專利名稱：一種熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾送輥技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法。
背景技術(shù)：
卷取機(jī)是熱軋生產(chǎn)線上非常重要的設(shè)備，用于卷取精軋機(jī)所產(chǎn)出的帶鋼，卷取后 的帶鋼成卷狀，以便下一步進(jìn)行打包、噴號(hào)的工作。夾送輥是卷取機(jī)中至關(guān)重要的部分，對(duì) 帶鋼卷取、帶鋼板型及表面質(zhì)量都有非常重要的作用。在目前的生產(chǎn)中，卷取機(jī)夾送輥經(jīng)常 出現(xiàn)標(biāo)定困難和標(biāo)定不準(zhǔn)的問(wèn)題?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量零位輥縫時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)上下輥并未實(shí)際貼 合，或夾送輥關(guān)閉后壓力過(guò)大的情況。出現(xiàn)此種情況將會(huì)造成夾送輥沒(méi)有正常標(biāo)定。而精 軋機(jī)拋鋼后，卷取機(jī)無(wú)法依據(jù)帶鋼厚度正常設(shè)定夾送輥的輥縫，如果輥縫過(guò)大，帶鋼不能建 立有效的張力；如果輥縫過(guò)小，帶鋼頭部無(wú)法進(jìn)入夾送輥，將會(huì)導(dǎo)致堆鋼卷形不好，出現(xiàn)層 錯(cuò)。因此，夾送輥的標(biāo)定是卷取機(jī)正常工作的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，關(guān)系到整體設(shè)備的正常運(yùn)行以 及產(chǎn)品質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法，解決 了現(xiàn)有的對(duì)熱軋卷取機(jī)夾送輥的零位輥縫實(shí)際測(cè)量存在的不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法，包 括:
步驟一:PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，將夾送輥一打開(kāi)到上限位置，其中，所 述位置控制模式是指所述PLC控制系統(tǒng)向所述夾送輥一下達(dá)下壓命令并設(shè)定一定的輥縫 目標(biāo)值，所述夾送輥一將一直執(zhí)行下壓動(dòng)作直到所述夾送輥一的位置達(dá)到所述輥縫目標(biāo) 值；
步驟二:所述PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，將所述夾送輥一關(guān)閉至所述夾送 輥一與所述夾送輥二接觸前的位置，將所述夾送輥一進(jìn)行壓力清零；
步驟三:所述PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，控制所述夾送輥一繼續(xù)關(guān)閉，當(dāng)所 述夾送輥一和夾送輥二接觸時(shí)，所述PLC控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為壓力控制模式控制所述夾送輥一繼 續(xù)關(guān)閉，其中，所述壓力控制模式是指所述PLC控制系統(tǒng)對(duì)所述夾送輥一下達(dá)下壓命令并 設(shè)定一定的壓力目標(biāo)值，所述夾送輥一將一直執(zhí)行下壓動(dòng)作直到所述夾送輥一的壓力值達(dá) 到所述壓力目標(biāo)值；
步驟四:在所述壓力控制的過(guò)程中，進(jìn)行輥縫零點(diǎn)探測(cè)。
進(jìn)一步地，所述上限位置是指所述夾送輥一的液壓缸滿行程時(shí)所述夾送輥一的位置。
進(jìn)一步地，將所述夾送輥一進(jìn)行壓力清零包括:將所述夾送輥一的操作側(cè)和驅(qū)動(dòng) 側(cè)同時(shí)進(jìn)行壓力清零。
進(jìn)一步地，所述輥縫零點(diǎn)探測(cè)包括:根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，設(shè)定零點(diǎn)目標(biāo)壓力值和壓力差允許值；
在所述壓力控制的過(guò)程中，將所述夾送輥一的驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)的壓力反饋值分別 與所述零點(diǎn)目標(biāo)壓力值進(jìn)行求差運(yùn)算得到壓力差絕對(duì)值，如果所述壓力差絕對(duì)值在設(shè)定的 時(shí)間內(nèi)小于或等于所述壓力差允許值壓力差值，那么所述輥縫零點(diǎn)探測(cè)成功，同時(shí)將輥縫 清零，此時(shí)所述夾送輥一的位置即為零輥縫的位置。
進(jìn)一步地，所述零點(diǎn)目標(biāo)壓力值為25KN，所述壓力差允許值為3KN，所述設(shè)定的時(shí) 間為Is。
進(jìn)一步地，本標(biāo)定方法還包含:當(dāng)所述PLC控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為壓力控制起，如果超過(guò) 60s，所述輥縫零點(diǎn)探測(cè)失敗，則會(huì)引起超時(shí)報(bào)警，所述PLC控制系統(tǒng)將所述夾送輥一打開(kāi) 到所述上限位置。
進(jìn)一步地，如果所述輥縫零點(diǎn)探測(cè)成功，所述PLC控制系統(tǒng)將所述夾送輥一打開(kāi) 到所述上限位置。
