復(fù)合加工的制造方法
【專利摘要】一種復(fù)合加工機(jī),具備能夠廉價(jià)且緊湊地設(shè)計(jì)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)塔裝置,通過轉(zhuǎn)塔的分度和卡定固定的切換,自動(dòng)地切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)工具的傳遞和解除。對(duì)旋轉(zhuǎn)工具(5)傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和使轉(zhuǎn)塔(3)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的驅(qū)動(dòng)源采用共用馬達(dá)(9),在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)設(shè)有這樣的離合器動(dòng)作聯(lián)動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)(10):在使轉(zhuǎn)塔(3)沿回轉(zhuǎn)軸部(2)滑動(dòng)而解除離合器裝置(4)的卡定固定從而使轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)自如時(shí),其將共用馬達(dá)(9)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞解除,相反地,在轉(zhuǎn)塔(3)的分度位置使轉(zhuǎn)塔返回滑動(dòng)而對(duì)離合器裝置(4)進(jìn)行卡定并固定時(shí),其傳遞共用馬達(dá)(9)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使旋轉(zhuǎn)工具(5)旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】復(fù)合加工機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及復(fù)合加工機(jī),所述復(fù)合加工機(jī)是例如大型的立式車床等具備自動(dòng)回轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)塔的機(jī)床,并且還具有開孔等復(fù)合功能。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)回轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)塔裝置在轉(zhuǎn)塔設(shè)置有通過回轉(zhuǎn)來切換使用的多個(gè)工具(工具保持器),在工具切換時(shí)或工具角度變更時(shí)使該轉(zhuǎn)塔相對(duì)于轉(zhuǎn)塔座自動(dòng)回轉(zhuǎn),該自動(dòng)回轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)塔裝置一般為如下這樣的結(jié)構(gòu)(參照本實(shí)施例的附圖,并對(duì)與本實(shí)施例相同的部分附加相同的標(biāo)號(hào)進(jìn)行說明)。[0003]所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)塔裝置構(gòu)成為:將設(shè)置有多個(gè)工具(分別更換自如地設(shè)置于多個(gè)保持器25的多個(gè)刀具26)的轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如地嵌套于回轉(zhuǎn)軸部2,該回轉(zhuǎn)軸部2突出設(shè)置并固定于轉(zhuǎn)塔座I,并且,將該轉(zhuǎn)塔3設(shè)置成沿該回轉(zhuǎn)軸部2往復(fù)滑動(dòng)自如,在該轉(zhuǎn)塔裝置設(shè)置有離合器裝置4,該離合器裝置4通過該轉(zhuǎn)塔3的軸向的滑動(dòng)而卡合和脫離自如地對(duì)轉(zhuǎn)塔分度位置進(jìn)行卡定固定,通過使轉(zhuǎn)塔3從基端部向末端部滑動(dòng),由此解除(松開)離合器裝置4的卡定固定而使轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如,回轉(zhuǎn)后,在分度位置再次使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng),然后通過離合器裝置4將轉(zhuǎn)塔3卡定固定(卡緊)成不能回轉(zhuǎn)。
[0004]具體而言,構(gòu)成為,在該轉(zhuǎn)塔3設(shè)置傳遞齒輪11(使回轉(zhuǎn)軸部2繞軸回轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪
11),該傳遞齒輪11與由分度用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(伺服馬達(dá))驅(qū)動(dòng)的小傳遞齒輪28嚙合,在轉(zhuǎn)塔座I設(shè)置離合器卡定部29作為離合器裝置4,并且,在轉(zhuǎn)塔3的基端部設(shè)置與離合器卡定部29進(jìn)行止轉(zhuǎn)凹凸卡合的離合器卡合部30,在使轉(zhuǎn)塔3從基端部向末端部滑動(dòng)時(shí),離合器卡定部29與離合器卡合部30的卡合解除而能夠回轉(zhuǎn),利用分度用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源,使轉(zhuǎn)塔3經(jīng)小傳遞齒輪28和傳遞齒輪11等進(jìn)行回轉(zhuǎn),從而對(duì)轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度。
[0005]另外,在所述轉(zhuǎn)塔裝置設(shè)有離合器卡定解除用(卡緊和松開切換用)的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15,該離合器卡定解除用(卡緊和松開切換用)的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15由下述部分構(gòu)成:離合器解除用壓力室31,其通過經(jīng)由電磁閥使空氣從滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的空氣供給裝置流入,由此使轉(zhuǎn)塔3沿軸向滑動(dòng)以解除離合器裝置4的卡定固定;和離合器用壓力室32,其是由于該轉(zhuǎn)塔3的離合器解除用的滑動(dòng)而變窄的滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32,通過利用電磁閥反向進(jìn)行切換而使空氣流入該滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32,由此使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng),并利用離合器裝置4將轉(zhuǎn)塔3再次卡定固定。
[0006]進(jìn)一步進(jìn)行說明,以下述方式構(gòu)成轉(zhuǎn)塔3:在回轉(zhuǎn)軸部2設(shè)置伸出部16,在該伸出部16的基端側(cè)和末端側(cè)雙方形成有間隙部,該間隙部由于轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)而變寬或變窄,且互相利用O型圈等密封而隔離,所述轉(zhuǎn)塔裝置構(gòu)成為,將由該轉(zhuǎn)塔3和伸出部16的末端側(cè)面形成的一個(gè)間隙部作為所述離合器解除用壓力室31,將由該轉(zhuǎn)塔3和伸出部16的基端側(cè)面形成的另一個(gè)間隙部作為所述滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32即離合器用壓力室32,利用空氣供給裝置并經(jīng)由設(shè)于回轉(zhuǎn)軸部2或伸出部16的氣體供給路33使空氣流入所述離合器解除用壓力室31,由此使該離合器解除用壓力室31擴(kuò)張,使轉(zhuǎn)塔3相對(duì)于固定側(cè)即伸出部16向末端側(cè)滑動(dòng)來解除離合器裝置4的卡定固定,通過使空氣反向流入所述離合器用壓力室32,從而使該離合器用壓力室32擴(kuò)張,使轉(zhuǎn)塔3相對(duì)于固定側(cè)即伸出部16向基端側(cè)返回滑動(dòng),從而通過離合器裝置4對(duì)轉(zhuǎn)塔3的分度位置進(jìn)行卡定固定。
[0007]另外,在這樣的機(jī)床中,不僅由于可回轉(zhuǎn)切換自如地裝備有多個(gè)工具的轉(zhuǎn)塔3的自重,而且由于加工時(shí)特別是車削時(shí)施加有大的載荷,因此需要大的卡緊力。因此,在自動(dòng)回轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)塔裝置的轉(zhuǎn)塔3的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)中,使用液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)而不是前述那樣的氣壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)結(jié)束后,通過可產(chǎn)生該大的卡緊力的液壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來按壓保持離合器卡定固定的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)成為主流,但是,如果使該離合器裝置4形成為這樣的結(jié)構(gòu):通過產(chǎn)生該大的卡緊力的液壓使轉(zhuǎn)塔3滑動(dòng)來解除該離合器裝置4,則在為了進(jìn)行回轉(zhuǎn)(為了進(jìn)行離合器解除)而使轉(zhuǎn)塔3滑動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生超出需要的大的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
[0008]換言之,在滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32由于該離合器解除用的滑動(dòng)而變窄、消失并成為抵靠狀態(tài)時(shí),由于該液壓的按壓,在卡緊回轉(zhuǎn)時(shí),在該抵靠面上會(huì)產(chǎn)生大的滑動(dòng)摩擦阻力。
