專利名稱：三維數(shù)控鉆床的制作方法
技術領域：
三維數(shù)控鉆床技術領域[0001]本實用新型涉及型鋼加工設備技術領域，特別涉及一種三維數(shù)控鉆床。
背景技術：
[0002]三維數(shù)控鉆床作為鋼結構用H型鋼、槽鋼和箱型結構的專用加工設備因其自動 化、柔性化、效率較高的特點，得到越來越多的廠家的認同，被廣泛用于建筑、橋梁、塔桅和 網架等行業(yè)。[0003]目前，現(xiàn)有的三維數(shù)控鉆床，其送料裝置采用滾輪送料裝置，它由編碼器檢測滾輪 的圓周行程來確定送料距離。由于滾輪長期與工件摩擦很容易老化磨損，當工件表面不平 整時，所測得的進給距離與實際距離就會有偏差，且滾輪與工件之間易出現(xiàn)滑動摩擦現(xiàn)象， 致使該送料裝置的送料精度差，可靠性低；另外，由于送料裝置的送料精度降低，在鉆孔時， 需要將鉆孔主機來回移動，進行多次定位，以實現(xiàn)準確鉆孔，因此，生產效率大大降低。發(fā)明內容[0004]本實用新型的目的在于提供一種送料精度高、可靠性高、生產效率高的三維數(shù)控 鉆床。[0005]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是[0006]一種三維數(shù)控鉆床，包括按工件行進方向依次設置的送料裝置、鉆孔主機和成品 下料裝置，其特征在于所述送料裝置包括送進料道，在送進料道上設有由伺服電機驅動 的、沿設置在送進料道上的軌道行進的送料小車，送料小車上設置有夾鉗，在送進料道靠近 鉆孔主機一端設有零位檢測裝置。[0007]本實用新型所述零位檢測裝置包括安裝在送進料道上的固定架，在固定架上安裝 有水平設置的兩根相互平行的導柱，在兩導柱上活動套裝有滑動架，在滑動架靠近鉆孔主 機的一側與固定架之間設有套裝在導柱上的彈簧，在固定架內側靠近鉆孔主機的一端設有 與滑動架相配合的感應開關，在滑動架上端通過轉軸安裝有轉動板，在轉動板上對應工件 的一側設有擋料板，另一側通過螺栓連接有單耳，單耳通過芯軸與雙耳上端相連，雙耳下端 與活動安裝在滑動架底部的氣缸的活塞桿頂端相連。[0008]為了提高送料精度，本實用新型所述的軌道上還設置有齒條，送料小車上設置的 帶外齒的行進輪與所述齒條相嚙合。[0009]本實用新型的工作過程如下[0010]工作時，送料小車在伺服電機的驅動下，沿送進料道上的軌道推動工件前進，當工 件運動至零位檢測裝置時，工件前端碰到擋料板，并繼續(xù)推動擋料板向前移動，擋料板向前 移動的同時帶動轉動板、單耳、芯軸、雙耳、氣缸以及滑動架沿導柱壓縮彈簧向前移動，當滑 動架向前移動到達感應開關所在位置時，感應開關發(fā)出信號至電氣控制裝置，電氣控制裝 置記錄下工件頭部位置，并確定工件加工基準，同時發(fā)出信號給送料小車，使送料小車立即 停止并將工件夾緊，然后電氣控制裝置再控制液壓動力裝置使氣缸收縮，帶動雙耳下降，雙耳帶動單耳、轉動板、擋料板繞轉軸旋轉，使擋料板下降至低于工件，此時，電氣控制裝置控 制送料小車帶動工件繼續(xù)向前移動至鉆孔主機下方，使工件上的鉆孔位置與鉆孔主機的鉆 頭位置相對，由鉆孔主機中的壓緊裝置壓緊工件，然后進行鉆孔即可，該孔鉆完后，壓緊裝 置松開工件，然后送料小車帶動工件繼續(xù)前進至下一鉆孔位置停止，壓緊裝置再次壓緊工 件，然后進行鉆孔，直至整個工件鉆孔結束，整個鉆孔過程通過送料小車輸送工件，無須鉆 孔主機來回移動，節(jié)省了定位時間，大大提高了生產效率。