專利名稱：鎳氫/鎳鎘aa圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電池正極蓋帽自動焊接機(jī)，特別是一種鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)。
二背景技術(shù)：
目前鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極片和蓋帽焊接工序均由手工完成，存在以下缺點(diǎn):產(chǎn)品合格率低、生產(chǎn)效率低、成本高、能耗高，尤其對長期從事焊接工序的操作工而言，手工焊接時(shí)接觸鎘、鎳等重金屬容易對人體造成傷害。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)，能夠自動焊接鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池的正極片和電池蓋帽。本實(shí)用新型的鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)，包括工作臺機(jī)架、機(jī)架面板、動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括機(jī)架和機(jī)架面板上的電池送料機(jī)構(gòu)、電池蓋帽輸送機(jī)構(gòu)、電池調(diào)向機(jī)構(gòu)、儲能焊接機(jī)構(gòu)、成品收料機(jī)構(gòu)；所述動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架底部的擺線針減速電機(jī)、安裝在擺線針減速電機(jī)軸頭上的滾子鏈輪，通過鏈條與滾子鏈輪連接的主軸鏈輪，安裝在主軸鏈輪左側(cè)的離合器，由主軸鏈輪帶動的主軸，安裝在主軸上的主軸圓錐齒輪、主軸齒輪，與主軸齒輪連接的凸輪軸齒輪，由凸輪軸齒輪帶動的凸輪軸，與主軸圓錐齒輪連接的送料軸圓錐齒輪，由送料軸圓錐齒輪帶動的末端安裝有手輪的送料軸，主軸、凸輪軸、送料軸通過軸承和軸承座安裝在機(jī)架下層面板上；所述電池送料機(jī)構(gòu)包括固定在凸輪軸上的電池定量輸送左凸輪、電池定量輸送右凸輪，安裝在機(jī)架中層面板上的電池定量輸送滑塊底座，安裝在電池定量輸送滑塊底座上的電池定量輸送滑塊、送電池料槽，安裝在送電池料槽上方的電池定量輸送前剎車板和電池定量輸送后剎車板，安裝在送料軸上的送料水平凸輪、送料垂直凸輪，安裝在送料水平凸輪左側(cè)的電池輸送垂直移動擺桿，安裝在電池輸送垂直移動擺桿上方的爬梯水平滑塊、爬梯垂直滑塊，通過爬梯垂直滑塊底座安裝在機(jī)架中層面板上的丁字托板滑塊，安裝在丁字托板滑塊上的丁字托板，安裝在丁字托板上方的活動電池托板；所述電池蓋帽送料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上層面板上振動盤，與振動盤連接的蓋帽軌道，安裝在主軸上的送蓋帽擺桿左凸輪、送蓋帽擺桿右凸輪，安裝在送蓋帽擺桿左凸輪后方的送蓋帽擺桿，由送蓋帽擺桿推動的蓋帽輸送滑塊；所述電池調(diào)向機(jī)構(gòu)包括安裝在凸輪軸上的步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動左凸輪和右凸輪，安裝在步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動左凸輪和右凸輪上方的步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊，安裝在步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊上的步進(jìn)電機(jī)，安裝在步進(jìn)電機(jī)軸頭的膠輪，固定在機(jī)架中層面板上光電開關(guān)移動擺桿，光電開關(guān)移動擺桿一端接觸光電開關(guān)左凸輪、光電開關(guān)右凸輪，另一端接觸光電開關(guān)滑塊，光電開關(guān)滑塊接觸光電開關(guān)檢測頭；所述儲能焊接機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上層面板上的儲能焊接機(jī)座導(dǎo)軌，安裝在儲能焊接機(jī)座導(dǎo)軌上的儲能焊接機(jī)，安裝在主軸上的下焊針左凸輪、下焊針右凸輪，安裝在下焊針左凸輪上方的下焊針，固定在儲能焊接機(jī)上的上焊針，推動儲能焊接機(jī)沿焊接機(jī)座導(dǎo)軌移動的氣缸；所述成品收料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上層面板上的電池收集板底座、固定在電池收集板底座的送電池料槽、電池收集板和電池輸送固定托板。根據(jù)電池自動落入送電池爬梯的需要，送電池料槽是與工作臺機(jī)架上層面板成夾角為10°的斜面。為節(jié)約電能，提高生產(chǎn)效率，本機(jī)采用雙工位設(shè)置，即采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊、兩套光電開關(guān)檢測頭、兩套焊接機(jī)以及與其相配套的上焊針、下焊針、振動盤、蓋帽輸送滑塊。