一種全自動沖床上料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及沖壓設備，特別涉及一種全自動沖床上料機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的沖床板材送料機的送料滑軌上，沒有根據(jù)板料的大小、寬窄進行調(diào)整的功能，因此，每種沖床板材送料機在輸送板材時都是針對固定尺寸的板材進行輸送，如果需要生產(chǎn)各種尺寸的板材時，就需要多臺沖床板材送料機才可以實現(xiàn)，導致投入的成本高。并且現(xiàn)有的沖床板材送料機的調(diào)整方式是通過物料自重定位，定位精度不高，板材在截料板上容易被磨傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種全自動沖床上料機。改沖床送料機可以堆疊板材上料、可以適應多種不同尺寸板材、可以調(diào)寬軌道自動校正板材、對不整齊疊料適應性強，送料定位高，并且不會使板材刮花。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種全自動沖床上料機，包括機架，所述機架的前側(cè)設有一用于安裝低摩擦儲板臺的副架，所述機架的中部設有一可以調(diào)節(jié)滑軌寬度的滑軌調(diào)寬送料裝置，所述機架的上端設有一用于搬運板材的搬運裝置，所述機架上設有觸摸控制屏和電箱。
[0005]作為本實用新型全自動沖床上料機的一種改進，所述低摩擦儲板臺一端間隔設有多根垂直設置的疊料定位桿，所述低摩擦儲板臺的上平面間隔設有多排減小板材摩擦力的板眼，所述低摩擦儲板臺的上平面上設有至少一個有料感應器。
[0006]作為本實用新型全自動沖床上料機的一種改進，所述搬運裝置包括取料Y軸手臂和取料Z軸手臂，所述取料Y軸手臂上設有取料Y軸手臂滑軌，所述取料Z軸手臂連接在所述取料Y軸手臂滑軌上，所述取料Z軸手臂的伺服電機輸出軸端連接有一取料吸盤架，所述取料吸盤架的下端間隔設有若干個用于吸取板材的硅膠吸盤。
[0007]作為本實用新型全自動沖床上料機的一種改進，所述滑軌調(diào)寬送料裝置包括平臺，平臺的下平面設有多根平臺調(diào)整桿，其特征在于，所述平臺的上平面設有一定導軌和一動導軌，所述平臺的兩端分別設有一調(diào)寬滑軌，兩條所述調(diào)寬滑軌上均設有一滑塊，所述動導軌連接在所述滑塊上，所述動導軌由一驅(qū)動裝置控制所述動導軌與所述定導軌之間的距離。
[0008]作為本實用新型全自動沖床上料機的一種改進，所述驅(qū)動裝置包括用于連接動導軌的調(diào)寬導軌連接桿，所述調(diào)寬導軌連接桿與所述滑塊連接，所述調(diào)寬導軌連接桿的兩端與所述動導軌的兩端連接，所述調(diào)寬導軌連接桿的中部穿設有一條調(diào)寬絲桿，所述調(diào)寬絲桿的一端連接一調(diào)寬步進馬達，所述調(diào)寬絲桿的另一端安裝在所述平臺的下平面的安裝塊上。
[0009]作為本實用新型全自動沖床上料機的一種改進，所述動導軌上設有一推料裝置，所述推料裝置包括安裝在所述動導軌一側(cè)面的推料絲桿，所述推料絲桿的一端連接在推料伺服馬達上，所述推料絲桿上穿設有一絲桿螺母固定座，所述絲桿螺母固定座上設有一推料桿氣缸，所述推料桿氣缸的活塞桿上設有一推料桿，所述動導軌上平面設有推料滑軌，所述絲桿螺母固定座與所述推料滑軌連接。
[0010]作為本實用新型全自動沖床上料機的一種改進，所述推料桿的端部設有呈U形、C形、V形或半圓形的缺口。
[0011]作為本實用新型全自動沖床上料機的一種改進，所述定導軌上設有原點感應器。