[0009]S卩,如果通過液壓使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)來按壓保持基于離合器裝置4的卡定固定狀態(tài),則能夠抵抗加工時(shí)的大的負(fù)載,但在為了進(jìn)行離合器解除而使轉(zhuǎn)塔3滑動(dòng)后使該轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)時(shí),由于基于液壓的滑動(dòng)按壓較大,因此在回轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大的滑動(dòng)摩擦阻力,由此,使得磨損劇烈,耐久性也差,在回轉(zhuǎn)時(shí)還有可能卡住。
[0010]另一方面,為了解決這樣的問題,例如如日本實(shí)開昭57-149903號(hào)所不,必須設(shè)置液壓降低機(jī)構(gòu)等,當(dāng)油朝向離合器解除用壓力室31的流入在預(yù)定壓力以上時(shí),或者滑動(dòng)預(yù)定行程以上時(shí),該液壓降低機(jī)構(gòu)等使旁路連通,使得油從隔離的離合器解除用壓力室31經(jīng)由該旁路流入相反的滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32 (離合器用壓力室32),從而減小滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0011]因此,結(jié)構(gòu)和控制變得復(fù)雜,會(huì)產(chǎn)生成本升高、批量生產(chǎn)率差等問題,另外,還會(huì)產(chǎn)生卡緊解除(轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn))用的松開速度慢等問題,為了以無液壓來實(shí)現(xiàn)資源的節(jié)約, 申請(qǐng)人:開發(fā)出了這樣的轉(zhuǎn)塔裝置:如前述那樣,通過基于空氣供給裝置的氣壓滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使該轉(zhuǎn)塔3滑動(dòng),并能夠利用使楔部22卡合于楔卡合部21的楔機(jī)構(gòu)24,對(duì)進(jìn)行該滑動(dòng)后卡緊成不能回轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行卡定固定保持(日本特許第4383475號(hào))。
[0012]S卩,開發(fā)出了這樣的極具劃時(shí)代意義的復(fù)合加工機(jī):作為無法產(chǎn)生能夠直接抵抗大切削力(車削力)的驅(qū)動(dòng)力的空氣式的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15,無論是對(duì)于轉(zhuǎn)塔3的自重還是對(duì)于大切削力,都能夠通過楔機(jī)構(gòu)24充分承受,由此,不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)和切削功能造成障礙,能夠?qū)崿F(xiàn)無液壓化,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能、資源節(jié)省,而且,通過該無液壓化,無需設(shè)置前述那樣的需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)和控制的液壓降低機(jī)構(gòu),就能夠容易地確?;剞D(zhuǎn)功能,也能夠提高回轉(zhuǎn)時(shí)的松開速度等。
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開昭57-149903號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)2:日本特許第4383475號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步進(jìn)行改進(jìn),提供一種劃時(shí)代的復(fù)合加工機(jī),該復(fù)合加工機(jī)具備能夠廉價(jià)且緊湊地設(shè)計(jì)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)塔裝置,對(duì)這樣的轉(zhuǎn)塔裝置附加開孔、攻螺紋等復(fù)合功能,并且,使傳遞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源和用于對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行分度的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源采用共用的馬達(dá),所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸用于使設(shè)于該轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn),由此實(shí)現(xiàn)了廉價(jià)和緊湊化,該自動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)塔裝置構(gòu)成為,通過前述的轉(zhuǎn)塔的滑動(dòng)來進(jìn)行離合器裝置的卡定固定和解除的切換,與這樣結(jié)構(gòu)的該轉(zhuǎn)塔的離合器卡定固定和解除動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地,自動(dòng)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸的傳遞和解除,從而該轉(zhuǎn)塔裝置構(gòu)成為,在離合器卡定固定動(dòng)作時(shí),向傳遞旋轉(zhuǎn)軸傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并通過共用馬達(dá)使旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn),另一方面,在離合器解除動(dòng)作時(shí),解除該旋轉(zhuǎn)傳遞并通過共用馬達(dá)使轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)以進(jìn)行分度,利用該離合器裝置的卡定固定和解除的切換結(jié)構(gòu),通過轉(zhuǎn)塔的分度和卡定固定的切換來自動(dòng)地切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)工具的傳遞和解除。
[0016]參照附圖對(duì)本發(fā)明的主旨進(jìn)行說明。
[0017]一種復(fù)合加工機(jī),其構(gòu)成為,在轉(zhuǎn)塔座I設(shè)有回轉(zhuǎn)軸部2,在該回轉(zhuǎn)軸部2回轉(zhuǎn)自如且沿軸向滑動(dòng)自如地設(shè)有轉(zhuǎn)塔3,在該復(fù)合加工機(jī)中設(shè)有離合器裝置4,該離合器裝置4通過該轉(zhuǎn)塔3的軸向的滑動(dòng)以卡合和脫離自如的方式對(duì)轉(zhuǎn)塔分度位置進(jìn)行卡定固定,設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔3的工具安裝部6中的至少一個(gè)作為使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至所安裝的旋轉(zhuǎn)工具5的旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A,通過所述轉(zhuǎn)塔3的分度能夠進(jìn)行工具切換或工具角度變更,所述復(fù)合加工機(jī)的特征在于,所述復(fù)合加工機(jī)形成為使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源為共用的共用馬達(dá)9這樣的結(jié)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至安裝于所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的所述旋轉(zhuǎn)工具5,所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8使所述轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn),并且,所述復(fù)合加工機(jī)構(gòu)成為具備分度控制機(jī)構(gòu),所述分度控制機(jī)構(gòu)基于位置檢測進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)量控制,所述復(fù)合加工機(jī)構(gòu)成為,通過以該共用馬達(dá)9為驅(qū)動(dòng)源的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和所述分度控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度,并通過以該共用馬達(dá)9為驅(qū)動(dòng)源的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使安裝于所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn),在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)有離合器動(dòng)作聯(lián)動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10,該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10構(gòu)成為,在使所述轉(zhuǎn)塔3沿所述回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng)而解除所述離合器裝置4的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如時(shí),該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10將所述共用馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞解除,相反地,在所述轉(zhuǎn)塔3的分度位置使