使用時(shí)在凸輪軸上的電池定量輸送左凸輪和右凸輪的作用下，推動前剎車板、后剎車板從送電池料槽定量放出2只電池，活動電池托板在送料水平凸輪和送料垂直凸輪的作用下，將電池送到光電開關(guān)檢測頭的位置，光電開關(guān)滑塊帶動光電開關(guān)檢測頭進(jìn)入檢測狀態(tài)，在步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動左凸輪、右凸輪的作用下，步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊的下移壓在兩只電池上方，兩臺步進(jìn)電機(jī)根據(jù)每個(gè)工位光電開關(guān)檢測頭發(fā)出電池上正極片所在位置的信號，分別把兩個(gè)正極片旋轉(zhuǎn)到電池正上方待焊接位置；兩個(gè)送蓋帽滑塊分別在送蓋帽左凸輪、右凸輪的作用下，把兩個(gè)振動盤上的蓋帽送到指定待焊接位置，在下焊針左凸輪、右凸輪的作用下，推動兩個(gè)下焊針將兩個(gè)蓋帽上升到與電池正極片接觸的位置；兩個(gè)上焊針在兩個(gè)氣缸作用下，到達(dá)焊接位置焊接；兩個(gè)電池正極片和蓋帽完成焊接后，兩個(gè)上焊針同時(shí)在兩個(gè)氣缸作用下返回初始位置，兩個(gè)下焊針在下焊針左凸輪、右凸輪的作用下離開焊接位置，返回起始位置，活動電池托板右端在送料水平凸輪和送料垂直凸輪的作用下將焊接后電池送到成品收集板，同時(shí)活動電池托板左端將2只電池送到光電開關(guān)檢測頭位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極片與電池蓋帽自動焊接，正極片和蓋帽軸線重合度±0.05mm,可實(shí)現(xiàn)自動焊接80粒/分鐘，一臺設(shè)備可代替10個(gè)操作工的產(chǎn)量，尤其操作工人無需直接接觸鎳、鎘等重金屬，對人體無危害，安全且無污染，高效、節(jié)能、環(huán)保。
四
附圖是本實(shí)用新型鎳氫/鎳鎘圓柱形電池正極蓋帽全自動焊接機(jī)一種實(shí)施例的示意圖，圖1是整機(jī)軸測圖，圖2是電池送料機(jī)構(gòu)軸測圖，圖3是整機(jī)的傳動軸測圖。
五具體實(shí)施方式
參看附圖，本實(shí)用新型的鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)，包括工作臺機(jī)架(4)、機(jī)架面板、動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括機(jī)架和機(jī)架面板上的電池送料機(jī)構(gòu)、電池蓋帽輸送機(jī)構(gòu)、電池調(diào)向機(jī)構(gòu)、儲能焊接機(jī)構(gòu)、成品收料機(jī)構(gòu)。動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(4)底部的擺線針減速電機(jī)(29)、安裝在擺線針減速電機(jī)(29)軸頭上的滾子鏈輪(5)，通過鏈條與滾子鏈輪(5)連接的主軸鏈輪
(28)，安裝在主軸鏈輪(28)左側(cè)的離合器(27)，由主軸鏈輪(28)帶動的主軸(46)，安裝在主軸(46)上的主軸圓錐齒輪(25)、主軸齒輪(33)，與主軸齒輪(33)連接的凸輪軸齒輪
(34)，由凸輪軸齒輪(34)帶動的凸輪軸￠)，與主軸圓錐齒輪(25)連接的送料軸圓錐齒輪
(26)，由送料軸圓錐齒輪(26)帶動的末端安裝有手輪(50)的送料軸(51)。主軸(46)、凸輪軸￠)、送料軸(51)通過軸承和軸承座安裝在機(jī)架下層面板(I)上。電池送料機(jī)構(gòu)主要解決將電池從料槽輸送到調(diào)向機(jī)構(gòu)再到儲能焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工的問題。該機(jī)構(gòu)包括固定在凸輪軸(6)上的電池定量輸送左凸輪(8)、電池定量輸送右凸輪(7)，安裝在機(jī)架中層面板(2)上的電池定量輸送滑塊底座(9)，安裝在電池定量輸送滑塊底座(9)上的電池定量輸送滑塊(10)、送電池料槽(11)，安裝在送電池料槽(11)上方的電池定量輸送前剎車板(12)和電池定量輸送后剎車板(13)，安裝在送料軸(51)上的送料水平凸輪(31)、送料垂直凸輪(30)，安裝在送料水平凸輪(31)左側(cè)的電池輸送垂直移動擺桿(49)，安裝在電池輸送垂直移動擺桿(49)上方的爬梯水平滑塊(32)、爬梯垂直滑塊(22)，通過爬梯垂直滑塊底座(20)安裝在機(jī)架中層面板(2)上的丁字托板滑塊(24)，安裝在丁字托板滑塊(24)上的丁字托板(23)，安裝在丁字托板(23)上方的活動電池托板
(18)。送料軸(51)末端安裝的手輪，用于調(diào)試設(shè)備及手動處理設(shè)備故障。電池蓋帽送料機(jī)構(gòu)主要是將蓋帽軌道落下的蓋帽推到正極片正上方待焊接的位置。該機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上層面板(3)上振動盤(21)，與振動盤(21)連接的蓋帽軌道
