專利名稱：泡中泡的燈腳引線焊接機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及泡中泡的燈腳引線焊接機，具體地說，涉及ー種用于焊接玻璃外泡殼所包容的泡中泡的燈腳引線的焊接機器。
背景技術：
所述泡中泡是ー種最近幾年發(fā)展起來的新型節(jié)能型燈泡的內(nèi)泡，它主要包括鹵素燈頭和玻璃芯柱，將鹵素燈頭和玻璃芯柱的燈腳引線對應焊接后封裝在外泡殼內(nèi)并與外接螺紋接頭電連接從而形成一個可以使用的燈泡。例如中國專利ZL201110210697. I披露了ー種利用泡中泡所制作的燈泡結構?，F(xiàn)有的泡中泡至少有以下幾種第一種結構，如圖I所示，泡中泡包括有前后排列的鹵素燈頭a和玻璃芯柱b，其中燈頭a的玻殼a4中設置有發(fā)光用的燈絲a3，燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)呈直線狀并位于燈頭a的同一端部，俗稱單端燈頭；玻璃芯柱b內(nèi)設置有過渡的并呈直線狀兩個燈腳引線(bl、b2)，兩個燈腳引線(bl、b2)分別與燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)配對焊接。即燈腳引線bl與燈腳引線al焊接，燈腳引線b2與燈腳引線a2焊接連接，從而實現(xiàn)通過芯柱b與燈頭a之間電連接。燈腳引線bl與燈腳引線al之間的重疊并列部通過焊接可以形成它們之間的焊點Cl (焊接部位)，同理，燈腳引線b2與燈腳引線a2之間的交叉重疊部也可以形成它們之間的焊點c2 (焊接部位)。芯柱b另一端玻璃殼體呈喇叭狀通過燒結后連接外接螺紋頭d2，其中兩個燈腳引線(b3、b4)與外接螺紋頭d2的兩個電極對應電連接，從而將外部電源引入到泡中泡。在第一種結構中，有的企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品如ZL201110210697. I披露的產(chǎn)品，如圖2a和圖2b所示，還在燈頭a和芯柱b之間設置一個輔助金屬固定支架f，其中輔助金屬固定支架f的一端具有ー個小夾槽fl從而可以讓燈頭a的側邊插入其中，另一端設置ー個內(nèi)徑比較大的開ロ狀卡環(huán)f2，芯柱b的桿體部插入其中，當將卡環(huán)f2的開ロ部的兩個自由臂(f3、f4)焊接后，卡環(huán)f2就可以箍緊在芯柱b的桿體部上。所述輔助金屬固定支架f 的小夾槽fl與開ロ狀卡環(huán)f2之間設置有連接金屬板，通過所述輔助金屬固定支架f大大提高了燈頭a和芯柱b之間的連接機械強度。第二種結構，如圖3所示，泡中泡包括有前后連接的燈頭a和芯柱b，與第一種泡中泡不同的是，它的燈頭a的兩個燈腳引線(al、a2)分別位于燈頭a的兩端，俗稱雙端燈頭；芯柱b —端的ー個燈腳引線bl與燈頭a的ー個燈腳引線al配對焊接，而芯柱b —端的另ー個燈腳引線b2與燈頭a的另ー個燈腳引線a2之間通跨接線el和金屬連接片e2配對焊接。這樣，燈腳引線bl與燈腳引線al之間重合的部分都可以形成它們之間焊點Cl，同理，燈腳引線b2與金屬連接片e2之間、金屬連接片e2與通跨接線el之間、通跨接線el與燈腳引線a2之間也可以形成它們的焊點(c3、c4、c5)。芯柱b另一端呈喇叭狀通過燒結后連接外接螺紋頭d2，其中的兩個燈腳引線(b3、b4)與在燈泡dl封ロ后與外接螺紋頭d2的電極電連接?，F(xiàn)有泡中泡的燈腳引線的焊接，都是采用人工手持燈頭a和芯柱b在焊機上焊接，不僅焊接需要的人工多而且焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，也容易出現(xiàn)エ傷事故。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明之一 g在提供一種能夠自動焊接燈腳引線的焊接機，其次也需要讓焊接機器結構緊促，安全可靠，它包括底架、設置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述燈腳引線焊接機順序動作的中央控制器；其特征在于，在所述托盤上均勻設置有數(shù)個夾持裝置，在所述托盤的旁邊還依次設置有能夠向所述夾持裝置輸送燈頭或芯柱的進料エ位、能夠對燈腳引線實施焊接的焊接エ位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料エ位，每ー個所述焊接エ位的焊機至少包括有ー對在上下方向上相對運動的對焊扱；所述夾持裝置包括能夠夾持燈頭的第一夾頭和能夠夾持芯柱的第二夾頭，所述第一夾頭和第二夾頭在水平方向上左右排列并且它們之間預留有焊接空間，當燈頭和芯柱被夾持后，其燈腳引線大致呈水平方向布置并且部分重合。其中，所述托盤主要用于安裝所述夾持裝置，在所述中央控制器的控制下，所述托盤在水平方向上能夠步進式前進從而可以將所述夾持裝置上所夾持的燈頭和芯柱一歩一 步地送到加工エ位。所述步進式即指在前一個エ位完成全部加工任務后再轉入下ー個エ位，每ー個エ位之間間隔一定的空間距離。所述托盤可以在驅動動カ裝置所拖動的并設置在所述底架上的軌道或鏈條上步進式前行；還可以是，所述托盤直接連接在設置在所述底架上的所述驅動動カ裝置的旋轉中心軸上以旋轉方式步進式前行。所述驅動動カ裝置包括有凸輪分割器及其動カ源電機及其減速齒輪箱。所述中央控制器不僅用于控制所述托盤前行的節(jié)律，也還控制每個エ位的機器的動作及其動作順序。其中，可以采用在所述驅動動カ裝置的所述凸輪分割器上設置ー個單獨的同步輸出軸，將角度編碼器與該輸出軸連接，所述角度編碼器再與所述中央控制器連接。這樣所述輸出軸旋轉的角位移量與所述托盤的位移量具有ー個固定的比例關系，所述角度編碼器能夠間接地采樣所述托盤的位移量，從而所述角度編碼器能夠將所述托盤在不同位置或角度(或者說不同エ位)的位置信號同步傳送給所述中央控制器，所述中央控制器再控制所述驅動動カ裝置、每個エ位的機器的動作及其動作順序。所述第一夾頭和第二夾頭之間在水平方向上左右排列并且它們之間預留有焊接空間，是指所述第一夾頭和第二夾頭之間在水平方向上間隔開一定的避讓距離，從而使被夾持的燈頭和芯柱之間具有讓所述對焊極進出的焊接空間，從而所述對焊極可以對位于該焊接空間范圍內(nèi)的燈腳引線予以焊接。其中，所述燈頭和芯柱被夾持后，其燈腳引線所在位置直接位于上下布置的對焊極之間的對接點；也可以是，在焊接エ位通過其它驅氣缸機構將上下布置的所述對焊極送出到燈腳引線所在的位置。所述燈頭和芯柱被夾持后，其燈腳引線大致呈水平方向布置，是指燈頭和芯柱的燈腳引線的延伸方向(中心軸線)大致處于水平方向；單端燈燈頭或芯柱的一對燈腳引線所形成的平面，也是大致處于水平方向；之所以不能完全確定為水平方向，主要是實際加工的所述夾持裝置可能存在誤差，不能保證所夾持的一對燈腳引線絕對地處于水平狀態(tài)。當一對燈腳引線大致處于水平方向時，所述焊接エ位的所述對焊極可以從上、下兩個方向(垂直方向)相對運動，在燈腳引線的焊接點位置對接壓緊燈腳引線并實施對焊焊接。由于燈腳引線的布置方向實質(zhì)上是由所述夾持裝置的夾持方式及其夾ロ的方向所決定，為此所述“燈頭和芯柱被夾持后，其燈腳引線大致呈水平方向布置”實際上也是從夾持結果的角度對夾持燈頭和芯柱的第一夾頭和第二夾頭的夾持方式和夾ロ的方向的ー種限定。所述燈頭和芯柱被夾持后，其燈腳引線部分重合，是指所述燈頭和芯柱的至少ー部分燈腳引線出現(xiàn)上下或左右位置的重疊，該重疊部分就可以通過焊接形成焊點從而使被焊接的重疊的兩根燈腳引線機械連接和電信號相通。由于對焊極的至少部分桿體需要進入所述第一夾頭和第二夾頭之間的焊接空間焊接位于該空間的燈腳引線，并且燈腳引線之間的間距也小，燈腳引線的熔點溫度高，從而對焊極的焊頭直徑也就不能設置得太粗，連續(xù)工作時由于發(fā)熱和擠壓的協(xié)同效應也就非常容易地出現(xiàn)所述對焊極及其驅動結構件的變形和磨損，為此由于所述對焊極從上、下兩個方向(垂直方向)相對運動，可以利用驅動所述對焊極的氣缸本身在垂直方向上的自我調(diào)整作用，也可以利用所述對焊極本身的重力自動地對變形予以一定的調(diào)整和糾正，減少所述對焊極從上、下兩個方向對接的誤差，有效地提高了產(chǎn)品的壽命和焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。上述結構的產(chǎn)品，相比于現(xiàn)有技術甚至包括本發(fā)明的其它方案，由于所述燈頭和芯柱全部被夾持定位在所述轉盤上的所述第一夾頭和第二夾頭中才實施后面的焊接エ序，使所述燈頭和芯柱的燈腳引線在焊接前和焊接過程中都能定位準確，減少了焊接誤差提高了成品率。