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而對(duì)離合器裝置4進(jìn)行卡定固定時(shí),該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10傳遞所述共用馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使所述旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0018]另外,根據(jù)技術(shù)方案I所述的復(fù)合加工機(jī),其特征在于,在所述回轉(zhuǎn)軸部2回轉(zhuǎn)自如地設(shè)有所述轉(zhuǎn)塔3,并且,旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有通過所述共用馬達(dá)9旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪11,在該轉(zhuǎn)塔3設(shè)有使所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的工具旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn)的傳遞旋轉(zhuǎn)軸13,以下述方式構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7:將該傳遞旋轉(zhuǎn)軸13與所述傳遞齒輪11嚙合連結(jié),通過相對(duì)于所述轉(zhuǎn)塔3以所述回轉(zhuǎn)軸部2為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述傳遞齒輪11,使設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔3的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn),使所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的工具旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),從而使安裝于該旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的所述旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn),以下述方式構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10:以連結(jié)解除自如的方式設(shè)有連結(jié)解除切換裝置14,該連結(jié)解除切換裝置14將使所述傳遞齒輪11與所述轉(zhuǎn)塔3連結(jié)而一體旋轉(zhuǎn),在使所述轉(zhuǎn)塔3沿著所述回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng)而解除所述離合器裝置4的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如時(shí),所述連結(jié)解除切換裝置14與該離合器解除動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)動(dòng)作,使得所述傳遞齒輪11與所述轉(zhuǎn)塔3成為連結(jié)并一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)而通過該傳遞齒輪11對(duì)轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度,同時(shí),使得來自所述傳遞齒輪11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞至設(shè)于該回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)塔3的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13。[0019]另外,根據(jù)技術(shù)方案2所述的復(fù)合加工機(jī),其特征在于,在所述回轉(zhuǎn)軸部2,與所述轉(zhuǎn)塔3 —起旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有所述傳遞齒輪11,設(shè)有使所述轉(zhuǎn)塔3和所述傳遞齒輪11沿該回轉(zhuǎn)軸部2往復(fù)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15,以下述方式構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10:在所述轉(zhuǎn)塔3的分度位置使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而將離合器裝置4卡定固定時(shí),所述連結(jié)解除切換裝置14與該離合器卡定動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)解除動(dòng)作,使得所述傳遞齒輪11在所述轉(zhuǎn)塔3的內(nèi)側(cè)相對(duì)于該轉(zhuǎn)塔3旋轉(zhuǎn)自如而通過所述共用馬達(dá)9進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),從而通過所述傳遞齒輪11使設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔3的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn)動(dòng),在使所述轉(zhuǎn)塔3沿著所述回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng)而解除所述離合器裝置4的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如時(shí),所述連結(jié)解除切換裝置14與該離合器解除動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)動(dòng)作,所述傳遞齒輪11與所述轉(zhuǎn)塔3成為連結(jié)并一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)而通過所述共用馬達(dá)9進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),從而通過傳遞齒輪11對(duì)轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度,同時(shí),使得來自所述傳遞齒輪11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞至設(shè)于與該傳遞齒輪11 一體回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)塔3的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13。
[0020]另外,根據(jù)技術(shù)方案3所述的復(fù)合加工機(jī),其特征在于,所述連結(jié)解除切換裝置14以下述方式構(gòu)成:連結(jié)銷18繞轉(zhuǎn)移動(dòng)自如地設(shè)置于在所述回轉(zhuǎn)軸部2的伸出部16設(shè)置的環(huán)狀安裝部17,將所述連結(jié)銷18貫穿配設(shè)于在所述轉(zhuǎn)塔3設(shè)置的貫穿孔19,通過所述轉(zhuǎn)塔3與所述傳遞齒輪11的一體滑動(dòng)將從該貫穿孔19貫穿的所述連結(jié)銷18卡合和脫離自如地設(shè)于在所述轉(zhuǎn)塔3的內(nèi)側(cè)設(shè)置的所述傳遞齒輪11的卡定孔20,在通過該轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)使連結(jié)銷18插入傳遞齒輪11的卡定孔20時(shí),所述轉(zhuǎn)塔3與所述傳遞齒輪11連結(jié)而成為相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)軸部2 —體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0021]另外,根據(jù)技術(shù)方案I?4中的任意一項(xiàng)所述的復(fù)合加工機(jī),其特征在于,所述復(fù)合加工機(jī)具備楔機(jī)構(gòu)24,所述楔機(jī)構(gòu)24構(gòu)成為:設(shè)有楔卡合部21和楔部22,在所述轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而將所述離合器裝置4卡定固定時(shí),該楔卡合部21通過該轉(zhuǎn)塔3的返回滑動(dòng)而移動(dòng)或擴(kuò)口,該楔部22卡合于該楔卡合部21,通過基于楔驅(qū)動(dòng)裝置23的驅(qū)動(dòng)或通過施力使該楔部22移動(dòng)并卡合于所述楔卡合部21,從而對(duì)進(jìn)行返回滑動(dòng)后被所述離合器裝置4卡定固定的不能回轉(zhuǎn)的加工位置處的所述轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行楔卡定保持。
[0022]發(fā)明效果
