專利名稱：罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體進(jìn)行自動(dòng)的夾緊和釋放的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，為人們生活提供豐富的消費(fèi)品，從而為提高人們的生活水平創(chuàng)造良好的條件，以適應(yīng)于人們的個(gè)性化追求。其中，金屬罐型包裝盒的消費(fèi)品在我們生活中隨處可見，從而為金屬罐型包裝盒的生產(chǎn)廠商提供良好的發(fā)展
\I7. AT D ο·[0003]眾所周知，金屬罐型包裝盒是一個(gè)為待包裝的物件提供一個(gè)承裝空間的產(chǎn)品，使待包裝的物件在置于承裝空間內(nèi)便能快速地被包裝，從而便于包裝好的物件于市場上的銷售。由于金屬罐型包裝盒主要由筒體、底蓋及頂蓋組成，該底蓋套于筒體的底端并與筒體一起固定連接形成如圖5所示的罐體400，從而使罐體400具有供物件承裝的承載腔，而頂蓋是可打開的連接于罐體400的頂端上，從而使得裝于承載腔內(nèi)的物件被封閉于由筒體、底蓋及頂蓋形成的包裝盒內(nèi)。其中,在筒體與底蓋裝配并形成罐體400后，此時(shí)的罐體400的用于與頂蓋配合的一端還需進(jìn)行加工，使罐體400上成型出一供頂蓋的轉(zhuǎn)軸收容并樞接的樞接槽411 (見圖5 )，而要成型出該樞接槽411，此時(shí)的罐體400還需要固定在夾緊機(jī)構(gòu)上，由夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)罐體400進(jìn)行夾緊固定，以便于成型機(jī)構(gòu)對(duì)罐體400進(jìn)行沖壓成型。然而，現(xiàn)有對(duì)罐體進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一般都是非常復(fù)雜的，操作過程也是非常煩瑣的，且對(duì)夾緊后的罐體釋放還得靠操作人員手動(dòng)去操作的，故使得現(xiàn)有的夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)罐體進(jìn)行的夾緊和釋放過程是極其麻煩的，且沒法適應(yīng)于自動(dòng)化的作業(yè)要求。因此，急需要一種對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體進(jìn)行自動(dòng)的夾緊和釋放的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)來克服上述的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，該罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)能生產(chǎn)線輸送來的罐體進(jìn)行自動(dòng)的夾緊和釋放，從而簡化罐體的夾緊和釋放過程以適應(yīng)于自動(dòng)化的作業(yè)要求。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供一種罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，適應(yīng)于對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體進(jìn)行自動(dòng)的夾緊和釋放，其中，所述罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)包括釋放裝置及若干夾緊裝置。所述夾緊裝置沿圓周方向設(shè)置于外界的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在外界安裝座上，所述夾緊裝置包括第一夾緊件及第二夾緊件，所述第一夾緊件的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述第一夾緊件的另一端伸出所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)形成一懸空端，所述第二夾緊件樞接于所述第一夾緊件或所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上而使所述第二夾緊件具有一推動(dòng)端及與所述懸空端相配合夾緊的夾緊端，所述夾緊端與所述懸空端之間形成供夾緊罐體用的夾緊區(qū)，所述推動(dòng)端與所述第一夾緊件或所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)彈性連接而使所述懸空端和夾緊端共同夾緊由生產(chǎn)線輸送來的并置于所述夾緊區(qū)內(nèi)的罐體。所述釋放裝置設(shè)置于所述安裝座上并位于所述夾緊裝置的上方，所述釋放裝置包括一與所述推動(dòng)端相對(duì)的推動(dòng)件及與所述推動(dòng)件連接的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述推動(dòng)件帶動(dòng)所述推動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的所述推動(dòng)端帶動(dòng)所述夾緊端沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)的方向旋轉(zhuǎn)而釋放置于所述夾緊區(qū)內(nèi)的罐體。較佳地，所述推動(dòng)件呈可擺動(dòng)的設(shè)置于所述安裝座上，且所述推動(dòng)件的一端伸向所述推動(dòng)端并位于該推動(dòng)端的使所述夾緊端沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)外，所述驅(qū)動(dòng)器的一端與所述推動(dòng)件樞接，所述驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述安裝座樞接，使得驅(qū)動(dòng)器能可靠地驅(qū)使推動(dòng)件在安裝座上擺動(dòng)而帶動(dòng)第二夾緊件對(duì)罐體的夾緊和釋放作動(dòng)。