[0012]作為本實用新型全自動沖床上料機的一種改進，所述調(diào)寬導軌連接桿通過調(diào)寬滑塊連接座與所述滑塊連接，所述調(diào)寬導軌連接桿通過調(diào)寬軌道連接座與所述動導軌連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用了低摩擦儲板臺，板料疊加放置在低摩擦儲板臺上，搬運裝置通過取料Y軸手臂和取料Z軸手臂控制取料吸盤架移動吸取低摩擦儲板臺上的板材，并將板材放置在滑軌調(diào)寬送料裝置上，滑軌調(diào)寬送料裝置上設置有一定導軌和一動導軌，動導軌由一驅(qū)動裝置帶動調(diào)節(jié)與定導軌之間的寬度，當機械手將板材夾取至動導軌和定導軌上時，調(diào)寬步進馬達帶動調(diào)寬絲桿推動調(diào)寬導軌連接桿，使動導軌與定導軌之間的距離適合產(chǎn)品的寬度。當動導軌與定導軌調(diào)節(jié)到適合位置時，推料桿被推料氣缸頂起，推料伺服馬達帶動推料絲桿推動絲桿螺母固定座，使絲桿螺母固定座上的推料桿推動板材移動到原點感應器位置，按要求完成推料次數(shù)后，推料裝置回位。本實用新型適合各種不同寬度的板材進行沖壓，可以自動校正板材，對不整齊的疊料適應性強。
[0014]本實用新型可以堆疊板材上料、可以適應多種不同尺寸板材、可以調(diào)寬軌道自動校正板材、對不整齊疊料適應性強，送料定位高，并且不會使板材刮花。
【附圖說明】
[0015]下面就根據(jù)附圖和【具體實施方式】對本實用新型及其有益的技術(shù)效果作進一步詳細的描述，其中：
[0016]圖I是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型滑軌調(diào)寬裝置立體圖。
[0018]圖3是本實用新型滑軌調(diào)寬裝置主視圖。
[0019]圖4是本實用新型滑軌調(diào)寬裝置俯視圖。
[0020]圖5是本實用新型滑軌調(diào)寬裝置仰視圖。
[0021 ]圖6是通過搬運裝置夾取板材放入滑軌調(diào)寬裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是低摩擦儲板臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本產(chǎn)品應用在沖床后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標記名稱：20、機架21、低摩擦儲板臺22、副架23、滑軌調(diào)寬送料裝置24、搬運裝置25、觸摸控制屏26、電箱27、沖床211、疊料定位桿212、板眼213、有料感應器241、取料Y軸手臂242、取料Z軸手臂243、取料Y軸手臂滑軌244、取料吸盤架245、硅膠吸盤1、平臺2、平臺調(diào)整桿3、定導軌4、動導軌5、調(diào)寬滑軌6、滑塊7、驅(qū)動裝置8、推料裝置9、原點感應器10、調(diào)寬滑塊連接座U、調(diào)寬軌道連接座12、機械手13、板材71、調(diào)寬導軌連接桿72、調(diào)寬絲桿73、調(diào)寬步進馬達81、推料絲桿 82、推料伺服馬達 83、絲桿螺母固定座 84、推料桿氣缸85、推料桿86、缺口 87、推料滑軌。
【具體實施方式】
[0025]下面就根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施例不僅限于此。
[0026]如圖I所示，一種全自動沖床上料機，包括機架20，機架20的前側(cè)設有一用于安裝低摩擦儲板臺21的副架22，機架20的中部設有一可以調(diào)節(jié)滑軌寬度的滑軌調(diào)寬送料裝置23，機架20的上端設有一用于搬運板材的搬運裝置24，機架20上設有觸摸控制屏25和電箱
26 ο
[0027]如圖7所示，低摩擦儲板臺21—端間隔設有多根垂直設置的疊料定位桿211，低摩擦儲板臺21的上平面間隔設有多排減小板材摩擦力的板眼212，低摩擦儲板臺21的上平面上設有至少一個有料感應器213。
[0028]優(yōu)選的，搬運裝置包括取料Y軸手臂241和取料Z軸手臂242，取料Y軸手臂241上設有取料Y軸手臂滑軌243，取料Z軸手臂242連接在取料Y軸手臂滑軌243上，取料Z軸手臂242的伺服電機輸出軸端連接有一取料吸盤架244，取料吸盤架244的下端間隔設有若干個用于吸取板材的硅膠吸盤245。
[0029]如圖8所示，將本產(chǎn)品設置在沖床27的入料口處，工作時，人工將板材疊加在低摩擦儲板臺21上，疊料定位桿211可以固定板材，當有料感應器213感應到低摩擦儲板臺21上有料時反饋，取料Y軸手臂241推動取料Z軸手臂242移動至板材上方，取料Z軸手臂422驅(qū)動取料吸盤架244向下降取料，取