專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鏈條制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，鏈條行業(yè)中，預(yù)拉是鏈條的關(guān)健工序之一，其作用是減少鏈條在使用時(shí)的初期磨損，現(xiàn)階段鏈條行業(yè)中，除常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)鏈條為自動(dòng)跑合外，其它如:非標(biāo)異形鏈、農(nóng)機(jī)鏈等帶附件鏈條均為手工預(yù)拉操作，手工預(yù)拉機(jī)是通過(guò)操作者將需要預(yù)拉的鏈條擺放在預(yù)拉機(jī)設(shè)備兩端的夾頭上，再通過(guò)固定在一端的油泵夾頭，進(jìn)行預(yù)拉，鏈條預(yù)拉完成后，操作者需來(lái)回走動(dòng)將鏈條卸下后，完成單一的預(yù)拉工序，一般情況下為2人配合操作完成。手工預(yù)拉的缺點(diǎn)為效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需專(zhuān)職人員操作，人工成本高，已經(jīng)不適用于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，代替原人工操作，實(shí)現(xiàn)鏈條預(yù)拉工序的全自動(dòng)化。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，包括機(jī)體，機(jī)體臺(tái)板一端架設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料口導(dǎo)軌，兩個(gè)進(jìn)料口導(dǎo)軌之間形成供帶附件鏈條滑移的進(jìn)料槽，該進(jìn)料槽具有一用于支承帶附件鏈條一側(cè)外鏈板及銷(xiāo)軸端部的支承底部和一用于容納帶附件鏈條的附板的側(cè)槽；機(jī)體臺(tái)板另一端架設(shè)有出口臺(tái)面，出口臺(tái)面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪和一促使鏈條與鏈輪嚙合的導(dǎo)軌，所述鏈輪經(jīng)減速機(jī)與電機(jī)傳動(dòng)連接；機(jī)體臺(tái)板上安裝有兩個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)，一個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)固定在靠近進(jìn)料槽一側(cè)，另一個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在靠近出口臺(tái)面一側(cè)，兩個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩個(gè)鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)，兩個(gè)鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在帶附件鏈條的兩側(cè)；其中，所述鏈條夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊座，夾緊座上設(shè)有一供帶附件鏈條通行的夾緊槽，夾緊槽底部設(shè)墊板，墊板一側(cè)設(shè)有一水平滑動(dòng)的卡板座，卡板座的滑動(dòng)方向與夾緊槽的延伸方向垂直，卡板座上固定用于插入帶附件鏈條的滾子間隙的內(nèi)節(jié)卡板，卡板座的前端安裝彈簧，該彈簧一端與卡板座相抵，該彈簧另一端與墊板相抵，卡板座與墊板之間形成用于容納帶附件鏈條的附板的間隙，夾緊座上安裝一夾緊液壓缸，該夾緊液壓缸的頂出端通過(guò)斜塊與卡板座的后端相抵從而能夠促使卡板座靠近墊板；所述鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)包括支撐鋼管、預(yù)拉液壓缸、拉桿、測(cè)力傳感器和推柄，支撐鋼管一端與固定的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的夾緊座固定連接，支撐鋼管另一端與預(yù)拉液壓缸固定連接，預(yù)拉液壓缸的頂出端與拉桿固定連接，拉桿與測(cè)力傳感器連接，測(cè)力傳感器與推柄連接，推柄與滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的夾緊座固定連接。作為優(yōu)選，所述推柄滑動(dòng)設(shè)置在推柄座上，推柄座固定安裝在機(jī)體臺(tái)板上。作為優(yōu)選，所述出口臺(tái)面上安裝有缺件少件傳感器。[0008]作為優(yōu)選，所述測(cè)力傳感器與測(cè)力顯示器連接。作為優(yōu)選，所述推柄通過(guò)法蘭與滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的夾緊座固定連接；所述支撐鋼管通過(guò)法蘭與固定的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)中的夾緊座固定連接。作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)座板、導(dǎo)軌與機(jī)體臺(tái)板滑動(dòng)連接，其滑動(dòng)方向與其夾緊槽的延伸方向一致。作為優(yōu)選，所述內(nèi)節(jié)卡板具有三個(gè)能夠插入帶附件鏈條的滾子間隙的插齒。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，代替了原人工操作，鏈條在預(yù)拉工序?qū)崿F(xiàn)了全自動(dòng)化、無(wú)人化，該設(shè)備可適用于非標(biāo)異形鏈、歐美農(nóng)機(jī)鏈、亞系農(nóng)機(jī)鏈、米制鏈、木材輸送鏈等多種鏈條。