較佳地，所述推動(dòng)件設(shè)置于所述安裝座上并沿豎直方向與所述推動(dòng)端正對(duì)，且所述推動(dòng)件的末端呈弧形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向安裝在所述安裝座上，且所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件沿豎直方向移動(dòng)，移動(dòng)的所述推動(dòng)件借助所述弧形結(jié)構(gòu)推動(dòng)所述推動(dòng)端沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)的方向旋轉(zhuǎn)，以減少推動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)器對(duì)空間的要求量。較佳地，所述安裝座上還設(shè)置有一呈彎折結(jié)構(gòu)的安裝支架，所述安裝支架的一端安裝在所述安裝座上，所述安裝支架的另一端伸向所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)并位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，所述驅(qū)動(dòng)器及推動(dòng)件均設(shè)置于所述安裝支架上，以便于推動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)器的安裝和布局。較佳地，所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸，以簡化提供直線驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。較佳地,所述推動(dòng)端上還樞接有一與所述推動(dòng)件相抵觸推動(dòng)的滾動(dòng)件,該滾動(dòng)件使得推動(dòng)件能更可靠地推動(dòng)第二夾緊件的推動(dòng)端，并減少它們之間的摩擦阻力。具體地，所述滾動(dòng)件為圓形的滾輪，以便于滾動(dòng)件的加工制造。較佳地,所述夾緊裝置還包括彈性元件,所述彈性元件抵觸于所述推動(dòng)端與所述第一夾緊件之間，或者所述彈性元件抵觸于所述推動(dòng)端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間，而該彈性元件為罐體的夾緊提供彈力，并為第二夾緊件的復(fù)位提供復(fù)位力。較佳地，所述夾緊裝置呈等角度的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，以使得夾緊裝置能對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體進(jìn)行有序的批量夾緊，從而進(jìn)一步地為提高罐體的加工效率創(chuàng)造良好的條件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本實(shí)用新型夾緊裝置及釋放裝置的配合，在生產(chǎn)線使罐體輸送并置于夾緊區(qū)內(nèi)時(shí)，此時(shí)的第二夾緊件因與第一夾緊件或旋轉(zhuǎn)臺(tái)的彈性連接，從而使得第二夾緊件借助該彈性力便能自動(dòng)的對(duì)置于夾緊區(qū)內(nèi)的罐體進(jìn)行夾緊；同時(shí)，還能使生產(chǎn)線輸送來的罐體在頂推第二夾緊件并克服彈性力時(shí)即能進(jìn)入夾緊區(qū)內(nèi)；當(dāng)要釋放夾緊的罐體時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使推動(dòng)件沿?cái)U(kuò)大夾緊區(qū)的方向作動(dòng)，作動(dòng)的推動(dòng)件帶動(dòng)第二夾緊件的推動(dòng)端旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)第二夾緊件的夾緊端做同步的旋轉(zhuǎn)，從而擴(kuò)大夾緊區(qū)而使夾緊區(qū)內(nèi)的罐體脫落，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊的罐體釋放的目的。因此，本實(shí)用新型的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)能對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體進(jìn)行有序的自動(dòng)夾緊和釋放，從而簡化了罐體的夾緊和釋放過程以適應(yīng)于自動(dòng)化的作業(yè)要求；同時(shí)，本實(shí)用新型的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖I中A部分的放大圖。圖3是本實(shí)用新型罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖。[0019]圖4是圖3中B部分的放大圖。圖5是本實(shí)用新型罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)所要夾緊和釋放的罐體的立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。請(qǐng)參閱圖1，圖I展示了本實(shí)用新型罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例，并結(jié)合圖2和圖5，本實(shí)施例的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)100用于對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體400進(jìn)行自動(dòng)的夾緊和釋放，其中，該罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)100包括釋放裝置20及若干夾緊裝置10。