專利名稱：一種異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，加工能力的提高，行業(yè)的區(qū)分越發(fā)明顯，使得商家的產(chǎn)品也各不相同。如汽車、消費性電子行業(yè)等，其產(chǎn)品零部件的外觀更是千奇百怪。傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，對零件加工必須有一定的規(guī)格，或者指定相對應(yīng)的模具方便在產(chǎn)品在加工時的定位。很多產(chǎn)品的形狀都存在一定的特性和規(guī)律，使得在自動化加工時，設(shè)備能夠?qū)Ξa(chǎn)品有序的根據(jù)產(chǎn)品的外觀統(tǒng)一排列，使其都依照一個相同的基準(zhǔn)點，來進行加工。但有的產(chǎn)品是不規(guī)則的，或者在加工中會出現(xiàn)形狀變化，或者加工過程中需要變換基準(zhǔn)點來達到后期的加工要求，這樣的情況下，設(shè)備需要有自行辨別分析產(chǎn)品基準(zhǔn)點并能夠快速找到產(chǎn)品基準(zhǔn)點的能力。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在加工過程中對異形零件的基準(zhǔn)點進行準(zhǔn)確定位的定位機構(gòu)。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，達到上述目的，本實用新型提供了一種異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其包括異形零件，具有感應(yīng)區(qū)域；工作平臺，固定所述異形零件；第一驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述工作平臺轉(zhuǎn)動；感應(yīng)機構(gòu)，具有與所述異形零件的感應(yīng)區(qū)域相對應(yīng)的感應(yīng)部位。優(yōu)選的是，所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)還包括一軸體，所述工作平臺固定在所述軸體上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述軸體轉(zhuǎn)動，繼而驅(qū)動所述工作平臺轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的是，所述工作平臺為一分度機構(gòu)，其包括分度盤；載具，所述異形零件放置于所述載具上，且所述載具可相對于所述分度盤轉(zhuǎn)動；防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)，與所述載具接觸連接。優(yōu)選的是，所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)還包括一滑軌。優(yōu)選的是，所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)還包括基準(zhǔn)點定位機構(gòu)。優(yōu)選的是,所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)包括滑塊，所述滑軌相匹配，沿所述滑軌滑動連接；滾輪；第二驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述滑塊沿所述滑軌滑動，使所述滾輪與所述載具緊密接觸；第三驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述滾輪相對于所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動。[0021]優(yōu)選的是，所述載具還包括夾緊裝置，其包括緊固螺絲、彈簧和彈性球頭，所述緊固螺絲貫穿于所述載具內(nèi)，所述彈簧位于所述緊固螺絲的內(nèi)部，所述彈性球頭位于所述緊固螺絲的一端，與所述彈簧固定連接且可相對于所述緊固螺絲前后活動，當(dāng)所述載具上置有異形零件時，所述彈簧處于張緊狀態(tài)。優(yōu)選的是，所述防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括夾持鍵和兩個夾緊裝置；所述夾緊裝置的彈性球頭與所述夾持鍵連接，所述彈簧處于張緊狀態(tài)；所述夾持鍵的另一端與所述載具接觸連接，且可相對于所述分度盤前后移動。優(yōu)選的是，所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)還包括兩個小滾輪，位于所述滾輪的兩側(cè)，與所述滾輪接觸連接。本實用新型的有益效果是本實用新型所述的異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)可以在零件加工過程中對異形零件的基準(zhǔn)點進行準(zhǔn)確的定位，使加工設(shè)備都依照一個相同的基準(zhǔn)點來加工，節(jié)省了時間，提高了工作效率。

[0025]圖[0026]圖[0027]圖[0028]圖[0029]圖[0030]圖[0031]圖[0032]圖1為本實用新型所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)的立面圖2為本實用新型所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)的俯視圖3為本實用新型所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)的側(cè)視圖4為本實用新型所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)另一個方向的側(cè)視圖5為本實用新型所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)又一個方向的側(cè)視圖6為本實用新型所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)又一個方向的側(cè)視圖7為本實用新型所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)的仰視圖8為本實用新型所述的異形零件的俯視圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明，以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員參照本說明書后能夠據(jù)以實施。