專利名稱：一種銅皮自動機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種銅皮自動機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前市場上上料和定位料都是一個難題，目前都是通過人工來上料和定位料，這樣在生產(chǎn)過程中生產(chǎn)量非常低，由于是通過人工用手來上料，往往如果一不小心機(jī)器就會使手受傷，從而不但工作效率低，而且非常不完全。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決該問題，本實(shí)用新型公開了一種銅皮自動機(jī)械手，所述一種銅皮自動機(jī)械手包括安裝板，橫調(diào)節(jié)板，縱調(diào)節(jié)座，氣缸固定板，產(chǎn)品調(diào)節(jié)板，產(chǎn)品固定板，定位夾具，定位槽，調(diào)節(jié)固定板，上下調(diào)節(jié)板，氣缸，鋼軸固定板，鋼軸，縱調(diào)節(jié)板，送料定位氣缸，送料固定座，定位軸；所述安裝板上設(shè)置有橫調(diào)節(jié)板、縱調(diào)節(jié)座，且和調(diào)節(jié)固定板、鋼軸固定板相連，鋼軸固定板上設(shè)置有鋼軸；所述調(diào)節(jié)固定板上設(shè)置有上下調(diào)節(jié)板和產(chǎn)品調(diào)節(jié)板，上下調(diào)節(jié)板上設(shè)置有氣缸，另一端設(shè)置有氣缸固定板；所述產(chǎn)品調(diào)節(jié)板和定位槽、產(chǎn)品固定板相連，產(chǎn)品固定板上還設(shè)置有定位夾具；所述定位夾具上設(shè)置有夾盤，夾盤上還分別設(shè)置有四個夾子，夾子的后面還設(shè)置有定位環(huán)和彈簧；所述送料定位氣缸和定位軸相連，且氣缸帶動定位軸工作，另一側(cè)設(shè)置有送料固定座，下面還設(shè)置有縱調(diào)節(jié)板。本實(shí)用一種銅皮自動機(jī)械手具有安全性能高，減少人工工作量，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征。

圖1是本實(shí)用新型一種銅皮自動機(jī)械手的示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種銅皮自動機(jī)械手的另一邊結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實(shí)用新型定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實(shí)用新型夾子的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
以下參考附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做出詳細(xì)描述。參考圖，示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個實(shí)施例的一種銅皮自動機(jī)械手。該一種銅皮自動機(jī)械手包括安裝板1，橫調(diào)節(jié)板2，縱調(diào)節(jié)座3，氣缸固定板4，產(chǎn)品調(diào)節(jié)板5，產(chǎn)品固定板6，定位夾具7，定位槽8，調(diào)節(jié)固定板9，上下調(diào)節(jié)板10，氣缸11，鋼軸固定板12，鋼軸13，縱調(diào)節(jié)板14，送料定位氣缸15，送料固定座16，定位軸17 ;所述安裝板I上設(shè)置有橫調(diào)節(jié)板2、縱調(diào)節(jié)座3，且和調(diào)節(jié)固定板9、鋼軸固定板12相連，鋼軸固定板12上設(shè)置有鋼軸13 ;所述調(diào)節(jié)固定板9上設(shè)置有上下調(diào)節(jié)板10和產(chǎn)品調(diào)節(jié)板5，上下調(diào)節(jié)板10上設(shè)置有氣缸11，另一端設(shè)置有氣缸固定板4 ;所述產(chǎn)品調(diào)節(jié)板5和定位槽8、產(chǎn)品固定板6相連，產(chǎn)品固定板6上還設(shè)置有定位夾具7 ;所述定位夾具7上設(shè)置有夾盤7-1，夾盤7-1上還分別設(shè)置有四個夾子7-2，夾子7-2的后面還設(shè)置有定位環(huán)7-3和彈簧7-4 ;所述送料定位氣缸15和定位軸17相連，且送料定位氣缸15帶動定位軸17工作，另一側(cè)設(shè)置有送料固定座16，下面還設(shè)置有縱調(diào)節(jié)板14。