所述夾緊裝置10沿圓周方向設(shè)置于外界的旋轉(zhuǎn)臺(tái)200上以使得夾緊裝置10在旋轉(zhuǎn)臺(tái)200上呈圓環(huán)型布局，而所述該旋轉(zhuǎn)臺(tái)200可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在外界安裝座300上以使旋轉(zhuǎn)臺(tái)200能在安裝座300上旋轉(zhuǎn)而使得每一個(gè)夾緊裝置10都能做周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；具體地，在本實(shí)施例中，所述夾緊裝置10呈等角度的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)200上，以使得夾緊裝置10能對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體400進(jìn)行有序的批量夾緊，從而進(jìn)一步地為提高罐體400的加工效率創(chuàng)造良好的條件，且夾·緊裝置10包括第一夾緊件11及第二夾緊件12，該第一夾緊件11的一端安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)200上，具體是安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)200的側(cè)壁上，所述第一夾緊件11的另一端伸出所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)200形成一懸空端11a。所述第二夾緊件12樞接于所述第一夾緊件11上而使所述第二夾緊件12具有一推動(dòng)端12a及與所述懸空端Ila相配合夾緊的夾緊端12b，所述夾緊端12b與所述懸空端Ila之間形成供夾緊罐體400用的夾緊區(qū)12c，所述推動(dòng)端12a與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)200彈性連接而使所述懸空端Ila和夾緊端12b共同夾緊由生產(chǎn)線輸送來的并置于所述夾緊區(qū)12c內(nèi)的罐體400。所述釋放裝置20設(shè)置于所述安裝座300上并位于所述夾緊裝置10的上方，所述釋放裝置20包括一與所述推動(dòng)端12a相對(duì)的推動(dòng)件21及與所述推動(dòng)件21連接的驅(qū)動(dòng)器22，所述驅(qū)動(dòng)器22驅(qū)使所述推動(dòng)件21帶動(dòng)所述推動(dòng)端12a旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的所述推動(dòng)端12a帶動(dòng)所述夾緊端12b沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)12c的方向旋轉(zhuǎn)而釋放置于所述夾緊區(qū)12c內(nèi)的罐體400。具體地，在本實(shí)施例中，所述推動(dòng)件21呈可擺動(dòng)的設(shè)置于所述安裝座300上，即是推動(dòng)件21樞接于安裝座300上，且所述推動(dòng)件21的一端伸向所述推動(dòng)端12a并位于該推動(dòng)端12a的使所述夾緊端12b沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)12c方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)外，所述驅(qū)動(dòng)器22的一端與所述推動(dòng)件21樞接，所述驅(qū)動(dòng)器22的另一端與所述安裝座300樞接，以使得驅(qū)動(dòng)器22能可靠地驅(qū)使推動(dòng)件21在安裝座300上擺動(dòng)而帶動(dòng)第二夾緊件12對(duì)罐體400的夾緊和釋放作動(dòng)。其中，為了便于推動(dòng)件21和驅(qū)動(dòng)器22的安裝和布局，故所述安裝座300上還設(shè)置有一呈彎折結(jié)構(gòu)的安裝支架310，該安裝支架310的一端安裝在所述安裝座300上，所述安裝支架310的另一端伸向所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)200并位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)200上方，具體是安裝支架310的另一端是位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)200的正上方的，所述驅(qū)動(dòng)器22及推動(dòng)件21均設(shè)置于所述安裝支架310上；為了簡化提供直線驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器22的結(jié)構(gòu)，故所述驅(qū)動(dòng)器22較優(yōu)為一氣缸。更具體地，如下較優(yōu)者,所述推動(dòng)端12a上還樞接有一與所述推動(dòng)件21相抵觸推動(dòng)的滾動(dòng)件13,該滾動(dòng)件13較優(yōu)為一圓形的滾輪以便于滾動(dòng)件13的加工制造，并使得推動(dòng)件21能更可靠地推動(dòng)第二夾緊件12的推動(dòng)端12a，并減少推動(dòng)件21和推動(dòng)端12a之間的摩擦阻力；同時(shí)，所述夾緊裝置10還包括彈性元件13,該彈性元件13抵觸于所述推動(dòng)端12a與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)200之間；具體是，旋轉(zhuǎn)臺(tái)200向上凸伸出一抵觸座320，而彈性元件13套于一螺釘12d，該螺釘12d的一端固定于第二夾緊件12的推動(dòng)端12a上，而螺釘12d的另一端呈可滑動(dòng)的穿過抵觸座320而使彈性元件13的一端與推動(dòng)端12a抵觸，彈性元件13的另一端與抵觸座320相抵觸，從而實(shí)現(xiàn)彈性元件13抵觸于推動(dòng)端12a和旋轉(zhuǎn)臺(tái)200上的目的，且借助該彈性元件13為罐體400的夾緊提供彈力，并為第二夾緊件12的復(fù)位提供復(fù)位力。