專利名稱：一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種沖床的部件，尤其涉及一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的空調(diào)四通閥閥體上的四個毛細管焊接孔加工需經(jīng)沖孔、翻邊、擠光三道工序，通常需在三臺沖床上完成，這種生產(chǎn)方式存在以下不足:每臺沖床需配備一名操作工，操作工需不斷的進行上下料，因而對工人的操作熟練程度要求高，勞動強度大，且安全系數(shù)低。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供了一種自動化程度高，操作簡單、靈活，且安全可靠的用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案:一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作臺，所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)，所述工作臺中部設(shè)有橫移手臂、縱移手臂和夾爪，所述橫移手臂一側(cè)設(shè)有橫移手臂驅(qū)動裝置，所述縱移手臂一側(cè)設(shè)有縱移手臂驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述工作臺安裝于沖床前側(cè)。優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)安裝于工作臺左側(cè)，所述下料機構(gòu)安裝于工作臺的右側(cè)。優(yōu)選地，所述橫移手臂安裝于工作臺上方，所述縱移手臂安裝于橫移手臂上方。優(yōu)選地，所述夾爪的數(shù)量為五個，五個夾爪間隔固定在縱移手臂上。本實用新型的有益效果:采用本實用新型的自動上下料結(jié)構(gòu)，工人只需將工件放入上料機構(gòu)，通過各機構(gòu)的循環(huán)動作，完成沖孔、翻邊、擠光三道工序，到下料機構(gòu)處下料，將工件流入另外工序，勞動強度低，操作簡單、靈活，且安全可靠。

圖1是本實用新型的主視示意圖；圖2是本實用新型的俯視示意圖。圖中:1、工作臺；2、上料機構(gòu)；3、橫移手臂；4、沖床；5、下料機構(gòu)；6、縱移手臂；7、橫移手臂驅(qū)動裝置；8、縱移手臂驅(qū)動裝置；9、夾爪。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1和2所示，一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，包括上料機構(gòu)2、下料機構(gòu)5和工作臺I，工作臺5安裝于沖床前側(cè)，上料機構(gòu)2安裝于工作臺I左側(cè)，下料機構(gòu)5安裝于工作臺I右側(cè)。工作臺I中部上方設(shè)有橫移手臂3，橫移手臂3 —側(cè)設(shè)有橫移手臂驅(qū)動裝置7，橫移手臂3上方設(shè)有縱移手臂6，縱移手臂6 —側(cè)設(shè)有縱移手臂驅(qū)動裝置8，縱移手臂6上間隔設(shè)置有五個夾爪9。[0017]本實用新型的工作原理:工件(四通閥閥體)通過上料機構(gòu)2到達指定位置，檢測感應(yīng)到工件已到位后，夾爪9經(jīng)橫移手臂驅(qū)動裝置7控制的橫移手臂3和縱移手臂驅(qū)動裝置8控制的縱移手臂6的驅(qū)動將工件送到?jīng)_床4的沖壓模具中，往復(fù)取放工件實現(xiàn)工件自動化沖孔，并且同時把工件取放在下料機構(gòu)5上，實現(xiàn)工件的自動下料。本實用新型的自動上下料結(jié)構(gòu)，整套沖壓模具可以更換，以適應(yīng)各種工件生產(chǎn)的需要，通過自動上、下料取放手臂、上料機構(gòu)和下料機構(gòu)組合成自動上下料，操作者只需將工件放在上料機構(gòu)的料斗中和下料機構(gòu)中的料斗中取出的簡單操作，減輕了操作者的勞動強度，降低了操作時的危險系數(shù)，而且可以實現(xiàn)自動化管理，更大程度上提高生產(chǎn)率。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明核心技術(shù)特征的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作臺，其特征在于:所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)，所述工作臺中部設(shè)有橫移手臂、縱移手臂和夾爪，所述橫移手臂一側(cè)設(shè)有橫移手臂驅(qū)動裝置，所述縱移手臂一側(cè)設(shè)有縱移手臂驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述工作臺安裝于沖床前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上料機構(gòu)安裝于工作臺左側(cè)，所述下料機構(gòu)安裝于工作臺的右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述橫移手臂安裝于工作臺上方，所述縱移手臂安裝于橫移手臂上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪的數(shù)量為五個，五個夾爪間隔固定在縱移手臂上。
專利摘要本實用新型涉及一種沖床機構(gòu)，尤其涉及一種用于沖床的自動上下料結(jié)構(gòu)，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作臺，所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別設(shè)置在工作臺兩側(cè)，所述工作臺中部設(shè)有橫移手臂、縱移手臂和夾爪，所述橫移手臂一側(cè)設(shè)有橫移手臂驅(qū)動裝置，所述縱移手臂一側(cè)設(shè)有縱移手臂驅(qū)動裝置。本實用新型的有益效果采用本實用新型的自動上下料結(jié)構(gòu)，工人只需將工件放入上料機構(gòu)，通過各機構(gòu)的循環(huán)動作，完成沖孔、翻邊、擠光三道工序，到下料機構(gòu)處下料，將工件流入另外工序，勞動強度低，操作簡單、靈活，且安全可靠。
文檔編號B21D45/00GK202921803SQ20122065835
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者林綠高 申請人:縉云縣高新機械制造有限公司