[0023]由于本發(fā)明如上述那樣構(gòu)成,因此成為了劃時(shí)代的復(fù)合加工機(jī),該復(fù)合加工機(jī)具備能夠廉價(jià)且緊湊地設(shè)計(jì)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)塔裝置,該自動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)塔裝置構(gòu)成為,使傳遞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源和用于對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行分度的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源采用共用的馬達(dá),所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸用于使設(shè)于轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn),由此實(shí)現(xiàn)了廉價(jià)和緊湊化,該自動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)塔裝置構(gòu)成為,通過轉(zhuǎn)塔的滑動(dòng)來進(jìn)行離合器裝置的卡定固定和解除的切換,與這樣結(jié)構(gòu)的該轉(zhuǎn)塔的離合器卡定固定和解除動(dòng)作相聯(lián)動(dòng),自動(dòng)切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸的傳遞和解除,并且該轉(zhuǎn)塔裝置構(gòu)成為,在離合器卡定固定動(dòng)作時(shí),向傳遞旋轉(zhuǎn)軸傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力并通過共用馬達(dá)使旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn),另一方面,在離合器解除動(dòng)作時(shí),解除該旋轉(zhuǎn)傳遞并通過共用馬達(dá)使轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)以進(jìn)行分度,利用該離合器裝置的卡定固定解除切換結(jié)構(gòu),通過轉(zhuǎn)塔的分度和卡定固定的切換來自動(dòng)地切換旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)工具的傳遞和解除。
[0024]另外,在技術(shù)方案2、3、4所述的發(fā)明中,成為了這樣的極具劃時(shí)代意義的復(fù)合加工機(jī):形成為更簡易的結(jié)構(gòu),能夠廉價(jià)且緊湊地構(gòu)成,實(shí)用性更加優(yōu)異。
[0025]另外,在技術(shù)方案5所述的發(fā)明中,成為了這樣的極具劃時(shí)代意義的復(fù)合加工機(jī):作為無法產(chǎn)生能夠直接抵抗大的切削力(車削力)的驅(qū)動(dòng)力的空氣式的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu),無論是對(duì)于轉(zhuǎn)塔的自重還是對(duì)于大的切削力,都能夠通過基于楔機(jī)構(gòu)的楔鎖定充分承受,由此,不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)和切削功能造成障礙,能夠?qū)崿F(xiàn)無液壓化,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能、資源節(jié)省,而且,通過該無液壓化,無需設(shè)置前述那樣的需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)和控制的液壓降低機(jī)構(gòu),就能夠容易地確保順暢且耐久性優(yōu)異的回轉(zhuǎn)功能,還能夠提高回轉(zhuǎn)時(shí)的松開速度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)施例的概要結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0027]圖2是將本實(shí)施例的轉(zhuǎn)塔的一部分剖開后的主剖視圖。
[0028]圖3是本實(shí)施例的卡緊狀態(tài)(將分度位置卡定固定并使旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))下的概要側(cè)剖視圖。
[0029]圖4是本實(shí)施例的卡緊狀態(tài)(將分度位置卡定固定并使旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))下的說明側(cè)剖視圖。
[0030]圖5是本實(shí)施例的松開狀態(tài)(使轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)而成為回轉(zhuǎn)狀態(tài)以對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行分度的狀態(tài))下的說明側(cè)剖視圖。
[0031 ]圖6是本實(shí)施例的楔機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。
[0032]圖7是本實(shí)施例的作為離合器裝置的弧齒盤(curvic coupling)的說明圖。
[0033]圖8是現(xiàn)有示例的卡緊狀態(tài)(將分度位置卡定固定的狀態(tài))下的說明側(cè)剖視圖。
[0034]標(biāo)號(hào)說明
[0035]1:轉(zhuǎn)塔座;
[0036]2:回轉(zhuǎn)軸部;
[0037]3:轉(zhuǎn)塔;
[0038]4:離合器裝置;
[0039]5:旋轉(zhuǎn)工具;
[0040]6:工具安裝部;
[0041]6A:旋轉(zhuǎn)工具安裝部;
[0042]7:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0043]8:回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0044]9:共用馬達(dá);
[0045]10:旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu);
[0046]11:傳遞齒輪;
[0047]12:工具旋轉(zhuǎn)軸;
[0048]13:傳遞旋轉(zhuǎn)軸;
[0049]14:連結(jié)解除切換裝置;
[0050]15:轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0051]16:伸出部;
[0052]17:環(huán)狀安裝部;
[0053]18:連結(jié)銷;
[0054]19:貫穿孔;[0055]20:卡定孔;
[0056]21:楔卡合部;
[0057]22:楔部;
[0058]23:楔驅(qū)動(dòng)裝置;
[0059]24:楔機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0060]基于附圖示出本發(fā)明的作用,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式簡單進(jìn)行說明。
[0061]在切換工具(設(shè)于保持器25的刀具26或旋轉(zhuǎn)工具5)時(shí)使轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)的情況下,首先,使例如驅(qū)動(dòng)方式為空氣式的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15動(dòng)作而使轉(zhuǎn)塔3沿軸向滑動(dòng),使離合器裝置4的卡定固定(卡緊狀態(tài))解除而成為能夠回轉(zhuǎn)狀態(tài)(松開狀態(tài))。
[0062]例如在通過轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15的空氣供給裝置使空氣流入離合器解除用壓力室31時(shí),滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32 (離合器用壓力室32)變窄,同時(shí)轉(zhuǎn)塔3沿軸向(從基端部向末端部)滑動(dòng),滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32的內(nèi)表面部抵靠并停止于對(duì)置面,離合器裝置4的該卡定固定(卡緊狀態(tài))被解除,從而成為能夠回轉(zhuǎn)狀態(tài)(松開狀態(tài))。
[0063]在該松開狀態(tài)下(離合器解除動(dòng)作時(shí))使轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)而變更工具后,再次使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)。例如,可以使空氣向離合器解除用壓力室31的流入停止或者反向地將空氣排出,利用彈性部的恢復(fù)彈性進(jìn)行返回滑動(dòng),但是,例如如后述的實(shí)施例那樣,通過切換電磁閥使空氣流入滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32 (離合器用壓力室32)來使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng),由此使離合器裝置4再次凹凸卡合,對(duì)分度位置進(jìn)行卡定固定(恢復(fù)卡緊狀態(tài))。
[0064]此時(shí),例如,通過楔機(jī)構(gòu)24對(duì)該卡緊狀態(tài)進(jìn)行楔卡合,從而進(jìn)行楔保持。例如,通過基于楔驅(qū)動(dòng)裝置23的驅(qū)動(dòng)或者通過施力使楔部22移動(dòng)至楔卡合部21進(jìn)行楔卡合,從而對(duì)離合器裝置4的卡定固定狀態(tài)(卡緊狀態(tài))進(jìn)行楔保持(楔鎖定),所述楔卡合部21由于使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而移動(dòng)或擴(kuò)口。
[0065]由此,使轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)為氣壓,使該楔部22的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)也為氣壓,從而實(shí)現(xiàn)了無液壓化,例如即使氣壓自身與液壓不同而無法得到能抵抗大的切削力的卡緊力,返回滑動(dòng)也可以通過氣壓來進(jìn)行,利用離合器裝置4進(jìn)行卡定固定,并利用楔機(jī)構(gòu)24對(duì)該卡緊狀態(tài)(離合器卡定動(dòng)作時(shí))進(jìn)行楔保持,由此,即使對(duì)于大的切削力也能夠充分承受,能夠?qū)崿F(xiàn)無液壓化。
[0066]在本發(fā)明中,暫且不管是否使用楔機(jī)構(gòu)24,在轉(zhuǎn)塔裝置中還附加有進(jìn)行開孔、攻螺紋等復(fù)合功能,該轉(zhuǎn)塔裝置為了進(jìn)行這樣的轉(zhuǎn)塔分度而使轉(zhuǎn)塔3滑動(dòng)從而成為松開狀態(tài),在分度后使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而再次成為卡緊狀態(tài)。