上述結構的產(chǎn)品，由于所述燈頭和芯柱被夾持后，其燈腳引線大致呈水平方向布置，實際上就是所述燈頭和芯柱被夾持后處于平躺狀態(tài)，這樣所述夾持裝置的夾持結構不僅能夠相對簡單而且位于所述夾持裝置中的所述燈頭和芯柱也不容易因為所述夾持裝置失力的意外事件而跌落損壞；特別是當夾持的對象是所述燈頭和芯柱的玻璃殼體時，相對較小的夾持カ不易造成玻殼損壞。上述結構的產(chǎn)品，由于將燈頭及芯柱夾持在所述托盤上而焊接エ位、成品卸料エ位等設置在所述托盤的旁邊，在整體上能夠自動向所述夾持裝置送料、自動焊接和卸去成品，實現(xiàn)連續(xù)化批量生產(chǎn)，大幅度降低了勞動カ成本。進ー步的技術方案還可以是，所述第一夾頭和第二夾頭之間在水平方向上能夠相對滑移。由于它們之間能夠相對滑移，從而可以在通過機械手等機械設備輸送所述燈頭或芯柱到所述夾持裝置吋，為所述機械手提供更加大的避讓空間。其中所述第一夾頭和第二夾頭可以沿所述托盤前進的方向或在與前進方向相垂直的方向上相對滑移。其次，可以是所述第一夾頭滑移而所述第二夾頭不動，也可以是所述第一夾頭不動而所述第二夾頭移動，也可以是所述第一夾頭和第二夾頭都能夠移動。進ー步的技術方案還可以是，所述夾持裝置通過連接座連接到所述托盤上，所述連接座沿所述托盤的平面方向向外延伸，所述夾持裝置所夾持的燈頭或芯柱的燈腳引線從俯視方向看位于所述托盤和所述連接座的外周邊所界定的范圍之外，所述第一夾頭或第二夾頭在水平方向上相對滑動地設置在所述連接座上。其中，所述向外延伸，是指向所述托盤的外周邊之外的空間延伸。進ー步的技術方案還可以是，所述第一夾頭或第二夾頭包括有夾頭座、旋轉地設置在所述夾頭座上的轉臂和能夠使所述轉臂復位的轉臂復位彈簧，所述夾頭座ー側具有由所述轉臂所主導形成的能夠夾持燈頭或芯柱的夾ロ。[0021]進ー步的技術方案還可以是，所述第一夾頭或第二夾頭的夾ロ分別夾持在對應的燈頭或芯柱的燈腳引線的非焊點位置上。進ー步的技術方案還可以是，所述進料エ位包括前后分置的燈頭進料エ位和芯柱進料エ位，每個エ位都設置有自動送料器、機械手和能夠打開所述夾持裝置的驅動器，所述機械手從所述自動送料器上抓取燈頭或芯柱后，將燈頭或芯柱送到所述夾持裝置中。進ー步的技術方案還可以是,所述自動送料器是震動式自動送料機構，它包括直震器，設置在所述直震器上面的滑動通道，燈頭或芯柱按相同的方向沿所述滑動通道依次滑動前行。進ー步的技術方案還可以是，所述滑動通道的出料ロ設置有分配器，所述分配器包括平行地設置在同一分料底座上的呈桿狀的第一分料臂和第二分料臂、驅動所述分料底座前后移動的分料氣缸，所述第一分料臂和第二分料臂在燈頭或芯柱的移動方向上間隔ー個燈頭或芯柱的距離，其中所述第一分料臂跨過所述滑動通道后反向折彎回頭；當所述分料底座處于起始位置時，所述第一分料臂的折彎回頭部擋在出料ロ最外面的燈頭或芯柱而 所述第二分料臂遠離燈頭或芯柱，當所述分料氣缸驅動所述分料底座前行到位吋，所述第一分料臂的折彎回頭部脫離最外面的燈頭或芯柱而所述第二分料臂擋住出料ロ的倒數(shù)第ニ個燈頭或芯柱。進ー步的技術方案還可以是，所述自動送料器還包括自動整料器，所述自動整料器包括能夠裝載燈頭或芯柱的盛料容器、設置在所述盛料容器下面的旋轉震動器和固連在所述盛料容器側邊的滑移器；所述盛料容器的內(nèi)側壁上設置有螺旋盤升的盤壁通道，所述滑移器的入口與所述盤壁通道的出口對接，所述滑移器的出口與所述滑動通道的入口對接。進ー步的技術方案還可以是，所述自動送料器是鏈式送料機構，它包括鏈條，所述鏈條上設置有能夠夾持燈頭或芯柱的夾持器。進ー步的技術方案還可以是，所述夾持器包括一對前后排列支持片，所述支持片的頂端部上設置有能夠夾持燈頭或芯柱的夾ロ。進ー步的技術方案還可以是，所述自動送料器還包括能夠驅動所述鏈條轉動的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪在輸送帶驅動氣缸的驅動下能夠拖動所述鏈條步進式旋轉。進ー步的技術方案還可以是，燈頭或芯柱的燈腳引線在所述自動送料器中呈水平方向，所述機械手包括機械手底座、滑動設置在所述機械手底座上的并能夠向所述托盤上的所述第一夾頭或第二夾頭方向水平移動的進給氣缸底座、能夠推動所述進給氣缸底座前后滑動的進給氣缸、滑動設置在所述進給氣缸底座上的手指氣缸底座、能夠推動所述手指氣缸底座前后滑動的拖動氣缸、設置在所述手指氣缸底座上的手指氣缸，所述手指氣缸上設置有一對能夠夾持所述燈頭或芯柱的夾臂，所述手指氣缸底座的運動方向與所述進給氣缸底座的運動方向大致相垂直。進ー步的技術方案還可以是，燈頭或芯柱的燈腳引線在所述自動送料器中呈非水平方向，所述機械手包括機械手底座、滑動設置在所述機械手底座上的并能夠向所述托盤上的所述第一夾頭或第二夾頭方向水平移動的進給氣缸底座、能夠推動所述進給氣缸底座前后滑動的進給氣缸、滑動設置在所述進給氣缸底座上的旋轉氣缸底座、能夠推動所述旋轉氣缸底座前后滑動的拖動氣缸、設置在所述旋轉氣缸底座上的旋轉氣缸、ー對能夠夾持所述芯柱的夾臂和能驅動所述夾臂夾合動作的手指氣缸，其中所述旋轉氣缸連接所述手指氣缸并能夠驅動所述手指氣缸及其夾臂旋轉，所述旋轉氣缸底座與的運動方向與所述進給氣缸底座的運動方向大致相垂直。進ー步的技術方案還可以是，在所述進給氣缸或所述進給氣缸底座的起始位置設置有位置傳感器，所述位置傳感器連接所述中央控制器。進ー步的技術方案還可以是，設置在所述燈頭進料エ位的第一驅動器和設置在所述芯柱進料エ位的第二驅動器包括夾頭驅動氣缸、支撐所述夾頭驅動氣缸的驅動器支撐架，所述驅動器支撐架通過夾頭驅動氣缸底座連接到所述底架上。進ー步的技術方案還可以是，在位于后面的進料エ位處并位于所述托盤的旁邊還設置有導向塊，當所述托盤帶動所述夾持裝置旋轉經(jīng)過所述導向塊時，所述導向塊能夠推動所述第一夾頭或第二夾頭在水平方向上相對滑移。 進ー步的技術方案還可以是，所述焊接エ位的焊機包括上下對應設置井能夠相對運動的第一焊極支持架和第二焊極支持架，所述第一焊極支持架和第二焊極支持架上對應設置所述對焊極，所述對焊極分別與焊接電源連接。進ー步的技術方案還可以是，所述焊機還包括豎立設置在所述底架上的滑架，所述第一焊極支持架由第一焊極驅動氣缸的驅動并滑動設置在所述滑架上；所述第二焊極支持架由第二焊極驅動氣缸驅動并滑動設置在所述滑架上，或者所述第二焊極支持架直接設置在所述第二焊極驅動氣缸的氣缸桿上，所述第二焊極驅動氣缸固連在所述底架上。進ー步的技術方案還可以是，在所述第一焊極支持架或第一焊極驅動氣缸、在第ニ焊極支持架或第二焊極驅動氣缸的起始位置分別設置有焊極位置傳感器，所述焊極位置傳感器連接所述中央控制器。進ー步的技術方案還可以是，至少ー個所述焊接エ位還包括跨接線輸送器，所述跨接線輸送器包括有儲線盤、導線器、一對順序張合的跨接線夾緊器，一對所述跨接線夾緊器和導線器通過不同的驅動氣缸驅動動作。進ー步的技術方案還可以是，所述成品卸料エ位包括有成品輸出器、能夠夾持成品的成品機械手和和能夠打開所述第一夾頭和第二夾頭的第三驅動器；所述成品機械手從所述第一夾頭和第二夾頭上夾取成品后將成品卸載到到所述成品輸出器。進ー步的技術方案還可以是，所述成品輸出器包括具有一定寬度的傳輸皮帶或平板，所述成品輸出器的出口設置收納成品的容器。進ー步的技術方案還可以是，所述成品機械手包括能夠夾持成品的一對夾臂、驅動所述夾臂張合的成品手指氣缸、支撐所述成品手指氣缸的成品手指氣缸底座、能夠拖動所述成品手指氣缸底座如后移動的成品拖動氣缸、支撐所述成品拖動氣缸的成品拖動氣缸底座和能夠拖動所述成品拖動氣缸底座向所述成品輸出器移動的成品進給氣缸。進ー步的技術方案還可以是,在所述成品進給氣缸或所述拖動氣缸底座的起始位置設置有位置傳感器，所述位置傳感器連接所述中央控制器。進ー步的技術方案還可以是，所述第三驅動器包括兩個夾頭驅動氣缸和支撐兩個所述夾頭驅動氣缸的驅動器支撐架，所述驅動器支撐架通過夾頭驅動氣缸底座連接到所述底架上。[0043]進ー步的技術方案還可以是，還包括能夠驅動所述托盤位移的驅動動力裝置，所述驅動動カ裝置包括有凸輪分割器，所述凸輪分割器上還設置有同步輸出軸，所述同步輸出軸連接角度編碼器，所述角度編碼器連接所述中央控制器。另ー種結構的泡中泡的燈腳引線焊接機，包括底架、設置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述焊接機順序動作的中央控制器；其特征在干，在所述托盤上沿所述托盤的前進方向均勻設置有數(shù)個能夠夾持燈頭的第一夾頭，當燈頭被夾持后，其燈腳引線呈水平方向布置；在所述托盤旁邊還依次設置有能夠輸送燈頭的燈頭進料エ位、能夠輸送芯柱的芯柱進料エ位、能夠對燈腳引線實施焊接的焊接エ位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料エ位；其中所述芯柱進料エ位處并合ー個焊接エ位，在所述芯柱進料エ位，芯柱能夠被送到對應的所述第一夾頭的位置附近并使芯柱的燈腳引線與燈頭的燈腳引線對應并部分重合，所述焊接エ位的焊機至少包括有ー對在上下方向上相對運動的對焊扱。