專利名稱：一種激光頭定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及激光標(biāo)記定位領(lǐng)域，尤其涉及一種激光頭定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
激光打標(biāo)系統(tǒng)工作原理是用計(jì)算機(jī)控制入射的激光束的角度，使具有一定功率密度的激光聚焦點(diǎn)在打標(biāo)材料上按所需的要求運(yùn)動(dòng)，從而在材料表面上留下永久的標(biāo)記。現(xiàn)有的激光打標(biāo)系統(tǒng)激光頭定位時(shí)一般采用的是固定孔位定位方法，即在固定面上預(yù)留多個(gè)激光頭安裝孔位，使用時(shí)根據(jù)產(chǎn)品及生產(chǎn)工藝選擇相應(yīng)安裝孔位，將激光頭用固定支架固定。該種方法造成了以下問(wèn)題:第一、更換加工產(chǎn)品時(shí)，激光頭需從固定孔取出并在新位置安裝調(diào)試，需多人配合才能完成；第二、因預(yù)留的安裝固定孔位位置及數(shù)量有限，加上安裝時(shí)的位置誤差，無(wú)法保證激光頭安裝位置是該工作面的最佳打標(biāo)位置。因此，安裝調(diào)試激光頭時(shí)，需要對(duì)其安裝位置或標(biāo)記圖形作繁瑣、復(fù)雜的調(diào)整，造成了設(shè)備調(diào)試周期過(guò)長(zhǎng)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)進(jìn)度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種激光頭定位機(jī)構(gòu)，可以在激光頭不必拆卸的情況下，獨(dú)立調(diào)節(jié)每個(gè)激光頭的工作位置，且進(jìn)行精確定位。本實(shí)用新型提供了一種激光頭定位機(jī)構(gòu)，包括:工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的位置調(diào)節(jié)裝置及安裝于所述位置調(diào)節(jié)裝置上的激光頭，所述位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述激光頭在所述工作臺(tái)上的工作位置；所述工作臺(tái)為圓形，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接于所述工作臺(tái)圓周且可沿其圓周滑動(dòng)的圓周滑塊；第一徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接于所述圓周滑塊且沿所述工作臺(tái)徑向滑動(dòng)的第一徑向滑塊，且所述第一徑向滑塊連接于所述激光頭；中心軸，垂直設(shè)置于所述工作臺(tái)的圓心；第一調(diào)節(jié)臂，所述圓周滑塊通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂的一端連接于所述第一徑向滑塊，且所述第一調(diào)節(jié)臂相對(duì)的另一端連接于所述中心軸。優(yōu)選的，所述位置調(diào)節(jié)裝置還包括主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接于所述工作臺(tái)且沿水平方向滑動(dòng)的水平滑塊；第二徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接于所述水平滑塊且垂直于水平方向滑動(dòng)的第二徑向滑塊；且所述第二徑向滑塊連接于所述激光頭。優(yōu)選的，所述激光頭定位機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括連接于所述圓周滑塊的鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊上設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊滑塊通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊螺母所提供的鎖緊力將所述圓周滑塊鎖定于所述工作臺(tái)圓周。[0015]優(yōu)選的，所述位置調(diào)節(jié)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接于所述中心軸的減速機(jī)構(gòu)及連接于所述減速機(jī)構(gòu)
的第二調(diào)節(jié)臂。優(yōu)選的，所述減速機(jī)構(gòu)為齒輪減速機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述圓周滑塊、第一徑向滑塊、水平滑塊及第二徑向滑塊均連接有第一手輪，所述第一手輪驅(qū)動(dòng)各滑塊帶動(dòng)所述激光頭滑動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)臂連接有第二手輪，所述第二手輪通過(guò)所述第二調(diào)節(jié)臂驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述中心軸旋轉(zhuǎn)，所述中心軸通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)所述圓周滑塊繞其圓周旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述圓周滑塊、第一徑向滑塊、水平滑塊及第二徑向滑塊均連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)各滑塊帶動(dòng)所述激光頭滑動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)臂連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)所述第二調(diào)節(jié)臂驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述中心軸旋轉(zhuǎn)，所述中心軸通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)所述圓周滑塊繞其圓周旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型激光頭定位機(jī)構(gòu)包括:工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的位置調(diào)節(jié)裝置及安裝于所述位置調(diào)節(jié)裝置上的激光頭，所述位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述激光頭在所述工作臺(tái)上的工作位置。本實(shí)用新型具有可單人、方便、精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)單個(gè)激光頭位置并鎖定定位，降低設(shè)備調(diào)試所需人力及時(shí)間；且激光頭可在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)精確調(diào)節(jié)到任意所需位置定位，降低設(shè)備調(diào)試時(shí)間；且其結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)方便快捷。

圖1是本實(shí)用新型激光頭定位機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型激光頭定位機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的前部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型激光頭定位機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的后部結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書附圖及具體實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1至圖3，圖1為本實(shí)用新型激光頭定位機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型激光頭定位機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的前部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型激光頭定位機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的后部結(jié)構(gòu)示意圖；本實(shí)用新型提供了一種激光頭定位機(jī)構(gòu)，包括:工作臺(tái)