(19)，安裝在主軸(46)上的送蓋帽擺桿左凸輪(52)、送蓋帽擺桿右凸輪(48)，安裝在送蓋帽擺桿左凸輪(52)后方的送蓋帽擺桿(45)，由送蓋帽擺桿(45)推動的蓋帽輸送滑塊
(43)。電池調(diào)向機(jī)構(gòu)主要是使電池正極片轉(zhuǎn)到正上方位置。該機(jī)構(gòu)包括安裝在凸輪軸
(6)上的步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動左凸輪(36)和右凸輪(35)，安裝在步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動左凸輪
(36)和右凸輪(35)上方的步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊(57)，安裝在步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊(57)上的步進(jìn)電機(jī)(16)，安裝在步進(jìn)電機(jī)(16)軸頭的膠輪(15)，固定在機(jī)架中層面板(2)上光電開關(guān)移動擺桿(56),光電開關(guān)移動擺桿(56) —端接觸光電開關(guān)左凸輪(55)、光電開關(guān)右凸輪
(54)，另一端接觸光電開關(guān)滑塊(37)，光電開關(guān)滑塊(37)接觸光電開關(guān)檢測頭(14)。儲能焊接機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上層面板(3)上的儲能焊接機(jī)座導(dǎo)軌(38)，安裝在儲能焊接機(jī)座導(dǎo)軌(38)上的儲能焊接機(jī)(41)，安裝在主軸(46)上的下焊針左凸輪(53)、下焊針右凸輪(47)，安裝在下焊針左凸輪(53)上方的下焊針(39)，固定在儲能焊接機(jī)(41)上的上焊針(40)，推動儲能焊接機(jī)(41)沿焊接機(jī)座導(dǎo)軌(38)移動的氣缸(42)，氣缸(42)能推動儲能焊接機(jī)(41)到達(dá)正極片與蓋帽位置完成點(diǎn)焊。成品收料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架面板(3)上的電池收集板底座(58)、固定在電池收集板底座(58)的送電池料槽(11)、電池收集板(44)和電池輸送固定托板(17)。根據(jù)電池自動落入送電池爬梯的需要，本實(shí)用新型鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)送電池料槽(11)是與工作臺機(jī)架上層面板(3)成一定夾角的斜面。實(shí)施例中送電池料槽(11)是與工作臺機(jī)架上層面板(3)成夾角為10°的斜面。本實(shí)用新型鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)可以采用單工位設(shè)置，也可以采用雙工位設(shè)置。實(shí)施例中采用雙工位設(shè)置，即采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊(57)、兩套光電開關(guān)檢測頭(14)、兩套焊接機(jī)(41)以及與其相配套的上焊針(40)、下焊針(39)、振動盤(21)、蓋帽輸送滑塊(43)。
權(quán)利要求1.一種鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)，包括工作臺機(jī)架(4)、機(jī)架面板、動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括機(jī)架和機(jī)架面板上的電池送料機(jī)構(gòu)、電池蓋帽輸送機(jī)構(gòu)、電池調(diào)向機(jī)構(gòu)、儲能焊接機(jī)構(gòu)、成品收料機(jī)構(gòu)；所述動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架(4)底部的擺線針減速電機(jī)(29)、安裝在擺線針減速電機(jī)(29)軸頭上的滾子鏈輪(5)，通過鏈條與滾子鏈輪(5)連接的主軸鏈輪(28)，安裝在主軸鏈輪(28)左側(cè)的離合器(27)，由主軸鏈輪(28)帶動的主軸(46)，安裝在主軸(46)上的主軸圓錐齒輪(25)、主軸齒輪(33)，與主軸齒輪(33)連接的凸輪軸齒輪(34)，由凸輪軸齒輪(34)帶動的凸輪軸(6)，與主軸圓錐齒輪(25)連接的送料軸圓錐齒輪(26)，由送料軸圓錐齒輪(26)帶動的末端安裝有手輪(50)的送料軸(51)，主軸(46)、凸輪軸￠)、送料軸(51)通過軸承和軸承座安裝在機(jī)架下層面板(I)上；所述電池送料機(jī)構(gòu)包括固定在凸輪軸(6)上的電池定量輸送左凸輪(8)、電池定量輸送右凸輪(7 )，安裝在機(jī)架中層面板(2)上的電池定量輸送滑塊底座(9)，安裝在電池定量輸送滑塊底座(9)上的電池定量輸送滑塊(10)、送電池料槽(11)，安裝在送電池料槽(11)上方的電池定量輸送前剎車板(12)和電池定量輸送后剎車板(13)，安裝在送料軸(51)上的送料水平凸輪(31)、送料垂直凸輪(30)，安裝在送料水平凸輪(31)左側(cè)的電池輸送垂直移動擺桿(49)，安裝在電池輸送垂直移動擺桿(49)上方的爬梯水平滑塊(32)、爬梯垂直滑塊(22)，通過爬梯垂直滑塊底座(20)安裝在機(jī)架中層面板(2)上的丁字托板滑塊(24)，安裝在丁字托板滑塊(24)上的丁字托板(23)，安裝在丁字托板(23)上方的活動電池托板(18);所述電池蓋帽送料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上層面板(3)上振動盤(21)，與振動盤(21)連接的蓋帽軌道(19)，安裝在主軸(46)上的送蓋帽擺桿左凸輪(52)、送蓋帽擺桿右凸輪(48)，安裝在送蓋帽擺桿左凸輪(52)后方的送蓋帽擺桿(45)，由送蓋帽擺桿(45)推動的蓋帽輸送滑塊(43);所述電池調(diào)向機(jī)構(gòu)包括安裝在凸輪軸(6)上的步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動左凸輪(36)和右凸輪(35)，安裝在步進(jìn)電機(jī)垂直運(yùn)動左凸輪(36)和右凸輪(35)上方的步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊(57)，安裝在步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊(57)上的步進(jìn)電機(jī)(16)，安裝在步進(jìn)電機(jī)(16)軸頭的膠輪(15)，固定在機(jī)架中層面板(2)上光電開關(guān)移動擺桿(56)，光電開關(guān)移動擺桿(56) —端接觸光電開關(guān)左凸輪(55)、光電開關(guān)右凸輪(54),另一端接觸光電開關(guān)滑塊(37)，光電開關(guān)滑塊(37)接觸光電開關(guān)檢測頭(14);所述儲能焊接機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上層面板(3)上的儲能焊接機(jī)座導(dǎo)軌(38)，安裝在儲能焊接機(jī)座導(dǎo)軌(38)上的儲能焊接機(jī)(41)，安裝在主軸(46)上的下焊針左凸輪(53)、下焊針右凸輪(47)，安裝在下焊針左凸輪(53)上方的下焊針(39)，固定在儲能焊接機(jī)(41)上的上焊針(40)，推動儲能焊接機(jī)(41)沿焊接機(jī)座導(dǎo)軌(38)移動的氣缸(42);所述成品收料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上層面板(3)上的電池收集板底座(58)、固定在電池收集板底座(58)的送電池料槽(11)、電池收集板(44)和電池輸送固定托板(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)，其特征在于送電池料槽(11)是與工作臺機(jī)架上層面板(3)成夾角為10°的斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)，其特征在于它采用雙工位設(shè)置，即采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)調(diào)向滑塊(57)、兩套光電開關(guān)檢測頭(14)、兩套焊接機(jī)(41)以及與其相配套的上焊針(40)、下焊針(39)、振動盤(21)、蓋帽輸送滑塊(43)。
專利摘要提供一種包括工作臺機(jī)架、機(jī)架面板、動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)的鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極蓋帽自動焊接機(jī)，其特征在于還包括機(jī)架和機(jī)架面板上的電池送料機(jī)構(gòu)、電池蓋帽輸送機(jī)構(gòu)、電池調(diào)向機(jī)構(gòu)、儲能焊接機(jī)構(gòu)、成品收料機(jī)構(gòu)。本機(jī)能實(shí)現(xiàn)鎳氫/鎳鎘AA圓柱形電池正極片與電池蓋帽自動焊接，正極片和蓋帽軸線重合度±0.05mm，可實(shí)現(xiàn)自動焊接80粒/分鐘，一臺設(shè)備可代替10個(gè)操作工的產(chǎn)量，尤其操作工人無需直接接觸鎳、鎘等重金屬，對人體無危害，安全且無污染，高效、節(jié)能、環(huán)保。
文檔編號B23K11/36GK202984901SQ201220519429
公開日2013年6月12日 申請日期2012年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月10日
發(fā)明者朱小軍, 黃永慶, 陳炳忠, 申毅莉 申請人:朱小軍, 黃永慶, 陳炳忠