如圖1 圖8所示，所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)包括基座2 ;異形零件8，具有感應(yīng)區(qū)域；工作平臺，固定所述異形零件；第一驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述工作平臺轉(zhuǎn)動；感應(yīng)機構(gòu)5，具有與所述異形零件的感應(yīng)區(qū)域相對應(yīng)的感應(yīng)部位；所述基座包括一軸體和滑軌；所述分度機構(gòu)穿過所述軸體固定在所述基座2上，其底部連接有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)電機，驅(qū)動所述分度機構(gòu)相對于所述基座2轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動的角度為90度。所述工作平臺為一分度機構(gòu)，其包括分度盤1，載具8和防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)3，所述載具8固定于所述分度盤I的邊緣，且可相對于所述分度盤I轉(zhuǎn)動，所述防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)3與所述載具8接觸連接，異形零件固定在所述載具8上。所述載具8包括圓形凹槽，所述異形零件為圓形，正好嵌入所述凹槽內(nèi)；所述載具8還包括夾緊裝置，其包括緊固螺絲、彈簧和彈性球頭，所述緊固螺絲貫穿于所述載具8內(nèi)，所述彈簧位于所述緊固螺絲的內(nèi)部，所述彈性球頭位于所述緊固螺絲的一端，與所述彈簧固定連接且可相對于所述緊固螺絲前后活動，當(dāng)異形零件嵌入載具8時，所述彈簧處于張緊狀態(tài)，可以將所述異形零件夾緊，防止其相對于所述載具8轉(zhuǎn)動。所述載具為4個，均勻分布在所述分度盤I的邊緣；所述放載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)3也為4個,與所述載具8相匹配；所述防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)3包括夾持鍵4和夾緊裝置；所述夾緊裝置的彈性球頭與所述夾持鍵4連接；所述夾持鍵4的另一端與所述載具8接觸連接，且可相對于所述分度盤I前后移動，防止所述載具8在不受外力的情況下轉(zhuǎn)動。所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)包括滑塊，第二驅(qū)動機構(gòu)，第三驅(qū)動機構(gòu)10和滾輪7，所述第二驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選為推行氣缸9，所述滑塊位于所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)的底部，受所述推行氣缸9的推動與所述滑軌滑動連接，所述滾輪7位于所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)的頂部，與所述第三驅(qū)動機構(gòu)10相連，且可相對于所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)還包括兩個小滾輪，位于所述滾輪7的兩側(cè)，與所述滾輪7接觸連接，防止所述滾輪7的松動或搖晃，起到定位的作用；工作時，所述推行氣缸9推動所述滑塊沿基座2上的滑軌向靠近分度機構(gòu)的方向滑動，直到所述滾輪7與所述載具8緊密接觸，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述滾輪7轉(zhuǎn)動，兩個小滾輪起到定位作用，防止?jié)L輪7在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生松動或搖晃的現(xiàn)象，保持其與所述載具8緊密接觸，所述滾輪7和所述載具8之間產(chǎn)生摩擦力，摩擦力驅(qū)動所述載具8轉(zhuǎn)動。所述異形零件為圓形，具有感應(yīng)區(qū)域，例如，可以是三個金屬片的結(jié)構(gòu)11 ;感應(yīng)機構(gòu)5，其位于所述分度機構(gòu)I的上部，與所述軸體的頂部固定連接，其長度為所述感應(yīng)機構(gòu)的術(shù)端恰好與所述載具上的異形零件的頂部相接觸；所述感應(yīng)機構(gòu)包括三個傳感器6，與所述異形零件的三個金屬片結(jié)構(gòu)11相匹配并對其進行感應(yīng)；所述載具8帶著異形零件轉(zhuǎn)動，當(dāng)感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到所述異形零件的三個金屬片結(jié)構(gòu)11時，所述滾輪7停止轉(zhuǎn)動，即所述載具8停止轉(zhuǎn)動。如圖1所示的一種異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其具體工作過程為機械手抓取所述基準(zhǔn)點不統(tǒng)一的異形零件，將其放置于所述載具8上，夾緊裝置夾緊所述異形零件，防止其相對于所述載具8轉(zhuǎn)動，防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)3與所述載具8緊密接觸，防止載具8在不受外力情況下相對于所述分度盤I轉(zhuǎn)動；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述分度機構(gòu)相對于所述基座2轉(zhuǎn)動，每次旋轉(zhuǎn)90度；當(dāng)載有異形零件的所述載具8旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)機構(gòu)5的下部時，所述推行氣缸9推動所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)沿所述滑軌向所述分度機構(gòu)的方向滑動，直到所述滾輪7與所述載具8緊密接觸，驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