1、設(shè)置于所述工作臺(tái)I上的位置調(diào)節(jié)裝置2及安裝于所述位置調(diào)節(jié)裝置2上的激光頭3，所述位置調(diào)節(jié)裝置2調(diào)節(jié)所述激光頭3在所述工作臺(tái)I上的工作位置，所述激光頭3整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，可適應(yīng)所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的安裝要求，且所述激光頭3安裝有輔助紅光對(duì)焦裝置，可發(fā)射出紅色可見光束，預(yù)先調(diào)節(jié)紅色可見光束在激光焦點(diǎn)處與激光重合(若偏離焦點(diǎn)則二者不重合)，根據(jù)紅光束可對(duì)激光頭進(jìn)行快速調(diào)整。所述工作臺(tái)I為圓形，所述位置調(diào)節(jié)裝置2包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21，且所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21包括:圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)211，包括連接于所述工作臺(tái)I圓周且可沿其圓周滑動(dòng)的圓周滑塊2111 ;第一徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)212，包括連接于所述圓周滑塊2111且沿所述工作臺(tái)I徑向滑動(dòng)的第一徑向滑塊2121，且所述第一徑向滑塊2121連接于所述激光頭3，所述工作臺(tái)I為整個(gè)激光頭定位機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，其圓周加工有環(huán)形軌道供所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21運(yùn)行定位；中心軸213，垂直設(shè)置于所述工作臺(tái)I的圓心；第一調(diào)節(jié)臂214，所述圓周滑塊2111通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂214的一端連接于所述第一徑向滑塊2121，且所述第一調(diào)節(jié)臂214相對(duì)的另一端連接于所述中心軸213。所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)繞其中心軸213的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)其圓周位置，且通過(guò)所述第一徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)212調(diào)節(jié)其在所述工作臺(tái)I的徑向位置，從而對(duì)安裝在所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21上的所述激光頭3進(jìn)行精確定位。所述位置調(diào)節(jié)裝置2包括主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，所述主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22包括:水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)221，包括連接于所述工作臺(tái)I且沿水平方向滑動(dòng)的水平滑塊2111 ;第二徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)222，包括連接于所述水平滑塊2211且垂直于水平方向滑動(dòng)的第二徑向滑塊2221 ;且所述第二徑向滑塊2221連接于所述激光頭3。所述主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22可以在工作臺(tái)徑向及垂直于其徑向的水平方向上調(diào)節(jié)所述激光頭3的工作位置。進(jìn)一步的，所述激光頭定位機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22，從而使所述激光定位機(jī)構(gòu)為二維、三維或多維激光系統(tǒng)，如圖1至3所示，所述激光頭定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)有一個(gè)主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21，構(gòu)成三維激光系統(tǒng)。如圖2至3所示，所述圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)211還包括連接于所述圓周滑塊2111的鎖緊滑塊2112，所述鎖緊滑塊2112上設(shè)有鎖緊螺母2113，所述鎖緊滑塊2112通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊螺母2113所提供的鎖緊力將所述圓周滑塊2111鎖定于所述工作臺(tái)I圓周。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21轉(zhuǎn)動(dòng)至所需要定位的位置時(shí)，所述鎖緊螺母2113帶動(dòng)所述鎖緊滑塊2112給予所述圓周滑塊2111 —個(gè)鎖緊力，此時(shí)，所述圓周滑塊2111被鎖定后可穩(wěn)定進(jìn)行工作。如圖3所示，所述位置調(diào)節(jié)裝置2還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)21沿所述工作臺(tái)I圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置23。所述驅(qū)動(dòng)裝置23包括連接于所述中心軸213的減速機(jī)構(gòu)231及連接于所述減速機(jī)構(gòu)231的第二調(diào)節(jié)臂232。且所述減速機(jī)構(gòu)231為齒輪減速機(jī)構(gòu)。所述第二調(diào)節(jié)臂232帶動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)231運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)所述減速機(jī)構(gòu)232通過(guò)齒輪傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至所述中心軸213，所述中心軸213通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂214帶動(dòng)所述圓周滑塊2111沿所述工作臺(tái)I圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)所述激光頭3在圓周方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。參照?qǐng)D1至圖3，所述圓周滑塊2111、第一徑向滑塊2121、水平滑塊2211及第二徑向滑塊2221均連接有第一手輪2122，所述第一手輪2122驅(qū)動(dòng)各滑塊帶動(dòng)所述激光頭3滑動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)臂232連接有第二手輪2301，所述第二手輪2301通過(guò)所述第二調(diào)節(jié)臂232驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)231帶動(dòng)所述中心軸213旋轉(zhuǎn)，所述中心軸213通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂214帶動(dòng)所述圓周滑塊2111繞其圓周旋轉(zhuǎn)。此時(shí)所述激光頭定位機(jī)構(gòu)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)定位的方式來(lái)調(diào)節(jié)所述激光頭的工作位置。