本發(fā)明首先涉及一種用于運(yùn)行加工機(jī)的方法。此外，本發(fā)明也涉及一種在此種方法中所應(yīng)用的或能夠在此種方法中應(yīng)用的投影裝置，并且最后涉及一種具有該類投影裝置的加工機(jī)。

背景技術(shù)：
在這里和下文中將機(jī)床、機(jī)器人和其它的具有多個自由度的數(shù)控機(jī)器概括在加工機(jī)這一概念之下。加工機(jī)、即例如機(jī)床和機(jī)器人是本身已知的。同樣已知的是一種用于運(yùn)行該類加工機(jī)的方法。以銑床作為加工機(jī)的實(shí)例，在運(yùn)行時例如預(yù)設(shè)至少一條用于工具、即銑頭或類似物的運(yùn)動軌并且銑床利用對通常也被稱為軸的自由度進(jìn)行合適的、本身已知的控制而起作用，從而使銑頭遵循預(yù)設(shè)的運(yùn)動軌并且由此在分別待加工的工件中形成與運(yùn)動軌相符的輪廓。替代使相應(yīng)的工具運(yùn)動，也可以考慮使工件運(yùn)動。工件的這種運(yùn)動也是利用相應(yīng)地控制加工機(jī)的相應(yīng)的軸進(jìn)行的。一般來說可以由此堅持這一點(diǎn)，即為了運(yùn)行例如作為對于加工機(jī)的實(shí)例的銑床或類似物分別預(yù)設(shè)至少一個輪廓，相應(yīng)的工件應(yīng)保持該輪廓，其中，該輪廓基于工具和工件的相對運(yùn)動通過這種方式而形成，即使工具或者工件沿著為保持輪廓而必需的運(yùn)動軌運(yùn)動。功能相同的情況適用于自動焊接-和/或自動裝配機(jī)，其中為了運(yùn)行，不是利用工具在研磨塑形的范疇內(nèi)加工工件，而是在這些自動焊接-和/自動裝配機(jī)中由裝配頭進(jìn)行裝配-和/或焊接過程。機(jī)器人作為在這里具有重要意義的加工機(jī)的其它實(shí)施方式與銑床一樣適合于對工件進(jìn)行研磨加工，但也適用于操作-和裝配過程、適用于焊接過程(汽車工業(yè)中的焊接機(jī)器人)、適合于印制電路板的裝配、適合于例如醫(yī)療技術(shù)中的位置精確地重復(fù)加工步驟等等。在專利文獻(xiàn)JP7328894A中說明了一種用于加工機(jī)的啟動方法，在該方法中例如將位置信息投映到加工機(jī)的平坦的面上。然而在運(yùn)行該類或類似的加工機(jī)時尚不完全理想的是，其編程復(fù)雜并且需要對分別應(yīng)用的坐標(biāo)系和其在加工機(jī)運(yùn)行的期間可能發(fā)生變化的取向有清楚的了解。相應(yīng)地，加工機(jī)的編程或啟動等要求相應(yīng)的專家具有非常好的空間表現(xiàn)能力和將其轉(zhuǎn)化為在相應(yīng)地為加工機(jī)的編程而設(shè)計的坐標(biāo)系中對運(yùn)動過程進(jìn)行描述的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的相應(yīng)地在于，說明一種用于運(yùn)行加工機(jī)的方法，該方法在進(jìn)行編程、啟動和/或使用該類加工機(jī)時輔助該類加工機(jī)的編程人員或操作人員。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種方法實(shí)現(xiàn)。對此，在用于運(yùn)行加工機(jī)的方法中提出，利用投影機(jī)將加工機(jī)的一個或多個狀態(tài)投映到加工機(jī)的工作空間中，并且在那里對于加工人員而言在視覺上可見地示出。在此將加工機(jī)的運(yùn)行理解為加工機(jī)的編程、啟動、維護(hù)或者也理解為加工機(jī)的正常應(yīng)用，即例如在生產(chǎn)期間的應(yīng)用。其中，在該方法中進(jìn)一步設(shè)計為，加工機(jī)的單個的或多個的狀態(tài)在加工機(jī)的工作空間中的投影通過3D投影機(jī)在工作空間中的預(yù)設(shè)的或者可預(yù)設(shè)的空間點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)。