其中，所述芯柱進料エ位處并合ー個焊接エ位，是指在所述芯柱進料エ位處并合 著一個能夠焊接的機器，而該焊機的結構或功能與其它焊接エ位所設置機器的結構或功能大致相同。進ー步的技術方案還可以是，所述燈頭進料エ位包括燈頭自動送料器、能夠夾持燈頭的燈頭機械手、能夠打開所述第一夾頭的第一驅動器；所述燈頭機械手從所述燈頭自動送料器上抓取燈頭后，將燈頭送到對應的所述第一夾頭中。進ー步的技術方案還可以是，所述芯柱進料エ位包括芯柱自動送料器、能夠夾持芯柱的芯柱機械手；所述芯柱機械手從所述芯柱自動送料器上抓取芯柱后將芯柱送到對應的所述第一夾頭的位置附近，在形成ー個焊點前，所述芯柱機械手并不釋放所述芯柱。進ー步的技術方案還可以是，當芯柱被所述芯柱機械手送到所述第一夾頭所夾持的燈頭的位置附近時，設置在所述芯柱進料エ位處的焊機的對焊極在芯柱的燈腳引線與燈頭的燈腳弓I線之間至少焊接ー個焊點。進ー步的技術方案還可以是，在所述燈頭進料エ位與所述芯柱進料エ位之間還設置有能夠使燈頭的燈腳引線折彎一定角度的折彎エ位。進ー步的技術方案還可以是，所述燈頭為單端燈，在所述燈頭進料エ位與所述芯柱進料エ位之間還設置有能夠將輔助金屬固定支架預安裝到單端燈的燈頭上的金屬支架安裝エ位。根據(jù)該方案，僅僅只在夾持裝置上夾持燈頭，而芯柱保留在芯柱進料エ位，并且在所述芯柱進料エ位直接將其中至少ー對燈腳引線予以焊接，從而進ー步簡化了エ序，提高了效率。另ー種結構的泡中泡的燈腳引線焊接機，包括底架、設置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述焊接機順序動作的中央控制器；其特征在干，在所述托盤上均勻設置有數(shù)個能夠夾持芯柱的第二夾頭，當芯柱被夾持后，其燈腳引線呈水平方向布置；在所述托盤旁邊還依次設置有能夠輸送芯柱的芯柱進料エ位、能夠燈頭的燈頭進料エ位、能夠對燈腳引線實施焊接的焊接エ位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料エ位；在所述燈頭進料エ位并合ー個焊接エ位，在所述燈頭進料エ位，燈頭能夠被送到對應的所述第二夾頭的位置附近并使燈頭的燈腳引線與芯柱的燈腳引線對應并部分重合，所述焊接エ位的焊機至少包括有ー對在上下方向上相對運動的對焊扱。其中，所述燈頭進料エ位處并合ー個焊接エ位，是指在所述芯柱進料エ位處并合著一個能夠焊接的機器，而該焊機的結構或功能與其它焊接エ位所設置機器的結構或功能大致相同。進ー步的技術方案還可以是，所述芯柱進料エ位包括芯柱自動送料器、能夠夾持芯柱的芯柱機械手、能夠打開所述第二夾頭的第二驅動器；所述芯柱機械手從所述芯柱自動送料器上抓取芯柱后，將芯柱送到對應的所述第二夾頭中。進ー步的技術方案還可以是，所述燈頭進料エ位包括燈頭自動送料器、能夠夾持燈頭的燈頭機械手；所述燈頭機械手從所述燈頭自動送料器上抓取燈頭后將燈頭送到對應的所述第二夾頭的位置附近，在形成ー個焊點前，所述燈頭機械手并不釋放所述燈頭。進ー步的技術方案還可以是，當燈頭被送到對應的所述第二夾頭所夾持的芯柱的位置附近時，設置在所述燈頭進料エ位的焊機的對焊極在芯柱的燈腳引線與燈頭的燈腳引線之間焊接ー個焊點。根據(jù)該方案，僅僅只在夾持裝置上夾持芯柱，而燈頭保留在燈頭進料エ位，并且在所述燈頭進料エ位直接將其中至少ー對燈腳引線予以焊接，從而進ー步簡化了エ序，提高了效率。由于本發(fā)明具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應用到泡中泡等類似產(chǎn)品的生產(chǎn)設備中。

圖I是第一種泡中泡產(chǎn)品的結構示意圖；圖2a是第二種泡中泡產(chǎn)品的立體結構示意圖；圖2b是第二種泡中泡產(chǎn)品的產(chǎn)品組裝結構示意圖；圖3是第三種泡中泡產(chǎn)品的結構示意圖；圖4是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的側視示意圖；圖5是圖4的俯視圖，也是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的系統(tǒng)布局圖；圖6是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述夾持裝置2的立體結構示意圖；圖7是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述夾持裝置2的組裝結構示意圖；圖8是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述芯柱進料エ位3的第一種結構的所述芯柱自動送料器31的直震器311的結構示意圖；圖9是圖8中所述芯柱自動送料器31的直震器311與芯柱機械手32的配合結構示意圖；圖10是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述芯柱進料エ位3的另ー種結構的所述芯柱自動送料器31的結構示意圖；圖11是圖10中所述芯柱自動送料器31的所述夾持器374的結構示意圖；圖12是圖10中所述芯柱自動送料器31的所述驅動機構373的結構示意圖；圖13是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述芯柱進料エ位3的分配器34的結構示意圖；圖14是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述芯柱進料エ位3的分配器34在另ー個方向上看的結構示意圖；圖15是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述芯柱進料エ位3的芯柱機械手32的結構示意圖；圖16是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述燈頭進料エ位3的所述第二驅動器33結構意圖；圖17是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述燈頭進料エ位4的所述導向塊44結構示意圖；圖18是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述燈頭進料エ位4的所述導向塊44與所述第一夾頭21之間配合結構示意圖；圖19是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述焊機H5的結構示意圖； 圖20是應用本發(fā)明技術方案的焊接機的所述跨接線輸送器9的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對實施本發(fā)明技術方案的產(chǎn)品作進ー步的具體說明。實施例一如圖4和圖5所示，一種泡中泡的燈腳引線的焊接機，包括底架I、設置在所述底架I上的驅動動力裝置、受所述驅動動力裝置所拖動而前行的托盤11、設置在所述底架I上的中央控制器121和設置在所述托盤11上的夾持裝置2。所述驅動動カ裝置包括凸輪分割器12和拖動所述凸輪分割器12的電機及減速齒輪箱總成123。在所述驅動動カ裝置的凸輪分割器12上還設置有一個單獨的同步輸出軸122，將角度編碼器124與所述輸出軸122連接，所述角度編碼器124再與所述中央控制器121連接。這樣所述輸出軸122旋轉的角位移量與所述托盤11旋轉的角位移量具有ー個固定的比例關系，所述角度編碼器124能夠間接地采樣所述托盤11的角位移量，從而所述角度編碼器124能夠將所述托盤11在不同角度(或者說不同エ位)的位置信號同步傳送給所述中央控制器121，所述中央控制器121再控制所述驅動動カ裝置12。為此所述中央控制器121不僅用于控制所述托盤11轉動的節(jié)律，也還控制在每個エ位的機器動作及其動作順序。如圖5所示，所述托盤11直接設置在所述凸輪分割器12的動カ輸出軸端(圖中未畫出)并在水平方向上能夠隨所述凸輪分割器12步進式旋轉，在所述托盤11的上面均勻地設置有8個夾持裝置2，前后所述夾持裝置2的間距相同。另ー種實施方式是，將幾個所述托盤11固連在所述凸輪分割器12的動カ輸出軸所拖動的在水平方向運動的導軌或傳動鏈條上，所述托盤11隨所述導軌或傳動鏈條步進式前行，每ー個所述托盤11上設置至少ー個所述夾持裝置2，前后所述夾持裝置2的間距相同。因此所述夾持裝置2的數(shù)量還可以根據(jù)所述托盤11的大小、運動方式、備用空置エ位數(shù)量等因素確定為其它數(shù)量。所述夾持裝置2包括有能夠夾持圖I至圖3中所示的燈頭a的第一夾頭21、能夠夾持芯柱b的第二夾頭22，并且如圖6所示所述第一夾頭21和第二夾頭22在水平方向上左右排列(或者說前后排列)，并如圖4所示它們之間預留有焊接空間20。