構(gòu)，夾持所述棉繩，與所述伸縮氣缸固定連接，并受所述伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)沿所述棉繩的伸展方向上下移動(dòng)。優(yōu)選的是，所述棉繩夾持機(jī)構(gòu)包括夾持鍵和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾持鍵相連，并驅(qū)動(dòng)所述夾持鍵夾持所述棉繩。優(yōu)選的是，所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置還包括輸油模塊和夾緊模塊。[0020]優(yōu)選的是，所述輸油模塊包括油泵、輸油管和出油ロ，所述出油口和所述油泵通過所述輸油管連接，所述出油ロ與所述棉繩接觸連接，并為其上油。 優(yōu)選的是，所述夾緊模塊為兩個(gè)機(jī)械手裝置，所述棉繩位于所述兩個(gè)機(jī)械手之間。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所述的ー種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，在硬質(zhì)合金管沖鉚過程中采用棉繩對(duì)鉚頭進(jìn)行上油和去污處理，棉繩的吸收能力強(qiáng)，上油和去污效果好，且成本低?？梢詫⑸嫌秃腿ノ邾ㄋ囃瑳_鉚過程結(jié)合，節(jié)省了時(shí)間，也降低了成本，提高了工作效率。

圖I為本實(shí)用新型所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置的結(jié)構(gòu)圖圖2為本實(shí)用新型所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置的棉繩夾持機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)圖圖3為本實(shí)用新型所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置的上油去污裝置的結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參照本說明書后能夠據(jù)以實(shí)施。如圖I所示，本實(shí)用新型所述的ー種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，包括兩根清潔帶，所述兩根清潔帶處于拉緊狀態(tài)；沖鉚機(jī)構(gòu)，其包括鉚頭，所述鉚頭的運(yùn)動(dòng)路徑在所述兩根清潔帶之間，所述兩根清潔帶優(yōu)選為兩根棉繩I ;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；分度機(jī)構(gòu)2，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其含有多個(gè)載具，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸連接；所述鉚頭受所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)對(duì)所述硬質(zhì)合金管進(jìn)行沖鉚，還包括機(jī)架3和棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)9。所述機(jī)架3為整個(gè)裝置的支撐體，能保持整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和堅(jiān)固性；第ー驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，位于所述機(jī)架3上；分度機(jī)構(gòu)2，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述分度機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)；其含有多個(gè)載具4，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具4與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸連接，并受到所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。所述載具4包括兩個(gè)夾緊鍵，夾緊所述硬質(zhì)合金管；兩個(gè)弾片，具有弾性，分別與所述兩個(gè)夾緊鍵相連，給所述兩個(gè)夾緊鍵施加壓力，將所述硬質(zhì)合金管夾緊；錯(cuò)位鍵，位于所述夾緊鍵的下部，與所述硬質(zhì)合金管接觸，所述兩個(gè)夾緊鍵接觸所述硬質(zhì)合金管的側(cè)面，并對(duì)其施壓壓力，將其夾緊，所述錯(cuò)位鍵接觸所述硬質(zhì)合金管的底部；滑軌；滑塊，與所述滑軌相匹配，且其一端與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，另一端與所述錯(cuò)位鍵相連，受所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊推動(dòng)所述錯(cuò)位鍵向上移動(dòng)，帶動(dòng)所述硬質(zhì)合金管向上移動(dòng)，沖鉚機(jī)構(gòu)對(duì)所述硬質(zhì)合金管進(jìn)行沖鉚。如圖I和圖3所示的沖鉚機(jī)構(gòu)，其包括鉚頭和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉚頭受所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)對(duì)所述硬質(zhì)合金管進(jìn)行沖鉚。上油去污裝置，固定在所述機(jī)架3上，其包括輸油模塊和夾緊模塊；所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置包括兩個(gè)棉繩纏繞裝置7，所述機(jī)架3頂部還包括兩個(gè)軸體，所述兩個(gè)棉繩纏繞裝置7套在所述兩個(gè)軸體上，且可相對(duì)于所述軸體轉(zhuǎn)動(dòng)；棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)9，位于所述沖鉚機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)2的下部，與所述機(jī)架3固定連接；兩根棉繩1，所述兩根棉繩I懸掛在所述鉚頭和載具4之間，其一端纏繞在所述棉繩纏繞裝置上，另一端與所述棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且處于拉緊狀態(tài)。所述夾緊模塊為兩個(gè)機(jī)械手裝置9，所述棉繩I位于所述兩個(gè)機(jī)械手之間，在所述鉚頭對(duì)所述硬質(zhì)合金管沖鉚過程中，所述兩個(gè)機(jī)械手裝置9將所述兩根棉繩I夾緊，包裹住所述鉚頭，對(duì)所述鉚頭進(jìn)行上油，在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)所述鉚頭前后移動(dòng)過程中，所述棉繩I對(duì)所述鉚頭進(jìn)行擦拭去污。所述輸油模塊包括油泵5、輸油管6和出油ロ 8，所述出油ロ 8和所述油泵5通過所述輸油管6連接，所述出油ロ 8與所述棉繩I接觸連接，所述油泵5將油推入所述輸油管6中，所述輸油管6把油輸送到所述出油ロ 8，出油ロ 8與所述棉繩I接觸連接，或者在其出油ロ安裝ー噴嘴裝置，按一定時(shí)間間隔為所述棉繩I上油，且所述出油ロ 8還可以對(duì)所述棉繩I進(jìn)行定位，防止所述棉繩I偏離其工作區(qū)域。如圖2所示,所述棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括架體11 ;棉繩定位機(jī)構(gòu)12,固定在所述架體11上，對(duì)所述棉繩I的位置進(jìn)行定位，因?yàn)樗雒蘩KI是軟的，所以需要所述棉繩定位機(jī)構(gòu)12對(duì)其位置進(jìn)行約束；伸縮氣缸15，固定在所述架體11的底部；棉繩夾持機(jī)構(gòu)12，夾持所述棉繩1，與所述伸縮氣缸15固定連接，并受所述伸縮氣缸15的驅(qū)動(dòng)沿所述架體11上下移動(dòng)。