推入裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的一個方面涉及一種用于將固定元件推入基底中的裝置，該裝置具有用于將能量傳遞到固定元件上的能量傳遞元件。優(yōu)選地，該能量傳遞元件可以在起始位置和設定位置之間運動，其中，該能量傳遞元件在推入過程之前位于起始位置，而在該推入過程之后位于設定位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該裝置包括用于存儲機械能的機械蓄能器。能量傳遞元件特別適合于將能量從機械蓄能器傳遞到固定元件上。
【專利說明】推入裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于將固定元件推入基底中的推入裝置。
【背景技術】
[0002]這種裝置通常包括用于將能量傳遞至固定元件上的活塞。此時，必須在極短的時間內(nèi)提供所需要的能量，因此，舉例來說在所謂的彈簧釘槍中首先使彈簧壓緊，彈簧在推入過程中將張緊能量撞擊式地施加在活塞上，并使活塞在固定元件上加速。
[0003]用于將固定元件推入到基底上的能量在這種裝置中是有上限的，因此該裝置不能任意使用在所有固定元件和所有基底上。為此希望提供一種能夠傳遞足夠的能量到固定元件上的推入裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于將固定元件推入基底中的裝置，該裝置包括用于存儲機械能的機械蓄能器和用于將能量從機械蓄能器傳遞到固定元件上的能量傳遞元件，該能量傳遞元件可沿設定軸線(Setzachse)在起始位置和設定位置(Setzstellung)之間移動，在此，機械蓄能器具有第一螺旋彈簧，該螺旋彈簧的螺旋線定義了一圓柱體，該圓柱體的所占空間(Volumen)位于設定軸線之外。
[0005]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即圓柱體的對稱軸線的取向平行于設定軸線。
[0006]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即能量傳遞元件沿軸向方向與第一螺旋彈簧等高地設置在起始位置和/或設定位置上。
[0007]—種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即機械蓄能器具有一個或多個其他的螺旋彈簧，這些螺旋彈簧的螺旋線各自定義了一圓柱體，這些圓柱體的所占空間位于設定軸線之外。
[0008]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即將第一螺旋彈簧和所有其他的螺旋彈簧設置為圍繞設定軸線平均分布。
[0009]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即根據(jù)本發(fā)明的裝置包括力接收部件，特別是滾輪支架，用于接收第一螺旋彈簧和至少一個其它螺旋彈簧的張緊力。
[0010]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用于力接收元件的導引裝置。
[0011]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，力接收元件為第一螺旋彈簧和/或其他的螺旋彈簧特別地要配置彈性補償元件。
[0012]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即第一螺旋彈簧具有第一轉(zhuǎn)動方向，而其他的螺旋彈簧具有與第一轉(zhuǎn)動方向相反的第二轉(zhuǎn)動方向。由此可以在某些情況下針對轉(zhuǎn)動方向的負面影響進行補償。
[0013]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，該裝置包括能量傳遞裝置，用于從能量源向機械蓄能器傳遞能量。
[0014]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，該裝置包括力傳遞裝置，用于將力從能量傳遞裝置傳遞到機械蓄能器上和/或?qū)⒘臋C械蓄能器傳遞到能量傳遞裝置。
[0015]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即力傳遞裝置包括力轉(zhuǎn)向器，用于轉(zhuǎn)換由力傳遞裝置所傳遞的力的方向。
[0016]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即力轉(zhuǎn)向器包括帶。
[0017]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即力轉(zhuǎn)向器在第一和/或其他螺旋彈簧的螺旋線的內(nèi)部延伸。
[0018]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即能量傳遞裝置包括利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和線性從動器將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為線性運動的運動轉(zhuǎn)換器。在此，運動轉(zhuǎn)換器設置在設定軸線上。
[0019]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，該裝置包括耦合裝置，用于將能量傳遞元件暫時性地保持在起始位置上。在此，該耦合裝置設置在設定軸線上。
[0020]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，該裝置包括拉桿，用于將能量傳遞裝置上的，特別是線性從動器和/或轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的拉力傳遞到耦合裝置上。在此，該拉桿設置在設定軸線上。
[0021]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即將力傳遞裝置，特別是力轉(zhuǎn)向器，尤其是帶，固定在能量傳遞裝置上，特別是固定在線性從動器上。
[0022]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即能量傳遞裝置用于將能量傳遞元件從設定位置輸送到起始位置上。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于將固定元件推入基底中的裝置，包括用于存儲機械能的機械蓄能器和用于從能量源向機械蓄能器傳遞能量的能量傳遞裝置。在此，該能量傳遞裝置包括用于從能量源向機械蓄能器傳遞能量的第一能量輸送裝置和不同于第一能量輸送裝置的、用于從能量源向機械蓄能器傳遞能量的第二能量輸送裝置。
[0024]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，該裝置包括用于將能量從機械蓄能器傳遞到固定元件的能量傳遞元件，該能量傳遞元件可沿設定軸線在起始位置和設定位置之間運動。
[0025]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即能量傳遞裝置包括用于將力從蓄能器傳遞到能量傳遞元件的力傳遞裝置，和/或用于將力從能量傳遞裝置，特別是從第一能量輸送裝置和/或第二能量輸送裝置，傳遞到機械蓄能器。
[0026]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即能量傳遞裝置包括力轉(zhuǎn)向器，在此，力轉(zhuǎn)向器特別包括帶或鋼索(Seilzug)。
[0027]—種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即第一能量輸送裝置用于將能量傳遞元件從設定位置輸送到起始位置。
[0028]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即第二能量輸送裝置用于將能量傳遞到機械蓄能器上和/或在不使能量傳遞元件運動的情況下將能量從機械蓄能器導出。
[0029]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該能量傳遞裝置包括接合元件(Mitnahmeelement),接合元件可與能量傳遞元件相接合,使能量傳遞元件從設定位置運動到起始位置。
[0030]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即能量傳遞裝置包括具有電機從動機構(gòu)的電機，在此，該電機特別是第一能量輸送裝置和第二能量輸送裝置的組成部分。
[0031]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該能量傳遞裝置包括用于傳遞電機從動機構(gòu)轉(zhuǎn)矩的傳遞裝置，在此，該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置特別是第一能量輸送裝置和第二能量輸送裝置的組成部分。
[0032]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該轉(zhuǎn)矩傳遞裝置包括具有傳動驅(qū)動機構(gòu)、第一傳動從動機構(gòu)和第二傳動從動機構(gòu)的傳動裝置，在此，特別是第一傳動從動機構(gòu)只是第一能量輸送裝置的組成部分，第二傳動從動機構(gòu)只是第二能量輸送裝置的組成部分，而傳動裝置驅(qū)動機構(gòu)是第一能量輸送裝置和第二能量輸送裝置的組成部分。
[0033]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該傳動裝置包括行星齒輪傳動裝置，在此，傳動裝置驅(qū)動特別由行星齒輪傳動裝置的日輪構(gòu)成，而第一傳動從動機構(gòu)由行星齒輪傳動裝置的環(huán)形齒輪構(gòu)成，第二傳動從動機構(gòu)由行星齒輪傳動裝置的星輪構(gòu)成。
[0034]—種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即第一傳動從動機構(gòu)和/或第二傳動從動機構(gòu)具有駐車制動器和/或自由輪。
[0035]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即第一能量輸送裝置包括運動轉(zhuǎn)換器，用于與可由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)和可線性運動的線性從動機構(gòu)一起將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成線性運動，在此，該轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)特別通過第一傳動從動機構(gòu)形成。
[0036]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)具有齒輪，而線性從動機構(gòu)具有齒條。
[0037]—種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該線性從動機構(gòu)包括接合元件。
[0038]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該能量傳遞元件可以由線性從動機構(gòu)提供線性驅(qū)動，或者構(gòu)成線性從動機構(gòu)。
[0039]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該力傳遞裝置包括用于卷繞力轉(zhuǎn)向器的卷繞筒，在此，該卷繞筒可以由第二能量輸送裝置驅(qū)動，特別是由第二傳動從動機構(gòu)驅(qū)動，以便將能量傳遞到機械蓄能器上。
[0040]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即將該機械蓄能器設計成用于存儲勢能，并特別地配有彈簧，尤其是螺旋彈簧。
[0041]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該彈簧的兩個特別地彼此相對排列的末端是可移動的，以便張緊彈簧。
[0042]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該彈簧包括兩個彼此間隔開并特別地相互支承的彈簧元件。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于將固定元件推入基底中的裝置包括可沿設定軸線在起始位置和設定位置之間運動的、用于將能量傳遞到固定元件上的能量傳遞元件和用于將能量傳遞元件從設定位置輸送到起始位置的能量傳遞裝置。在此，該能量傳遞裝置包括接合彈簧和接合元件，后者可以被帶動與能量傳遞元件相接合，使能量傳遞元件從設定位置運動到起始位置，該接合元件可以在使能量傳遞元件運動之前利用接合彈簧的力復位。
[0044]—種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該接合元件在利用同步彈簧的力復位期間可以比能量傳遞元件從設定位置向起始位置運動期間更高的速度運動。
[0045]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即為了使能量傳遞元件從設定位置運動到起始位置，接合元件與同步彈簧的復位力相對地運動。
[0046]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，該裝置包括用于存儲機械能的機械蓄能器。在此，該機械蓄能器特別是一種勢能蓄能器，尤其是被設計為彈簧。
[0047]在一種優(yōu)選的實施方式中，將能量傳遞元件從設定位置運動到起始位置有利于向機械蓄能器傳遞能量。
[0048]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即本裝置包括一耦合裝置，用于將能量傳遞元件暫時保留在起始位置上，在此，該耦合裝置特別只適用于在起始位置上暫時性地保留能量傳遞元件。
[0049]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，該耦合裝置被設置在設定軸線上或者基本上被設置在圍繞設定軸線的對稱位置上。
[0050]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即在能量傳遞元件通過耦合裝置保持在起始位置期間，接合元件可以通過同步彈簧的力復位。
[0051]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該接合元件只是被設置在靠近能量傳遞元件的位置上。
[0052]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該接合元件具有縱向的機體，特別是棍狀的形式。
[0053]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該能量傳遞裝置包括可線性移動的線性從動機構(gòu)，后者包括接合元件，并與力傳遞裝置相連接。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于將固定元件推入基底中的裝置，該裝置包括用于存儲機械能的機械蓄能器和用于將能量從能量源傳遞到機械蓄能器上的能量傳遞裝置。在此，能量傳遞裝置包括可在松弛位置和張緊位置之間移動的張緊元件，其中，張緊元件可以在從張緊位置到松弛位置的路徑上以比從松弛位置到張緊位置的路徑更高的速度移動。
[0055]在一種優(yōu)選的實施方式中，為了向機械蓄能器傳遞能量，張緊元件可以從松弛位置向張緊位置移動。
[0056]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該能量傳遞裝置包括用于驅(qū)動張緊元件的電機。
[0057]—種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即當驅(qū)動張緊元件在從張緊位置到松弛位置運動與驅(qū)動張緊元件在從松弛位置到張緊位置運動的時，該電機速度相同。
[0058]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該能量傳遞裝置包括耦合傳動裝置，其具有稱合傳動驅(qū)動機構(gòu)和稱合傳動從動機構(gòu)，在此，稱合傳動從動機構(gòu)驅(qū)動張緊元件或構(gòu)成張緊元件。
[0059]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該耦合傳動裝置運行可以由電機驅(qū)動。
[0060]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該張緊元件可以在松弛位置和張緊位置之間線性往復運動。
[0061]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，本裝置包括用于從機械蓄能器向固定元件傳遞能量的能量傳遞元件，可沿設定軸線在起始位置和設定位置之間運動的。
[0062]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即當該張緊元件從松弛位置運動到張緊位置時，能量傳遞元件被從設定位置被輸送到起始位置。
[0063]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即當該張緊元件從張緊位置運動到松弛位置時，能量傳遞元件被從設定位置被輸送到起始位置。
[0064]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即該能量傳輸裝置包括通過張緊元件移動或包含在張緊元件中的接合元件，其可以被帶動與能量傳遞元件相接合，使能量傳遞元件從設定位置移動到起始位置。
[0065]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即當該張緊元件從松弛位置移動到張緊位置時，接合元件被復位。
[0066]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即當該張緊元件從張緊位置移動到松弛位置時，接合元件被復位。
[0067]一種優(yōu)選的實施方式具有這樣的特征，即將該機械蓄能器設計成用于存儲勢能，并特別地包括彈簧，尤其是螺旋彈簧。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于將固定元件推入基底中的裝置，該裝置包括用于將能量傳遞到固定元件上的能量傳遞元件。更優(yōu)選地，該能量傳遞元件可以在起始位置和設定位置之間移動，在此，該能量傳遞元件在推入過程之前位于起始位置，而在推入過程之后位于設定位置。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該裝置包括用于存儲機械能的機械蓄能器。能量傳遞元件優(yōu)先用于將能量從機械蓄能器傳遞到固定元件。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該裝置包括用于將能量從能量源傳遞到機械蓄能器的能量傳遞裝置。為了能夠?qū)⒛芰慷溉坏貍鬟f到固定元件上，優(yōu)先將用于推入過程的能量緩存于機械蓄能器中。優(yōu)選地將該能量傳遞裝置用于將能量傳遞元件從設定位置輸送到起始位置。優(yōu)選的能量源是特殊的電蓄能器，特別優(yōu)選的是電池或可充電電池。更優(yōu)選地，該裝置包括能量源。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該能量傳遞裝置用于在不向機械蓄能器傳遞能量的情況下將能量傳遞元件從設定位置沿朝向起始位置的方向輸送。由此可以在能量傳遞元件不移動到設定位置的情況下，使機械蓄能器吸收和/或發(fā)出能量。即，蓄能器可以在該裝置不驅(qū)動固定元件的情況下卸載。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該能量傳遞裝置用于在能量傳遞元件不移動的情況下將能量傳遞到機械蓄能器上。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該能量傳遞裝置包括力傳遞裝置，用于將力從蓄能器傳遞到能量傳遞元件上和/或?qū)⒘哪芰總鬟f裝置傳遞到機械蓄能器上。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該能量傳遞裝置包括接合元件，其可以被帶動與能量傳遞元件相接合，使能量傳遞元件從設定位置移動到起始位置。
[0075]接合元件優(yōu)選地允許能量傳遞元件從起始位置移動到設定位置。特別是接合元件只靠近能量傳遞元件，由此可以使接合元件只在兩個彼此相反的運動方向中的一個方向上帶動能量傳遞元件。
[0076]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該能量傳遞裝置包括用于將能量從能量源傳遞到機械蓄能器的能量輸送裝置以及與能量輸送裝置分開、并特別地獨立操作的返回裝置，返回裝置用于將能量傳遞元件從設定位置輸送到起始位置。
[0077]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該裝置包括耦合裝置，用于將能量傳遞元件暫時保持在起始位置。該耦合裝置優(yōu)選地只在起始位置上暫時保持能量傳遞元件。
[0078]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該裝置包括能量傳遞裝置，該能量傳遞裝置具有可線性移動的線性從動機構(gòu)，用于將能量傳遞元件從設定位置輸送到耦合裝置上的起始位置。[0079]能量傳遞元件優(yōu)選由剛性體制成。
[0080]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該裝置包括:耦合裝置，用于將能量傳遞元件暫時保持在起始位置上；以及拉桿，用于將能量傳遞裝置，特別是線性從動機構(gòu)和/或轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的拉力傳遞到耦合裝置上。
[0081]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該能量傳遞元件還包括耦合插入部件，用于臨時耦合到率禹合裝置。
[0082]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該裝置包括用于使能量傳遞元件延遲的延遲元件。該延遲元件優(yōu)選地具有用于能量傳遞元件的制動面。
[0083]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該裝置包括能量源。
[0084]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，能量源由電蓄能器構(gòu)成。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0085]下面將參照附圖并根據(jù)實施例對用于在基底上推入固定元件的裝置的實施方式進行詳細說明。
[0086]圖1是推入裝置的側(cè)視圖；
[0087]圖2是具有開放殼體的推入裝置的側(cè)視圖；
[0088]圖3是能量傳遞裝置的立體圖；
[0089]圖4是推入裝置的示意圖；
[0090]圖5是推入裝置的示意圖；
[0091]圖6是張緊周期的示意圖；以及
[0092]圖7是能量傳遞裝置的局部視圖。
【具體實施方式】
[0093]圖1以側(cè)視圖顯示了推入裝置10，用于將固定元件(例如釘或者螺栓)推入在基底上。該推入裝置10具有未顯示的、用于向固定元件傳遞能量的能量傳遞元件以及殼體20，能量傳遞元件和同樣未顯示的、用于輸送能量傳遞元件的驅(qū)動裝置容納在該殼體20中。
[0094]推入裝置10還具有手柄30、彈匣40和將手柄30與彈匣40連接起來的橋接件(BrUCke)50。彈匣是不可拆卸的。用于將推入裝置10懸掛在支架或類似裝置上的支架掛鉤60和設計為充電電池590的電蓄能器固定在橋接件50上。在手柄30上設置有觸發(fā)器34以及設計成手動開關35的手柄傳感器(GrifffUhler)。推入裝置10還具有用于引導固定元件的導引通道700和用于識別推入裝置10與未顯示基底之間距離的推壓裝置750。取向輔助件45將輔助推入裝置相對于基底的垂直取向。
[0095]圖2顯示了具有開放殼體20的推入裝置10。殼體20中容納有驅(qū)動裝置70，用于輸送在圖中被覆蓋的能量傳遞元件。該驅(qū)動裝置70包括:未顯示的電動機，用于將充電電池590的電能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動能；包含傳動裝置400的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置，用于將電機的轉(zhuǎn)矩傳遞到設計為螺桿傳動件300的運動轉(zhuǎn)換器上；具有滾輪組260的力傳遞裝置，用于將力從運動轉(zhuǎn)換器傳遞到設計為彈簧200的機械蓄能器上以及用于將力從彈簧傳遞到能量傳遞元件上。
[0096]圖3以斜視圖顯示了被設計為滾輪組310的力傳遞裝置，該力傳遞裝置用于將力傳遞到彈簧320上。滾輪組310具有由帶330構(gòu)成的力轉(zhuǎn)向器以及具有前滾輪345的前滾輪支架340和具有后滾輪355的后滾輪支架350。滾輪支架340、350特別優(yōu)選地由纖維強化的合成材料制成。滾輪支架340、350具有導引軌道342、352，用于將滾輪支架340、350引導到未顯示的推入裝置殼體中，特別是引導至殼體的凹槽中，由此可以防止發(fā)生意外傾斜。帶330與接合元件360以及活塞370相接合并位于滾輪345、355上，由此構(gòu)成滾輪組310?；钊?70接合并保持在未顯示的耦合裝置中?；钊?70原則上可以沿設定軸線375往復運動，并優(yōu)選地將耦合裝置設置在該設定軸線上。
[0097]此外還顯示了彈簧320，它包括兩個前彈簧元件322和兩個后彈簧元件324。前彈簧元件322的前彈簧端部323被放置在前滾輪支架340中，而后彈簧元件324的后彈簧端部325被放置在后滾輪支架350中，因此可以通過滾輪支架340、350吸收彈簧元件322、324上的力。彈簧元件322、324在其彼此面對的面上支承在未顯示的支承環(huán)上。通過彈簧元件322,324的對稱設置，可以消除彈簧元件322、324的反沖力，從而提高推入裝置的操作舒適度(Bedienkomfort)。滾輪組使得彈簧端部230、240的相對速度以因子2轉(zhuǎn)換成活塞100的速度，即，每個彈簧端部230、240的速度以因子4轉(zhuǎn)換成活塞100的速度。
[0098]將各個彈簧元件322、324設計為螺旋彈簧，其螺旋線定義了一圓柱體，該圓柱體的占有空間位于設定軸線的外面，并且該圓柱體的對稱軸線平行于設定軸線的延伸線，在此，前彈簧元件322相對于設定軸線彼此是相對地設置的。同樣，后彈簧元件324也設置在設定軸線375的彼此相對的兩側(cè)。能量傳遞元件370沿方向375以與前彈簧元件322相同的高度設置。帶330在彈簧元件322、324的內(nèi)部或者說在由它們定義的圓柱體的內(nèi)部伸展，由此將會節(jié)約空間。為了在各個彈簧元件322、324的長度上補償制造公差，可以為滾輪支架340、350配置補償元件。
[0099]圖4和圖5分別以示意圖顯示了推入裝置410，該推入裝置具有用于存儲機械能的未顯示的機械蓄能器和能量傳遞裝置420，用于將能量從未顯示的能量源傳遞到機械蓄能器。該推入裝置410具有可沿設定軸線430在起始位置和設定位置之間移動的能量傳遞元件440，用于將能量從機械蓄能器傳遞到未顯示的固定元件上。優(yōu)選將機械蓄能器設計為彈簧，在此，彈簧的兩個彼此相對的末端可以借助于滾輪支架425移動，以使彈簧張緊。在此，該彈簧優(yōu)選地配備兩個彼此間隔開并特別是相互支承的彈簧元件。
[0100]能量傳遞裝置420具有用于從能量源向機械蓄能器傳遞能量的第一能量輸送裝置和不同于該第一能量輸送裝置、用于從能量源向機械蓄能器傳遞能量的第二能量輸送裝置。該第一能量輸送裝置和第二能量輸送裝置包括:被設計為帶550的共用力轉(zhuǎn)向器；未顯示的、具有電機從動機構(gòu)的電機；以及另一未顯示的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的行星齒輪傳動裝置450的傳動裝置驅(qū)動機構(gòu)，其被設計為日輪460。
[0101]第一能量輸送裝置還包括被設計為行星齒輪傳動裝置450的環(huán)形齒輪480的第一傳動裝置從動機構(gòu)、未顯示的自由輪、彈簧元件490以及運動轉(zhuǎn)換器，該運動轉(zhuǎn)換器利用由環(huán)形齒輪480形成的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和可線性移動的線性從動機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，該線性從動機構(gòu)包括由接合元件520形成的齒條。第一能量輸送裝置用于將能量傳遞元件從設定位置輸送到起始位置。
[0102]能量傳遞裝置420還具有同步彈簧510，當在張緊過程中，能量傳遞元件440被耦合裝置530保持，而接合元件被放開時，可利用該同步彈簧的力使接合元件復位。為此，在張緊過程中，接合元件將反作用于同步彈簧的復位力運動。在張緊過程中，能量傳遞元件將從設定位置被輸送到起始位置，以便通過設計為帶550的力轉(zhuǎn)向器將能量傳遞到機械蓄能器上。在這種情況下，接合元件490只需要靠在能量傳遞元件440上就足以通過環(huán)形齒輪480、齒條520、接合元件490、能量傳遞元件440、帶530以及滾輪支架425將能量傳遞到機械蓄能器上。為此目的，將接合元件490設計為具有鉤子的桿。
[0103]與此相反，第二能量輸送裝置包括被構(gòu)建為行星齒輪傳動裝置450的星輪470的第二傳動裝置從動機構(gòu)，還包括未顯示的駐車制動器和用于帶550的卷繞筒540。第二能量輸送裝置用于在能量傳遞元件不移動的情況下將能量傳送到機械蓄能器，并從機械蓄能器導出能量。
[0104]在圖4a至圖4d中顯示了在將固定元件推入在基板中的過程中一個正常的操作周期。安裝方向上的“前方”在此是指左邊。
[0105]在圖4a中，彈簧被張緊，而能量傳遞元件440通過耦合裝置530保持在其起始位置，接合元件490位于其最前面的位置。在推入過程結(jié)束之后，推入裝置410位于如圖4b所示的位置上。此時彈簧是松弛的，而能量傳遞元件440位于能夠使接合元件490與其相靠近的設定位置上。然后，能量傳遞元件440借助于第一能量輸送裝置，即通過環(huán)形齒輪480和接合元件490，被輸送回到其起始位置，以使彈簧張緊(圖4c)。一旦能量傳遞元件440被接合到耦合裝置530中，接合元件490將由于環(huán)形齒輪480上缺少的齒牙而被釋放，并通過驅(qū)動彈簧510向前移動(圖4d)。這種齒條傳動將行星齒輪傳動裝置450的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為接合元件490的線性運動，在此，在接合元件490的張緊運動的最后，齒部將由于缺少齒牙而結(jié)束，從而使得受到同步彈簧510加載的接合元件490再次跳回到前面的位置。
[0106]在圖5a到圖5b中顯示了，舉例來說，當推入裝置410被關閉和再次接通時，在能量傳遞元件440不運動的情況下彈簧的松弛和隨后的張緊的情況。安裝方向上的“前方”在此是指左邊。
[0107]如圖5a所示，為此目的，當推入裝置410關閉時，通過未顯示的齒部彼此相連接的卷繞筒在所顯示的方向上被彈簧所驅(qū)動，在此，駐車制動器因而被松弛，從而將能量從彈簧引導至電機。在這種情況下，將電機用作電機制動。能量傳遞元件540保持在其起始位置。一旦推入裝置410被再次接通，電機將通過行星齒輪470沿如圖5b所示的方向驅(qū)動卷繞筒540。
[0108]圖6定性地顯示了已知推入裝置的張緊周期的視圖(圖6a)以及根據(jù)本發(fā)明的裝置(圖6b)。
[0109]為此繪出了能量傳遞裝置的張緊元件，例如接合元件，在一個張緊周期期間隨時間推移的各個位置。如圖6a所示，能量傳遞元件和/或張緊元件復位的時間需要與用于彈簧張緊的時間一樣多。
[0110]根據(jù)本發(fā)明，張緊元件可以在松弛位置和張緊位置之間移動，并可以在從張緊位置到松弛位置的路徑上以高于從松弛位置到張緊位置的路徑的速度運動(圖6b)。在相同的推入能量并因此具有相同的張緊時間的情況下，可以通過減少整個張緊周期的復位時間來縮短運行時間，從而實現(xiàn)較高的安裝率。在此，為了將能量傳遞到機械蓄能器，張緊元件可以從松弛位置移動到張緊位置。
[0111]圖7顯示了能量傳遞裝置710的局部視圖，該能量傳遞裝置用于將能量傳遞到機械蓄能器上，該機械蓄能器包括螺旋彈簧780。該能量傳遞裝置710包括耦合傳動裝置720，該耦合傳動裝置配有耦合傳動裝置驅(qū)動機構(gòu)730和耦合傳動裝置從動機構(gòu)，該耦合傳動裝置從動機構(gòu)構(gòu)成了被設計為接合元件的張緊元件740。
[0112]能量傳遞裝置包括未顯示的電機，為了驅(qū)動張緊元件740，該電機首先驅(qū)動耦合傳動裝置驅(qū)動機構(gòu)730以基本恒定的速度轉(zhuǎn)動。張緊元件在此可以借助于導引件在如圖7所示左邊的松弛位置和右邊的張緊位置之間做線性往復運動，從而在張緊元件740從張緊位置運動到松弛位置時，將可沿設定軸線760在起始位置和設定位置之間運動的能量傳遞元件770從設定位置輸送到起始位置。當張緊元件740從松弛位置運動到張緊位置時，設計為接合元件的張緊元件740將復位。
[0113]在一個未顯示的實施例中，當張緊元件從張緊位置運動到松弛位置時，能量傳遞元件將被從設定位置輸送到起始位置。然后，當張緊元件從松弛位置運動到張緊位置時，張緊元件將復位。在該實施例中，通過將能量傳遞元件輸送到其起始位置，能量將被優(yōu)選地傳遞到機械蓄能器。
[0114]除了耦合傳動裝置驅(qū)動端730之外，耦合傳動裝置720還包括第一中間構(gòu)件790，第二中間構(gòu)件800和配合構(gòu)件810。第一中間構(gòu)件790通過第一聯(lián)接桿795與耦合傳動裝置驅(qū)動機構(gòu)730相連接，從而使得第一中間構(gòu)件790圍繞耦合傳動裝置驅(qū)動機構(gòu)730畫出一圓形軌跡，并以恒定的角速度運行。耦合傳動裝置驅(qū)動機構(gòu)730和配對構(gòu)件810在此被固定在能量傳遞裝置710的殼體750上。第二中間構(gòu)件800通過第二聯(lián)接桿805與第一中間構(gòu)件790相連接，并通過第三聯(lián)接桿815與配對構(gòu)件810相連接，以及通過第四聯(lián)接桿825與張緊元件740相連接?；诘谌?lián)接桿815，第二中間構(gòu)件800圍繞配對構(gòu)件810畫出一圓形軌跡，但是該軌跡由于第二聯(lián)接桿805而沒有以恒定的速度運行。聯(lián)接桿795、805、815,825相互連接并通過滾珠軸承或滾針軸承與被殼體固定的元件730、810相連接。
[0115]第一聯(lián)接桿795的長度比耦合傳動裝置驅(qū)動機構(gòu)730和配對構(gòu)件之間的間隔的距離的長短差別很小。這導致在第一中間構(gòu)件790均勻運動時，在第一中間構(gòu)件790運行通過的圓形軌跡的大部分區(qū)域里，第二中間構(gòu)件800的運動將相對較慢地向前運動(在圖7a中向右)，而在該圓形軌跡的剩余的較小部分的區(qū)域中，當?shù)谝恢虚g構(gòu)件790在近處經(jīng)過配對構(gòu)件810時，第二中間構(gòu)件800將以相對快速地向后運動(在圖7b中向左)。優(yōu)選地將電機的轉(zhuǎn)動速度設定為，使張緊階段剛剛足以使彈簧780張緊，從而可以使該周期時間相對較短。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將固定元件推入至基底中的裝置，該裝置包括用于存儲機械能的機械蓄能器和用于將能量從能量源傳遞到所述機械蓄能器的能量傳遞裝置，其中，所述能量傳遞裝置包括可在松弛位置和張緊位置之間運動的張緊元件，所述張緊元件從所述張緊位置到所述松弛位置的路徑上的運動速度可以高于其從所述松弛位置到所述張緊位置的路徑上的運動速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，用于把能量傳遞到所述機械蓄能器的所述張緊元件可以從所述松弛位置運動到所述張緊位置。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述能量傳遞裝置包括用于驅(qū)動所述張緊元件的電機。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，當所述電機把所述張緊元件從所述張緊位置驅(qū)動到所述松弛位置與把所述張緊元件從所述松弛位置驅(qū)動到所述張緊位置時，所述電機的速度是相同的。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述能量傳遞裝置包括帶有耦合傳動主動機構(gòu)和稱合傳動從動機構(gòu)的稱合傳動裝置，其中所述稱合傳動從動機構(gòu)可以推動或構(gòu)成所述張緊元件。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述耦合傳動主動機構(gòu)可以由所述電機驅(qū)動。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述張緊元件可以在所述松弛位置和所述張緊位置之間進行線性往復運動。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，還包括用于將能量從所述機械蓄能器傳遞到所述固定元件上的能量傳遞元件，所述能量傳遞元件可沿設定軸線在起始位置和設定位置之間運動。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，當所述張緊元件從所述松弛位置運動到所述張緊位置時，所述能量傳遞元件從其設定位置被輸送到起始位置。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，當所述張緊元件從所述張緊位置運動到所述松弛位置時，所述能量傳遞元件從其設定位置被輸送到起始位置。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述能量傳輸裝置包括通過所述張緊元件進行運動或包括在所述張緊元件中的接合元件，該接合元件可以與所述能量傳遞元件相接合，實現(xiàn)所述能量傳遞元件從其設定位置到起始位置的運動。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，當所述張緊元件從所述松弛位置運動到所述張緊位置時，所述接合元件被復位。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，當所述張緊元件從張緊位置運動到所述松弛位置時，所述接合元件被復位。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其中，所述機械蓄能器被設計成用于存儲勢能，所述機械蓄能器具體具體包括彈簧，尤其是螺旋彈簧。
【文檔編號】B21C1/06GK104010742SQ201280063929
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月23日
【發(fā)明者】萊因哈德·里德爾, 約爾格·施達姆, 烏爾里奇·席斯特爾 申請人:喜利得股份公司