這樣可以實現(xiàn)先夾持定位所述燈頭a和芯柱b后焊接燈腳引線(al\a2、bl\b2)，大大提高了焊接準確性和質(zhì)量。[0087]所述燈頭a是雙端燈或單端燈。當所述燈頭a和芯柱b被夾持后，其燈腳引線(al\a2、bl\b2)大致地呈水平方向對應地布置，即燈腳引線(al\a2、bl\b2)的軸向延伸方向大致處于水平方向；其次在本實施例中，單端燈的燈頭a的ー對燈腳引線(al、a2)或芯柱b的ー對燈腳引線(bl、b2)所形成的平面也基本上呈水平面方向布置。這樣實際上就是所述燈頭a和芯柱b被夾持后處于平躺狀態(tài)，這樣所述夾持裝置2的夾持結構不僅相對簡單而且位于所述夾持裝置2中的所述燈頭a和芯柱b也不容易因為所述夾持裝置2失力的意外事件而跌落損壞；特別是當夾持的對象是所述燈頭a和芯柱b的玻璃殼體時，相對較小的夾持カ不易造成玻殼損壞。如圖4、圖6和圖7所示，所述夾持裝置2通過連接座23連接到所述托盤11上，所述連接座23沿所述托盤11的(平面)徑向方向向外延伸即向所述托盤11的外周空間延イ申，所述夾持裝置2所夾持的燈頭a或芯柱b的燈腳引線從俯視方向看位于所述托盤11和所述連接座23的外周邊所界定的范圍之外，這樣不僅不用在所述托盤11和所述連接座23上設置供對焊極(50a、50b)穿過的孔或槽，而且減少了所述托盤11的平面徑向尺寸進而大大節(jié)省了所述托盤11所使用的材料。 所述第二夾頭22固連在所述連接座23上，而所述第一夾頭21設置在所述連接座23上設置的滑軌231上并能夠沿所述托盤11的平面方向向外水平滑動，所述第一夾頭21與所述連接座23或所述滑軌231之間設置有復位彈簧232，這樣所述第二夾頭22不僅能夠相對所述第一夾頭21在所述連接座23上徑向滑移，而且也能在所述復位彈簧232的推動下復位。如果不設置所述連接座23，也可以直接將所述夾持裝置2設置在所述托盤11的周邊位置(圖中未畫出)，并且將所述第一夾頭21的復位彈簧232設置在所述第一夾頭21與所述托盤11之間。但這樣的方案將加大所述托盤11的材料用量，并且需要在所述托盤11上設置避讓所述對焊極(50a、50b)穿過的孔或槽。如圖6和圖7所示，所述第一夾頭21包括有夾頭座216，所述夾頭座216的下面設置有滑槽212，所述夾頭座216通過所述滑槽212能夠騎在滑軌231上滑動；所述夾頭座216上設置有夾頭支撐臂213、轉臂214和能夠使所述轉臂214復位的轉臂復位彈簧215，所述轉臂214的中部位置能夠旋轉地連接在所述夾頭支撐臂213上，所述夾頭座216 —側具有由所述轉臂214與所述夾頭座216的座璧或其它構件共同形成的能夠夾持燈頭a的夾ロ210，即在所述轉臂214主導作用下形成所述夾ロ 210。同樣，所述第二夾頭22也具有與所述第一夾頭21類似的上述結構，并具有能夠夾持芯柱b的夾ロ 220。由于所述第一夾頭21和第二夾頭22之間能夠相對滑移，當在后放置燈頭a或芯柱b到所述夾持裝置2上吋，能夠避免該在后放置的燈頭a或芯柱b的燈腳引線或夾持該在后的燈頭a或芯柱b送料到所述夾持裝置2上的機械手的一對夾鉗與在先已經(jīng)放置在所述夾持裝置2上的燈頭a或芯柱b的燈腳引線出現(xiàn)頂撞。從俯視方向看，所述燈頭a或芯柱b的燈腳引線位于所述托盤11和所述連接座23之外，同時所述燈頭a或芯柱b的燈腳引線也呈在水平方向，這樣可以便于從上下方向上利用對焊極(50a、50b)對所述燈頭a或芯柱b的燈腳引線予以焊接。如圖4和圖15所示，所述第二夾頭22與所述第一夾頭21之間預留有避讓的焊接空間20，所述焊接空間20使被夾持的所述燈頭a或芯柱b之間的燈腳引線及其至少部分焊接點(cl、c2)位于對焊極(50a、50b)所能動作的空間范圍，為此所述焊接空間20不僅可以為對焊極(50a、50b)提供足夠的動作空間，而且也為送料機械手的夾鉗提供足夠的動作空間，防止其誤動作碰壞燈頭a或芯柱b或其燈腳引線，也能防止燈頭a的燈腳引線與芯柱b的燈腳弓I線之間在安裝就位的過程中相互碰撞。一般情況下所述燈頭a和芯柱b的玻殼無需采用高質(zhì)量的模具制造，從而其外徑尺寸、壁厚及其均勻度等都比較差。為了減少對所夾持的所述燈頭a和芯柱b的損害，也為了提高夾持定位的準確性，所述夾持裝置2的夾ロ(210、220)最好夾持在所述燈頭a和芯柱b的燈腳引線上而不是其玻殼上。其次，為了給所述對焊極(50a、50b)留出必要的焊接動作空間，所述夾ロ 210夾持在燈頭a的燈腳引線(al\a2)的非焊點位置上，所述夾ロ 220夾持在芯柱b的燈腳引線(bl\b2)的非焊點位置上，留出焊點位置用于讓ー對焊極(50a、50b)焊接。所述第一夾頭21上還設置有向下延伸到所述連接座23底面之下的滑動臂211， 所述滑動臂211上設置有滾動軸承，所述滑動臂211主要與后面將要提及所述導向塊44配合，推動所述第一夾頭21在水平方向上能夠騎在所述滑軌231上相對所述第二夾頭22滑移。即當所述夾持裝置2隨所述托盤11轉動到所述導向塊44的位置時，所述滑動臂211沿所述導向塊44的外沿滑動從而帶動所述第一夾頭21向外徑向滑動，將所述焊接空間20進ー步擴大。當繞過所述導向塊44后，所述轉臂復位彈簧215推動所述第一夾頭21復位，使所述燈頭a和芯柱b的燈腳引線之間能夠部分重疊從而為下ー步的焊接作準備。在所述托盤11旁邊還依次設置有能夠向所述夾持裝置2輸送芯柱b的芯柱進料エ位3、輸送燈頭a的燈頭進料エ位4、對燈腳引線予以焊接的三個焊接エ位(5、6、7)和能夠從所述夾持裝置2上卸取泡中泡成品的成品卸料エ位8，每個所述焊接エ位(5、6、7)都設置有能夠上下相對運動并壓緊和對焊燈腳引線的對焊極(50a、50b)。下面分別說明其具體的實施結構( I )輸送所述芯柱b的芯柱進料エ位3，如圖5所示，包括芯柱自動送料器31、能夠夾持芯柱b的芯柱機械手32、能夠打開所述第二夾頭22的第二驅動器33 ;所述芯柱機械手32從所述芯柱自動送料器31上抓取芯柱b后，將芯柱b送到對應的所述第二夾頭22中。其中，如圖8和圖9所示，所述芯柱自動送料器31是ー種震動式自動送料機構，它包括固連在所述底架I上的直震器311，設置在所述直震器311上面過渡架312和設置在所述過渡架312上的滑架313，所述滑架313的中央具有滑動通道310，芯柱b的燈腳引線朝上并從所述滑動通道310的入口處314進入所述滑動通道310，芯柱b依靠其喇叭邊掛在所述滑動通道310兩側的壁體上；當所述直震器311接電震動時，驅使芯柱b自動地向左移動并從出料ロ 315滑出，芯柱b按相同的上下方向(垂直方向)懸掛在所述滑動通道310中依次滑動前行，如此其燈腳引線的也是處于上下方向(垂直方向)。由于所述直震器311是高頻率的震動而振幅很小為此不會造成芯柱b的損壞，相反能夠將芯柱b予以自動地送到下ェ序。其次在所述芯柱自動送料器31的旁邊還設置有自動整料器35，所述自動整料器35包括能夠裝載芯柱b的盛料容器36、設置在所述盛料容器36下面的旋轉震動器和固連在所述盛料容器36側邊的滑移器；所述盛料容器36的內(nèi)側壁上設置有螺旋盤升的盤壁通道，所述滑移器的入口與所述盤壁通道的出ロ對接，所述滑移器的出口與所述滑動通道310的入口處314對接。當所述旋轉震動器接電震動時，驅使芯柱b自動地沿所述盤壁通道爬行并到達所述滑移器的入ロ，在所述滑移器中，芯柱b被調(diào)整為相同的方向。在本實施例中，在所述滑移器的出ロ處，芯柱b的燈腳引線朝上。所述自動整料器35不僅能夠將芯柱b予以自動地送到下エ序，而且由于玻璃殼上存在一定破損的芯柱b在高頻震動中會進ー步破損，為此所述自動整料器35能夠預先篩選出玻璃殼上有破損的芯柱b。如圖5所示，在芯柱進料エ位3處并位于所述出料ロ 315處還設置有分配器34，如圖9、圖13和圖14所示，所述分配器34包括固連在所述底架I上的分配器底座341、設置在所述分配器底座341上面的分料氣缸342以及在所述分料氣缸342的拖動下能夠運動的分料底座343。所述分料底座343上平行地設置有呈桿狀的第一分料臂344和第二分料臂345。所述第一分料臂344和第二分料臂345在芯柱b的移動方向上間隔ー個芯柱b的距離，其中所述第一分料臂344跨過所述滑架313以及設置在所述滑動通道310上的芯柱b 后反向折彎回頭。當所述分料底座343處于起始位置時，所述第一分料臂344的折彎回頭部擋在出料ロ 315最外面的芯柱bf而所述第二分料臂345遠離倒數(shù)第二個芯柱bs，此時所述芯柱機械手32的一對夾臂(327、328)夾持住最外面的芯柱bf的燈腳引線；當所述分料氣缸342驅動所述分料底座343前行到位時，所述第一分料臂344的折彎回頭部脫離最外面的芯柱bf而所述第二分料臂345擋住出料ロ 315的倒數(shù)第二個芯柱bs，此時所述芯柱機械手32的一對夾臂(327、328)夾持住最外面的芯柱bf的燈腳引線并離開所述滑架313中央的滑動通道310送往所述第二夾頭22 ;隨后，所述分料底座343帶著所述第一分料臂344和第二分料臂345復位，芯柱b繼續(xù)前行，原來的倒數(shù)第二個芯柱bs填補為最外面的芯柱bf。