[0067]S卩,構(gòu)成為,設(shè)于轉(zhuǎn)塔3的工具安裝部6 (工具保持器安裝部分)中的至少一個(gè)作為具備工具旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A,能夠通過所述轉(zhuǎn)塔3的分度進(jìn)行對(duì)旋轉(zhuǎn)工具5的工具切換或工具角度變更,所述工具旋轉(zhuǎn)軸12用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至所安裝的旋轉(zhuǎn)工具5。
[0068]S卩,本發(fā)明構(gòu)成為,設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7,該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7 (經(jīng)由所述工具旋轉(zhuǎn)軸
12)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至安裝于所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的所述旋轉(zhuǎn)工具5,通過該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使設(shè)于轉(zhuǎn)塔3的傳遞旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn),從而使所述工具旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),所述工具旋轉(zhuǎn)軸12用于使安裝于所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0069]本發(fā)明形成為使該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源和使所述轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)的分度用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源為共用的共用馬達(dá)9這樣的結(jié)構(gòu),并且,本發(fā)明構(gòu)成為具備分度控制機(jī)構(gòu),該分度控制機(jī)構(gòu)基于位置檢測進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)量控制。
[0070]S卩,構(gòu)成為,不使用分度用的伺服馬達(dá)等,而是將主軸馬達(dá)等作為共用馬達(dá)9,并且具備分度控制機(jī)構(gòu)(CS控制機(jī)構(gòu)),為了進(jìn)行分度,該分度控制機(jī)構(gòu)(CS控制機(jī)構(gòu))還能夠檢測轉(zhuǎn)動(dòng)量來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)量控制。
[0071]因此,構(gòu)成為,通過以該共用馬達(dá)9為驅(qū)動(dòng)源的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和所述分度控制機(jī)構(gòu)(CS控制機(jī)構(gòu))對(duì)所述轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度,并通過以該共用馬達(dá)9為驅(qū)動(dòng)源的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7,經(jīng)由傳遞旋轉(zhuǎn)軸13、工具旋轉(zhuǎn)軸12等使安裝于所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0072]并且,在本發(fā)明中設(shè)有離合器動(dòng)作聯(lián)動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10,該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10構(gòu)成為,在使轉(zhuǎn)塔3沿著所述回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng)而解除所述離合器裝置4的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如時(shí)(成為松開狀態(tài)時(shí)),所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10解除從所述共用馬達(dá)9向所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的傳遞旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞,相反地,在轉(zhuǎn)塔3的分度位置使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而對(duì)離合器裝置4進(jìn)行卡定并固定時(shí)(成為卡緊狀態(tài)時(shí)),所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10傳遞所述共用馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使所述旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0073]S卩,在為了對(duì)轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度而通過例如轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15使轉(zhuǎn)塔3沿回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng)時(shí),通過所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10,使來自共用馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不向傳遞旋轉(zhuǎn)軸13傳遞,該傳遞旋轉(zhuǎn)軸13用于使工具旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),該工具旋轉(zhuǎn)軸12用于使旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0074]換言之,在使轉(zhuǎn)塔3成為回轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)時(shí)(成為對(duì)離合器裝置4進(jìn)行卡定解除的松開狀態(tài)時(shí)),與該離合器卡定固定解除動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)(與轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)),利用該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10解除旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13的傳遞,利用共用的共用馬達(dá)9并通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和分度控制機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)而進(jìn)行分度。
[0075]在分度后使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而將離合器裝置4卡定并固定時(shí)(在成為將離合器裝置4卡定固定的卡緊狀態(tài)時(shí)),與該離合器卡定固定動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)(與轉(zhuǎn)塔3的返回滑動(dòng)動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)),通過例如楔機(jī)構(gòu)24將轉(zhuǎn)塔3的分度位置與該離合器裝置4卡定固定,并且,通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10自動(dòng)切換為使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向傳遞旋轉(zhuǎn)軸13傳遞的狀態(tài),在分度位置通過共用馬達(dá)9使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的傳遞旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn),并經(jīng)由工具旋轉(zhuǎn)軸12使安裝于旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0076]這樣,本發(fā)明成為了具備能夠廉價(jià)且緊湊地設(shè)計(jì)的自動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)塔裝置的劃時(shí)代的復(fù)合加工機(jī),所述自動(dòng)回轉(zhuǎn)復(fù)合轉(zhuǎn)塔裝置利用離合器裝置4的卡定固定解除切換結(jié)構(gòu)(與卡緊和松開轉(zhuǎn)塔3時(shí)的轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)),對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)塔的分度和卡定固定的切換自動(dòng)地切換對(duì)旋轉(zhuǎn)工具5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞和解除。
[0077]實(shí)施例