請(qǐng)參閱圖3，圖3展示了本實(shí)用新型罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例，該實(shí)施例的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)100'的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別點(diǎn)僅在于釋放裝置的結(jié)構(gòu)及布局差異，現(xiàn)結(jié)合圖4就本實(shí)施例的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)100的區(qū)別點(diǎn)進(jìn)行說明在本實(shí)施例中，釋放裝置20'也是包括與推動(dòng)端12a相對(duì)的推動(dòng)件21'及與所述推動(dòng)件21'連接的驅(qū)動(dòng)器22'的，該驅(qū)動(dòng)器22'也是選擇為氣缸，且驅(qū)動(dòng)器22'驅(qū)使推動(dòng)件21'帶動(dòng)所述推動(dòng)端12a旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的所述推動(dòng)端12a帶動(dòng)所述夾緊端12b沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)12c的方向旋轉(zhuǎn)而釋放置于所述夾緊區(qū)12c內(nèi)的罐體400。具體地，本實(shí)施例 中，所述推動(dòng)件21'設(shè)置于所述安裝座300上并沿豎直方向與所述推動(dòng)端12a正對(duì)，且所述推動(dòng)件21'的末端呈弧形結(jié)構(gòu)21a'，所述驅(qū)動(dòng)器22'沿豎直方向安裝在所述安裝座300上，具體是安裝在上述提到的安裝支架310上，且所述驅(qū)動(dòng)器22'驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件21'沿豎直方向移動(dòng)，移動(dòng)的所述推動(dòng)件21'借助所述弧形結(jié)構(gòu)21a'推動(dòng)所述推動(dòng)端12a沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)12c的方向旋轉(zhuǎn)，以減少推動(dòng)件21'及驅(qū)動(dòng)器22'對(duì)空間的要求量。由于本實(shí)施例的夾緊裝置10與第一實(shí)施例的夾緊裝置10的結(jié)構(gòu)及布局均一樣，故在此不再贅述。與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本實(shí)用新型夾緊裝置10及釋放裝置20、20'的配合，在生產(chǎn)線使罐體400輸送并置于夾緊區(qū)12c內(nèi)時(shí)，此時(shí)的第二夾緊件12因與第一夾緊件11或旋轉(zhuǎn)臺(tái)200的彈性連接，從而使得第二夾緊件12借助該彈性力便能自動(dòng)的對(duì)置于夾緊區(qū)12c內(nèi)的罐體400進(jìn)行夾緊；同時(shí)，還能使生產(chǎn)線輸送來的罐體400在頂推第二夾緊件12并克服彈性力時(shí)即能進(jìn)入夾緊區(qū)12c內(nèi)；當(dāng)要釋放夾緊的罐體400時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器22、22'驅(qū)使推動(dòng)件21、21'沿?cái)U(kuò)大夾緊區(qū)12c的方向作動(dòng)，作動(dòng)的推動(dòng)件21、21'帶動(dòng)第二夾緊件12的推動(dòng)端12a旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)第二夾緊件12的夾緊端12b做同步的旋轉(zhuǎn)，從而擴(kuò)大夾緊區(qū)12c而使夾緊區(qū)12c內(nèi)的罐體400脫落，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊的罐體400釋放的目的。因此，本實(shí)用新型的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)100、100'能對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體400進(jìn)行有序的自動(dòng)夾緊和釋放，從而簡化了罐體400的夾緊和釋放過程以適應(yīng)于自動(dòng)化的作業(yè)要求；同時(shí)，本實(shí)用新型的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)100、100'還具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。值得注意者，在其它實(shí)施例中，所述第二夾緊件12除了可以樞接于上述提到的第一夾緊件11上之外，當(dāng)然還可以樞接于旋轉(zhuǎn)臺(tái)200上以實(shí)現(xiàn)第二夾緊件12相對(duì)于第一夾緊件11旋轉(zhuǎn)的目的；同時(shí)，所述推動(dòng)端12a除了可以與上述提到的旋轉(zhuǎn)臺(tái)200彈性連接，當(dāng)然還可以與第一夾緊件11彈性連接(即是上述提到的彈性元件13抵觸于第一夾緊件11和推動(dòng)端12a之間)，以實(shí)現(xiàn)為推動(dòng)端12a提供彈性夾緊力或復(fù)位力的目的。