本實(shí)用新型設(shè)備，采用可編程序控制器(PLC)控制，人機(jī)界面操作，實(shí)現(xiàn)鏈條的傳動(dòng)、夾緊、預(yù)拉力加載、卸載、再傳動(dòng)的循環(huán)操作。該設(shè)備外觀簡(jiǎn)捷實(shí)用、操作方便、設(shè)備穩(wěn)定性能好及實(shí)際加載力的報(bào)警、缺件少件在線檢測(cè)及自動(dòng)卸載等功能，較原工藝比較，優(yōu)越性為設(shè)備代替人工、降低成本、提高效率等，是目前國(guó)內(nèi)、外同行業(yè)中單工序最為先進(jìn)的設(shè)備，是組建自動(dòng)化裝配流水線的核心專(zhuān)機(jī)設(shè)備，為國(guó)內(nèi)、外同行業(yè)首創(chuàng)！

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的A-A剖視圖；圖4是內(nèi)節(jié)卡板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1:如圖1、圖2所示的一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，包括機(jī)體1，機(jī)體I臺(tái)板8 —端架設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料口導(dǎo)軌27、28，兩個(gè)進(jìn)料口導(dǎo)軌27、28之間形成供帶附件鏈條50滑移的進(jìn)料槽，該進(jìn)料槽具有一用于支承帶附件鏈條一側(cè)外鏈板及銷(xiāo)軸端部的支承底部和一用于容納帶附件鏈條的附板的側(cè)槽；機(jī)體I臺(tái)板8另一端架設(shè)有出口臺(tái)面12，出口臺(tái)面12上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪13和一促使帶附件鏈條50與鏈輪13嚙合的導(dǎo)軌10，所述鏈輪13經(jīng)減速機(jī)3與電機(jī)2傳動(dòng)連接；機(jī)體I臺(tái)板8上安裝有兩個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)48、49，一個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)48固定在靠近進(jìn)料槽一側(cè)，另一個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)49滑動(dòng)設(shè)置在靠近出口臺(tái)面12 —側(cè)，兩個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)48、49之間設(shè)有兩個(gè)鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)，兩個(gè)鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在帶附件鏈條50的兩側(cè)；其中，如圖3所示，所述鏈條夾緊機(jī)構(gòu)48、49包括夾緊座40，夾緊座40上設(shè)有一供帶附件鏈條通行的夾緊槽，夾緊槽底部設(shè)墊板34，墊板34 一側(cè)設(shè)有一水平滑動(dòng)的卡板座36，卡板座36的滑動(dòng)方向與夾緊槽的延伸方向垂直，卡板座36上固定用于插入帶附件鏈條的內(nèi)節(jié)滾子間隙的內(nèi)節(jié)卡板35,卡板座36的前端安裝彈簧41,該彈簧41 一端與卡板座36相抵,該彈簧41另一端與墊板34相抵,卡板座36與墊板34之間形成用于容納帶附件鏈條50的附板的間隙，夾緊座40上安裝一夾緊液壓缸38，該夾緊液壓缸38的頂出端通過(guò)斜塊37與卡板座36的后端相抵從而能夠促使卡板座36靠近墊板34 ;所述鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)包括支撐鋼管22、24、預(yù)拉液壓缸20、拉桿42、測(cè)力傳感器19和推柄43，支撐鋼管一端與固定的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)48中的夾緊座40固定連接，支撐鋼管另一端通過(guò)法蘭21與預(yù)拉液壓缸20固定連接，預(yù)拉液壓缸20的頂出端與拉桿42固定連接，拉桿42與測(cè)力傳感器19連接，測(cè)力傳感器19與推柄43連接，推柄43與滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)49中的夾緊座40固定連接。本實(shí)施例中，所述推柄43滑動(dòng)設(shè)置在推柄座18上，推柄座18固定安裝在機(jī)體I臺(tái)板8上。所述出口臺(tái)面12上安裝有缺件少件傳感器45。所述測(cè)力傳感器19與測(cè)力顯示器46連接。所述推柄43通過(guò)法蘭17與滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)49中的夾緊座固定連接；所述支撐鋼管通過(guò)法蘭26與固定的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)48中的夾緊座固定連接；兩根支撐無(wú)縫鋼管22、24通過(guò)法蘭23連接。所述滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)49通過(guò)座板31、導(dǎo)軌30與機(jī)體I臺(tái)板8滑動(dòng)連接，其滑動(dòng)方向與其夾緊槽的延伸方向一致。如圖4所示，所述內(nèi)節(jié)卡板35具有三個(gè)能夠插入帶附件鏈條的內(nèi)節(jié)滾子間隙的插齒。所有油缸均與油泵47連接。