所述棉繩夾持機(jī)構(gòu)12包括夾持鍵和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與所述夾持鍵相連，并驅(qū)動(dòng)所述夾持鍵將所述棉繩I夾緊，同時(shí)，所述伸縮氣缸15向下拉動(dòng)所述棉繩夾持機(jī)構(gòu)12，從而將棉繩I用過的部分向下移動(dòng)。本實(shí)用新型所述硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置的具體工作過程為所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述分度機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述載具4旋轉(zhuǎn)到指定位置，所述載具4上夾持有硬質(zhì)合金管；所述油泵5通過所述輸油管6將油輸送到出油ロ 8，出油ロ 8與所述棉繩I接觸，并將油上到所述棉繩I上，同時(shí)所述出油ロ 8還可以起到約束棉繩I位置的作用；第ニ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述載具4中的滑塊沿滑軌滑動(dòng)，推動(dòng)所述錯(cuò)位鍵向上移動(dòng)，繼而推動(dòng)所述硬質(zhì)合金管向上移動(dòng)。兩個(gè)機(jī)械手裝置9夾緊所述兩個(gè)棉繩1，包裹住所述鉚頭，所述鉚頭受第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)對(duì)所述硬質(zhì)合金管進(jìn)行沖鉚，在所述鉚頭前后移動(dòng)過程中，所述兩個(gè)棉繩I對(duì)所述鉚頭進(jìn)行擦拭去污，保證沖鉚エ藝的潔凈。沖鉚結(jié)束后，兩個(gè)機(jī)械手裝置9復(fù)位；棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)9中的棉繩定位機(jī)構(gòu)12對(duì)所述棉繩I進(jìn)行定位，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)所述棉繩夾持機(jī)構(gòu)13中的夾持鍵夾緊所述棉繩I,伸縮氣缸15向下拉動(dòng)所述棉繩夾持機(jī)構(gòu)13，拉動(dòng)所述棉繩1，使所述棉繩I用過的部分向下移動(dòng)，更新棉繩I ;所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)所述棉繩夾持機(jī)構(gòu)13中的夾持鍵向后移動(dòng)，解除夾緊狀態(tài)，伸縮氣缸15向上推動(dòng)所述棉繩夾持機(jī)構(gòu)13，使其復(fù)位。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次轉(zhuǎn)動(dòng)所述分度機(jī)構(gòu)2，對(duì)下一個(gè)載具4中的硬質(zhì)合金管進(jìn)行沖鉚。盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求1.一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，包括 兩根清潔帶，所述兩根清潔帶處于拉緊狀態(tài)； 沖鉚機(jī)構(gòu)，其包括鉚頭，所述鉚頭的運(yùn)動(dòng)路徑在所述兩根清潔帶之間。
2.如權(quán)利要求I所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，還包括 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 分度機(jī)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其含有多個(gè)載具，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸連接； 所述鉚頭受所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)對(duì)所述硬質(zhì)合金管進(jìn)行沖鉚。
3.如權(quán)利要求2所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，所述兩根清潔帶為兩根棉繩。
4.如權(quán)利要求3所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)棉繩纏繞機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，還包括棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述棉繩一端纏繞在所述棉繩纏繞機(jī)構(gòu)上，另一端連接在所述棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，所述棉繩拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 棉繩定位機(jī)構(gòu)，對(duì)所述棉繩的位置進(jìn)行定位； 伸縮氣缸； 棉繩夾持機(jī)構(gòu)，夾持所述棉繩，與所述伸縮氣缸固定連接，并受所述伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)沿所述棉繩的伸展方向上下移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，所述棉繩夾持機(jī)構(gòu)包括夾持鍵和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾持鍵相連，并驅(qū)動(dòng)所述夾持鍵夾持所述棉繩。
8.如權(quán)利要求5所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，還包括輸油模塊和夾緊模塊。
9.如權(quán)利要求8所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，所述輸油模塊包括油泵、輸油管和出油口，所述出油口和所述油泵通過所述輸油管連接，所述出油口與所述棉繩接觸連接，并為其上油。
10.如權(quán)利要求8所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，其特征在于，所述夾緊模塊為兩個(gè)機(jī)械手裝置，所述棉繩位于所述兩個(gè)機(jī)械手之間。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置，包括兩根清潔帶，所述兩根清潔帶處于拉緊狀態(tài)；沖鉚機(jī)構(gòu)，其包括鉚頭，所述鉚頭的運(yùn)動(dòng)路徑在所述兩根清潔帶之間；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；分度機(jī)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其含有多個(gè)載具，固定所述硬質(zhì)合金管，所述載具與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸連接；所述鉚頭受所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)對(duì)所述硬質(zhì)合金管進(jìn)行沖鉚。本實(shí)用新型所述的硬質(zhì)合金管沖鉚鉚頭自動(dòng)上油去污裝置可以將上油和去污工藝同沖鉚過程結(jié)合，節(jié)省了時(shí)間，也降低了成本，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B21J15/38GK202639205SQ20122033059
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者劉連橋, 焦偉猛 申請(qǐng)人:昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司