鉆孔完畢的工件由送料小車繼續(xù) 向前推動至成品下料裝置，由成品下料裝置將加工好的工件卸下滑至落料架。然后，電氣 控制裝置再控制送料小車經零位檢測裝置后退至初始位置，并控制液壓動力裝置使氣缸伸 長，通過雙耳帶動單耳、轉動板、擋料板繞轉軸旋轉復位，擋料板豎起，以備下一次對工件進 行定位，如此循環(huán)工作即可。[0011]本實用新型采用上述結構，通過送料小車的夾鉗夾緊工件進行送料，且通過零位 檢測裝置對工件進行定位，送料精度高，可靠性高，因此，在鉆孔時，直接通過送料小車將工 件送進即可，無須鉆孔主機來回移動，節(jié)省了定位時間，大大提高了生產效率。


[0012]圖1為本實用新型三維數(shù)控鉆床的結構示意圖。[0013]圖2為圖1中零位檢測裝置的放大示意圖。[0014]圖中1-送料小車，2-送進料道，3-鉆孔主機，4-成品下料裝置，5-零位檢測裝 置，6-雙耳，7-固定架，8-導柱，9-彈簧，10-氣缸，11-感應開關，12-滑動架，13-轉軸， 14-擋料板，15-轉動板，16-單耳，17-芯軸。
具體實施方式
[0015]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式
，并結合附圖，對本實用 新型做進一步的說明。[0016]如圖1、圖2所示，三維數(shù)控鉆床，包括按工件行進方向依次設置的送料裝置、鉆孔 主機3和成品下料裝置4，送料裝置、鉆孔主機3、成品下料裝置4分別與液壓動力裝置相連 接，送料裝置、鉆孔主機3、成品下料裝置4分別與電氣控制裝置相連接，所述送料裝置包括 送進料道2，在送進料道2上設有由伺服電機驅動的、沿設置在送進料道2上的軌道行進的 送料小車I，送料小車I上設置有夾鉗，在送進料道2靠近鉆孔主機3 —端設有零位檢測裝 置5。[0017]所述零位檢測裝置5包括安裝在送進料道2上的固定架7，在固定架7上安裝有水 平設置的兩根相互平行的導柱8，在兩導柱8上活動套裝有滑動架12，在滑動架12靠近鉆 孔主機3的一側與固定架7之間設有套裝在導柱8上的彈簧9，在固定架7內側靠近鉆孔主 機3的一端設有與滑動架12相配合的感應開關11，在滑動架12上端通過轉軸13安裝有轉 動板15，在轉動板15上對應工件的一側設有擋料板14，另一側通過螺栓連接有單耳16，單 耳16通過芯軸17與雙耳6上端相連，雙耳6下端與活動安裝在滑動架12底部的氣缸10 的活塞桿頂端相連。[0018]所述設置在送進料道2上的軌道上還設置有齒條，送料小車I上設置的帶外齒的 行進輪與所述齒條相嚙合。[0019]本實施例的工作過程如下[0020]工作時，送料小車I在伺服電機的驅動下，沿送進料道2上的軌道推動工件前進， 當工件運動至零位檢測裝置5時，工件前端碰到擋料板14，并繼續(xù)推動擋料板14向前移動， 擋料板14向前移動的同時帶動轉動板15、單耳16、芯軸17、雙耳6、氣缸10以及滑動架12 沿導柱8壓縮彈簧9向前移動，當滑動架12向前移動到達感應開關11所在位置時，感應 開關11發(fā)出信號至電氣控制裝置，電氣控制裝置記錄下工件頭部位置，并確定工件加工基 準，同時發(fā)出信號給送料小車1，使送料小車I立即停止并將工件夾緊，然后電氣控制裝置 再控制液壓動力裝置使氣缸10收縮，帶動雙耳6下降，雙耳6帶動單耳16、轉動板15、擋 料板14繞轉軸13旋轉，使擋料板14下降至低于工件，此時，電氣控制裝置控制送料小車I 帶動工件繼續(xù)向前移動至鉆孔主機3下方，使工件上的鉆孔位置與鉆孔主機3的鉆頭位置 相對，由鉆孔主機3中的壓緊裝置壓緊工件，然后進行鉆孔即可，該孔鉆完后，壓緊裝置松 開工件，然后送料小車I帶動工件繼續(xù)前進至下一鉆孔位置停止，壓緊裝置再次壓緊工件， 然后進行鉆孔，直至整個工件鉆孔結束，整個鉆孔過程通過送料小車I輸送工件，無須鉆孔 主機3來回移動，節(jié)省了定位時間，大大提高了生產效率。