以下對本實(shí)用新型一種銅皮自動機(jī)械手工作原理做詳細(xì)描述:通過微電腦控制，當(dāng)料進(jìn)入到定位槽8時(shí)料已經(jīng)定好位，料進(jìn)入產(chǎn)品調(diào)節(jié)板5后氣缸11推動產(chǎn)品調(diào)節(jié)板5使料到達(dá)定位夾具7位置，此時(shí)送料定位氣缸15推動定位軸17使料進(jìn)入定位夾具7，與此同時(shí)彈簧7-4把定位環(huán)7-3彈出使夾子7-2夾住料進(jìn)入銑槽口。本實(shí)用一種銅皮自動機(jī)械手具有安全性能高，減少人工工作量，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種銅皮自動機(jī)械手，其特征在于，所述一種銅皮自動機(jī)械手包括安裝板，橫調(diào)節(jié)板，縱調(diào)節(jié)座，氣缸固定板，產(chǎn)品調(diào)節(jié)板，產(chǎn)品固定板，定位夾具，定位槽，調(diào)節(jié)固定板，上下調(diào)節(jié)板，氣缸，鋼軸固定板，鋼軸，縱調(diào)節(jié)板，送料定位氣缸，送料固定座，定位軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅皮自動機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板上設(shè)置有橫調(diào)節(jié)板、縱調(diào)節(jié)座，且和調(diào)節(jié)固定板、鋼軸固定板相連，鋼軸固定板上設(shè)置有鋼軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅皮自動機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)固定板上設(shè)置有上下調(diào)節(jié)板和產(chǎn)品調(diào)節(jié)板，上下調(diào)節(jié)板上設(shè)置有氣缸，另一端設(shè)置有氣缸固定板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅皮自動機(jī)械手，其特征在于，所述產(chǎn)品調(diào)節(jié)板和定位槽、產(chǎn)品固定板相連，產(chǎn)品固定板上還設(shè)置有定位夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅皮自動機(jī)械手，其特征在于，所述定位夾具上設(shè)置有夾盤，夾盤上還分別設(shè)置有四個夾子，夾子的后面還設(shè)置有定位環(huán)和彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅皮自動機(jī)械手，其特征在于，所述送料定位氣缸和定位軸相連，且氣缸帶動定位軸工作，另一側(cè)設(shè)置有送料固定座，下面還設(shè)置有縱調(diào)節(jié)板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種銅皮自動機(jī)械手。所述一種銅皮自動機(jī)械手包括安裝板，橫調(diào)節(jié)板，縱調(diào)節(jié)座，氣缸固定板，產(chǎn)品調(diào)節(jié)板，產(chǎn)品固定板，定位夾具，定位槽，調(diào)節(jié)固定板，上下調(diào)節(jié)板，氣缸，鋼軸固定板，鋼軸，縱調(diào)節(jié)板，送料定位氣缸，送料固定座，定位軸；所述安裝板上設(shè)置有橫調(diào)節(jié)板、縱調(diào)節(jié)座，且和調(diào)節(jié)固定板、鋼軸固定板相連，鋼軸固定板上設(shè)置有鋼軸；所述調(diào)節(jié)固定板上設(shè)置有上下調(diào)節(jié)板和產(chǎn)品調(diào)節(jié)板，上下調(diào)節(jié)板上設(shè)置有氣缸，另一端設(shè)置有氣缸固定板；所述產(chǎn)品調(diào)節(jié)板和定位槽、產(chǎn)品固定板相連，產(chǎn)品固定板上還設(shè)置有定位夾具；所述定位夾具上設(shè)置有夾盤，夾盤上還分別設(shè)置有四個夾子，夾子的后面還設(shè)置有定位環(huán)和彈簧；具有安全性能高，減少人工工作量，提高工作效率等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23Q7/00GK202985221SQ20122068662
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者王慶禮, 張陳躍 申請人:王慶禮