預(yù)拉力加載:由油泵47輸出力至安裝在臺(tái)板8上的預(yù)拉液壓缸20，預(yù)拉液壓缸20將推力同步傳至拉桿42，拉桿42同步將推力傳至測(cè)力傳感器19，測(cè)力傳感器19同步將輸出力傳遞至推柄43，推柄43推動(dòng)活動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)連接，形成一次完整的輸出推力，達(dá)到鏈條預(yù)拉要求；預(yù)拉過(guò)程中，液壓油缸將反推力傳遞至支撐鋼管22、24，支撐鋼管22、24與固定的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)連成一體，實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)效果，機(jī)體不受力變形。鏈條夾緊:由油泵47輸出力至安裝在兩端的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊油缸38，夾緊油缸通地安裝在活塞桿上的斜塊37，將力傳至卡板座36及內(nèi)節(jié)卡板35上，內(nèi)節(jié)卡板35橫向受力后，向鏈條內(nèi)節(jié)處移動(dòng)，并插入內(nèi)節(jié)滾子空當(dāng)處，達(dá)到鏈條雙端夾緊要求，當(dāng)預(yù)拉力卸載后，油缸回程，復(fù)位彈簧將內(nèi)節(jié)卡板回彈至基準(zhǔn)點(diǎn)。鏈條傳動(dòng)輸送:在三相異步電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝皮帶輪，與減速機(jī)上的輸入軸皮帶輪用皮帶聯(lián)接，減速機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)軸，采用聯(lián)軸器聯(lián)接，傳動(dòng)軸將輸出力同步傳遞到鏈輪，鏈輪傳動(dòng)鏈條，完成鏈條的傳動(dòng)輸送。缺件少件檢測(cè):主要針對(duì)鏈條的滾子、套筒缺件、少件檢測(cè)，采用接觸式傳感器，緊壓在鏈條的滾子上，通過(guò)鏈輪傳動(dòng)鏈條，鏈條上的每個(gè)單節(jié)滾子均與傳感器進(jìn)行接觸，如發(fā)生缺件、少件情況，則預(yù)拉設(shè)備停機(jī)待處理；作為鏈條預(yù)拉的輔助裝置，該裝置的作用是杜絕前道工序的漏檢問(wèn)題，讓缺件、少件現(xiàn)象，在本工序得以閉環(huán)，是流水線內(nèi)極其重要的輔助裝置。本實(shí)施例中，所述油泵即為標(biāo)準(zhǔn)型液壓站，壓力等級(jí)為G級(jí)，輸出壓力為14Mpa，是鉚頭液壓油缸的動(dòng)力輔助設(shè)備。所述液壓油缸采用HOB重型油缸，本設(shè)備共為四件組合而成，兩件作預(yù)拉加載用，兩件作夾緊鏈條用，液壓油缸通過(guò)液壓電磁閥的控制，實(shí)現(xiàn)連續(xù)動(dòng)作或點(diǎn)動(dòng)，控制便捷。所述測(cè)力傳感器，采用兩件CL-YB-1型測(cè)力傳感器并列使用，傳感器將采集到數(shù)據(jù)，傳遞至測(cè)力顯示器；該傳感器采集數(shù)據(jù)精確，可準(zhǔn)確的反映預(yù)拉加載力的數(shù)值。所述傳動(dòng)部份，采用先進(jìn)的YEJ90S型三相異步電動(dòng)機(jī)與WPO 70系列減速機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)配合使用，YEJ90S型三相異步電動(dòng)機(jī)本身具有較好的制動(dòng)性能或稱(chēng)為剎車(chē)性能，經(jīng)使用情況發(fā)現(xiàn)，本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，操作便捷，完全符合預(yù)拉設(shè)備的使用要求。采用三菱FXlN PLC可編程序控制器，功能設(shè)置有自動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)模式、預(yù)拉加載力過(guò)載保護(hù)、自動(dòng)保壓、電機(jī)過(guò)載保護(hù)、鏈節(jié)計(jì)數(shù)、電機(jī)回轉(zhuǎn)等，是本機(jī)的自動(dòng)化控制的核心部份。需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)體(I)，機(jī)體(I)臺(tái)板(8) 一端架設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料口導(dǎo)軌(27、28)，兩個(gè)進(jìn)料口導(dǎo)軌(27、28)之間形成供帶附件鏈條滑移的進(jìn)料槽，該進(jìn)料槽具有一用于支承帶附件鏈條一側(cè)外鏈板及銷(xiāo)軸端部的支承底部和一用于容納帶附件鏈條的附板的側(cè)槽；機(jī)體(I)臺(tái)板(8)另一端架設(shè)有出口臺(tái)面(12)，出口臺(tái)面(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪(13 )和一促使帶附件鏈條(50)與鏈輪(13)嚙合的導(dǎo)軌(10)，所述鏈輪(13)經(jīng)減速機(jī)(3)與電機(jī)(2)傳動(dòng)連接；機(jī)體(I)臺(tái)板(8)上安裝有兩個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(48、49)，一個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(48)固定在靠近進(jìn)料槽一側(cè)，另一個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(49)滑動(dòng)設(shè)置在靠近出口臺(tái)面(12) —側(cè)，兩個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(48、49)之間設(shè)有兩個(gè)鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)，兩個(gè)鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在帶附件鏈條的兩側(cè)；其中，所述鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(48、49)包括夾緊座(40)，夾緊座(40)上設(shè)有一供帶附件鏈條通行的夾緊槽，夾緊槽底部設(shè)墊板(34)，墊板(34) —側(cè)設(shè)有一水平滑動(dòng)的卡板座(36)，卡板座(36)的滑動(dòng)方向與夾緊槽的延伸方向垂直，卡板座(36)上固定用于插入帶附件鏈條的滾子間隙的內(nèi)節(jié)卡板(35),卡板座(36)的前端安裝彈簧(41),該彈簧(41) 一端與卡板座(36)相抵,該彈簧(41)另一端與墊板(34)相抵，卡板座(36)與墊板(34)之間形成用于容納帶附件鏈條的附板的間隙，夾緊座(40)上安裝一夾緊液壓缸(38)，該夾緊液壓缸(38)的頂出端通過(guò)斜塊(37)與卡板座(36)的后端相抵從而能夠促使卡板座(36)靠近墊板(34);所述鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)包括支撐鋼管、預(yù)拉液壓缸(20)、拉桿(42)、測(cè)力傳感器(19)和推柄(43)，支撐鋼管一端與固定的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(48)中的夾緊座(40)固定連接，支撐鋼管另一端與預(yù)拉液壓缸(20)固定連接，預(yù)拉液壓缸(20)的頂出端與拉桿(42)固定連接，拉桿(42)與測(cè)力傳感器(19)連接，測(cè)力傳感器(19)與推柄(43)連接，推柄(43)與滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(49)中的夾緊座(40)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，其特征在于，所述推柄(43)滑動(dòng)設(shè)置在推柄座(18)上，推柄座(18)固定安裝在機(jī)體(I)臺(tái)板(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，其特征在于，所述出口臺(tái)面(12 )上安裝有缺件少件傳感器(45 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)力傳感器(19)與測(cè)力顯示器(46)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，其特征在于，所述推柄(43)通過(guò)法蘭(17)與滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(49)中的夾緊座固定連接；所述支撐鋼管通過(guò)法蘭(26)與固定的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(48)中的夾緊座固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)的鏈條夾緊機(jī)構(gòu)(49)通過(guò)座板(31)、導(dǎo)軌(30)與機(jī)體(I)臺(tái)板(8)滑動(dòng)連接，其滑動(dòng)方向與其夾緊槽的延伸方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)節(jié)卡板(35)具有三個(gè)能夠插入帶附件鏈條的滾子間隙的插齒。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化連續(xù)式帶附件鏈條預(yù)拉設(shè)備，包括機(jī)體，機(jī)體臺(tái)板一端架設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料口導(dǎo)軌，兩個(gè)進(jìn)料口導(dǎo)軌之間形成供帶附件鏈條滑移的進(jìn)料槽，該進(jìn)料槽具有一用于支承帶附件鏈條一側(cè)外鏈板及銷(xiāo)軸端部的支承底部和一用于容納帶附件鏈條的附板的側(cè)槽；機(jī)體臺(tái)板另一端架設(shè)有出口臺(tái)面，出口臺(tái)面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪和一促使鏈條與鏈輪嚙合的導(dǎo)軌，鏈輪經(jīng)減速機(jī)與電機(jī)傳動(dòng)連接；機(jī)體臺(tái)板上安裝有兩個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)鏈條夾緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)有兩個(gè)鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)，兩個(gè)鏈條預(yù)拉機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在帶附件鏈條的兩側(cè)。本技術(shù)方案代替原人工操作，實(shí)現(xiàn)鏈條預(yù)拉工序的全自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B21L19/00GK203003048SQ201220726218
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者廖杭州, 徐美珍, 付金琴, 宣碧華 申請(qǐng)人:杭州東華鏈條集團(tuán)有限公司