專利名稱：一種扭簧裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種扭簧裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種扭簧裝配領(lǐng)域，具體涉及一種用于將扭簧裝入汽車點(diǎn)火鎖鎖芯的扭簧裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]汽車點(diǎn)火鎖在現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中通常采用手動方式將扭簧裝入鎖芯中，即手動拉動扭簧上端旋轉(zhuǎn)后，對準(zhǔn)被壓入的產(chǎn)品鎖芯，再手工敲下扭簧，使得扭簧進(jìn)入產(chǎn)品鎖芯中。[0003]采用該種手動方式，成功率不高，而且很累，容易使員工產(chǎn)生疲勞；如果批量處理， 對人員來說勞動強(qiáng)度太大，這樣生產(chǎn)效率也相對較低。另外，對于大扭矩的扭簧，手動根本無法轉(zhuǎn)動，即無法實(shí)現(xiàn)裝配。[0004]因此，一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而使得生產(chǎn)效率較高的扭簧裝配設(shè)備亟待出現(xiàn)。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而使得生產(chǎn)效率較高的扭簧裝配設(shè)備。[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺、 機(jī)架和自動控制裝置，在所述工作臺上設(shè)置有所述機(jī)架和用于放置待加工扭簧的轉(zhuǎn)盤，在所述機(jī)架上設(shè)置有用于裝配扭簧的機(jī)械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述機(jī)械臂電連接；[0007]所述機(jī)械臂下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機(jī)構(gòu)。[0008]優(yōu)選的，所述裝配機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)頭、上定位軸和扭簧壓入套，所述扭簧壓入套設(shè)置于所述上定位軸上方，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述扭簧壓入套外側(cè)。[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)頭一端連接于所述扭簧壓入套外側(cè)，另一端連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。[0010]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤四周設(shè)置有夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)至少為一組。[0011]優(yōu)選的，所述每組夾具機(jī)構(gòu)均包括設(shè)有扭簧的第一夾具和設(shè)有鎖芯的第二夾具；[0012]所述第一夾具上設(shè)置有裝設(shè)扭簧的下定位軸，所述下定位軸與所述上定位軸相匹配。[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤中心、所述第一夾具中心和所述第二夾具中心共線。[0014]優(yōu)選的，所述第一夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離小于所述第二夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離。[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)械臂上端設(shè)置有水平移動氣缸和垂直移動氣缸。[0016]優(yōu)選的，還包括下壓氣缸，所述下壓氣缸與所述扭簧壓入套相連接。[0017]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺、機(jī)架和自動控制裝置，在所述工作臺上設(shè)置有所述機(jī)架和用于放置待加工扭簧的轉(zhuǎn)盤，在所述機(jī)架上設(shè)置有用于裝配扭簧的機(jī)械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述機(jī)械臂電連接；所述機(jī)械臂下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機(jī)構(gòu)；采用本實(shí)用新型所提供的扭簧裝配設(shè)備，通過機(jī)械臂將扭簧裝配入轉(zhuǎn)盤上的鎖芯中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而有效提高了生產(chǎn)效率。


[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0019]圖I為本實(shí)用新型一種扭簧裝配設(shè)備實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖2為本實(shí)用新型一種扭簧裝配設(shè)備實(shí)施例I的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖3為本實(shí)用新型一種扭簧裝配設(shè)備實(shí)施例I的局部結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖4為本實(shí)用新型一種扭簧裝配設(shè)備實(shí)施例I的扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖5為本實(shí)用新型一種扭簧裝配設(shè)備實(shí)施例I的鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱[0025]I.工作臺 2.機(jī)架 3.轉(zhuǎn)盤 31.第一夾具 32.第二夾具 33.下定位軸 4.機(jī)械臂 41.水平移動氣缸 42.垂直移動氣缸 43.下壓氣缸 44.旋轉(zhuǎn)氣缸 45.裝配機(jī)構(gòu) 451.旋轉(zhuǎn)頭 452.上定位軸 453.扭簧壓入套 5.扭簧 51.扭簧上端 6.鎖芯。
具體實(shí)施方式
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0027]本實(shí)用新型提供了一種能夠省力、省時，裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而使得生產(chǎn)效率較高的扭簧裝配設(shè)備。[0028]實(shí)施例1，[0029]如圖1-5所示，一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺I、機(jī)架2和自動控制裝置，在所述工作臺I上設(shè)置有所述機(jī)架2和用于放置待加工扭簧5的轉(zhuǎn)盤3，在所述機(jī)架2上設(shè)置有用于裝配扭簧5的機(jī)械臂4，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤3和所述機(jī)械臂4電連接；所述機(jī)械臂4上端設(shè)置有水平移動氣缸41和垂直移動氣缸42，所述機(jī)械臂4下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機(jī)構(gòu)45。[0030]所述裝配機(jī)構(gòu)45包括旋轉(zhuǎn)頭451、上定位軸452和扭簧壓入套453，所述扭簧壓入套453設(shè)置于所述上定位軸452上方，所述旋轉(zhuǎn)頭451設(shè)置于所述扭簧壓入套453外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)頭451 —端連接于所述扭簧壓入套453外側(cè)，另一端連接有旋轉(zhuǎn)氣缸44。在本技術(shù)方案中，所述機(jī)械臂4上還包括下壓氣缸43，所述下壓氣缸43與所述扭簧壓入套453相連接。