[0078]基于附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0079]在本實(shí)施例中,將本發(fā)明應(yīng)用于立式車床等機(jī)床的自動(dòng)回轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)塔裝置,如圖1所示,該自動(dòng)回轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)塔裝置中,轉(zhuǎn)塔3經(jīng)由立柱36、橫導(dǎo)軌37、轉(zhuǎn)塔座I相對(duì)于工件35沿XYZ方向進(jìn)行移動(dòng)控制,在該轉(zhuǎn)塔3的各個(gè)面分別設(shè)有工具(刀具26或旋轉(zhuǎn)工具5分別更換自如地設(shè)于保持器25),例如如果使該轉(zhuǎn)塔3形成為方形,則相對(duì)于轉(zhuǎn)塔座I按照90度進(jìn)行分度來切換使用工具。
[0080]具體來說,如在現(xiàn)有示例中已經(jīng)詳細(xì)敘述的那樣,本實(shí)施例的轉(zhuǎn)塔裝置的基本結(jié)構(gòu)為:在轉(zhuǎn)塔座I設(shè)置回轉(zhuǎn)軸部2,在該回轉(zhuǎn)軸部2回轉(zhuǎn)自如且沿軸向滑動(dòng)自如地設(shè)有轉(zhuǎn)塔3,在該轉(zhuǎn)塔裝置設(shè)有離合器裝置4,該離合器裝置4通過該轉(zhuǎn)塔3的軸向的滑動(dòng)卡合和脫離自如地對(duì)轉(zhuǎn)塔分度位置進(jìn)行卡定固定。
[0081]將設(shè)于該轉(zhuǎn)塔3的工具安裝部6中的至少一個(gè)作為使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至安裝于其上的旋轉(zhuǎn)工具5的旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A,以便具有開孔或攻螺紋等復(fù)合功能。
[0082]即,構(gòu)成為,將一個(gè)或多個(gè)工具保持器25作為工具安裝部6設(shè)于轉(zhuǎn)塔3的各個(gè)面,并將其中至少一個(gè)工具安裝部6作為安裝旋轉(zhuǎn)工具5的旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A,在該保持器25設(shè)有使旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)的工具旋轉(zhuǎn)軸12,在轉(zhuǎn)塔3設(shè)有傳遞旋轉(zhuǎn)軸13,在設(shè)置該保持器25時(shí),所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13與該工具旋轉(zhuǎn)軸12嚙合,并對(duì)該工具旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),構(gòu)成為通過轉(zhuǎn)塔3的分度能夠進(jìn)行工具切換或工具角度變更。
[0083]本實(shí)施例形成為使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源為共用的共用馬達(dá)9這樣的結(jié)構(gòu),該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至安裝于該旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的所述旋轉(zhuǎn)工具5,該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8使所述轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn),并且,本實(shí)施例構(gòu)成為具備分度控制機(jī)構(gòu),該分度控制機(jī)構(gòu)基于位置檢測進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)量控制。
[0084]S卩,構(gòu)成為,不使用分度用的伺服馬達(dá)等,而是將主軸馬達(dá)等作為共用馬達(dá)9,并且具備分度控制機(jī)構(gòu)(CS控制機(jī)構(gòu)),為了進(jìn)行分度,該分度控制機(jī)構(gòu)(CS控制機(jī)構(gòu))能夠檢測轉(zhuǎn)動(dòng)量來進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)量控制。
[0085]從而構(gòu)成為,通過以該共用馬達(dá)9為驅(qū)動(dòng)源的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和所述分度控制機(jī)構(gòu)(CS控制機(jī)構(gòu))使傳遞齒輪11回轉(zhuǎn)來對(duì)所述轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度,通過以該共用馬達(dá)9為驅(qū)動(dòng)源的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使所述傳遞齒輪11旋轉(zhuǎn),通過基于后述的連結(jié)解除切換裝置14的切換,并通過該傳遞齒輪11的旋轉(zhuǎn)使傳遞旋轉(zhuǎn)軸13、工具旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),從而使安裝于所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0086]即,在本實(shí)施例中,在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)有離合器動(dòng)作聯(lián)動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10,該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10構(gòu)成為,在使所述轉(zhuǎn)塔3沿所述回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng)而解除所述離合器裝置4的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如時(shí),該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10將所述共用馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞解除,相反地,在所述轉(zhuǎn)塔3的分度位置使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而對(duì)離合器裝置4進(jìn)行卡定固定時(shí),該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10傳遞所述共用馬達(dá)9的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使所述旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0087]具體來說,在所述回轉(zhuǎn)軸部2,與所述轉(zhuǎn)塔3 —起旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有所述傳遞齒輪11(內(nèi)齒輪),設(shè)有轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15,該轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15使所述轉(zhuǎn)塔3和所述傳遞齒輪11沿該回轉(zhuǎn)軸部2往復(fù)滑動(dòng)。
[0088]如在現(xiàn)有示例中詳細(xì)敘述的那樣,該轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15為空氣式的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu),并且構(gòu)成為,通過空氣供給的切換使轉(zhuǎn)塔3與該傳遞齒輪11 一起沿回轉(zhuǎn)軸部2往復(fù)滑動(dòng)自如。[0089]另一方面,構(gòu)成為,使經(jīng)由共用旋轉(zhuǎn)軸41、錐齒輪42在轉(zhuǎn)塔3內(nèi)旋轉(zhuǎn)的小傳遞齒輪28與所述傳遞齒輪11 (內(nèi)齒輪)嚙合,該共用旋轉(zhuǎn)軸41通過采用所述主軸馬達(dá)的共用馬達(dá)9旋轉(zhuǎn),即使所述傳遞齒輪11相對(duì)于該小傳遞齒輪28沿回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng),也能維持該嚙合,從而通過共用馬達(dá)9 (小傳遞齒輪28的旋轉(zhuǎn))使該傳遞齒輪11旋轉(zhuǎn)。
[0090]該傳遞齒輪11構(gòu)成為在其下部設(shè)有與所述小傳遞齒輪28嚙合的內(nèi)齒輪部且在其上部設(shè)有錐齒輪部,并且構(gòu)成為,該錐齒輪部與在所述轉(zhuǎn)塔3設(shè)置的傳遞旋轉(zhuǎn)軸13的端部的傳遞錐齒輪27嚙合,當(dāng)在轉(zhuǎn)塔3被卡定固定的狀態(tài)下使所述傳遞齒輪11旋轉(zhuǎn)時(shí),通過該錐齒輪部與傳遞錐齒輪27的嚙合,使得設(shè)于轉(zhuǎn)塔3的傳遞旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)。