本發(fā)明提供的熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法，首先將上夾送輥打開(kāi)到上限位置， 然后進(jìn)行關(guān)閉，在兩根夾送輥未接觸前的位置將夾送輥一兩側(cè)的壓力清零，最后進(jìn)行慢速 關(guān)閉，直到輥縫零點(diǎn)探測(cè)成功并進(jìn)行輥縫清零，保證了夾送輥標(biāo)定的可靠性，為后續(xù)的卷取 工作提供了保證，徹底避免了卷取機(jī)堆鋼的嚴(yán)重事故。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種熱軋卷取機(jī)夾送輥標(biāo)定方法包括以下步 驟:
步驟一:標(biāo)定開(kāi)始后，經(jīng)過(guò)Is的延時(shí)，PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，將作為夾 送輥一的上夾送輥的上限位置設(shè)定為輥縫目標(biāo)位置A=514mm，并控制上夾送輥打開(kāi)至該上 限位置。上夾送輥的目標(biāo)位置設(shè)定值A(chǔ)是根據(jù)上夾送輥的液壓缸行程，通過(guò)人工設(shè)定得到 的。其中，位置控制模式是指PLC控制系統(tǒng)向夾送輥一下達(dá)下壓命令并設(shè)定一定的輥縫目 標(biāo)值，夾送輥一將一直執(zhí)行下壓動(dòng)作直到夾送輥一的位置達(dá)到輥縫目標(biāo)值。
步驟二，上夾送輥打開(kāi)到上限位置后，上夾送輥的液壓缸內(nèi)的位置傳感器測(cè)得輥 縫實(shí)際值達(dá)到a=514mm，說(shuō)明打開(kāi)到上限位置的動(dòng)作完成。在上、下夾送輥的輥縫最大時(shí)，SP a=514mm,上、下夾送棍以標(biāo)定速度同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
步驟三:上夾送輥由位置控制模式控制，此時(shí)將上夾送輥的輥縫目標(biāo)值H快關(guān)@標(biāo)位置 設(shè)定為20mm，然后控制上夾送輥開(kāi)始進(jìn)行從輥縫實(shí)際值a=514mm的位置快速關(guān)閉至輥縫目 標(biāo)值為20mm的位置。上夾送輥快速關(guān)閉到輥縫目標(biāo)值20mm后，當(dāng)上夾送輥的液 壓缸內(nèi)的位置傳感器測(cè)得實(shí)際輥縫達(dá)到20mm，說(shuō)明快速關(guān)閉到位，動(dòng)作完成。
步驟四:當(dāng)上夾送輥快速關(guān)閉至實(shí)際輥縫值為20mm時(shí)，此時(shí)上夾送輥與下夾送輥 沒(méi)有接觸，并保持7s，然后將上夾送輥的操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的壓力同時(shí)進(jìn)行清零，并認(rèn)定該 輥縫位置為壓力零點(diǎn)。
步驟五:在進(jìn)行壓力清零后，將上夾送輥的輥縫目標(biāo)值設(shè)定為-35mm，并控制上夾送輥以標(biāo)定速度lmm/s慢速向下繼續(xù)關(guān)閉。在上下夾送輥接觸后產(chǎn)生接觸壓力， 當(dāng)上夾送輥的操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的接觸壓力之和大于Pts瓶力IOKN并保持0.4s時(shí)，將上夾送 輥的控制方式由位置控制模式轉(zhuǎn)為壓力控制模式，并控制上夾送輥繼續(xù)關(guān)閉，同時(shí)進(jìn)行輥 縫零點(diǎn)探測(cè)。
步驟六:根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，設(shè)定零點(diǎn)目標(biāo)壓力值P目標(biāo)壓力為25KN和壓力差允許 值P誤差壓力3KN。上夾送輥慢速關(guān)閉轉(zhuǎn)為壓力控制模式后，將上夾送輥的驅(qū)動(dòng)側(cè)壓力反 饋值、操作側(cè)的壓力反饋值分別與零點(diǎn)目標(biāo)壓力值P目標(biāo)壓Λ25ΚΝ進(jìn)行比較，如果在設(shè)定的時(shí) 間Is內(nèi)壓力差絕對(duì)值不超過(guò)壓力差允許值Psmkj 3ΚΝ，則認(rèn)定輥縫零點(diǎn)探測(cè)成功。輥縫清 零，此時(shí)的上夾送輥位置為零輥縫位置。
步驟七:當(dāng)從上夾送輥轉(zhuǎn)為壓力控制模式慢速關(guān)閉起，如果超過(guò)60s時(shí)間輥縫零 點(diǎn)探測(cè)不成功，則會(huì)引起超時(shí)報(bào)警，標(biāo)定失敗，將上夾送輥打開(kāi)。上夾送輥在規(guī)定的時(shí)間60s 內(nèi)，完成輥縫零點(diǎn)探測(cè)，標(biāo)定成功，上夾送輥打開(kāi)到上限位置。
本發(fā)明提供的熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法，首先將上夾送輥打開(kāi)到上限位置， 然后進(jìn)行關(guān)閉，在兩根夾送輥未接觸前的位置將夾送輥一兩側(cè)的壓力清零，最后進(jìn)行慢速 關(guān)閉，直到輥縫零點(diǎn)探測(cè)成功并進(jìn)行輥縫清零，保證了夾送輥標(biāo)定的可靠性，為后續(xù)的卷取 工作提供了保證，徹底避免了卷取機(jī)堆鋼的嚴(yán)重事故。