動所述滾輪7轉(zhuǎn)動，兩個小滾輪起定位作用，防止?jié)L輪7在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生松動或搖晃，保持所述滾輪7與所述載具8的緊密接觸狀態(tài)；所述滾輪7與所述載具8之間產(chǎn)生摩擦力，摩擦力驅(qū)動所述載具8相對于所述分度盤I轉(zhuǎn)動,感應(yīng)機構(gòu)5對異形零件的三個金屬片結(jié)構(gòu)11進行感應(yīng)，當(dāng)感應(yīng)機構(gòu)5感應(yīng)到異形零件的三個金屬片結(jié)構(gòu)11后，滾輪7和載具8停止轉(zhuǎn)動，推行氣缸9驅(qū)動所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)沿所述滑軌復(fù)位；驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述分度機構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度，機械手抓取已經(jīng)確定好基準(zhǔn)點的異形零件，感應(yīng)機構(gòu)5對下一個載具中的異形零件的感應(yīng)區(qū)域進行感應(yīng)。盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求1.一種異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，包括 異形零件，具有感應(yīng)區(qū)域； 工作平臺，固定所述異形零件； 第一驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述工作平臺轉(zhuǎn)動； 感應(yīng)機構(gòu)，具有與所述異形零件的感應(yīng)區(qū)域相對應(yīng)的感應(yīng)部位。
2.如權(quán)利要求1所述的異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，還包括一軸體，所述工作平臺固定在所述軸體上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述軸體轉(zhuǎn)動，繼而驅(qū)動所述工作平臺轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，所述工作平臺為一分度機構(gòu)，其包括 分度盤； 載具，所述異形零件放置于所述載具上，且所述載具可相對于所述分度盤轉(zhuǎn)動； 防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)，與所述載具接觸連接。
4.如權(quán)利要求3所述的異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，還包括一滑軌。
5.如權(quán)利要求4所述的異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，還包括基準(zhǔn)點定位機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)包括 滑塊，所述滑軌相匹配，沿所述滑軌滑動連接； 滾輪； 第二驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述滑塊沿所述滑軌滑動，使所述滾輪與所述載具緊密接觸； 第三驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述滾輪相對于所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求3所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，所述載具還包括夾緊裝置，其包括緊固螺絲、彈簧和彈性球頭，所述緊固螺絲貫穿于所述載具內(nèi)，所述彈簧位于所述緊固螺絲的內(nèi)部，所述彈性球頭位于所述緊固螺絲的一端，與所述彈簧固定連接且可相對于所述緊固螺絲前后活動，當(dāng)所述載具上置有異形零件時，所述彈簧處于張緊狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，所述防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括夾持鍵和兩個夾緊裝置；所述夾緊裝置的彈性球頭與所述夾持鍵連接，所述彈簧處于張緊狀態(tài)；所述夾持鍵的另一端與所述載具接觸連接，且可相對于所述分度盤前后移動。
9.如權(quán)利要求6所述異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，其特征在于，所述基準(zhǔn)點定位機構(gòu)還包括兩個小滾輪，位于所述滾輪的兩側(cè)，與所述滾輪接觸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)，包括異形零件，具有感應(yīng)區(qū)域；工作平臺，固定所述異形零件；第一驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動所述工作平臺轉(zhuǎn)動；感應(yīng)機構(gòu)，具有與所述異形零件的感應(yīng)區(qū)域相對應(yīng)的感應(yīng)部位；一軸體，所述工作平臺固定在所述軸體上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述軸體轉(zhuǎn)動，繼而驅(qū)動所述工作平臺轉(zhuǎn)動。所述工作平臺為一分度機構(gòu)，其包括分度盤、載具和防載具轉(zhuǎn)動機構(gòu)。本實用新型所述的異形零件基準(zhǔn)點定位機構(gòu)可以在零件加工過程中對異形零件的基準(zhǔn)點進行準(zhǔn)確的定位，使加工設(shè)備都依照一個相同的基準(zhǔn)點來加工，節(jié)省了時間，提高了工作效率。
文檔編號B23Q3/00GK202825235SQ20122034429
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者孫少毅, 王守明 申請人:昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司