該類3D投影具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即與能夠通過2D投影示出的機(jī)器狀態(tài)、例如軸-實(shí)際值，即加工機(jī)的和單個的或所有的由加工機(jī)所包括的自由度的當(dāng)前位置相比，能夠傳遞附加的信息，這些附加的信息最優(yōu)地能夠以三維的方式示出。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要在于，當(dāng)前的機(jī)器狀態(tài)、即例如位置信息直接在加工機(jī)的工作空間中通過合適的投影示出，從而使對加工機(jī)進(jìn)行編程、啟動、維護(hù)加工機(jī)等的相應(yīng)的操作人員能夠以其為指導(dǎo)并避免錯誤或發(fā)現(xiàn)錯誤。其中，在加工機(jī)的工作空間中的顯示特別有利，這是因?yàn)槟軌蛲瑫r一方面觀察加工機(jī)的所示出的狀態(tài)，并且另一方面也能夠觀察加工機(jī)的運(yùn)動。這對于操作人員而言是適宜的，這是因?yàn)椴僮魅藛T不必不斷地改變視線方向，并且此外還避免通過持續(xù)地改變眼睛的定焦而引起的疲勞現(xiàn)象。此外，一方面對所示出的加工機(jī)的狀態(tài)以及另一方面對加工機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行同時觀察，使得能夠?qū)赡艿奈ｋU情況快速地做出反應(yīng)，而當(dāng)加工人員在計算機(jī)顯示器或類似物上看到所顯示的該類狀態(tài)信息時，該情況是不可能的或者具有一定的延遲。由已完成的發(fā)明出發(fā)，突出的是，狀態(tài)信息在處于使用者通常視線內(nèi)的投影面上的投影目前在個別的載客汽車中是已知的。在那里，例如當(dāng)前的速度、可能的速度限制或?qū)Ш较到y(tǒng)的指示作為狀態(tài)借助于投影機(jī)在車輛的前擋風(fēng)玻璃上示出。駕駛者得到這樣的印象，即信息在他前方的街道上顯示，并且能夠?qū)⑺淖⒁饬性诮煌ㄇ闆r和街道走向上并且不必移開其視線，以便從通常位于儀表板中的顯示儀器中讀取這些信息。在本方法的一種實(shí)施方式中設(shè)計為，加工機(jī)的單獨(dú)的或多個的狀態(tài)在加工機(jī)的工作空間中的投影附加地利用2D投影機(jī)在位于工作空間中的面上實(shí)現(xiàn)。原則上考慮將任何在這一方面常用的機(jī)器、即例如所謂的投影機(jī)(Beamer)作為2D投影機(jī)。該類投影機(jī)的特別的實(shí)施方式稱為Pico投影機(jī)或LED投影機(jī)?？紤]將機(jī)器壁或類似物、例如工作間邊界物，或者也考慮將安裝在工作空間中的玻璃作為用于投影的、位于工作空間中的面。由投影示出的信息也可以包括所謂的人機(jī)接口(HMI)的某些部分，即例如通常在所謂的用于對加工機(jī)進(jìn)行編程和/或操作加工機(jī)的控制板(OP)上進(jìn)行的顯示。作為對于進(jìn)一步在上文中提及的、能夠用3D投影附加地示出的信息的實(shí)例則可以例舉加工機(jī)的坐標(biāo)系的顯示，其中，投影包括該類坐標(biāo)系的單個的或所有的坐標(biāo)軸的取向準(zhǔn)確的顯示，即坐標(biāo)軸在空間中相應(yīng)地取向，這符合相應(yīng)的坐標(biāo)系的實(shí)際取向?？梢钥紤]將工件坐標(biāo)系(WKS)、機(jī)器坐標(biāo)系(MKS)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系(BKS)和/或虛擬坐標(biāo)系(KOS)作為能夠在這一方面示出的坐標(biāo)系。