可理解的，所述圓周滑塊2111、第一徑向滑塊2121、水平滑塊2211及第二徑向滑塊2221均連接有第一電機(jī)(圖未示)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)各滑塊帶動(dòng)所述激光頭3滑動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)臂232連接有第二電機(jī)(圖未示)，所述第二電機(jī)通過(guò)所述第二調(diào)節(jié)臂232驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)231帶動(dòng)所述中心軸213旋轉(zhuǎn),所述中心軸213通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂214帶動(dòng)所述圓周滑塊2111繞其圓周旋轉(zhuǎn)。此時(shí)所述激光頭定位機(jī)構(gòu)采用電機(jī)來(lái)電動(dòng)調(diào)節(jié)定位所述激光頭的工作位置。[0034]如圖3所示，可理解的，所述激光頭定位機(jī)構(gòu)還包括連接于所述工作臺(tái)I的底座4，所述激光頭定位機(jī)構(gòu)可以通過(guò)底座4固定于所需要安裝的臺(tái)面上后，開始工作。本實(shí)用新型每個(gè)激光頭均可獨(dú)立進(jìn)行位置調(diào)節(jié)并能精準(zhǔn)定位，可做到單人調(diào)節(jié)各激光頭位置并鎖定定位，降低設(shè)備調(diào)試所需人力及時(shí)間；且在調(diào)節(jié)過(guò)程中激光頭不需拆下，即可在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)精確、快速調(diào)節(jié)激光頭到任意所需位置定位，降低設(shè)備調(diào)試時(shí)間；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)方便快捷。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的位置調(diào)節(jié)裝置及安裝于所述位置調(diào)節(jié)裝置上的激光頭，所述位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述激光頭在所述工作臺(tái)上的工作位置； 所述工作臺(tái)為圓形，所述位置調(diào)節(jié)裝置包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括: 圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接于所述工作臺(tái)圓周且可沿其圓周滑動(dòng)的圓周滑塊； 第一徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接于所述圓周滑塊且沿所述工作臺(tái)徑向滑動(dòng)的第一徑向滑塊，且所述第一徑向滑塊連接于所述激光頭； 中心軸，垂直設(shè)置于所述工作臺(tái)的圓心； 第一調(diào)節(jié)臂，所述圓周滑塊通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂的一端連接于所述第一徑向滑塊，且所述第一調(diào)節(jié)臂相對(duì)的另一端連接于所述中心軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)裝置還包括主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述主調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括: 水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接于所述工作臺(tái)且沿水平方向滑動(dòng)的水平滑塊； 第二徑向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括連接于所述水平滑塊且垂直于水平方向滑動(dòng)的第二徑向滑塊；且所述第二徑向滑塊連接于所述激光頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述激光頭定位機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓周調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括連接于所述圓周滑塊的鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊上設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊滑塊通過(guò)調(diào)節(jié)鎖緊螺母所提供的鎖緊力將所述圓周滑塊鎖定于所述工作臺(tái)圓周。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)圓周旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接于所述中心軸的減速機(jī)構(gòu)及連接于所述減速機(jī)構(gòu)的第二調(diào)節(jié)臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)為齒輪減速機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓周滑塊、第一徑向滑塊、水平滑塊及第二徑向滑塊均連接有第一手輪，所述第一手輪驅(qū)動(dòng)各滑塊帶動(dòng)所述激光頭滑動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)臂連接有第二手輪，所述第二手輪通過(guò)所述第二調(diào)節(jié)臂驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述中心軸旋轉(zhuǎn)，所述中心軸通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)所述圓周滑塊繞其圓周旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光頭定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓周滑塊、第一徑向滑塊、水平滑塊及第二徑向滑塊均連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)各滑塊帶動(dòng)所述激光頭滑動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)臂連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)所述第二調(diào)節(jié)臂驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述中心軸旋轉(zhuǎn)，所述中心軸通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)所述圓周滑塊繞其圓周旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種激光頭定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上的位置調(diào)節(jié)裝置及安裝于所述位置調(diào)節(jié)裝置上的激光頭，所述位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述激光頭在所述工作臺(tái)上的工作位置。本實(shí)用新型每個(gè)激光頭均可獨(dú)立進(jìn)行位置調(diào)節(jié)并能精準(zhǔn)定位，可做到單人調(diào)節(jié)各激光頭位置并鎖定定位，降低設(shè)備調(diào)試所需人力及時(shí)間；且在調(diào)節(jié)過(guò)程中激光頭不需拆下即可在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)精確、快速調(diào)節(jié)激光頭到任意所需位置定位，降低設(shè)備調(diào)試時(shí)間；其結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)方便快捷。
文檔編號(hào)B23K26/08GK203003343SQ20122066739
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者羅德成, 盛輝, 張凱, 王伍慶, 易繼中 申請(qǐng)人:深圳泰德激光科技有限公司