必須說明的是，所述芯柱bs和所述芯柱bf都是芯柱b，在此處僅僅是為了區(qū)分前后不同的兩個芯柱b而做出的另外編號。根據(jù)上述技術方案，所述分配器34不僅能夠讓芯柱b暫停在所述芯柱自動送料器31上而不會自動地脫漏出來，而且還可以讓所述芯柱b順序地被夾取。所述芯柱自動送料器31還可以是另ー種如圖10、圖11和圖12所示的鏈式送料機構，它包括固連在所述底架I上的底支架371、在前后齒輪(375、376)的帶動下能夠在所述底支架371上循環(huán)步進式轉動的鏈條372、驅動主動齒輪375旋轉的驅動機構373和設置在所述鏈條372上的夾持器374。其中，所述夾持器374如圖11所示，包括前后設置的支持片(3741、3742)，所述支持片(3741、3742)的尾端連接共同形成U字形并固連在所述鏈條372上；所述支持片(3741,3742)上都設置有夾ロ 3740，所述夾ロ 3740的開ロ部大小與被夾持的對象相適配。當所述夾ロ 3740朝上方向吋，向所述夾ロ 3740中卡入所述燈頭a，所述燈頭a的燈腳引線處于水平垂直方向。當所述夾持器374旋轉到控制點(Hl或H2)吋，芯柱機械手32的ー對夾臂(327、328)將所述燈頭a取走送到所述第ニ夾頭22。根據(jù)上述技術方案，不僅所述夾持器374所形成的夾持結構簡単，而且也容易上料和出料。其中，所述驅動機構373如圖12所示，包括一端連接在所述底支架371上的輸送帶驅動氣缸3731、在所述輸送帶驅動氣缸3731的拖動下能夠來回擺動的擺臂3733，連接在所述擺臂3733上的推動臂3732，在所述推動臂3732的推動下可以轉動的棘輪3735，所述棘輪3735、所述擺臂3733的固定端和所述主動齒輪375通過軸3734同軸連接但所述擺臂3733的固定端在所述軸3734上可以相對地轉動即雖然同軸連接但并不同軸轉動，這樣當所述輸送帶驅動氣缸3731的氣缸桿前后移動時，拖動所述擺臂3733在所述軸3734來回擺動并通過所述推動臂3732推動所述棘輪3735步進式旋轉，從而也驅動所述主動齒輪375和所述鏈條372步進式旋轉。上述的無論是震動式或者是鏈條式的芯柱送料機構，都是為了向芯柱機械手32輸送芯柱b井能夠自動地裝載所述芯柱b。其中，震動式結構的所述芯柱自動送料器31可以完全實現(xiàn)自動化，而鏈條式的所述芯柱自動送料器31還需要人工向所述夾持器374上裝載芯柱b。如圖5所示，所述芯柱機械手32設置在震動式的所述芯柱自動送料器31的出料ロ 310處的側邊位置，或者設置在鏈條式的所述芯柱自動送料器31的端部位置Hl或端部位置H2的側邊位置。 如圖15所示，所述芯柱機械手32包括固連在所述底架I上的機械手底座321、滑動設置在所述機械手底座321上的并能夠向所述托盤11上的所述第二夾頭22方向水平移動的進給氣缸底座322、固連在所述機械手底座321上井能夠推動所述進給氣缸底座322前后滑動的進給氣缸323、滑動設置在所述進給氣缸底座322上的旋轉氣缸底座324、固連在所述進給氣缸底座322上井能夠推動所述旋轉氣缸底座324前后滑動的拖動氣缸325、設置在所述旋轉氣缸底座324上的旋轉氣缸326、一對能夠夾持所述芯柱b的夾臂(327、328)和能驅動所述夾臂(327、328)夾合動作的手指氣缸3260，其中所述旋轉氣缸326連接所述手指氣缸3260并能夠驅動所述手指氣缸3260及其一對夾臂(327、328)旋轉，所述旋轉氣缸底座324的移動方向與所述進給氣缸底座322的運動方向大致相垂直，即它們各自的運動方向由芯柱b的起始位置決定，可以是完全相互垂直的方向也是可以是具有一定角度的方向。根據(jù)上述技術方案，當所述托盤11旋轉到芯柱進料エ位3時并且檢測到芯柱b已經(jīng)由所述芯柱自動送料器31送達到指定位置時，所述拖動氣缸325驅動所述夾臂(327、328)前行到達芯柱b的燈腳引線位置，再后，所述手指氣缸3260驅動所述夾臂(327、328)夾合動作并夾持住芯柱b的燈腳引線。而后所述拖動氣缸325拖動所述旋轉氣缸底座324及固連在其上的所述手指氣缸3260、所述夾臂(327、328)及其所夾持的芯柱bf后退而離開所述芯柱自動送料器31，隨后所述進給氣缸323動作，推動所述進給氣缸底座322在水平方向上前行，并將芯柱b送到位于所述托盤11側邊的所述第二夾頭22的夾ロ 220中。由于震動式所述芯柱自動送料器31上送來的芯柱b的燈腳引線處于垂直方向布置，而位于所述第二夾頭22的夾ロ 220中的芯柱b的燈腳引線呈水平方向，為此，在所述進給氣缸323動作之前或動作過程中，所述旋轉氣缸326帶動所述手指氣缸3260、所述夾臂(327、328)夾持的芯柱b翻轉，使芯柱b的燈腳引線從上下方向變?yōu)樗椒较颉８鶕?jù)上述的動作過程可以看出，是否設置所述旋轉氣缸326主要取決于被夾持的所述芯柱b的初始方向。如果如鏈條式的所述芯柱自動送料器31送來的芯柱b的燈腳引線不是垂直方向而是處于水平方向，則可以不用設置所述旋轉氣缸326，而是將所述手指氣缸3260直接固連在所述旋轉氣缸底座324上，如此則所述旋轉氣缸底座324上無需設置旋轉氣缸而僅僅設置所述手指氣缸3260即可，為此所述旋轉氣缸底座324也可以稱為手指氣缸底座。[0110]如果為了防止所述夾臂(327、328)伸向所述第二夾頭22時發(fā)生所述第二夾頭22隨所述托盤11移動而發(fā)生與所述夾臂(327、328)碰撞的誤動作問題，在所述進給氣缸323的起始動作位置還設置有進給氣缸位置傳感器329，所述進給氣缸位置傳感器329通過控制線3290連接所述中央控制器121，這樣中央控制器121利用所述進給氣缸位置傳感器329檢測到的所述進給氣缸323的氣缸桿的位置信號進而控制所述托盤11的步進動作，也就是說只有當所述進給氣缸323復位到位從而遠離所述第二夾頭22后，所述托盤11才能帶動所述第二夾頭22轉動進入下ーエ位。當然所述位置傳感器329也可以設置在所述進給氣缸323所驅動的所述進給氣缸底座322的起始位置，皆是等同的技術效果。為了配合所述芯柱機械手32的動作，如圖5所示，在所述底架I上并位于所述芯柱進料エ位3所在的位置還設置有所述第二驅動器33。如圖16所示，所述第二驅動器33包括固連在所述底架I上的夾頭驅動氣缸底座331、固連在所述夾頭驅動氣缸底座331上的驅動器支撐架332、設置在所述驅動器支撐架332上的并上下方向布置的夾頭驅動氣缸333，所述夾頭驅動氣缸333的氣缸桿頭334端部 朝下，當所述第二夾頭22轉動到所述芯柱進料エ位3時，所述夾頭驅動氣缸333的氣缸桿頭334位于所述第二夾頭22的轉臂214的上方并將所述第二夾頭22的夾ロ 220打開，做好接收所述芯柱自動送料器31送來的芯柱b的準備。當所述芯柱自動送料器31送來芯柱b后，所述夾頭驅動氣缸333復位，所述第二夾頭22也隨之復位，其夾ロ 220隨即夾持住芯柱b的燈腳引線(bl、b2)的非焊接部位。在此必須留意的是，所述芯柱機械手32的所述夾臂(327、328)夾持芯柱b的燈腳引線的位置與所述第二夾頭22的夾ロ 220夾持住芯柱b的燈腳引線(bl、b2)的位置應當是不同的。為此，在產(chǎn)品設計時，最好讓所述芯柱機械手32的所述夾臂(327、328)夾持芯柱b的燈腳引線的焊接部位，從而在下一歩能夠讓所述夾ロ 220持住芯柱b的燈腳引線(bl、b2)的非焊接部位。當所述第二夾頭22完成夾持芯柱b后，所述中央控制器121控制所述托盤11轉動，使所述夾持裝置2進入下ーエ位即輸送燈頭a的燈頭進料エ位4。(II)輸送所述燈頭a的燈頭進料エ位4，如圖4、圖5所示，包括燈頭自動送料器41、能夠夾持燈頭a的燈頭機械手42、能夠打開所述第一夾頭21的第一驅動器43 ;所述燈頭機械手42從所述燈頭自動送料器41上抓取燈頭a后，將燈頭a送到對應的所述第一夾頭21中。其中，所述燈頭自動送料器41的結構基本與所述芯柱自動送料器31的結構一致，所述燈頭機械手42的結構基本與所述芯柱機械手32的結構一致，所述第一驅動器43的結構基本與所述第二驅動器33的結構一致。當所述燈頭機械手42送來燈頭a前，所述第一驅動器43將所述第一夾頭21打開。當所述燈頭機械手42將所述燈頭a送到所述第一夾頭21上后，所述第一驅動器43復位，所述第一夾頭21的夾ロ 210夾持住燈頭a的燈腳引線(al、a2)的非焊接部位。這樣燈頭a的燈腳引線(al、a2)和芯柱b的燈腳引線(bI、b2)之間存在部分重疊從而為下ー步焊接提供條件。