關(guān)于分別示出的坐標(biāo)系，能夠通過使用人員進(jìn)行選擇。其中可以將一個坐標(biāo)系、例如工件坐標(biāo)系預(yù)選為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，從而使其顯示始終在當(dāng)未明確地選擇另一坐標(biāo)系的投影時進(jìn)行。特別是相應(yīng)的坐標(biāo)系(MKS，WKS等等)的三維顯示使機(jī)器操作人員例如能夠更容易地表現(xiàn)工具的運(yùn)動和工件在空間中的取向。在不進(jìn)行相應(yīng)的練習(xí)、特別是當(dāng)五軸的機(jī)床或機(jī)器人運(yùn)動時，這便非常困難。也就是說，在對加工機(jī)的單個的或多個的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)三維投影時，操作人員在他的視野內(nèi)也可以看見工件和分別使他感興趣的某個或每個機(jī)器狀態(tài)、特別是分別使他感興趣的坐標(biāo)系。此外他還能夠與在3D投影的范疇內(nèi)相同地保持關(guān)注當(dāng)前的機(jī)器狀態(tài)或相應(yīng)的NC程序的某些部分，而同時不必始終注視控制板(OP)或同類物并且由此而分散注意力。這使得視野更為清晰并簡化了加工機(jī)的操作。在用于運(yùn)行加工機(jī)的方法中利用3D投影機(jī)將加工機(jī)的一個或多個狀態(tài)投映到加工機(jī)的工作空間中，在該方法的一個特別的實(shí)施方式中提出，3D投影機(jī)是一種3D激光投影機(jī)，該3D激光投影機(jī)能夠?yàn)闈u次放射的激光光束相應(yīng)地改變激光光束的焦點(diǎn)，以便在某個這樣特定的點(diǎn)上引起對于人眼而言可見的效應(yīng)、特別是等離子放電。沒有例如幻燈片、銀幕、眼鏡或同類物等附加的輔助工具的3D投影目前尚處在準(zhǔn)備階段。日本的BurtonInc.公司在互聯(lián)網(wǎng)(http://burton-jp.com/en/product.htm)中描述了一種在那里被稱為“真3D顯示器”(True3D-Display)的裝置。根據(jù)網(wǎng)址http://www.golem.de/0603/43672.html也可以找到對于日本的“先進(jìn)工業(yè)科學(xué)與技術(shù)國家研究院”(AIST)、慶應(yīng)義塾(Keio)大學(xué)和Burton公司的3D投影機(jī)的說明。此外提出，投影機(jī)能夠?qū)⑷S顯示投映在空氣中并且為此目的明確地在空間中改變激光光束的焦點(diǎn)，以便在該焦點(diǎn)的附近引起對于人眼而言可見的等離子放電。對于在這里提出的、用于運(yùn)行加工機(jī)的方法中的應(yīng)用而言，該類3D投影機(jī)也是可以考慮的。在用于運(yùn)行加工機(jī)的方法的一種特別的實(shí)施方式中提出，投影、特別是對坐標(biāo)系的投影在作為預(yù)設(shè)的空間點(diǎn)的工件原點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)。隨后，機(jī)器操作人員能夠直接地在察看工件時觀察例如在那里示出的坐標(biāo)系。上述目的也可以通過一種投影裝置實(shí)現(xiàn)，該投影裝置包括投影機(jī)、即如上文所說明的3D投影機(jī)或包括該類3D投影機(jī)和2D投影機(jī)、以及處理單元和存儲器。其中，處理單元是一種微處理器或類似物。在存儲器中載入了能夠通過處理單元執(zhí)行的計算機(jī)程序，通過該計算機(jī)程序能夠?qū)嵤┤缭谶@里和隨后說明的方法。其中，投影裝置可以是加工機(jī)的控制設(shè)備的一部分或與該類控制設(shè)備無關(guān)地實(shí)現(xiàn)。在與加工機(jī)的控制設(shè)備無關(guān)的實(shí)施方式中，控制設(shè)備和投影裝置以合適的方式和方法通訊地連接或可以通訊地連接，從而使投影裝置至少獲得關(guān)于加工機(jī)分別需要示出的狀態(tài)的信息。任何常用的有線的或無線的信號-和/或數(shù)據(jù)傳輸都可以考慮作為通訊連接?？梢钥紤]直接將需要示出的加工機(jī)的狀態(tài)或任何合適的、在其基礎(chǔ)上投影裝置的處理單元能夠自身測定或計算出這些狀態(tài)的信息作為此外需要傳遞的數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明的個別方面優(yōu)選地在軟件中實(shí)施。本發(fā)明由此一方面也是一種具有能夠通過計算機(jī)、確切地說是通過投影裝置執(zhí)行的程序編碼指令的計算機(jī)程序，另一方面是一種具有該類計算機(jī)程序的存儲介質(zhì)，以及最后也是一種投影裝置，該類計算機(jī)程序作為用于實(shí)施該方法和設(shè)計方案的工具而載入或能夠載入投影裝置的存儲器中。本發(fā)明由此總地也涉及一種根據(jù)開頭說明的定義的、具有用于實(shí)施如在這里和隨后說明的方法的工具的加工機(jī)、特別是具有如同樣在這里和隨后說明的投影裝置的加工機(jī)。本發(fā)明和它的設(shè)計方案的優(yōu)點(diǎn)由此特別地在于，通過將一個或多個機(jī)器狀態(tài)投映在加工機(jī)的相應(yīng)的工作空間中用于對操作人員進(jìn)行支持，基本上無限制地在分別示出的信息范圍的方面來擴(kuò)展本發(fā)明。這能夠在個別情況下例如達(dá)到顯示NC程序的部段，該部段在加工機(jī)分別進(jìn)行的運(yùn)動中具有重要意義。附圖說明后面通過附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施例。彼此相符的對象或元件在所有的圖中具有相同的參考標(biāo)號。該實(shí)施例或任一實(shí)施例并不理解為是對本發(fā)明的限制。相反地，在當(dāng)前所公開的范疇內(nèi)，替換和修改是可能的，特別是這樣的變體和組合，即例如通過將單個的、與在普遍的和特殊的說明部分關(guān)聯(lián)地所說明的和/或附圖中所包含的特征以及元件或方法步驟的組合或改變，對于專業(yè)技術(shù)人員而言在實(shí)現(xiàn)該目的的方面是可以推斷出該類變體和組合的，并且該類變體和組合通過可組合的特征導(dǎo)致新的對象或新的方法步驟以及方法步驟結(jié)果。其示出：圖1示出作為加工機(jī)實(shí)例的銑床，在其工作空間中通過投影機(jī)將加工機(jī)所包括的軸線的單個的位置信息作為加工機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以投影的方式示出，圖2示出圖1中的示意圖的局部并放大了作為投影示出的機(jī)器狀態(tài)，圖3示出具有至少兩個旋轉(zhuǎn)的自由度和一個在其工作空間中取向準(zhǔn)確的、作為機(jī)器狀態(tài)示出的坐標(biāo)系的加工機(jī)的示意圖的局部，圖4示出類似于圖3的示意圖，其中，取向準(zhǔn)確的、作為機(jī)器狀態(tài)示出的坐標(biāo)系在工件原點(diǎn)上投影，和圖5示出用于顯示具有2D或3D投影機(jī)的加工機(jī)的單個或多個狀態(tài)的投影裝置的示意性簡化圖和加工機(jī)的在用于控制和/或監(jiān)測相應(yīng)的加工機(jī)的控制設(shè)備上的基本安裝情況。具體實(shí)施方式圖1示出作為對于加工機(jī)10的實(shí)例的、被殼體12或保護(hù)室圍繞的銑床。所示出的銑床包括兩個平移的自由度，這兩個平移的自由度作為能夠在x方向和y方向上運(yùn)動的軸14，16而實(shí)現(xiàn)。單個的軸14，16僅經(jīng)過示意性簡化地以輪廓元件的方式示出，在這些輪廓元件中例如通過機(jī)頭座軸或類似物能夠分別進(jìn)行x方向和y方向上的運(yùn)動。工件滑動架18位于x軸14的輪廓上，并且用于安裝需要利用銑床進(jìn)行加工的工件(未示出，見圖3)的銑床操作臺20、即裝配平臺或類似物則又位于該工件滑動架上。為加工該種工件，銑床具有垂直的、即在z方向上取向的、具有銑刀桿22或類似物和工具容納部的軸。利用工具容納部能夠以本身已知的方式和方法連接銑頭或類似物并且通過該類銑頭(未示出)能夠?qū)ο鄳?yīng)的工件進(jìn)行加工。利用能夠在x方向和y方向上運(yùn)動的銑床操作臺20和能夠在z方向上運(yùn)動的銑刀桿22，示出的銑床因而具有三個平移的自由度。銑床的運(yùn)動也可以這樣實(shí)施，即銑床操作臺20的位置是固定的并且銑刀桿22除了具有在z方向上的平移的移動性之外也能夠通過相應(yīng)的機(jī)械裝置在x方向和y方向上運(yùn)動。此外，在這里僅作為加工機(jī)10實(shí)例的銑床或任一其它的加工機(jī)10的具體的運(yùn)動學(xué)對于本發(fā)明不具有特別的意義。加工機(jī)10包括投影機(jī)24、在這里即為2D投影機(jī)26，或者加工機(jī)10例如在開始運(yùn)轉(zhuǎn)的期間被分配有該類投影機(jī)24，26。通過投影機(jī)24，26將加工機(jī)10的一個或多個狀態(tài)投映到該加工機(jī)10的工作空間中。這在圖1中作為投影28示出。投影28在玻璃30上實(shí)現(xiàn)，該玻璃可能可用于投影28，并且位于加工機(jī)10的工作空間中的面中。原則上也能夠使用任一其它的合適的投影面來代替玻璃30，即例如在位于殼體12中的加工機(jī)10中可以使用該類殼體12的面或任一其它的、例如為限定圍繞加工機(jī)10的保護(hù)室的界限而總歸必需的面。作為加工機(jī)10的實(shí)例示出的銑床的三個自由度的當(dāng)前位置被作為通過投影機(jī)24，26投映在加工機(jī)10的工作空間中的加工機(jī)10的狀態(tài)而示出。所投映的機(jī)器狀態(tài)依此分別是“X100G54”；“Y000”；“Z000”。這在圖2中作為圖1中的示意圖的局部，以放大的方式示出。其中，投影28在加工機(jī)10的工作空間中預(yù)設(shè)的或可預(yù)設(shè)的空間點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)，其中，相應(yīng)的空間點(diǎn)例如與投影面、即例如玻璃30或類似物上的位置相符合。預(yù)設(shè)的或可預(yù)設(shè)的空間點(diǎn)作為投影28的位置能夠通過投影機(jī)24，26的合適的取向或投影機(jī)24，26為此所包括的鏡頭所影響。投影機(jī)24，26的取向、或投影機(jī)24，26的鏡頭的影響可以手動地或自動地、例如取決于加工機(jī)10的或相應(yīng)的工件的運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)。對于該類自動的影響，投影機(jī)24，26或包括投影機(jī)24，26的投影裝置(圖5)包括一個或多個合適的、能夠通過控制信號控制的執(zhí)行器，這些控制信號將有意的影響、即例如對投影機(jī)24，26的擺攝進(jìn)行編碼。相應(yīng)的加工機(jī)10的單個或多個狀態(tài)在其工作空間中的投影28，即例如像在圖1和圖2中示出地在能夠在x方向和y方向附近的中央?yún)^(qū)域中移動的銑床操作臺20以及能夠在z附近的中央?yún)^(qū)域中移動的銑刀桿22的投影，使得操作人員能夠在例如進(jìn)行啟動、設(shè)置過程時或在加工工件的期間同時觀察加工機(jī)10的這個或任一個分別投映的狀態(tài)，從而可能連續(xù)觀察加工機(jī)10和分別實(shí)施的運(yùn)動或行為，而同時不必將視線從加工機(jī)10上或從其工作空間中移開。對于操作人員而言這極大地減輕了工作負(fù)擔(dān)并使得能夠輕松地工作。此外還由此獲得一種安全性，這是因?yàn)椴僮魅藛T能夠持續(xù)地對加工機(jī)10進(jìn)行監(jiān)測，而不必轉(zhuǎn)換視線用于能夠監(jiān)測例如在其上同樣能夠基本地顯示該類狀態(tài)的操作設(shè)備(OP；未示出)上的顯示。圖3示出不同于圖1的加工機(jī)10的局部。其區(qū)別在于另外兩個自由度，即旋轉(zhuǎn)的自由度。這使得能夠這樣改變銑床操作臺20的取向，即該銑床操作臺例如，正如所示出地，向左取向。但是，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)也使得可以進(jìn)一步向左取向或相應(yīng)的向右取向。此外，另一個旋轉(zhuǎn)軸使銑床操作臺20的旋轉(zhuǎn)成為可能。為此在示出的加工機(jī)10中設(shè)有位于銑床操作臺20下方的圓軸32，該圓軸自身是能夠旋轉(zhuǎn)的并且由此使銑床操作臺20可以不同地取定，并且此外也使得銑床操作臺20自身并且與圓軸32無關(guān)地旋轉(zhuǎn)，由此使銑床操作臺20能夠在示出的、基本水平的取向上定位，但是也能夠在每個任意的其它空間取向中旋轉(zhuǎn)。這使得能夠從所有的側(cè)面和不同的取向來實(shí)現(xiàn)在這里示出的、安裝在銑床操作臺20上的工件34。根據(jù)對加工機(jī)10的運(yùn)動可能性和由加工機(jī)所包括的旋轉(zhuǎn)的和/或平移的軸/自由度的說明已經(jīng)明確的是，需要極大的空間表現(xiàn)力以便理解隨著銑床操作臺20的、即也意味著位于其上的工件34的運(yùn)動而出現(xiàn)的、在加工機(jī)10運(yùn)行時所應(yīng)用的坐標(biāo)系的變化。為了輔助加工機(jī)10的操作人員，本發(fā)明在這里提出，通過在一種實(shí)施方式中作為3D投影機(jī)、特別是3D激光投影機(jī)的投影機(jī)24(圖1)借助于投影28將在運(yùn)行加工機(jī)10時所應(yīng)用的坐標(biāo)系作為該加工機(jī)10的狀態(tài)示出。在圖3中所示出的是一種笛卡爾坐標(biāo)系，并且能夠清楚地看到其三個軸，這些軸以常用的標(biāo)號x，y，z表示。坐標(biāo)系的這一投影28在加工機(jī)10的工作空間中預(yù)設(shè)的或可預(yù)設(shè)的空間點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)，并且該類投影28使得-如在上文中已為2D投影所說明地-操作人員能夠在機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)時、在設(shè)置運(yùn)行時、在維護(hù)時或在生產(chǎn)期間能夠這樣在視覺上監(jiān)測相應(yīng)的加工機(jī)10，即能夠同時監(jiān)測這一個或任一個分別投映的機(jī)器狀態(tài)和加工機(jī)10的運(yùn)動、確切地說是由加工機(jī)分別包括的軸14，16的運(yùn)動。除了或?qū)τ谌鐖D3中的坐標(biāo)系的投影28可替代地，也能夠?qū)崿F(xiàn)如上文中與圖1和圖2相關(guān)聯(lián)地說明的投影28，即如通過單個的軸14，16的位置而得出加工機(jī)10的狀態(tài)的投影28。相應(yīng)地，加工機(jī)10的分別投映的狀態(tài)的類型和數(shù)量對于操作人員而言是可以選擇的，由此能夠根據(jù)需要調(diào)整投影28的范圍、即其信息內(nèi)容。圖4示出圖3中的示意圖的經(jīng)過放大的局部，由此可以在這里不再對已經(jīng)說明的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。在圖4中示出的投影28的特點(diǎn)在于，作為加工機(jī)10的狀態(tài)投映在其工作空間中的坐標(biāo)系在工件原點(diǎn)上示出，并且由此直接使得與在加工工件34時需要移位并且在所示出的工件坐標(biāo)系(WKS)中需要顯示的輪廓/運(yùn)動軌的說明的關(guān)聯(lián)變得明了。圖5總結(jié)性地示出具有投影機(jī)24、即例如2D投影機(jī)26(圖1，圖2)或3D投影機(jī)(圖3，圖4)的投影裝置40的經(jīng)過示意性簡化的原理示意圖。該投影裝置40或者包括該類投影機(jī)24，或者與該類投影機(jī)24以合適的方式和方法連接。該投影裝置40也可以同時包括2D投影機(jī)和3D投影機(jī)或者與這些投影機(jī)連接。這些投影機(jī)的較大數(shù)量也是可能的，并且是有意義的，并且這些投影機(jī)的數(shù)量在個別情況下視有需要示出的運(yùn)行狀態(tài)或其它的信息和空間的實(shí)際情況而定。為控制該投影機(jī)或任一個投影機(jī)24，投影裝置40包括以微處理器的形式存在的或類似于微處理器的處理單元42以及存儲器44。計算機(jī)程序46載入存儲器44中，利用該計算機(jī)程序如在這里說明地可實(shí)施用于運(yùn)行加工機(jī)10的方法，其中，利用投影機(jī)24將加工機(jī)10的一個或多個狀態(tài)投映到該加工機(jī)10的工作空間中。為此，從在圖4中僅簡化表示為兩個可平移的軸14，16的加工機(jī)10中，投影裝置40一方面獲得關(guān)于加工機(jī)10的相應(yīng)運(yùn)動學(xué)的信息、即關(guān)于由加工機(jī)所包括的軸14，16的類型和運(yùn)動范圍的信息，以及關(guān)于所有的軸14，16、或至少主要的軸的各當(dāng)前的位置或取向的信息。如果為了加工工件34而使預(yù)設(shè)的運(yùn)動軌移位，在運(yùn)行加工機(jī)10時總歸需要這些說明加工機(jī)10的狀態(tài)的信息。為此，加工機(jī)10本身包括以微處理器的形式存在的或類似于微處理器的處理單元50以及存儲器52，在該存儲器中安裝有加工程序、例如所謂的NC程序54或在作為加工機(jī)使用機(jī)器人的情況下所使用的RC程序，該加工程序說明了對工件34通過加工機(jī)10分別預(yù)設(shè)的加工情況。就這方面而言在加工機(jī)10和投影裝置40之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換通過在相應(yīng)的處理單元42，50之間延伸的雙箭頭示出。數(shù)據(jù)傳輸也可以以本身已知的方式和方法在無線的或有線的路徑上進(jìn)行。投影裝置40的功能性基本上也可以由加工機(jī)10的處理單元50來承擔(dān)。因此在其存儲器52中除了NC程序54外還載入了用于實(shí)施將加工機(jī)10的一個或多個狀態(tài)投映到其工作空間中的方法的計算機(jī)程序46。雖然通過實(shí)施例在細(xì)節(jié)上對本發(fā)明進(jìn)行了詳盡的說明與描述，但本發(fā)明不局限于這個或這些已公開的實(shí)例，并且在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍的前提下，專業(yè)技術(shù)人員可以從中推導(dǎo)出其它變體。在這里提出的描述的單個的重要的方面可以由此簡略地總結(jié)如下：所說明的是一種用于運(yùn)行加工機(jī)10的方法，其中，在運(yùn)行加工機(jī)10時通過投影機(jī)24將該加工機(jī)10的一個或多個狀態(tài)投映到該加工機(jī)10的工作空間中；以及一種用于在該種方法中應(yīng)用的投影裝置40和最后說明的是一種具有該類投影裝置40的加工機(jī)10。