專利名稱：用于噴絲頭沖孔的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加工制備領(lǐng)域，尤其涉及噴絲頭沖孔的裝置。
背景技術(shù)：
噴絲頭是化纖生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵零部件，主要分為干紡噴絲頭(板)和濕紡噴絲頭。近年來(lái)世界各國(guó)所使用的濕紡噴絲頭主要以黃白合金和鉭為主要原材料制成。眾所周知，黃金、白金、鉭為稀有貴金屬，資源少，價(jià)格昂貴。以此類材料制造的噴 絲頭價(jià)格更高。另外，用以上材料制造的噴絲頭，生產(chǎn)工藝繁瑣，復(fù)雜，目前在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)噴絲頭為人工操作，所需人工眾多，勞動(dòng)強(qiáng)度極高，增加了產(chǎn)品的成本，致使產(chǎn)品價(jià)格進(jìn)一步提聞。噴絲頭生產(chǎn)需要三次沖孔工序才能完成，第一道沖孔個(gè)別企業(yè)采用數(shù)控設(shè)備完成。但第二道和第三道工藝要求沖針要精確地從每個(gè)加工孔的中心沖入，并保證每個(gè)孔的深度在工差范圍內(nèi)。第一次打孔中或打孔后，針頭容易斷，換針后往往存在著位置坐標(biāo)的變化，造成孔位的不對(duì)應(yīng)和同心度的不同，從而難以保證產(chǎn)品精度，甚至出現(xiàn)錯(cuò)孔，進(jìn)一步影響產(chǎn)品的制備，其為本行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)。但是，目前制造業(yè)，零件精度非常關(guān)鍵，尤其是在噴絲頭這樣的小零件上打上2000左右個(gè)孔位，更是行業(yè)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型的目的為了提供一種制備方便，操作簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校正，以及實(shí)現(xiàn)高精度加工的用于工件沖孔的裝置、方法及工件沖孔的校正方法。用于噴絲頭沖孔的裝置，其特征在于，包含可以掃描噴絲頭孔面上的孔的攝像頭，所述攝像頭連接中央處理器，中央處理器連接噴絲頭夾持裝置的位置調(diào)整系統(tǒng)。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述位置調(diào)整系統(tǒng)包含XY移動(dòng)工作臺(tái)，XY移動(dòng)工作臺(tái)可隨著X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在X直線導(dǎo)和Y直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可聯(lián)動(dòng)，其均和中央處理器通信連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述攝像頭為C⑶工業(yè)攝像頭，其位于噴絲頭的正上方。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含位于攝像頭和噴絲頭之間的可以伸出和縮回的沖孔系統(tǒng)。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述沖孔系統(tǒng)包含可更換的安裝于沖頭上的沖針，所述沖頭通過(guò)銷子連接小連桿，所述小連桿連接搖臂后連接沖頭伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；還包含可控制沖頭運(yùn)動(dòng)軌跡沖頭的伸縮軌跡導(dǎo)向板，伸縮軌跡導(dǎo)向板上有凸輪曲線，所述沖頭連接小連桿的銷子的一端位于凸輪曲線內(nèi)限制沖頭的運(yùn)動(dòng)。為了達(dá)到如上目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案[0014]噴絲頭沖孔的方法，其特征在于，包含如下步驟初沖成孔用攝像頭捕捉噴絲頭孔面中心，按照輸入的坐標(biāo)在噴絲頭的孔面上打孔；二次沖孔采用攝像頭對(duì)初沖而成的孔進(jìn)行實(shí)際坐標(biāo)掃描，并用該坐標(biāo)作為沖針二次沖孔的坐標(biāo)；三次沖孔采用攝像頭對(duì)二沖而成的孔進(jìn)行實(shí)際坐標(biāo)掃描，并用該坐標(biāo)作為沖針 三次沖孔的坐標(biāo)。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述噴絲頭上的孔按照同心圓排布。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述攝像頭為CXD工業(yè)攝像頭。沖針換針的校正方法，其特征在于，包含如下步驟a.采用攝像頭對(duì)已沖孔中一個(gè)以上的孔的坐標(biāo)進(jìn)行掃描；b.在噴絲頭的孔面對(duì)將打之孔進(jìn)行非穿透性打孔標(biāo)示，用攝像頭對(duì)該孔坐標(biāo)進(jìn)行捕捉；c.通過(guò)計(jì)算以上兩個(gè)步驟所捕捉的孔的坐標(biāo)的偏移量來(lái)調(diào)整沖針的偏移量。采用如上技術(shù)方案的本實(shí)用新型，具有如下有益效果精度高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，保證了三次沖孔的嚴(yán)格對(duì)位，并且保證了同心度，使得孔距和圓心距控制達(dá)到非常高的精度，將過(guò)去的人力全部轉(zhuǎn)換為機(jī)械工作，提高了加工速度，大大降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，三次沖孔完成后可以保證每個(gè)孔的形狀一致，填補(bǔ)了我國(guó)噴絲頭生產(chǎn)用人工控制改為自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的空白。頭道的沖孔速度目前每分鐘能達(dá)到三百次以上，并且能用攝像頭定位換針，二道是根據(jù)頭道打出的實(shí)際孔來(lái)用攝像頭進(jìn)行掃描，然后按照掃描出的新坐標(biāo)進(jìn)行精確的二次加工沖孔，要求沖針準(zhǔn)確的沖入掃描過(guò)后的每個(gè)孔的中心，誤差控制在O. Olmm以內(nèi)，攝像頭固定在工件的正上方，沒(méi)有移動(dòng)反射機(jī)構(gòu)，保證了攝像的定位精度，沖孔時(shí)沖頭自動(dòng)伸出對(duì)準(zhǔn)各孔中心沖孔，沖頭用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可有效地控制沖針的沖孔深度；使得孔系經(jīng)過(guò)多次加工，仍能保障各孔之間相對(duì)位置精度(沖孔位置精度控制在O. 005mm以內(nèi)，三次沖孔的重復(fù)精度控制在O. Olmm以內(nèi))。

圖I為實(shí)用新型的部分深剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為實(shí)用新型的部分淺剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2部分剖面的局部放大圖；圖4為工作臺(tái)部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖；其中1. T型移動(dòng)架；2.沖頭伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；3.搖臂；4.小連桿；5.攝像頭；
6.顯示器；7. T型移動(dòng)架直線導(dǎo)軌；8.沖頭；9.沖針；10.噴絲頭；11. X直線導(dǎo)軌；12. Y直線導(dǎo)軌；13.自動(dòng)控制箱；14.沖頭伸縮軌跡導(dǎo)向板；15. X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；16. Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制以噴絲頭為例進(jìn)行說(shuō)明，并不代表本實(shí)用新型不可以用于其它的沖孔工藝。[0032]用于噴絲頭沖孔的裝置，其特征在于，包含可以掃描噴絲頭孔面上的孔的攝像頭5，所述攝像頭5連接中央處理器，中央處理器連接噴絲頭夾持裝置的位置調(diào)整系統(tǒng)。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述位置調(diào)整系統(tǒng)包含XY移動(dòng)工作臺(tái)，XY移動(dòng)工作臺(tái)可隨著X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15和Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16在X直線導(dǎo)11和Y直線導(dǎo)軌12上移動(dòng)，所述X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15和Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)16可聯(lián)動(dòng)，其均和中央處理器通信連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述攝像頭5為CXD工業(yè)攝像頭，其位于噴絲頭10的正上方。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含位于攝像頭5和噴絲頭10之間的可以伸出和縮回的沖孔系統(tǒng)?！け緦?shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述沖孔系統(tǒng)包含可更換的安裝于沖頭8上的沖針9，所述沖頭8通過(guò)銷子連接小連桿4，所述小連桿4連接搖臂3后連接沖頭伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)2 ;還包含可控制沖頭運(yùn)動(dòng)軌跡沖頭的伸縮軌跡導(dǎo)向板14，伸縮軌跡導(dǎo)向板14上有凸輪曲線，所述沖頭8連接小連桿4的銷子的一端位于凸輪曲線內(nèi)限制沖頭8的運(yùn)動(dòng)。為了達(dá)到如上目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案噴絲頭沖孔的方法，其特征在于，包含如下步驟初沖成孔用攝像頭捕捉噴絲頭孔面中心，按照輸入的坐標(biāo)在噴絲頭的孔面上打孔；二次沖孔采用攝像頭對(duì)初沖而成的孔進(jìn)行實(shí)際坐標(biāo)掃描，并用該坐標(biāo)作為沖針二次沖孔的坐標(biāo)；三次沖孔采用攝像頭對(duì)二沖而成的孔進(jìn)行實(shí)際坐標(biāo)掃描，并用該坐標(biāo)作為沖針三次沖孔的坐標(biāo)。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述噴絲頭上的孔按照同心圓排布。本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述攝像頭為CXD工業(yè)攝像頭。沖針換針的校正方法，其特征在于，包含如下步驟a.采用攝像頭對(duì)已沖孔中一個(gè)以上的孔的坐標(biāo)進(jìn)行掃描；b.在噴絲頭的孔面對(duì)將打之孔進(jìn)行非穿透性打孔標(biāo)示，用攝像頭對(duì)該孔坐標(biāo)進(jìn)行捕捉；c.通過(guò)計(jì)算以上兩個(gè)步驟所捕捉的孔的坐標(biāo)的偏移量來(lái)調(diào)整沖針的偏移量。本處需要說(shuō)明的是，同心圓排布僅僅是一種排布方式，排布方式不對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施造成限制，甚至工件的用途也不對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施造成限制。本處的CXD工業(yè)攝像頭為優(yōu)選，并不意味著只有該種攝像頭可以應(yīng)用。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn).本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi).
權(quán)利要求1.用于噴絲頭沖孔的裝置，其特征在于，包含可以掃描噴絲頭孔面上的孔的攝像頭(5)，所述攝像頭(5)連接中央處理器，中央處理器連接噴絲頭夾持裝置的位置調(diào)整系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的用于噴絲頭沖孔的裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整系統(tǒng)包含 XY移動(dòng)工作臺(tái)，XY移動(dòng)工作臺(tái)可隨著X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)和Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16)在X直線導(dǎo)(11)和Y直線導(dǎo)軌(12)上移動(dòng)，所述X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)和Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(16)可聯(lián)動(dòng)，其均和中央處理器通信連接。
3.如權(quán)利要求I所述的用于噴絲頭沖孔的裝置，其特征在于，所述攝像頭(5)為CCD工業(yè)攝像頭，其位于噴絲頭(10)的正上方。
4.如權(quán)利要求3所述的用于噴絲頭沖孔的裝置，其特征在于，還包含位于攝像頭(5)和噴絲頭(10)之間的可以伸出和縮回的沖孔系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的用于噴絲頭沖孔的裝置，其特征在于，所述沖孔系統(tǒng)包含可更換的安裝于沖頭(8)上的沖針(9)，所述沖頭(8)通過(guò)銷子連接小連桿(4)，所述小連桿(4) 連接搖臂(3)后連接沖頭伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2);還包含可控制沖頭運(yùn)動(dòng)軌跡沖頭的伸縮軌跡導(dǎo)向板(14)，伸縮軌跡導(dǎo)向板(14)上有凸輪曲線，所述沖頭⑶連接小連桿⑷的銷子的一端位于凸輪曲線內(nèi)限制沖頭(8)的運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及加工制備領(lǐng)域，尤其涉及噴絲頭沖孔的裝置，包含可以掃描噴絲頭孔面上的孔的攝像頭，所述攝像頭連接中央處理器，中央處理器連接噴絲頭夾持裝置的位置調(diào)整系統(tǒng)。所述位置調(diào)整系統(tǒng)包含XY移動(dòng)工作臺(tái)，可在X直線導(dǎo)和Y直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述X向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和Y向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可聯(lián)動(dòng)，其均和中央處理器通信連接。所述攝像頭為CCD工業(yè)攝像頭，其位于噴絲頭的正上方。有益效果如下精度高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，保證了三次沖孔的嚴(yán)格對(duì)位，并且保證了同心度，使得孔距和圓心距控制達(dá)到非常高的精度，大大降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，三次沖孔完成后可以保證每個(gè)孔的形狀一致，填補(bǔ)了行業(yè)空白。
文檔編號(hào)B21D43/00GK202741557SQ20122045586
公開(kāi)日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者高文祥 申請(qǐng)人:西安雙雄智能設(shè)備有限公司