本發(fā)明涉及一種用于金屬軋制的控制方式，尤其涉及一種用于熱軋帶鋼的控制方式。
背景技術：
：熱軋帶鋼卷取時，需要通過卷取前側導板完成帶鋼的對中、位置糾偏等，從而保證帶鋼的正常咬入，進而確保卷取過程運行的穩(wěn)定性和帶鋼的最終卷取質量，因而，對于卷取側導板進行相應的控制是保證帶鋼產(chǎn)品最終質量的關鍵因素所在。公開號為CN101581944A，公開日為2009年11月18日，名稱為“一種熱軋卷取機的側導板交替壓力控制方法”的中國專利文獻公開了一種用于熱軋卷取機的側導板的控制方法。該控制方法對側導板的傳動側和操作側采用位置模型和壓力模型進行交替控制，改變了以往的單用位置模型進行控制的技術方案。該控制方法需要在傳動側和操作側進行位置模型和壓力模型的交替控制，整個控制過程會相對比較復雜。公開號為CN101585050A，公開日為2009年11月25日，名稱為“一種厚板軋機側導板開度控制方法”的中國專利文獻公開了一種厚板軋機側導板開度控制方法。該控制方法采用軋制方式代碼RS和板坯尺寸預先設定軋制前側導板的開度，使得軋制前的側導板開度預先設定到了一合理的位置，對于RS＝0、3和4的板坯，軋制前的側導板的預設定開度根據(jù)板坯的寬度進行設定；對于RS＝1和2的板坯，軋制前的側導板開度根據(jù)板坯的長度和寬度進行設定；軋制過程中的側導板的開度根據(jù)轉鋼時鋼板的寬度和長度進行設定。采用該控制方法對于厚板軋機側導板進行控制容易引起帶鋼尾部錯層或溢邊等卷形缺陷。公開號為CN102699135A，公開日為2012年10月3日，名稱為“調整卷取機夾送輥側導板壓力的方法”的中國專利文獻公開了一種用于卷取機夾 送輥側導板壓力的調整方法。該方法包括以下步驟：首先根據(jù)被軋制帶鋼的厚度設定夾送輥側導板最初壓力值，當卷取機卷起帶鋼后，將側導板的壓力調整為減壓值，該減壓值是最初壓力值的35-45％，當末精軋機拋鋼之前，將側導板的壓力值調整為與最初壓力值相等的終壓值。該方法是針對不同規(guī)格的鋼種來調整側導板的壓力。在采用該控制方法的過程中，帶鋼會和側導板相接觸，側導板向帶鋼施加的壓力會使得帶鋼邊部的磨損，并導致夾送輥異物壓入。鑒于此，企業(yè)期待獲得一種控制方法，能夠有效地保證帶鋼產(chǎn)品的卷形質量、卷取邊部質量和表面質量。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法。本發(fā)明所述的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法一方面能夠有利地避免帶鋼出現(xiàn)尾部錯層、溢邊等卷取缺陷，另一方面能夠有效地避免側導板嚴重磨損帶鋼邊部，防止出現(xiàn)粘鐵、卷取邊部缺損等缺陷和/或發(fā)生夾送輥異物壓入等影響帶鋼產(chǎn)品質量的現(xiàn)象。另外，上述控制方法操作方便，實施便捷，運行穩(wěn)定性好，適用大規(guī)模應用在熱軋帶鋼產(chǎn)線上。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法，其包括步驟：(1)在帶鋼頭部到達側導板前，側導板進行輥縫預設定，設定側導板等待位的輥縫值＝帶鋼寬度W+寬度余量WOF+第3級短行程量WSS3+第2級短行程量WSS2+第1級短行程量WSS1；(2)當帶鋼頭部到達夾送輥前X1米處時，側導板進行第1級短行程，第1級短行程為側導板在等待位輥縫的基礎上，向內壓靠輥縫，壓靠量為第1級短行程量WSS1；(3)當帶鋼頭部到達夾送輥前X2米處時，側導板進行第2級短行程，第2級短行程為側導板在完成第1級短行程的基礎上，進一步向內壓靠輥縫，壓靠量為第2級短行程量WSS2；其中，X2＜X1；(4)當帶鋼頭部通過側導板、完成卷筒建張時，側導板進行第3級短行程，第3級短行程為側導板在完成第2級短行程的基礎上，進一步向內壓靠 輥縫，壓靠量為第3級短行程量WSS3；(5)側導板保持輥縫，此時側導板輥縫值＝帶鋼寬度W+寬度余量WOF；(6)當帶鋼尾部F2機架拋鋼時，側導板再次向內壓靠輥縫，直至：側導板與帶鋼邊部接觸且側導板向帶鋼邊部施加一設定的恒定的壓力值P；(7)當帶鋼尾部到達夾送輥前X3米處時，側導板向外打開，打開量為WSO。