鉆孔完畢的工件由送料小車I繼 續(xù)向前推動至成品下料裝置4，由成品下料裝置4將加工好的工件卸下滑至落料架。然后， 電氣控制裝置再控制送料小車I經零位檢測裝置5后退至初始位置，并控制液壓動力裝置 使氣缸10伸長，通過雙耳6帶動單耳16、轉動板15、擋料板14繞轉軸13旋轉復位，擋料板 14豎起，以備下一次對工件進行定位，如此循環(huán)工作即可。本實施例采用上述結構，通過送 料小車I的夾鉗夾緊工件進行送料，且通過零位檢測裝置5對工件進行定位，加工送料精度 高，可靠性高，因此，在鉆孔時，直接通過送料小車I將工件送進即可，無須鉆孔主機3來回 移動，節(jié)省了定位時間，大大提高了生產效率。
權利要求1.一種三維數(shù)控鉆床，包括按工件行進方向依次設置的送料裝置、鉆孔主機和成品下料裝置，其特征在于所述送料裝置包括送進料道，在送進料道上設有由伺服電機驅動的、 沿設置在送進料道上的軌道行進的送料小車，送料小車上設置有夾鉗，在送進料道靠近鉆孔主機一端設有零位檢測裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的三維數(shù)控鉆床，其特征在于所述零位檢測裝置包括安裝在送進料道上的固定架，在固定架上安裝有水平設置的兩根相互平行的導柱，在兩導柱上活動套裝有滑動架，在滑動架靠近鉆孔主機的一側與固定架之間設有套裝在導柱上的彈簧， 在固定架內側靠近鉆孔主機的一端設有與滑動架相配合的感應開關，在滑動架上端通過轉軸安裝有轉動板，在轉動板上對應工件的一側設有擋料板，另一側通過螺栓連接有單耳，單耳通過芯軸與雙耳上端相連，雙耳下端與活動安裝在滑動架底部的氣缸的活塞桿頂端相連。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的三維數(shù)控鉆床，其特征在于所述的軌道上還設置有齒條，送料小車上設置的帶外齒的行進輪與所述齒條相嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種三維數(shù)控鉆床。它包括按工件行進方向依次設置的送料裝置、鉆孔主機和成品下料裝置，送料裝置包括送進料道，在送進料道上設有由伺服電機驅動的、沿設置在送進料道上的軌道行進的送料小車，在送進料道靠近鉆孔主機一端設有零位檢測裝置；設置在送進料道上的軌道上還設置有齒條，送料小車上設置的帶外齒的行進輪與所述齒條相嚙合。本實用新型通過送料小車的機械手夾緊工件進行送料，且通過零位檢測裝置對工件進行定位，送料精度高，因此，在鉆孔時，直接通過送料小車將工件送進即可，無須鉆孔主機來回移動，節(jié)省了定位時間，大大提高了生產效率。
文檔編號B23Q17/22GK202825403SQ20122046882
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權日2012年9月14日
發(fā)明者陳小嬌, 祝秀榮, 王慧娟 申請人:濟南天辰鋁機制造有限公司