[0091]S卩,該傳遞旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)置成,與設(shè)于轉(zhuǎn)塔3的所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的工具旋轉(zhuǎn)軸12嚙合連結(jié),并且以下述方式構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7:如前述那樣,使該傳遞旋轉(zhuǎn)軸13與所述傳遞齒輪11嚙合連結(jié),通過相對(duì)于所述轉(zhuǎn)塔3以所述回轉(zhuǎn)軸部2為軸旋轉(zhuǎn)的所述傳遞齒輪11使設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔3的傳遞旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的工具旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),從而使安裝于該旋轉(zhuǎn)工具安裝部6A的所述旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0092]另外,在本實(shí)施例中,以下述方式構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10:連結(jié)解除自如地設(shè)有連結(jié)解除切換裝置14,該連結(jié)解除切換裝置14用于連結(jié)所述傳遞齒輪11與所述轉(zhuǎn)塔3并使它們一體旋轉(zhuǎn),在使所述轉(zhuǎn)塔3沿著所述回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng)而解除所述離合器裝置4的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如時(shí),所述連結(jié)解除切換裝置14與該離合器解除動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)動(dòng)作,使得所述傳遞齒輪11與所述轉(zhuǎn)塔3成為連結(jié)并一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)并通過該傳遞齒輪11對(duì)轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度,同時(shí),使來自所述傳遞齒輪11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞至設(shè)于該回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)塔3的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13。
[0093]具體來說,構(gòu)成為,在所述轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行返回滑動(dòng)而將所述離合器裝置4卡定固定時(shí)(成為卡緊狀態(tài)時(shí)),在本實(shí)施例中,如現(xiàn)有示例所詳述的那樣通過楔機(jī)構(gòu)24進(jìn)行楔鎖定而實(shí)現(xiàn)無液壓化。
[0094]S卩,在本實(shí)施例中,具備楔機(jī)構(gòu)24,該楔機(jī)構(gòu)24構(gòu)成為:設(shè)有楔卡合部21和楔部22,該楔卡合部21通過該轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而移動(dòng)或擴(kuò)口,該楔部22卡合于該楔卡合部21,通過基于楔驅(qū)動(dòng)裝置23的驅(qū)動(dòng)(也可以通過施力來使其移動(dòng))使該楔部22卡合于所述楔卡合部21,從而對(duì)進(jìn)行返回滑動(dòng)后被所述離合器裝置4卡定固定的不能回轉(zhuǎn)的加工位置處的所述轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行楔卡定保持。
[0095]在本實(shí)施例中,構(gòu)成為,通過具備這樣的楔機(jī)構(gòu)24,由此,通過基于氣壓驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15使轉(zhuǎn)塔3滑動(dòng)而對(duì)離合器裝置4進(jìn)行卡定固定和解除,同時(shí)通過基于氣壓驅(qū)動(dòng)的楔機(jī)構(gòu)24對(duì)該離合器卡定固定狀態(tài)進(jìn)行楔鎖定,從而如前述那樣實(shí)現(xiàn)了無液壓化。
[0096]本實(shí)施例是將本發(fā)明應(yīng)用于這樣的轉(zhuǎn)塔裝置的實(shí)施例,具體來說構(gòu)成為,如前述那樣經(jīng)由通過共用馬達(dá)9旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的傳遞旋轉(zhuǎn)軸13、工具旋轉(zhuǎn)軸12等使旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn),并且,利用所述連結(jié)解除切換裝置14連結(jié)該傳遞齒輪11與轉(zhuǎn)塔3,從傳遞齒輪11相對(duì)于轉(zhuǎn)塔3旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)切換為傳遞齒輪11與轉(zhuǎn)塔3 —體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0097]具體來說,構(gòu)成為,當(dāng)在所述轉(zhuǎn)塔3的分度位置使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而將離合器裝置4卡定固定時(shí)(成為卡緊狀態(tài)時(shí)),所述連結(jié)解除切換裝置14與該離合器卡定動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)解除動(dòng)作,使所述傳遞齒輪11在所述轉(zhuǎn)塔3的內(nèi)側(cè)相對(duì)于該轉(zhuǎn)塔3以回轉(zhuǎn)軸部2為軸旋轉(zhuǎn)自如,從而通過所述共用馬達(dá)9并經(jīng)由小傳遞齒輪28使該傳遞齒輪11旋轉(zhuǎn),通過該傳遞齒輪11并經(jīng)由所述傳遞錐齒輪27使設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔3的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn)動(dòng),由此構(gòu)成為,工具旋轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn)而使旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0098]另一方面,在使所述轉(zhuǎn)塔3沿著所述回轉(zhuǎn)軸部2滑動(dòng)而解除所述離合器裝置4的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔3回轉(zhuǎn)自如時(shí)(在成為松開狀態(tài)時(shí)),所述連結(jié)解除切換裝置14與該離合器解除動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)動(dòng)作,從而成為所述傳遞齒輪11與所述轉(zhuǎn)塔3連結(jié)并一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0099]從而,構(gòu)成為,通過所述共用馬達(dá)9使傳遞齒輪11與轉(zhuǎn)塔3成為一體地以回轉(zhuǎn)軸部2為軸進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),利用該傳遞齒輪11的旋轉(zhuǎn)對(duì)轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度,同時(shí),來自所述傳遞齒輪11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞至設(shè)于與該傳遞齒輪11 一體回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)塔3的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13,從而構(gòu)成了所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)10。
[0100]對(duì)本實(shí)施例的該連結(jié)解除切換裝置14進(jìn)一步進(jìn)行說明,在本實(shí)施例中,環(huán)狀安裝部17設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸部2的伸出部16,將繞轉(zhuǎn)移動(dòng)自如地設(shè)置的連結(jié)銷18以防脫狀態(tài)設(shè)于環(huán)狀安裝部17,并將該連結(jié)銷18貫穿配設(shè)于在所述轉(zhuǎn)塔3設(shè)置的貫穿孔19。
[0101]構(gòu)成為,將從該轉(zhuǎn)塔3的貫穿孔19貫穿的所述連結(jié)銷18以插入和退避自如的方式設(shè)置于在所述轉(zhuǎn)塔3的內(nèi)側(cè)設(shè)置的所述傳遞齒輪11的卡定孔20,并且設(shè)置成通過所述轉(zhuǎn)塔3與所述傳遞齒輪11的一體滑動(dòng)的往復(fù)使連結(jié)銷18從卡定孔20卡合和脫離,在通過該轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)使連結(jié)銷18插入傳遞齒輪11的卡定孔20時(shí),所述轉(zhuǎn)塔3與所述傳遞齒輪11連結(jié)而成為相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)軸部2 —體回轉(zhuǎn)的狀態(tài),借助于共用馬達(dá)9和CS控制機(jī)構(gòu)并通過傳遞齒輪11的回轉(zhuǎn)對(duì)轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行分度,相反地,在使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)而將所述連結(jié)銷拔出時(shí),相對(duì)于通過該離合器裝置4卡定固定于轉(zhuǎn)塔座I (回轉(zhuǎn)軸部2、伸出部16)的轉(zhuǎn)塔3,傳遞齒輪11旋轉(zhuǎn)從而使傳遞旋轉(zhuǎn)軸13、工具旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn),由此使旋轉(zhuǎn)工具5旋轉(zhuǎn)。
[0102]更具體地進(jìn)行說明,在本實(shí)施例中,構(gòu)成為,將連結(jié)銷18的基端頭部以在防脫狀態(tài)下沿著該環(huán)狀安裝部17繞轉(zhuǎn)自如的方式突出設(shè)置于在回轉(zhuǎn)軸部2的伸出部16設(shè)置的環(huán)狀安裝部17,對(duì)該連結(jié)銷18的貫穿配設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔3的貫穿孔19并從該貫穿孔19貫穿突出的貫穿末端部進(jìn)行倒角,并且,即使存在間隙也能可靠地將所述貫穿末端部插入并卡定于在傳遞齒輪11設(shè)置的卡定孔20。該卡定孔20設(shè)于各分度位置。例如,在轉(zhuǎn)塔3為四邊形且按照90度進(jìn)行分度的情況下,將旋轉(zhuǎn)工具5設(shè)于成為該分度位置的4處位置并使其旋轉(zhuǎn),在這樣的情況下構(gòu)成為,當(dāng)通過定位功能使傳遞齒輪11旋轉(zhuǎn)停止于原來的分度位置并使傳遞齒輪11與轉(zhuǎn)塔3 —起滑動(dòng)時(shí),連結(jié)銷18可靠地插入卡定孔20而成為轉(zhuǎn)塔3與傳遞齒輪11 一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài),由此,相對(duì)于旋轉(zhuǎn)工具5的傳遞被解除,成為分度狀態(tài)。