在上述技術方案中，步驟(1)中的第1級短行程量WSS1、第2級短行程量WSS2和第3級短行程量WSS3以及步驟(7)中的WSO在生產(chǎn)過程中是可以獲得的，也就是說，其對于本領域的技術人員來說是已知的。另外，步驟(1)中的帶鋼寬度W可以通過測量生產(chǎn)過程中待卷取的帶鋼寬度而獲得。此外，在本技術方案中，步驟(1)中的寬度余量WOF和步驟(6)中的壓力值P也是可以根據(jù)帶鋼的品種、硬度等設定的。步驟(2)中的X1，步驟(3)中的X2，以及步驟(7)中的X3也是設定值，也就是說，這些參數(shù)在生產(chǎn)過程中也是可以得到的。需要說明的是，在步驟(2)中的夾送輥為緊鄰設置于側導板之后的設備。用于帶鋼尾部進行精軋的精軋機組具有若干個機架，在步驟(6)中的F2機架為精軋機組若干個機架中的其中一個。為了完成帶鋼的對中并避免帶鋼的位置偏移，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)可以利用卷取前的側導板對帶鋼進行位置控制或壓力控制即可達到該目的。其中，利用卷取前的側導板對帶鋼進行位置控制的方法包括步驟為：a)當卷取機接收到待軋帶鋼信息且?guī)т擃^部到達側導板前時，側導板進行輥縫預設定，設定側導板等待位輥縫＝帶鋼寬度W+寬度余量WOF+第3級短行程量WSS3+第2級短行程量WSS2+第1級短行程量WSS1；b)當帶鋼頭部到達夾送輥前X1米處時，側導板進行第1級短行程WSS1，也就是說，側導板在步驟(a)中的等待位輥縫的基礎上，輥縫沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS1；c)當帶鋼頭部到達夾送輥前X2(X2＜X1)米處時，側導板進行第2級短行程WSS2，也就是說，側導板在完成步驟(b)輥縫壓靠的基礎上，輥縫進一步地沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS2；d)當帶鋼頭部通過側導板并完成卷筒建張時，側導板進行第3級短行程 WSS3，也就是說，側導板在完成步驟(c)輥縫壓靠的基礎上，輥縫更進一步地沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS3；e)當側導板完成步驟(d)的第3級短行程動作WSS3后，側導板進行輥縫保持，此時，側導板輥縫值＝寬度余量WOF+帶鋼寬度W；f)當帶鋼尾部到達夾送輥前X3米處時，側導板在步驟(e)的輥縫基礎上，沿著帶鋼寬度方向向外打開，并且該打開量為WSO。在上述控制方法的實施過程中，帶鋼與側導板始終不發(fā)生接觸，尤其是在進行步驟(e)時，側導板進行輥縫保持，側導板輥縫值保持一個恒定的數(shù)值，即側導板與帶鋼寬度方向上的兩側邊之間的距離保持不變，此時，側導板對于帶鋼進行恒位置控制。然而，正是因為帶鋼與側導板始終不發(fā)生接觸，所以在行進過程中帶鋼在其寬度方向上仍存在著跑偏余量，這樣就容易引起卷取失張，從而導致帶鋼尾部錯層或溢邊，進而影響帶鋼的卷形質量。為了避免以上情況的發(fā)生，可以采用另一種利用卷取前的側導板對帶鋼進行壓力控制的方法，其包括步驟如下：a)當卷取機接收到待軋帶鋼信息且?guī)т擃^部到達側導板前時，側導板進行輥縫預設定，設定側導板等待位輥縫＝帶鋼寬度W+第3級短行程量WSS3+第2級短行程量WSS2+第1級短行程量WSS1；b)當帶鋼頭部到達夾送輥前X1米處時，側導板進行第1級短行程WSS1，也就是說，側導板在步驟(a)中的等待位輥縫的基礎上，輥縫沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS1；c)當帶鋼頭部到達夾送輥前X2(X2＜X1)米處時，側導板進行第2級短行程WSS2，也就是說，側導板在完成步驟(b)輥縫壓靠的基礎上，輥縫進一步地沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS2；d)當帶鋼頭部通過側導板并完成卷筒建張時，側導板進行第3級短行程WSS3，也就是說，側導板在完成步驟(c)輥縫壓靠的基礎上，輥縫更進一步地沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS3；e)當側導板完成步驟(d)的第3級短行程動作WSS3后，側導板繼續(xù)沿著帶鋼的寬度方向向內壓靠，直至其與帶鋼寬度方向上的兩側相接觸并向其施加一不變的壓力，此時，側導板輥縫值等于或基本等于帶鋼寬度W；f)當帶鋼尾部到達夾送輥前X3米處時，側導板在步驟(e)的輥縫基礎上，沿著帶鋼寬度方向向外打開，并且該打開量為WSO。在上述控制方法的實施過程中，帶鋼與側導板會發(fā)生接觸，尤其是在進行步驟(e)時，側導板與帶鋼相接觸，側導板在帶鋼寬度方向上的兩側邊施加一個壓力，并且該壓力值在步驟(e)中保持不變，此時，側導板對于帶鋼進行恒壓力控制。盡管在步驟(e)中的側導板對于帶鋼的恒壓力控制能夠有利地避免因卷取失張而引起的帶鋼尾部錯層或溢邊等缺陷，但是由于在此步驟中側導板始終與帶鋼寬度方向上的兩側邊保持壓力接觸，側導板會嚴重磨損帶鋼邊部，由此會引起卷取邊損缺陷，甚至會引發(fā)夾送輥異物壓入現(xiàn)象而導致熱軋生產(chǎn)線的停工停產(chǎn)。利用側導板對于帶鋼進行單一的恒位置或恒壓力控制都不能有效地實現(xiàn)帶鋼的對中、糾偏，解決避免帶鋼卷取缺損的問題。鑒于此，發(fā)明人在上述兩種控制方法的基礎上，進一步綜合利用了恒位置控制和恒壓力控制，即在側導板完成第3級短行程后，先令側導板保持輥縫，并控制輥縫值＝帶鋼寬度W+寬度余量WOF(恒位置控制)，以減少側導板與帶鋼邊部的接觸時間，避免帶鋼磨損或粘鐵，當帶鋼尾部開始精軋且F2機架拋鋼時，再使得側導板繼續(xù)沿著帶鋼的寬度方向向內壓靠，直至其與帶鋼寬度方向上的兩側邊相接觸并向其施加一不變的壓力(恒壓力控制)，以使得帶鋼在進入夾送輥之前再一次進行對中和位置偏糾，最后，當帶鋼尾部到達夾送輥前某一位置時，側導板向外打開，打開量為WSO，使得帶鋼整體有余地進入夾送輥中。較之于上述兩種單獨采用恒位置或恒壓力的控制方法，本發(fā)明所述的新型卷取側導板控制方法充分利用了恒位置控制和恒壓力控制的優(yōu)點，既避免了因帶鋼的卷取失張而導致帶鋼尾部錯層或溢邊的情況發(fā)生，又防止了由于側導板嚴重磨損帶鋼邊部而引起卷取邊損缺陷，由此，保證了帶鋼產(chǎn)品的卷形質量、卷取邊部質量和表面質量。進一步地，在上述步驟(2)中，將X1的取值范圍設定為5～15m。進一步地，在上述步驟(3)中，將X2的取值范圍設定為0～10m。進一步地，在上述步驟(1)和步驟(5)中，設定寬度余量WOF的模型公式為：WOF＝KOF+μ*H，其中，式中：KOF表示固定基準值(通常KOF的賦值為32mm)；μ表示與寬度余量有關的硬度修訂系數(shù)，其與帶鋼的硬度有 關，其取值范圍為-2～0；H表示鋼種的硬度組等級，取值范圍為0～8。在本
技術領域：
內，帶鋼硬度Rm的計算公式為：Rm＝25+67*C％+14*Mn％+20*SI％。例如：某鋼種C％＝0.05％，Mn％＝2.2％，SI％＝0.15％，則其硬度Rm＝25+67*0.05+14*2.2+20*0.15＝62.15；然后本領域內技術人員可以再根據(jù)WOF設定用帶鋼硬度等級分類表(其在本
技術領域：
內是已知的)，來確定其硬度組等級及相應的硬度修訂系數(shù)值，具體如表1所示。表1.WOF設定用帶鋼硬度組等級及修訂系數(shù)μ對應表硬度值Rm硬度組等級H硬度修訂系數(shù)μ≤3000≤3510≤4020≤453-1.5≤594-1.5≤675-1.5≤796-1.5≤857-285以上8-2進一步地，在上述步驟(6)中，壓力值P的設定模型公式為：P＝KP+λ*T+εH，其中，式中：KP表示固定基準值(一般KP的賦值為4KN)；λ表示厚度修訂系數(shù)，一般取值范圍為0～2；T表示帶鋼厚度等級，取值范圍為1～24；ε表示與設定壓力值有關的硬度修訂系數(shù)，其取值范圍為1～2；H表示鋼種硬度組等級，取值范圍為0～8。在本