[0031]所述轉(zhuǎn)盤3四周設(shè)置有夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)為六組；所述每組夾具機(jī)構(gòu)均包括設(shè)有扭簧的第一夾具31和設(shè)有鎖芯的第二夾具32 ;所述第一夾具31上設(shè)置有裝設(shè)扭簧的下定位軸33，所述下定位軸33與所述上定位軸452相匹配。[0032]在本技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤采用6分度轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，每次旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過60度；在上料工位，手動放入扭簧5和鎖芯6，在最后一個工位取走已經(jīng)裝配好的產(chǎn)品。[0033]所述轉(zhuǎn)盤中心、所述第一夾具中心和所述第二夾具中心共線，所述第一夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離小于所述第二夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離。[0034]其工作原理是啟動設(shè)備，垂直移動氣缸42帶動裝配機(jī)構(gòu)45向下，上定位軸452 把下定位軸33壓入第一夾具31內(nèi)，即扭簧5套在了上定位軸452上。此時旋轉(zhuǎn)氣缸44旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)頭451帶動扭簧上端51轉(zhuǎn)至一定的角度，因?yàn)榕せ赊D(zhuǎn)動產(chǎn)生了扭力，自己收緊在了上定位軸452上；然后垂直移動氣缸42動作，帶動裝配機(jī)構(gòu)和扭簧一起上升至指定位置。[0035]水平移動氣缸41動作，帶動所述裝配機(jī)構(gòu)和扭簧5 —起移至所述鎖芯6上方，然后所述垂直移動氣缸42動作，帶動它們向下至壓扭簧位置。此時下壓氣缸43動作，帶動扭簧壓入套453快速向下，把扭簧壓入至鎖芯6準(zhǔn)確位置。[0036]所有氣缸復(fù)位至原點(diǎn)，所述裝配機(jī)構(gòu)向上返回至原點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)盤3在所述自動控制裝置控制下轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品轉(zhuǎn)至下一個工位。[0037]在上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤3的6個工位可以同時工位，還可以實(shí)現(xiàn)不同的工藝流程。[0038]采用本實(shí)用新型所提供的扭簧裝配設(shè)備，通過機(jī)械臂將扭簧5裝配入鎖芯6中，使得所述扭簧5正好卡入所述鎖芯6預(yù)留的空腔中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而有效提高了生產(chǎn)效率。[0039]實(shí)施例2，[0040]其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，所述的夾具機(jī)構(gòu)為一組、兩組、三組甚至更多，采用本技術(shù)方案，同樣可以使得所述扭簧裝配設(shè)備達(dá)到省力、省時，裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而使得生產(chǎn)效率較高的目的；在此，本實(shí)用新型不做任何限定，具體實(shí)施方式
視具體情況而定，以能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型為主。[0041]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺I、機(jī)架2和自動控制裝置，在所述工作臺I上設(shè)置有所述機(jī)架2和用于放置待加工扭簧5的轉(zhuǎn)盤3，在所述機(jī)架2上設(shè)置有用于裝配扭簧的機(jī)械臂4，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤3和所述機(jī)械臂4電連接；所述機(jī)械臂4下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機(jī)構(gòu) 45 ;采用本實(shí)用新型所提供的扭簧裝配設(shè)備，通過機(jī)械臂4將扭簧5裝配入轉(zhuǎn)盤3上的鎖芯 6中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而有效提高了生產(chǎn)效率。[0042]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，包括工作臺、機(jī)架和自動控制裝置，在所述工作臺上設(shè)置有所述機(jī)架和用于放置待加工扭簧的轉(zhuǎn)盤，在所述機(jī)架上設(shè)置有用于裝配扭簧的機(jī)械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述機(jī)械臂電連接； 所述機(jī)械臂下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述裝配機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)頭、上定位軸和扭簧壓入套，所述扭簧壓入套設(shè)置于所述上定位軸上方，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述扭簧壓入套外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)頭一端連接于所述扭簧壓入套外側(cè)，另一端連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤四周設(shè)置有夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)至少為一組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述每組夾具機(jī)構(gòu)均包括設(shè)有扭簧的第一夾具和設(shè)有鎖芯的第二夾具； 所述第一夾具上設(shè)置有裝設(shè)扭簧的下定位軸，所述下定位軸與所述上定位軸相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤中心、所述第一夾具中心和所述第二夾具中心共線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離小于所述第二夾具中心與所述轉(zhuǎn)盤中心的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂上端設(shè)置有水平移動氣缸和垂直移動氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭簧裝配設(shè)備，其特征在于，還包括下壓氣缸，所述下壓氣缸與所述扭簧壓入套相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種扭簧裝配設(shè)備，包括工作臺、機(jī)架和自動控制裝置，在所述工作臺上設(shè)置有所述機(jī)架和用于放置待加工扭簧的轉(zhuǎn)盤，在所述機(jī)架上設(shè)置有用于裝配扭簧的機(jī)械臂，所述自動控制裝置分別與所述轉(zhuǎn)盤和所述機(jī)械臂電連接；所述機(jī)械臂下端裝設(shè)有用于安裝扭簧的裝配機(jī)構(gòu)；采用本實(shí)用新型所提供的扭簧裝配設(shè)備，通過機(jī)械臂將扭簧裝配入轉(zhuǎn)盤上的鎖芯中，省時省力，可以使得裝配精度較高，穩(wěn)定性較好，從而有效提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P19/04GK202804615SQ20122047037
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者邱偉建 申請人:儒拉瑪特自動化技術(shù)(蘇州)有限公司