除在所述燈頭機械手42的驅動氣缸上設置類似所述進給氣缸位置傳感器329 —樣的位置傳感器之外，為了防止所述燈頭機械手42的一對夾鉗伸入時出現(xiàn)碰撞所述第二夾頭22或其所夾持的芯柱b的燈腳引線(bl、b2)的誤動作，如圖17和圖18所示，在所述燈頭進料エ位4處并位于所述托盤11的旁邊還設置有導向塊44，所述導向塊44的頂端面低于所述連接座23，其外側邊呈凸弧形，所述導向塊44通過導向塊支撐柱45固連的所述底架I上。所述導向塊44外側邊的位置與所述第一夾頭21上設置的滑動臂211適配，當所述托盤11轉動到所述燈頭進料エ位4時，所述第一夾頭21的所述滑動臂211靠在所述導向塊44的外側邊滑動，所述導向塊44外側邊推動所述滑動臂211及所述第一夾頭21在水平方向上向外徑向移動，這樣由于所述導向塊44的存在，實際上是事先將所述燈頭機械手42的一對夾鉗伸入時其行動軌跡設置為距離所述第二夾頭22或其所夾持的芯柱b的燈腳引線(bl、b2) 一定的距離，保證其不會碰撞；當所述第一夾頭21的夾ロ 210完成夾持燈頭a的燈腳引線(al、a2)并且所述燈頭機械手42復位后，所述托盤11進入下ーエ位，所述滑動臂211滑離所述導向塊44，所述第一夾頭21復位并將燈頭a的燈腳引線(al、a2)推向燈頭a的燈腳引線(al、a2)，讓它們之間部分重合，便于下ー步的焊接。上述實施例中的所述芯柱進料エ位3、所述燈頭進料エ位4的前后順序是可以互 換的，即可以先輸送燈頭a,在下一エ位再輸送芯柱b。當所述夾持裝置2完成夾持芯柱b、燈頭a后，所述中央控制器121控制所述托盤11轉動，使所述芯柱b、燈頭a進入下一エ位即燈絲的焊接エ位(5、6、7)。(III)燈絲的焊接エ位(5、6、7)，如圖5和圖19所示，燈絲的焊接エ位(5、6、7)所設置的焊機H5通過焊機底座52固連在所述底架I上，它包括上下對應設置的第一焊極支持架51a和第二焊極支持架51b，所述第一焊極支持架51a和第二焊極支持架51b上對應設置一對焊極(50a、50b)，所述對焊極(50a、50b)分別與焊接電源連接，所述焊接電源與所述中央控制器121信號連接。 在所述焊機底座52上設置有滑架53，所述第一焊極支持架51a由第一焊極驅動氣缸54驅動并滑動設置在所述滑架53上，所述第二焊極支持架51b由第二焊極驅動氣缸55驅動并滑動設置在所述滑架53上。還可以是，將所述第二焊極支持架51b直接設置在所述第二焊極驅動氣缸55的氣缸桿上，而所述第二焊極驅動氣缸55直接固連在所述底架I上。為了防止所述對焊極(50a、50b)在未復位前所述托盤11轉動給其帶來的誤碰撞，在所述第一焊極驅動氣缸54和第二焊極驅動氣缸55的起始部位，或者是在所述第一焊極支持架和第二焊極支持架的起始位置也分別設置有類似所述進給氣缸位置傳感器329 —祥的焊極位置傳感器(圖中未畫出)。其中每ー個焊接エ位也可以設置兩對所述對焊極(50a、50b)并同時對燈腳引線的兩個焊點予以焊接，但每ー對焊極(50a、50b)焊接ー個焊點。為此所述焊接エ位的設置數(shù)量或焊機H5的設置數(shù)量，主要與焊點的數(shù)量和焊點之間空間相對位置有夫。在焊接如圖I所示結構的泡中泡時，僅僅最多兩個焊接エ位分別焊接兩個焊點，或ー個焊接エ位兩臺焊機H5同時焊接兩個焊點，當焊接如圖2或圖3所示結構的泡中泡時，最多僅僅需要三個焊接エ位。在焊接如圖3所示結構的雙端燈型的泡中泡時，需要在其中ー個焊接エ位(本實施例設定的位置在焊接エ位7)設置ー個跨接線輸送器9為泡中泡補充焊接用的跨接線el，如圖20所示，所述跨接線輸送器9包括有儲線盤96、導線器91、一對順序張合的跨接線夾緊器(92、93)，一對所述跨接線夾緊器(92、93)和導線器91通過不同的驅動氣缸驅動動作。如圖20所示，所述跨接線輸送器9與焊機H5共用一個所述滑架53，所述第一焊極支持架51a上設置有兩個焊極50a，而其下面對應設置的兩個焊極50b直接設置在所述第二焊極驅動氣缸55上，而所述第二焊極驅動氣缸55直接固連在所述底座I上。如圖20所示，繞在所述儲線盤96上的跨接線el —次順次穿過導線架95、第一跨接線夾緊器93、第二跨接線夾緊器92和導線器91的中心孔后延伸到雙端燈燈頭a的側邊；所述第二跨接線夾緊器92連接在滑軌上并通過所述滑軌固連在所述滑架53上，這樣所述第二跨接線夾緊器92在驅動氣缸94的帶動下可以左右移動；所述第一跨接線夾緊器93和所述導線架95通過連接器直接固連在所述滑架53上。所述滑架53上還固連有切刀氣缸(圖中未畫出)，所述切刀氣缸的氣缸桿上連接有切刀90，所述切刀90位于所述導線器91的側邊。當所述第一焊極驅動氣缸54和第二焊極驅動氣缸55分別驅動所述第一焊極支持架51a、所述第二焊極支持架51b相對移動時，兩對焊極(50a、50b)不僅將所述跨接線el的兩端分別與燈頭a的燈腳引線和金屬連接片e2予以焊接，而且在稍微延遲的合理時間內(nèi)所述切刀氣缸也驅動所述切刀90移動到所述導線器91的側邊位置切斷所述跨接線el，所述托盤11隨后即帶動泡中泡轉入下ーエ位；隨后，所述切刀氣缸復位，所述第一跨接線夾緊器 93夾緊所述跨接線el而所述第二跨接線夾緊器92在張開狀態(tài)下由驅動氣缸94拖動向右復位移動，所述第二跨接線夾緊器92的左側隨即出現(xiàn)預定長度的所述跨接線el ;再隨后，當下ー個新的燈頭a和芯柱b到位后，所述第一跨接線夾緊器93張開釋放所述跨接線el而所述第二跨接線夾緊器92在夾緊所述跨接線el由驅動氣缸94拖動向左移動，從而將預定長度的所述跨接線el送到指定的焊接位置。由于所述切刀90是貼在所述導線器91的側邊位置而切斷所述跨接線el，為此所述導線器91的中心孔的孔徑不要太大。其次所述第一跨接線夾緊器93、第二跨接線夾緊器92的夾緊功能由各自的夾緊氣缸驅動實現(xiàn)。當完成焊接所述芯柱b、燈頭a后，所述中央控制器121控制所述托盤11轉動，使焊接完成的泡中泡在所述夾持裝置2的夾持下轉入下一エ位即卸料エ位8。(IV)卸料エ位8，如圖5所示，所述卸料エ位8包括設置在所述底架I上的成品機械手82、成品輸出器81和第三驅動器83 ;當所述托盤11將完成焊接的泡中泡帶到卸料エ位8，通過所述第三驅動器83將所述第一夾頭21和第二夾頭22同時打開，再通過所述成品機械手82將成品泡中泡卸載到成品輸出器81上，再通過所述成品輸出器81輸出到成品收納容器。其中所述成品機械手82的結構與所述燈頭機械手42或所述芯柱機械手32的結構基本一致；其中所述第三驅動器83的結構基本與所述第一驅動器43所述第二驅動器33的結構基本一致，不同的是，所述第三驅動器83包含有兩個能夠同時打開所述第一夾頭21和第二夾頭22的驅動氣缸。其中所述成品輸出器81與鏈條式的所述芯柱自動送料器31的結構基本一致，所不同的是，將所述鏈條式的芯柱自動送料器31的前后齒輪(375、376)改為滾輪，并在前后滾輪上設置具有一定寬度的傳輸皮帶，這樣可以利用所述傳輸皮帶接納從所述成品機械手82上卸載的泡中泡；或者是，將所述鏈條式的芯柱自動送料器31上的所述夾持器374去掉更換為具有一定寬度的平板，利用所述平板接納從所述成品機械手82上卸載的泡中泡。實施例ニ與實施例一不同的是[0133]I.在所述托盤11上設置有8個僅僅能夠夾持燈頭a的第一夾頭21，而芯柱b由所述芯柱進料エ位3的芯柱機械手32輸送過來但并不夾持在所述托盤11上；第ー夾頭21的結構可以采用實施例一中所披露的結構，也可以采用其它結構，只要能夠夾持燈頭a即可。2.所述芯柱進料エ位3設置為所述燈頭進料エ位4的下エ位；3.所述芯柱進料エ位3的芯柱機械手32從所述芯柱自動送料器31上抓取芯柱b后將芯柱b送到對應的所述第一夾頭21的位置附近并使芯柱b的燈腳引線(bl、b2)與夾持在所述第一夾頭21中的燈頭a的燈腳引線(al、a2)對應并部分重合，但所述芯柱機械手32在燈腳引線完成一個焊點以前并不釋放芯柱b。4.在所述芯柱進料エ位3處同時并合ー個焊接エ位，該焊接エ位及設置其它焊接エ位的焊機H5至少在燈腳引線上焊接ー個焊點。 5.在所述燈頭進料エ位4與所述芯柱進料エ位3之間還設置有能夠使燈頭a的燈腳引線折彎一定角度的折彎エ位，所述折彎エ位的折彎設備將燈頭a的原本呈直線狀的燈腳引線(al、a2)予以折彎一定的角度，從而便干與芯柱b的呈直線狀的燈腳引線(bl、b2)搭接重疊，進而便于焊接。6.所述燈頭a為單端燈的話，在所述燈頭進料エ位4與所述芯柱進料エ位3之間還設置有能夠將輔助金屬固定支架f預安裝到單端燈的燈頭a上的金屬支架安裝エ位。實施例三與實施例一不同的是I.在所述托盤11上設置有8個僅僅能夠夾持芯柱b的第二夾頭22 ;而燈頭a由所述燈頭進料エ位4的芯柱機械手42輸送過來但并不夾持在所述托盤11上；所述第二夾頭22的結構可以采用實施例一中所披露的結構，也可以采用其它結構，只要能夠夾持芯柱b即可。2.所述燈頭進料エ位4的燈頭機械手42從所述燈頭自動送料器41上抓取燈頭a后將燈頭a送到對應的所述第二夾頭22的位置附近并使燈頭a的燈腳引線(al、a2)與夾持在所述第二夾頭22中的芯柱b的燈腳引線(bl、b2)對應并部分重合，但所述燈頭機械手42在燈腳引線完成一個焊點以前并不釋放燈頭a。3.在所述燈頭進料エ位4處并合ー個焊接エ位，該焊接エ位及設置其它焊接エ位的焊機H5至少在燈腳引線上焊接ー個焊點。上述實施例ニ和實施例三的燈腳引線焊接機，其結構比實施一所涉及焊接機的結構更加簡單和緊促，在所述托盤11的側邊位置設置為相同エ位的情況下可以增加其它加エ設備，如燈腳引線的折彎設備、如圖2a和圖2b所示的將泡中泡的所述輔助金屬固定支架f 安裝到泡中泡上的設備等。由于這些專用設備都需要占用ー個エ位，如果增加ー個エ位將使整臺機器的平面占地面積及體積加大，制造和使用的成本大大提高。
權利要求1.泡中泡的燈腳引線焊接機，包括底架、設置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述燈腳引線焊接機順序動作的中央控制器；其特征在于，在所述托盤上均勻設置有數(shù)個夾持裝置，在所述托盤的旁邊還依次設置有能夠向所述夾持裝置輸送燈頭或芯柱的進料工位、能夠對燈腳引線實施焊接的焊接工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料工位，每一個所述焊接工位的焊機至少包括有一對在上下方向上相對運動的對焊極；所述夾持裝置包括能夠夾持燈頭的第一夾頭和能夠夾持芯柱的第二夾頭，所述第一夾頭和第二夾頭在水平方向上左右排列并且它們之間預留有焊接空間，當燈頭和芯柱被夾持后，其燈腳引線大致呈水平方向布置并且部分重合。
2.根據(jù)權利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述第一夾頭和第二夾頭之間在水平方向上能夠相對滑移。
3.根據(jù)權利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述夾持裝置通過連接座連接到所述托盤上，所述連接座沿所述托盤的平面方向向外延伸，所述夾持裝置所 夾持的燈頭或芯柱的燈腳引線從俯視方向看位于所述托盤和所述連接座的外周邊所界定的范圍之外，所述第一夾頭或第二夾頭在水平方向上相對滑動地設置在所述連接座上。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述第一夾頭或第二夾頭包括有夾頭座、旋轉地設置在所述夾頭座上的轉臂和能夠使所述轉臂復位的轉臂復位彈簧，所述夾頭座一側具有由所述轉臂所主導形成的能夠夾持燈頭或芯柱的夾口。
5.根據(jù)權利要求4所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述第一夾頭或第二夾頭的夾口分別夾持在對應的燈頭或芯柱的燈腳引線的非焊點位置上。
6.根據(jù)權利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述進料工位包括前后分置的燈頭進料工位和芯柱進料工位，每個工位都設置有自動送料器、機械手和能夠打開所述夾持裝置的驅動器，所述機械手從所述自動送料器上抓取燈頭或芯柱后，將燈頭或芯柱送到所述夾持裝置中。
7.根據(jù)權利要求6所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述自動送料器是震動式自動送料機構，它包括直震器，設置在所述直震器上面的滑動通道，燈頭或芯柱按相同的方向沿所述滑動通道依次滑動前行。
8.根據(jù)權利要求7所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述滑動通道的出料口設置有分配器，所述分配器包括平行地設置在同一分料底座上的呈桿狀的第一分料臂和第二分料臂、驅動所述分料底座前后移動的分料氣缸，所述第一分料臂和第二分料臂在燈頭或芯柱的移動方向上間隔一個燈頭或芯柱的距離，其中所述第一分料臂跨過所述滑動通道后反向折彎回頭；當所述分料底座處于起始位置時，所述第一分料臂的折彎回頭部擋在出料口最外面的燈頭或芯柱而所述第二分料臂遠離燈頭或芯柱，當所述分料氣缸驅動所述分料底座前行到位時，所述第一分料臂的折彎回頭部脫離最外面的燈頭或芯柱而所述第二分料臂擋住出料口的倒數(shù)第二個燈頭或芯柱。
9.根據(jù)權利要求6、7或8所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述自動送料器還包括自動整料器，所述自動整料器包括能夠裝載燈頭或芯柱的盛料容器、設置在所述盛料容器下面的旋轉震動器和固連在所述盛料容器側邊的滑移器；所述盛料容器的內(nèi)側壁上設置有螺旋盤升的盤壁通道，所述滑移器的入口與所述盤壁通道的出口對接，所述滑移器的出口與所述滑動通道的入口對接。
10.根據(jù)權利要求6所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述自動送料器是鏈式送料機構，它包括鏈條，所述鏈條上設置有能夠夾持燈頭或芯柱的夾持器。
11.根據(jù)權利要求10所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述夾持器包括一對前后排列支持片，所述支持片的頂端部上設置有能夠夾持燈頭或芯柱的夾口。
12.根據(jù)權利要求10所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述自動送料器還包括能夠驅動所述鏈條轉動的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪在輸送帶驅動氣缸的驅動下能夠拖動所述鏈條步進式旋轉。
13.根據(jù)權利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，燈頭或芯柱的燈腳引線在所述自動送料器中呈水平方向，所述機械手包括機械手底座、滑動設置在所述機械手底座上的并能夠向所述托盤上的所述第一夾頭或第二夾頭水平方向移動的進給氣缸底座、能夠推動所述進給氣缸底座前后滑動的進給氣缸、滑動設置在所述進給氣缸底座上的手指氣缸底座、能夠推動所述手指氣缸底座前后滑動的拖動氣缸、設置在所述手指氣缸底座上的手指氣缸，所述手指氣缸上設置有一對能夠夾持所述燈頭或芯柱的夾臂，所述手指氣缸底座的運動方向與所述進給氣缸底座的運動方向大致相垂直。
14.根據(jù)權利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，燈頭或芯柱的燈腳引線在所述自動送料器中呈非水平方向，所述機械手包括機械手底座、滑動設置在所述機械手底座上的并能夠向所述托盤上的所述第一夾頭或第二夾頭方向水平移動的進給氣缸底座、能夠推動所述進給氣缸底座前后滑動的進給氣缸、滑動設置在所述進給氣缸底座上的旋轉氣缸底座、能夠推動所述旋轉氣缸底座前后滑動的拖動氣缸、設置在所述旋轉氣缸底座上的旋轉氣缸、一對能夠夾持所述芯柱b的夾臂和能驅動所述夾臂夾合動作的手指氣缸，其中所述旋轉氣缸連接所述手指氣缸并能夠驅動所述手指氣缸及其夾臂旋轉，所述旋轉氣缸底座與的運動方向與所述進給氣缸底座的運動方向大致相垂直。
15.根據(jù)權利要求13所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，在所述進給氣缸或所述進給氣缸底座的起始位置設置有位置傳感器，所述位置傳感器連接所述中央控制器。
16.根據(jù)權利要求14所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，在所述進給氣缸或所述進給氣缸底座的起始位置設置有位置傳感器，所述位置傳感器連接所述中央控制器。
17. 根據(jù)權利要求6 8、10 12任一所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，設置在所述燈頭進料工位的第一驅動器和設置在所述芯柱進料工位的第二驅動器包括夾頭驅動氣缸、支撐所述夾頭驅動氣缸的驅動器支撐架，所述驅動器支撐架通過夾頭驅動氣缸底座連接到所述底架上。
18. 根據(jù)權利要求17所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，在位于后面的進料工位處并位于所述托盤的旁邊還設置有導向塊，當所述托盤帶動所述夾持裝置旋轉經(jīng)過所述導向塊時，所述導向塊能夠推動所述第一夾頭或第二夾頭在水平方向上相對滑移。
19.根據(jù)權利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述焊接工位的焊機包括上下對應設置并能夠相對運動的第一焊極支持架和第二焊極支持架，所述第一焊極支持架和第二焊極支持架上對應設置所述對焊極，所述對焊極分別與焊接電源連接。
20.根據(jù)權利要求19所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述焊機還包括豎立設置在所述底架上的滑架，所述第一焊極支持架由第一焊極驅動氣缸的驅動并滑動設置在所述滑架上；所述第二焊極支持架由第二焊極驅動氣缸驅動并滑動設置在所述滑架上，或者所述第二焊極支持架直接設置在所述第二焊極驅動氣缸的氣缸桿上，所述第二焊極驅動氣缸固連在所述底架上。
21.根據(jù)權利要求19所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，在所述第一焊極支持架或第一焊極驅動氣缸、在第二焊極支持架或第二焊極驅動氣缸的起始位置分別設置有焊極位置傳感器，所述焊極位置傳感器連接所述中央控制器。
22.22.根據(jù)權利要求19 21任一所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，至少一個所述焊接工位還包括跨接線輸送器，所述跨接線輸送器包括有順次設置的導線器、一對順序張合的跨接線夾緊器，一對所述跨接線夾緊器和導線器通過不同的驅動氣缸驅動 動作。
23.根據(jù)權利要求I所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述成品卸料工位包括有成品輸出器、能夠夾持成品的成品機械手和和能夠打開所述第一夾頭和第二夾頭的第三驅動器；所述成品機械手從所述第一夾頭和第二夾頭上夾取成品后將成品卸載到到所述成品輸出器。
24.根據(jù)權利要求23所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述成品輸出器包括具有一定寬度的傳輸皮帶或平板，所述成品輸出器的出口設置收納成品的容器。
25.根據(jù)權利要求23所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述成品機械手包括能夠夾持成品的一對夾臂、驅動所述夾臂張合的成品手指氣缸、支撐所述成品手指氣缸的成品手指氣缸底座、能夠拖動所述成品手指氣缸底座如后移動的成品拖動氣缸、支撐所述成品拖動氣缸的成品拖動氣缸底座和能夠拖動所述成品拖動氣缸底座向所述成品輸出器移動的成品進給氣缸。
26.根據(jù)權利要求25所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，在所述成品進給氣缸或所述拖動氣缸底座的起始位置設置有位置傳感器，所述位置傳感器連接所述中央控制器。
27.根據(jù)權利要求23所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述第三驅動器包括兩個夾頭驅動氣缸和支撐兩個所述夾頭驅動氣缸的驅動器支撐架，所述驅動器支撐架通過夾頭驅動氣缸底座連接到所述底架上。
28.根據(jù)權利要求1、6、19或23所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，還包括能夠驅動所述托盤位移的驅動動力裝置，所述驅動動力裝置包括有凸輪分割器，所述凸輪分割器上還設置有同步輸出軸，所述同步輸出軸連接角度編碼器，所述角度編碼器連接所述中央控制器。
29.泡中泡的燈腳引線焊接機，包括底架、設置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述焊接機順序動作的中央控制器；其特征在于，在所述托盤上沿所述托盤的前進方向均勻設置有數(shù)個能夠夾持燈頭的第一夾頭，當燈頭被夾持后，其燈腳引線呈水平方向布置；在所述托盤旁邊還依次設置有能夠輸送燈頭的燈頭進料工位、能夠輸送芯柱的芯柱進料工位、能夠對燈腳引線實施焊接的焊接工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料工位；其中所述芯柱進料工位處并合一個焊接工位，在所述芯柱進料工位，芯柱能夠被送到對應的所述第一夾頭的位置附近并使芯柱的燈腳引線與燈頭的燈腳引線對應并部分重合，所述焊接工位的焊機至少包括有一對在上下方向上相對運動的對焊極。
30.根據(jù)權利要求29所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述燈頭進料工位包括燈頭自動送料器、能夠夾持燈頭的燈頭機械手、能夠打開所述第一夾頭的第一驅動器；所述燈頭機械手從所述燈頭自動送料器上抓取燈頭后，將燈頭送到對應的所述第一夾頭中。
31.根據(jù)權利要求29所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述芯柱進料工位包括芯柱自動送料器、能夠夾持芯柱的芯柱機械手；所述芯柱機械手從所述芯柱自動送料器上抓取芯柱后將芯柱送到對應的所述第一夾頭的位置附近，在形成一個焊點前，所述芯柱機械手并不釋放所述芯柱。
32.根據(jù)權利要求31所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，當芯柱被所述芯柱機械手送到所述第一夾頭所夾持的燈頭的位置附近時，設置在所述芯柱進料工位處的焊機的對焊極在芯柱的燈腳引線與燈頭的燈腳弓I線之間至少焊接一個焊點。
33.根據(jù)權利要求29所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，在所述燈頭進料工位與所述芯柱進料工位之間還設置有能夠使燈頭的燈腳引線折彎一定角度的折彎工位。
34.根據(jù)權利要求29所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述燈頭為單端燈，在所述燈頭進料工位與所述芯柱進料工位之間還設置有能夠將輔助金屬固定支架預安裝到單端燈的燈頭上的金屬支架安裝工位。
35.泡中泡的燈腳引線焊接機，包括底架、設置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述焊接機順序動作的中央控制器；其特征在于，在所述托盤上沿所述托盤的前進方向均勻設置有數(shù)個能夠夾持芯柱的第二夾頭，當芯柱被夾持后，其燈腳引線呈水平方向布置；在所述托盤旁邊還依次設置有能夠輸送芯柱的芯柱進料工位、能夠輸燈頭的燈頭進料工位、能夠對燈腳引線實施焊接的焊接工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料工位；在所述燈頭進料工位處并合一個焊接工位，在所述燈頭進料工位，燈頭能夠被送到對應的所述第二夾頭的位置附近并使燈頭的燈腳引線與芯柱的燈腳引線對應并部分重合，所述焊接工位的焊機至少包括有一對在上下方向上相對運動的對焊極。
36.根據(jù)權利要求35所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述芯柱進料工位包括芯柱自動送料器、能夠夾持芯柱的芯柱機械手、能夠打開所述第二夾頭的第二驅動器；所述芯柱機械手從所述芯柱自動送料器上抓取芯柱后，將芯柱送到對應的所述第二夾頭中。
37.根據(jù)權利要求35所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，所述燈頭進料工位包括燈頭自動送料器、能夠夾持燈頭的燈頭機械手；所述燈頭機械手從所述燈頭自動送料器上抓取燈頭后將燈頭送到對應的所述第二夾頭的位置附近，在形成一個焊點前，所述燈頭機械手并不釋放所述燈頭。
38.根據(jù)權利要求37所述的泡中泡的燈腳引線焊接機，其特征在于，當燈頭被送到對應的所述第二夾頭所夾持的芯柱的位置附近時，設置在所述燈頭進料工位的焊機的對焊極在芯柱的燈腳引線與燈頭的燈腳引線之間焊接一個焊點。
專利摘要泡中泡的燈腳引線焊接機，包括底架、設置在所述底架上面并在水平方向上能夠步進式前進的托盤和控制所述燈腳引線焊接機順序動作的中央控制器；在所述托盤上均勻設置有數(shù)個夾持裝置，在所述托盤的旁邊還依次設置有能夠向所述夾持裝置輸送燈頭或芯柱的進料工位、能夠對燈腳引線實施焊接的焊接工位和能夠從所述夾持裝置上卸取成品的成品卸料工位，每一個所述焊接工位的焊機至少包括有一對在上下方向上相對運動的對焊極；所述夾持裝置包括能夠夾持燈頭的第一夾頭和能夠夾持芯柱的第二夾頭，所述第一夾頭和第二夾頭在水平方向上左右排列并且它們之間預留有焊接空間，由于本實用新型具有上述特點和優(yōu)點，為此可以應用到泡中泡等類似產(chǎn)品的生產(chǎn)設備中。
文檔編號B23K37/04GK202752736SQ20122038203
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權日2012年8月2日
發(fā)明者李洪普 申請人:李洪普