專(zhuān)利名稱(chēng)：夾具快速切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型的目的是提供一種焊接夾具，尤其是一種夾具切換裝置。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站已日益成熟，機(jī)器人專(zhuān)用焊接夾具作為機(jī)器人焊接工作站重要的一個(gè)組成部分，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直接影響機(jī)器人工作站的性能。因此，為了實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)不同產(chǎn)品間夾具的切換，保證不同產(chǎn)品零件的焊接質(zhì)量，就需要設(shè)計(jì)一款?yuàn)A具快速切換裝置以適應(yīng)生產(chǎn)需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種夾具快速切換裝置，能夠再最短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品間夾具的切換，以保證不同產(chǎn)品零件的焊接質(zhì)量。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:夾具快速切換裝置，包括夾具底板，夾具底板的外圍上固定有固定框，其特征在于:所述固定框?qū)挾确较虻膬啥朔謩e設(shè)有鎖緊裝置以及安全插銷(xiāo)裝置，固定框長(zhǎng)度方向的一側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向限位裝置。有益效果:使用本實(shí)用新型所述的夾具快速切換裝置，能夠快速的切換不同產(chǎn)品間的夾具，有效保證了不同產(chǎn)品零件的焊接質(zhì)量，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊接工作站的柔性化焊接作業(yè)；縮短了夾具的切換時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，還省略了原夾具切換后的調(diào)整工作，降低了工人操作強(qiáng)度，并節(jié)約了場(chǎng)地。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的本實(shí)用新型夾具快速切換裝置，包括夾具底板I，夾具底板I的外圍上固定有固定框2，所述固定框2寬度方向的兩端分別設(shè)有鎖緊裝置3以及安全插銷(xiāo)裝置4，固定框2長(zhǎng)度方向的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向限位裝置5。本實(shí)用新型的基本工作順序是在需要切換不同產(chǎn)品零件焊接時(shí)，將機(jī)器人工作站處于產(chǎn)品切換狀態(tài)，此時(shí)拔出安全插銷(xiāo)，打開(kāi)鎖緊裝置的手動(dòng)夾緊器，將原產(chǎn)品零件的夾具固定框架的軌道滑出，待夾具完全脫離固定框架后，將原產(chǎn)品零件夾具推至制定位置。然后將要切換的夾具從制定出推至機(jī)器人工作站正前方對(duì)正，然后將夾具沿固定框架的導(dǎo)軌推進(jìn)，當(dāng)導(dǎo)向限位裝置的限位塊貼合后，推緊手動(dòng)夾緊器，插入安全插銷(xiāo)。在確認(rèn)夾具切換工作完畢后再連接控制管線(xiàn)，最后啟動(dòng)與需要切換產(chǎn)品零件對(duì)應(yīng)的程序。通過(guò)夾具快速切換裝置，不同產(chǎn)品間的切換工作只需5-8分鐘，夾具切換的精度為 +0.2mm。
權(quán)利要求1.夾具快速切換裝置，包括夾具底板，夾具底板的外圍上固定有固定框，其特征在于:所述固定框?qū)挾确较虻膬啥朔謩e設(shè)有鎖緊裝置以及安全插銷(xiāo)裝置，固定框長(zhǎng)度方向的一側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向限位裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種夾具快速切換裝置，包括夾具底板，夾具底板的外圍上固定有固定框，所述固定框?qū)挾确较虻膬啥朔謩e設(shè)有鎖緊裝置以及安全插銷(xiāo)裝置，固定框長(zhǎng)度方向的一側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向限位裝置。使用本實(shí)用新型所述的夾具快速切換裝置，能夠快速的切換不同產(chǎn)品間的夾具，有效保證了不同產(chǎn)品零件的焊接質(zhì)量，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊接工作站的柔性化焊接作業(yè)；縮短了夾具的切換時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，還省略了原夾具切換后的調(diào)整工作，降低了工人操作強(qiáng)度，并節(jié)約了場(chǎng)地。
文檔編號(hào)B23K37/04GK203062153SQ201220746779
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者劉向峰 申請(qǐng)人:湖北恒力達(dá)焊接裝備有限公司