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，適應(yīng)于對(duì)生產(chǎn)線輸送來的罐體進(jìn)行自動(dòng)的夾緊和釋放，其特征在于，所述罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)包括 若干夾緊裝置，所述夾緊裝置沿圓周方向設(shè)置于外界的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在外界安裝座上，所述夾緊裝置包括第一夾緊件及第二夾緊件，所述第一夾緊件的一端安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述第一夾緊件的另一端伸出所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)形成一懸空端，所述第二夾緊件樞接于所述第一夾緊件或所述旋轉(zhuǎn)臺(tái) 上而使所述第二夾緊件具有一推動(dòng)端及與所述懸空端相配合夾緊的夾緊端，所述夾緊端與所述懸空端之間形成供夾緊罐體用的夾緊區(qū)，所述推動(dòng)端與所述第一夾緊件或所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)彈性連接而使所述懸空端和夾緊端共同夾緊由生產(chǎn)線輸送來的并置于所述夾緊區(qū)內(nèi)的罐體；以及 一釋放裝置，所述釋放裝置設(shè)置于所述安裝座上并位于所述夾緊裝置的上方，所述釋放裝置包括一與所述推動(dòng)端相對(duì)的推動(dòng)件及與所述推動(dòng)件連接的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使所述推動(dòng)件帶動(dòng)所述推動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的所述推動(dòng)端帶動(dòng)所述夾緊端沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)的方向旋轉(zhuǎn)而釋放置于所述夾緊區(qū)內(nèi)的罐體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)件呈可擺動(dòng)的設(shè)置于所述安裝座上，且所述推動(dòng)件的一端伸向所述推動(dòng)端并位于該推動(dòng)端的使所述夾緊端沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)外，所述驅(qū)動(dòng)器的一端與所述推動(dòng)件樞接，所述驅(qū)動(dòng)器的另一端與所述安裝座樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)件設(shè)置于所述安裝座上并沿豎直方向與所述推動(dòng)端正對(duì)，且所述推動(dòng)件的末端呈弧形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)器沿豎直方向安裝在所述安裝座上，且所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)件沿豎直方向移動(dòng)，移動(dòng)的所述推動(dòng)件借助所述弧形結(jié)構(gòu)推動(dòng)所述推動(dòng)端沿?cái)U(kuò)大所述夾緊區(qū)的方向旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座上還設(shè)置有一呈彎折結(jié)構(gòu)的安裝支架，所述安裝支架的一端安裝在所述安裝座上，所述安裝支架的另一端伸向所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)并位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，所述驅(qū)動(dòng)器及推動(dòng)件均設(shè)置于所述安裝支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推動(dòng)端上還樞接有一與所述推動(dòng)件相抵觸推動(dòng)的滾動(dòng)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)件為圓形的滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊裝置還包括彈性元件，所述彈性元件抵觸于所述推動(dòng)端與所述第一夾緊件之間，或者所述彈性元件抵觸于所述推動(dòng)端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊裝置呈等角度的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種對(duì)罐體進(jìn)行夾緊和釋放的罐體夾緊釋放機(jī)構(gòu)，包括釋放裝置及設(shè)置于外界旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾緊裝置，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在外界安裝座上，而夾緊裝置包括第一夾緊件及第二夾緊件，第一夾緊件安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上并具有一懸空端，第二夾緊件樞接于第一夾緊件或旋轉(zhuǎn)臺(tái)上而使第二夾緊件具有推動(dòng)端及夾緊端，夾緊端與懸空端之間形成夾緊區(qū)，推動(dòng)端與第一夾緊件或旋轉(zhuǎn)臺(tái)彈性連接而使懸空端和夾緊端共同夾緊置于夾緊區(qū)內(nèi)的罐體；釋放裝置設(shè)置于安裝座上并包括推動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使推動(dòng)件帶動(dòng)推動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的推動(dòng)端帶動(dòng)夾緊端沿?cái)U(kuò)大夾緊區(qū)的方向旋轉(zhuǎn)而釋放置于夾緊區(qū)內(nèi)的罐體，使本實(shí)用新型對(duì)罐體進(jìn)行自動(dòng)有序夾緊和釋放而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
文檔編號(hào)B21D43/10GK202752484SQ201220361938
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
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