[0103]另外,本實(shí)施例構(gòu)成為在轉(zhuǎn)塔3的各個(gè)轉(zhuǎn)塔外表面各設(shè)有兩個(gè)保持器25,并且構(gòu)成為,在使該保持器25為具有工具旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)工具保持器25時(shí),朝向該轉(zhuǎn)塔面設(shè)在轉(zhuǎn)塔3內(nèi)且設(shè)在該轉(zhuǎn)塔外表面中央的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸13與工具旋轉(zhuǎn)軸12嚙合連結(jié),并且構(gòu)成為在該轉(zhuǎn)塔外表面設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工具5,另外,如果像這樣將傳遞旋轉(zhuǎn)軸13設(shè)在轉(zhuǎn)塔3的各方,則能夠進(jìn)一步增加可安裝的旋轉(zhuǎn)工具5。
[0104]另外,本實(shí)施例的離合器裝置4構(gòu)成為在轉(zhuǎn)塔座I與轉(zhuǎn)塔3之間設(shè)有聯(lián)接部(弧齒盤)。即,構(gòu)成為,在轉(zhuǎn)塔座I的回轉(zhuǎn)軸部2的周圍的4處位置設(shè)置離合器卡定部29,并且,在轉(zhuǎn)塔3的基端部周圍設(shè)置與該離合器卡定部29止轉(zhuǎn)凹凸卡合的離合器卡合部30,在使轉(zhuǎn)塔3從基端部向末端部滑動(dòng)時(shí),離合器卡定部29與離合器卡合部30的卡合解除而能夠回轉(zhuǎn),如果使該轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng),則在間隔90度的分度位置再次進(jìn)行止轉(zhuǎn)卡合(卡定固定)而不能回轉(zhuǎn)。
[0105]另外,本實(shí)施例的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15如前述那樣形成為由下述部分構(gòu)成的結(jié)構(gòu):滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)用的空氣供給裝置;離合器解除用壓力室31,其通過使空氣從該空氣供給裝置流入,由此使轉(zhuǎn)塔3沿軸向滑動(dòng)以解除離合器裝置4的卡定固定;以及離合器用壓力室32,其是由于該轉(zhuǎn)塔3的離合器解除用的滑動(dòng)而變窄的滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32,通過利用電磁閥反向進(jìn)行切換而使空氣這次從空氣供給裝置流入該滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32,由此使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng),并利用離合器裝置4再次卡定固定。
[0106]進(jìn)一步進(jìn)行說明,在本實(shí)施例中,在回轉(zhuǎn)軸部2的末端部設(shè)置向周圍呈傘狀伸出的伸出部16,以下述方式形成轉(zhuǎn)塔3:在與該回轉(zhuǎn)軸部2 —起成為固定部的伸出部16的基端側(cè)(轉(zhuǎn)塔座側(cè))和末端側(cè)(正面?zhèn)?雙方形成間隙部,該間隙部由于轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)而變寬或變窄,且互相利用O型圈等密封而隔離。
[0107]S卩,構(gòu)成為,以借助O型圈形成為氣密狀態(tài)的方式使轉(zhuǎn)塔3的內(nèi)表面的一部分滑動(dòng)自如地抵接于伸出部16的外周面,從而使轉(zhuǎn)塔3構(gòu)成為隔著該間隙部覆蓋該伸出部16的末端側(cè)和基端側(cè)的形狀,將由該轉(zhuǎn)塔3與伸出部16的末端側(cè)的階梯面形成的一個(gè)間隙部作為所述離合器解除用壓力室31,將由該轉(zhuǎn)塔3與伸出部16的基端側(cè)面形成的另一個(gè)間隙部作為所述滑動(dòng)移動(dòng)用間隙32即離合器用壓力室32,利用空氣供給裝置并經(jīng)由設(shè)于回轉(zhuǎn)軸部2和伸出部16的氣體供給路33使空氣流入所述離合器解除用壓力室31,由此使該離合器解除用壓力室31擴(kuò)張,使轉(zhuǎn)塔3相對(duì)于固定側(cè)即伸出部16向末端側(cè)滑動(dòng)來解除離合器裝置4的卡定固定,通過使空氣反向流入所述離合器用壓力室32,從而使該離合器用壓力室32擴(kuò)張,使轉(zhuǎn)塔3相對(duì)于固定側(cè)即伸出部16向基端側(cè)返回滑動(dòng),從而通過離合器裝置4對(duì)轉(zhuǎn)塔3的分度位置進(jìn)行卡定固定。
[0108]另外,在本實(shí)施例中,如前述那樣,具備楔機(jī)構(gòu)24,該楔機(jī)構(gòu)24構(gòu)成為設(shè)有楔卡合部21和楔部22,該楔卡合部21通過所述轉(zhuǎn)塔3的返回滑動(dòng)而移動(dòng)或擴(kuò)口,該楔部22卡合于該楔卡合部21,通過基于楔驅(qū)動(dòng)裝置23的驅(qū)動(dòng)或通過施力使該楔部22移動(dòng)并卡合于所述楔卡合部21,從而對(duì)進(jìn)行返回滑動(dòng)后被所述離合器裝置4卡定固定的不能回轉(zhuǎn)的加工位置處的所述轉(zhuǎn)塔3進(jìn)行楔卡定保持(楔鎖定)。
[0109]具體來說,在本實(shí)施例中,使所述回轉(zhuǎn)軸部2為中空結(jié)構(gòu),在該回轉(zhuǎn)軸部2內(nèi)設(shè)置滑動(dòng)軸部40,該滑動(dòng)軸部40隨著所述轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)而移動(dòng)。S卩,經(jīng)由覆蓋伸出部16的末端側(cè)的轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)軸用軸承部39將滑動(dòng)軸部40貫穿配設(shè)于伸出部16和回轉(zhuǎn)軸部2內(nèi),在該滑動(dòng)軸部40的從回轉(zhuǎn)軸部2貫穿的基端部設(shè)置所述楔卡合部21。
[0110]另外,在本實(shí)施例中,該楔卡合部21由回轉(zhuǎn)軸部2的基端面和設(shè)于滑動(dòng)軸部40的楔卡合部形成部21A構(gòu)成。即,通過下述方式構(gòu)成楔機(jī)構(gòu)24:在滑動(dòng)軸部40的基端部設(shè)置楔卡合部形成部21A,通過該楔卡合部形成部21A和所述回轉(zhuǎn)軸部2的基端部設(shè)置所述楔卡合部21,通過轉(zhuǎn)塔3的用于離合器裝置4的卡定固定和該卡定固定解除的軸向滑動(dòng)(通過滑動(dòng)軸部40滑動(dòng)而使得楔卡合部形成部21A滑動(dòng)),使楔卡合部21變寬或變窄。
[0111]重復(fù)進(jìn)行說明,構(gòu)成為,通過解除楔卡合部21與楔部22的楔卡定,能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)塔3的用于卡緊狀態(tài)解除的滑動(dòng),滑動(dòng)軸部40通過該轉(zhuǎn)塔3的滑動(dòng)而滑動(dòng),由此,楔卡合部形成部21A相對(duì)于固定側(cè)即回轉(zhuǎn)軸部2的基端部移動(dòng),從而使楔卡合部21變窄(在本實(shí)施例中,在保持著楔部22卡合于楔卡合部21的狀態(tài)下,楔卡合部21的卡合口寬度變窄),相反地,再次通過轉(zhuǎn)塔3的返回滑動(dòng)使得楔卡合部21變寬,并將楔部22壓入(在本實(shí)施例中,通過拉動(dòng)使楔部22的寬幅部從楔卡合部21的寬幅部向窄幅部移動(dòng)并進(jìn)入該窄幅部),由此能夠進(jìn)行楔鎖定。
[0112]另外,該楔卡合部形成部21A形成為螺紋安裝于滑動(dòng)軸部40的基端部螺紋部的結(jié)構(gòu),其位置構(gòu)成為能夠調(diào)整自如。即,使楔卡合部21的位置構(gòu)成為能夠調(diào)整自如,但在本實(shí)施例中,使楔卡合部形成部21A構(gòu)成為相對(duì)于固定側(cè)移動(dòng)調(diào)整自如,并使楔卡合部21的卡合口寬度構(gòu)成為微調(diào)整自如。
[0113]另外,本實(shí)施例的楔機(jī)構(gòu)24構(gòu)成為,通過楔驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)楔部22進(jìn)退,從而楔卡合于該楔卡合部21。即,在本實(shí)施例中,作為不使用彈力進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)的(采用氣缸裝置的)楔驅(qū)動(dòng)裝置23,在進(jìn)退雙方都利用氣壓驅(qū)動(dòng)楔部22,通過拉動(dòng),使楔部22卡合于如前述那樣因轉(zhuǎn)塔3的返回滑動(dòng)而變寬的狀態(tài)的楔卡合部21。
[0114]具體來說,構(gòu)成為,如前述那樣使楔卡合部21和楔部22都形成為分別具有寬幅部和窄幅部的形狀,自(在解除了楔卡定的狀態(tài)下)互相具有余量地從卡合狀態(tài)變窄的松開狀態(tài)起,在卡緊時(shí),使轉(zhuǎn)塔3返回滑動(dòng)從而使楔卡合部21的卡合口寬度變寬,通過拉動(dòng)使楔部22的寬幅部進(jìn)入卡合(楔卡定)于楔卡合部21的窄幅部。這樣,實(shí)現(xiàn)楔鎖定的楔卡合部21的窄幅部和楔部22的寬幅部的進(jìn)入接觸部形成為錐部,以便使該楔卡合互相平滑且牢固地卡合。
[0115]并且,本發(fā)明并不限于本實(shí)施例,各結(jié)構(gòu)要素的具體結(jié)構(gòu)能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合加工機(jī),其構(gòu)成為,在轉(zhuǎn)塔座設(shè)有回轉(zhuǎn)軸部,在該回轉(zhuