專(zhuān)利名稱(chēng)：用于工件定位的自動(dòng)定心裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域中機(jī)床夾具的輔助部件，尤其涉及工件定位的自動(dòng)
定心裝置。
技術(shù)背景 機(jī)械加工領(lǐng)域中，銷(xiāo)孔定位的方法已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用，尤其在汽車(chē)制造行業(yè)，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零件加工設(shè)備中，現(xiàn)有技術(shù)中最主要、最常見(jiàn)的工件定位方法是以定位面和定位銷(xiāo)作為定位基準(zhǔn)的定位方式?，F(xiàn)有技術(shù)的不足是有些加工由于空間、輸送方式、加工內(nèi)容等原因，導(dǎo)致工件到達(dá)加工位置時(shí)位置偏差較大，以致定位銷(xiāo)無(wú)法與工件配合，或無(wú)法使用常規(guī)的定位面、定位銷(xiāo)定位。
發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，安裝方便的自動(dòng)定心裝置，使工件到位后的定心不會(huì)破壞定位面和工件體。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下用于工件定位的自動(dòng)定心裝置，包括油缸、導(dǎo)向軸、自潤(rùn)滑軸承、夾爪、銷(xiāo)軸、固定銷(xiāo)軸和定位塊，油缸、自潤(rùn)滑軸承和固定銷(xiāo)軸安裝在夾具體上，其特征在于導(dǎo)向軸支撐在在自潤(rùn)滑軸承內(nèi)，可沿自潤(rùn)滑軸承軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向軸后端與油缸的活塞桿連接，銷(xiāo)軸固定在導(dǎo)向軸的前部側(cè)面；所述夾爪為兩個(gè)，每個(gè)夾爪中后部是條狀塊，前端是一段桿，夾爪中后部條狀塊的中間部位開(kāi)有貫通夾爪厚度的滑槽，滑槽中后部與條狀塊直邊平行，滑槽前部與條狀塊直邊呈20° 40°夾角，夾爪中后部條狀塊的前部中間位置開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，兩個(gè)夾爪通過(guò)銷(xiāo)軸孔安裝在固定銷(xiāo)軸上，兩個(gè)夾爪上的滑槽前部斜槽反向安裝，夾爪可繞固定銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸上的銷(xiāo)軸置于夾爪上的滑槽內(nèi)，銷(xiāo)軸可沿滑槽滑動(dòng)；所述定位塊位兩塊，每塊定位塊頂面為圓弧形，兩塊定位塊分別固定在兩個(gè)夾爪前端桿上。本實(shí)用新型所述用于工件定位的自動(dòng)定心裝置，其特征在于所述定位塊為外六角圓頭定位螺釘。本實(shí)用新型所述用于工件定位的自動(dòng)定心裝置，其特征在于所述定位塊定位塊與夾爪之間設(shè)有調(diào)整墊。本實(shí)用新型所述導(dǎo)向軸是圓軸或者方軸。本實(shí)用新型的使用方法是當(dāng)工件到位后，油缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸沿自潤(rùn)滑軸承導(dǎo)向方向伸出，由導(dǎo)向軸上的銷(xiāo)軸一面沿夾爪上的滑槽滑動(dòng)一面帶動(dòng)夾爪繞固定銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，使安裝在夾爪前端的定位塊向兩邊轉(zhuǎn)動(dòng)，最終將定位塊壓緊到工件定位面上，通過(guò)兩個(gè)定位塊對(duì)工件兩個(gè)定位面的壓緊，實(shí)現(xiàn)工件位置的固定，由于固定銷(xiāo)軸是安裝在夾具體的銷(xiāo)孔上的，夾具體上的銷(xiāo)孔是精確定位的，此時(shí)固定銷(xiāo)軸與工件的定位銷(xiāo)之間的相對(duì)位置是固定的，當(dāng)工件被運(yùn)輸?shù)郊庸すの唬緦?shí)用新型的自動(dòng)定心裝置開(kāi)始工作時(shí)，由于兩個(gè)夾爪是同時(shí)繞固定銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)的，所以無(wú)論被加工工件此時(shí)是向左還是向右偏心，都會(huì)被先接觸到定位面的夾爪推動(dòng)，直到兩側(cè)夾爪同時(shí)接觸定位面并壓緊，此時(shí)工件也就被正確的固定在定位中心了，從而實(shí)現(xiàn)工件定心。若定位面加工精度較高則可實(shí)現(xiàn)較高的定位精度。當(dāng)工件需要撤離時(shí)，油缸回縮帶動(dòng)導(dǎo)向軸上的銷(xiāo)軸在夾爪上的槽內(nèi)滑動(dòng)，使夾爪回歸初始狀態(tài)，與工件定位面脫離。此時(shí)工件可以正常撤離自動(dòng)定心裝置。若因夾具體加工誤差或工件、定位塊磨損導(dǎo)致工件定心位置出現(xiàn)偏差時(shí)，可通過(guò)在調(diào)整定位塊與夾爪之間的調(diào)整墊來(lái)調(diào)整定位塊的位置，使工件定位中心重新回到正確的定位位置。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果I、本實(shí)用新型在工件定位前工件定位面與定位塊可保持較大間隙，從而消除了因工件上料時(shí)導(dǎo)向不足導(dǎo)致工件定位面與定位塊干涉進(jìn)而破壞定位面的隱患。2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，制作成本低，易于實(shí)現(xiàn)，且可靠性高。3、本實(shí)用新型定位結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱(chēng)，理論上兩定位塊磨損程度相同，故重復(fù)定位精度較高。4、本實(shí)用新型定位結(jié)構(gòu)可通過(guò)定位塊與夾爪之間的調(diào)整墊來(lái)實(shí)現(xiàn)定位中心的微調(diào)，微調(diào)和校準(zhǔn)時(shí)無(wú)需拆卸整套結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型共有3幅附圖，其中圖I是本實(shí)用新型用于工件定位的自動(dòng)定心裝置處于夾緊狀態(tài)時(shí)的剖視示意圖。圖2是本實(shí)用新型用于工件定位的自動(dòng)定心裝置處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)的剖視示意圖。圖3是圖2的俯視示意圖。附圖中，2、油缸，3、導(dǎo)向軸，4、自潤(rùn)滑軸承，5、夾爪，6、銷(xiāo)軸，7、固定銷(xiāo)軸，8、定位塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。用于工件定位的自動(dòng)定心裝置包括油缸2、導(dǎo)向軸3、自潤(rùn)滑軸承4、夾爪5、銷(xiāo)軸6、固定銷(xiāo)軸7和定位塊8，油缸2、自潤(rùn)滑軸承4和固定銷(xiāo)軸7安裝在夾具體上(固定不動(dòng))，導(dǎo)向軸3是圓軸，導(dǎo)向軸3支撐在自潤(rùn)滑軸承4內(nèi)，可沿自潤(rùn)滑軸承4軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向軸3后端與油缸2的活塞桿連接，銷(xiāo)軸6固定在導(dǎo)向軸3的前部側(cè)面；夾爪5為兩個(gè)，每個(gè)夾爪5中后部是條狀塊，前端是一段桿，夾爪5中后部條狀塊的中間部位開(kāi)有貫通夾爪厚度的滑槽，滑槽中后部與條狀塊直邊平行，滑槽前部與條狀塊直邊呈30°夾角，夾爪5中后部條狀塊的前部中間位置開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，兩個(gè)夾爪5通過(guò)銷(xiāo)軸孔安裝在固定銷(xiāo)軸7上，兩個(gè)夾爪5上的滑槽前部斜槽反向安裝，夾爪5可繞固定銷(xiāo)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸3上的銷(xiāo)軸6置于夾爪5上的滑槽內(nèi)，銷(xiāo)軸6可沿滑槽滑動(dòng)；定位塊8為六角圓頭定位螺釘，共2塊，兩塊定位塊8分別固定在兩個(gè)夾爪5前端上，定位塊與夾爪之間設(shè)有調(diào)整墊。
權(quán)利要求1.用于エ件定位的自動(dòng)定心裝置，包括油缸(2)、導(dǎo)向軸(3)、自潤(rùn)滑軸承(4)、夾爪(5 )、銷(xiāo)軸(6 )、固定銷(xiāo)軸(7 )和定位塊(8 )，油缸(2 )、自潤(rùn)滑軸承(4)和固定銷(xiāo)軸(7 )安裝在夾具體上，其特征在于所述導(dǎo)向軸(3)支撐在在自潤(rùn)滑軸承(4)內(nèi)，可沿自潤(rùn)滑軸承(4)軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向軸(3)后端與油缸(2)的活塞桿連接，銷(xiāo)軸(6)固定在導(dǎo)向軸(3)的前部側(cè)面；所述夾爪(5)為兩個(gè)，每個(gè)夾爪(5)中后部是條狀塊，前端是一段桿，夾爪(5)中后部條狀塊的中間部位開(kāi)有貫通夾爪厚度的滑槽，滑槽中后部與條狀塊直邊平行，滑槽前部與條狀塊直邊呈20° 40°夾角，夾爪(5)中后部條狀塊的前部中間位置開(kāi)有銷(xiāo)軸孔，兩個(gè)夾爪(5)通過(guò)銷(xiāo)軸孔安裝在固定銷(xiāo)軸(7)上，兩個(gè)夾爪(5)上的滑槽前部斜槽反向安裝，夾爪(5)可繞固定銷(xiāo)軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸(3)上的銷(xiāo)軸(6)置于夾爪(5)上的滑槽內(nèi)，銷(xiāo)軸(6)可沿滑槽滑動(dòng)；所述定位塊(8)為兩塊，每塊定位塊的頂面為圓弧形，兩塊定位塊(8)分別固定在兩個(gè)夾爪(5)前端桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于エ件定位的自動(dòng)定心裝置，其特征在于所述定位塊(8)為外六角圓頭定位螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于エ件定位的自動(dòng)定心裝置，其特征在于所述定位塊定位塊 (8)與夾爪(5)之間設(shè)有調(diào)整墊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于エ件定位的自動(dòng)定心裝置，其特征在于所述導(dǎo)向軸(3)是圓軸或者方軸。
專(zhuān)利摘要用于工件定位的自動(dòng)定心裝置，包括油缸、導(dǎo)向軸、自潤(rùn)滑軸承、夾爪、銷(xiāo)軸、固定銷(xiāo)軸和定位塊，油缸、自潤(rùn)滑軸承和固定銷(xiāo)軸安裝在夾具體上，導(dǎo)向軸支撐在在自潤(rùn)滑軸承內(nèi)，后端與油缸的活塞桿連接，銷(xiāo)軸固定在導(dǎo)向軸的前部；夾爪為兩個(gè)，每個(gè)夾爪中后的中間部位開(kāi)有滑槽和銷(xiāo)軸孔，兩個(gè)夾爪通過(guò)銷(xiāo)軸孔安裝在固定銷(xiāo)軸上，夾爪可繞固定銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸上的銷(xiāo)軸置于夾爪上的滑槽內(nèi)，銷(xiāo)軸可沿滑槽滑動(dòng)；定位塊位兩塊，兩塊定位塊分別固定在兩個(gè)夾爪前端桿上。本實(shí)用新型的有益效果是可消除破壞定位面的隱患；結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，可靠性高；重復(fù)定位精度較高；可通過(guò)調(diào)整墊來(lái)調(diào)整定位塊的位置，使工件定位中心置于正確的定位位置。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK202752872SQ201220425450
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者劉鵬, 周迪智, 姚仁錄 申請(qǐng)人:億達(dá)日平機(jī)床有限公司