技術領域：
內，技術人員可以根據(jù)本領域內已知的壓力設定用帶鋼厚度等級分類表、帶鋼硬度等級分類表，確定帶鋼的厚度等級T的取值以及相應的厚度修訂系數(shù)λ的取值，還可以根據(jù)本領域內已知的硬度組等級表以及相應的修訂系數(shù)表來確定與設定壓力值有關的硬度修訂系數(shù)ε以及鋼種硬度組等級H。表2.壓力設定用帶鋼厚度等級及修訂系數(shù)對應表厚度mm厚度等級T厚度修訂系數(shù)λ≤1.110≤1.320≤1.530≤1.740.5≤1.950.5≤2.160.5≤2.370.5≤2.580.5≤2.790.5≤2.9100.5≤3.1110.8≤3.3120.8≤3.5130.8≤3.7140.8≤4.0150.8≤5.0161≤6.5171≤8181≤9.5191≤12201.5≤14211.5≤16221.5≤18231.518以上241.5表3.壓力設定用帶鋼硬度等級及修訂系數(shù)ε對應表硬度值Rm硬度組等級H硬度修訂系數(shù)ε≤3001≤3511≤4021≤4531.5≤5941.5≤6751.5≤7961.5≤857285以上82進一步地，在上述步驟(7)中，將X3的取值范圍設定為0～15m。在一種實施方式下，上述第1級短行程量WSS1的取值范圍為40～120mm。在另一實施方式下，上述第2級短行程量WSS2的取值范圍為20～80mm。在其他實施方式下，上述第3級短行程量WSS3的取值范圍為0～10mm。在另外實施方式下，上述打開量WSO的取值范圍為5～35mm。本發(fā)明所述的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法能夠有利地避免帶鋼出現(xiàn)尾部錯層、溢邊等卷取缺陷。另外，本發(fā)明所述的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法可以有效地避免側導板嚴重磨損帶鋼邊部，防止出現(xiàn)粘鐵、卷取邊部缺損等缺陷和/或發(fā)生夾送輥異物壓入等影響帶鋼產(chǎn)品質量的現(xiàn)象。此外，本發(fā)明所述的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法的操作方便，實施便捷，運行穩(wěn)定性好，適用大規(guī)模應用在熱軋帶鋼產(chǎn)線上。附圖說明圖1為利用側導板對帶鋼進行位置控制方法的過程示意圖。圖2為圖1所示的利用側導板對帶鋼進行位置控制方法的過程簡化圖。圖3為利用側導板對帶鋼進行壓力控制方法的過程示意圖。圖4為圖3所示的利用側導板對帶鋼進行壓力控制方法的過程簡化圖。圖5為本發(fā)明所述的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法在一種實施方式下的過程示意圖。圖6為圖5所示的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法的過程簡化圖。具體實施方式下面將結合附圖說明和具體的實施方式來對本發(fā)明所述的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法做進一步的解釋說明，但是該解釋說明并不構成對本發(fā)明的技術方案的不當限定。圖1和圖2分別顯示了利用側導板對帶鋼進行位置控制的過程。如圖1和圖2所示，帶鋼行進方向為X，利用側導板1對帶鋼2進行位置控制方法包括如下步驟：a)當卷取機接收到待軋帶鋼信息且?guī)т?頭部到達側導板1前時，側導板1進行輥縫預設定，設定側導板1的等待位輥縫＝帶鋼寬度W+寬度余量WOF+第3級短行程量WSS3+第2級短行程量WSS2+第1級短行程量WSS1；b)當帶鋼1頭部到達夾送輥前X1米處時，側導板1進行第1級短行程WSS1，也就是說，側導板1在步驟(a)中的等待位輥縫的基礎上，輥縫沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS1；c)當帶鋼2頭部到達夾送輥前X2(X2＜X1)米處時，側導板1進行第2級短行程WSS2，也就是說，側導板1在完成步驟(b)輥縫壓靠的基礎上，輥縫進一步地沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS2；d)當帶鋼2頭部通過側導板1并完成卷筒建張時，側導板1進行第3級短行程WSS3，也就是說，側導板1在完成步驟(c)輥縫壓靠的基礎上，輥縫更進一步地沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS3；e)當側導板1完成步驟(d)的第3級短行程動作WSS3后，側導板1進行輥縫保持，此時，側導板1的輥縫值＝寬度余量WOF+帶鋼寬度W；f)當帶鋼2尾部到達夾送輥前X3米處時，側導板1在步驟(e)的輥縫基礎上，沿著帶鋼寬度方向向外打開，并且該打開量為WSO。如圖2所示，步驟(a)至步驟(d)稱之為三級短行程段I，步驟(e)稱之為側導板恒位置控制段II，步驟(f)稱之為帶鋼尾部打開段III。在上述控制方法的實施過程中，由于帶鋼與側導板始終不發(fā)生接觸，因此在行進過程中帶鋼在其寬度方向上仍存在著跑偏余量，由此容易引起卷取失張，從而導致帶鋼尾部錯層或溢邊，進而影響帶鋼的卷形質量。圖3和圖4分別顯示了利用側導板對帶鋼進行壓力控制的過程。如圖3和圖4所示，帶鋼行進方向為X，利用側導板1對帶鋼2進行壓力控制方法包括如下步驟：a)當卷取機接收到待軋帶鋼信息且?guī)т?頭部到達側導板1前時，側導板1進行輥縫預設定，設定側導板1的等待位輥縫＝帶鋼寬度W+第3級短行程量WSS3+第2級短行程量WSS2+第1級短行程量WSS1；b)當帶鋼2頭部到達夾送輥前X1米處時，側導板1進行第1級短行程WSS1，也就是說，側導板1在步驟(a)中的等待位輥縫的基礎上，輥縫沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS1；c)當帶鋼2頭部到達夾送輥前X2(X2＜X1)米處時，側導板1進行第2級短行程WSS2，也就是說，側導板1在完成步驟(b)輥縫壓靠的基礎上，輥縫進一步地沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS2；d)當帶鋼2頭部通過側導板1并完成卷筒建張時，側導板1進行第3級短行程WSS3，也就是說，側導板1在完成步驟(c)輥縫壓靠的基礎上，輥縫更進一步地沿著帶鋼寬度方向向內壓靠，并且該壓靠量為WSS3；e)當側導板1完成步驟(d)的第3級短行程動作WSS3后，側導板1繼續(xù)沿著帶鋼的寬度方向向內壓靠，直至其與帶鋼寬度方向上的兩側相接觸并向其施加一不變的壓力P，此時，側導板1的輥縫值等于或基本等于帶鋼寬度W；f)當帶鋼2尾部到達夾送輥前X3米處時，側導板1在步驟(e)的輥縫基礎上，沿著帶鋼寬度方向向外打開，并且該打開量為WSO。如圖4所示，步驟(a)至步驟(d)稱之為三級短行程段I，步驟(e)稱之為側導板恒壓力控制段II，步驟(f)稱之為帶鋼尾部打開段III。在上述控制方法的實施過程中，雖然在步驟(e)中的側導板對于帶鋼的恒壓力控制能夠有利地避免因卷取失張而引起的帶鋼尾部錯層或溢邊等缺 陷，但是在此步驟中側導板始終與帶鋼寬度方向上的兩側保持壓力接觸，從而會嚴重磨損帶鋼邊部，進而會引起卷取邊損缺陷，甚至會引發(fā)夾送輥異物壓入現(xiàn)象而導致熱軋生產(chǎn)線的停工停產(chǎn)。圖5和圖6分別顯示了本發(fā)明所述的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法在一種實施方式下的過程。如圖5和圖6所示，采用上述實施方式下的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法以克服上述兩種控制方式所存在的缺陷，在進行熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法之前，首先獲取相關參數(shù)信息：帶鋼寬度W為1000mm，固定基準值KOF為32mm，與寬度余量有關的硬度修訂系數(shù)μ為0，鋼種的硬度組等級H為0，固定基準值KP為4KN，厚度修訂系數(shù)λ為0.5，帶鋼厚度等級T為5，與設定壓力值有關的硬度修訂系數(shù)ε為1。另外，已知第1級短行程量WSS1為60mm，第2級短行程量WSS2為40mm、第3級短行程量WSS3為5mm且打開量WSO為15mm。此外，設定X1為8m，X2為1m，且X3為8m，帶鋼行進方向為X，將上述參數(shù)信息帶入以下步驟：(1)在帶鋼頭部到達側導板前，側導板1進行輥縫預設定，設定側導板1在等待位的輥縫值＝帶鋼寬度W+寬度余量WOF+第3級短行程量WSS3+第2級短行程量WSS2+第1級短行程量WSS1，其中，寬度余量WOF根據(jù)模型公式：WOF＝KOF+μ*H獲得，寬度余量WOF＝32+(0)*0＝32mm，那么，側導板1在等待位的輥縫值＝帶鋼寬度W+寬度余量WOF+第3級短行程量WSS3+第2級短行程量WSS2+第1級短行程量WSS1＝1000+32+5+40+60＝1137mm；(2)當帶鋼頭部到達夾送輥前X1米處時，側導板1進行第1級短行程，第1級短行程為側導板1在等待位輥縫的基礎上，沿著帶鋼的寬度方向向內壓靠輥縫，壓靠量為第1級短行程量WSS1＝60mm；(3)當帶鋼頭部到達夾送輥前X2米處時，側導板1進行第2級短行程，第2級短行程為側導板1在完成第1級短行程的基礎上，進一步地沿著帶鋼的寬度方向向內壓靠輥縫，壓靠量為第2級短行程量WSS2＝40mm；(4)當帶鋼頭部通過側導板且完成卷筒建張時，側導板1進行第3級短行程，第3級短行程為側導板1在完成第2級短行程的基礎上，更進一步地沿著帶鋼的寬度方向向內壓靠輥縫，壓靠量為第3級短行程量WSS3＝5mm；(5)側導板1保持輥縫，此時側導板1的輥縫值＝帶鋼寬度W+寬度余量WOF＝1000mm+32mm＝1032mm；(6)當帶鋼尾部F2機架拋鋼時，側導板1再次沿著帶鋼的寬度方向向內壓靠輥縫，直至側導板1與帶鋼2邊部接觸，此時，側導板1的輥縫值等于或基本等于帶鋼寬度W，側導板1向帶鋼2邊部施加一設定的恒定的壓力值P，其中，壓力值P根據(jù)模型公式：P＝KP+λ*T+εH獲得，壓力值P＝KP+λ*T+εH＝4+0.5*5+1*0＝6.5KN；(7)當帶鋼尾部到達夾送輥前X3米處時，側導板向外打開，打開量為WSO＝15mm，此時側導板1的輥縫值＝帶鋼寬度W+打開量WSO＝1000+15＝1015mm。如圖6所示，步驟(1)至步驟(4)稱之為三級短行程段I，步驟(5)稱之為側導板恒位置控制段II，步驟(6)稱之為側導板恒壓力控制段III，步驟(7)稱之為帶鋼尾部打開段IV。在上述實施方式下的新型卷取側導板控制方法綜合利用了恒位置控制和恒壓力控制。也就是說，當側導板完成了第1級短行程量WSS1、第2級短行程量WSS2和第3級短行程量WSS3后且?guī)т撐膊课撮_始精軋之前，側導板對于帶鋼進行恒位置控制，此時，側導板與帶鋼在寬度方向上兩側邊之間的距離保持不變，以減少側導板與帶鋼側邊部壓力接觸的時間，避免帶鋼側邊部的磨損和粘鐵，防止帶鋼發(fā)生卷取邊損缺陷和夾送輥異物壓入的情況；當帶鋼尾部開始精軋且F2機架拋鋼時，側導板向內壓靠輥縫，直至側導板與帶鋼兩側邊接觸，并向帶鋼兩側邊施加一恒定的壓力值P，從提升側導板對于帶鋼尾部的牽引力，改善帶鋼的對中能力。本發(fā)明所述的熱軋帶鋼的新型卷取側導板控制方法能夠大規(guī)模地推廣至熱軋生產(chǎn)線中，保證帶鋼的卷形質量，提高帶鋼的卷取邊部質量，并改善帶鋼的表面質量。需要注意的是，所公開實施例的上述說明使得本領域專業(yè)技術人員能夠顯而易見地對于本實施例進行多種類似變化和修改，這種類似變化是本領域技術人員能從本發(fā)明公開的內容直接得出或者很容易便聯(lián)想到的所有變形，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。因此本發(fā)明不會受到該實施例的限制。當前第1頁1 2 3