最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明 的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋 在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種用于熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法，其特征在于，包括:步驟一:PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，將夾送輥一打開(kāi)到上限位置，其中，所述位 置控制模式是指所述PLC控制系統(tǒng)向所述夾送輥一下達(dá)下壓命令并設(shè)定輥縫目標(biāo)值，所述 夾送輥一將一直執(zhí)行下壓動(dòng)作直到所述夾送輥一的位置達(dá)到所述輥縫目標(biāo)值；步驟二:所述PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，將所述夾送輥一關(guān)閉至所述夾送輥一 與所述夾送輥二接觸前的位置，同時(shí)將所述夾送輥一進(jìn)行壓力清零；步驟三:所述PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，控制所述夾送輥一繼續(xù)關(guān)閉，當(dāng)所述夾 送輥一和夾送輥二接觸時(shí)，所述PLC控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為壓力控制模式控制所述夾送輥一繼續(xù)關(guān) 閉，其中，所述壓力控制模式是指所述PLC控制系統(tǒng)對(duì)所述夾送輥一下達(dá)下壓命令并設(shè)定 壓力目標(biāo)值，所述夾送輥一將一直執(zhí)行下壓動(dòng)作直到所述夾送輥一的壓力值達(dá)到所述壓力 目標(biāo)值；步驟四:在所述壓力控制的過(guò)程中，進(jìn)行輥縫零點(diǎn)探測(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)定方法，其特征在于，所述上限位置是指所述夾送輥一的液 壓缸滿行程時(shí)所述夾送輥一的位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)定方法，其特征在于，將所述夾送輥一進(jìn)行壓力清零包 括:將所述夾送輥一的操作側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)同時(shí)進(jìn)行壓力清零。
4.如權(quán)利要求1或2所述的標(biāo)定方法，其特征在于，所述輥縫零點(diǎn)探測(cè)包括:設(shè)定零點(diǎn)目標(biāo)壓力值和壓力差允許值；在所述壓力控制的過(guò)程中，將所述夾送輥一的驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)的壓力反饋值分別與所 述零點(diǎn)目標(biāo)壓力值進(jìn)行求差運(yùn)算得到壓力差絕對(duì)值，如果所述壓力差絕對(duì)值在設(shè)定的時(shí)間 內(nèi)小于或等于所述壓力差允許值壓力差值，那么所述輥縫零點(diǎn)探測(cè)成功，同時(shí)將輥縫清零， 此時(shí)所述夾送輥一的位置即為零輥縫的位置。
5.如權(quán)利要求4述的標(biāo)定方法，其特征在于，所述零點(diǎn)目標(biāo)壓力值為25KN，所述壓力差 允許值為3KN，所述設(shè)定的時(shí)間為Is。
6.如權(quán)利要求5所述的標(biāo)定方法，其特征在于，還包含:當(dāng)所述PLC控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為壓力控制起，如果超過(guò)60s，所述輥縫零點(diǎn)探測(cè)失敗，則會(huì)引 起超時(shí)報(bào)警，所述PLC控制系統(tǒng)將所述夾送輥一打開(kāi)到所述上限位置。
7.如權(quán)利要求5所述的標(biāo)定方法，其特征在于，如果所述輥縫零點(diǎn)探測(cè)成功，所述PLC 控制系統(tǒng)將所述夾送輥一打開(kāi)到所述上限位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于熱軋卷取機(jī)夾送輥的標(biāo)定方法，包括步驟一PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，將夾送輥一打開(kāi)到上限位置；步驟二所述PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，將所述夾送輥一關(guān)閉至所述夾送輥一與所述夾送輥二接觸前的位置，將所述夾送輥一進(jìn)行壓力清零；步驟三所述PLC控制系統(tǒng)采用位置控制模式，控制所述夾送輥一繼續(xù)關(guān)閉，當(dāng)所述夾送輥一和夾送輥二接觸時(shí)，所述PLC控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為壓力控制模式控制所述夾送輥一繼續(xù)關(guān)閉；步驟四在所述壓力控制的過(guò)程中，進(jìn)行輥縫零點(diǎn)探測(cè)。
文檔編號(hào)B21B39/16GK103203374SQ20131013668
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者胡娜, 趙繼武, 汪萬(wàn)根, 陳建宇, 劉順東, 李越 申請(qǐng)人:首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司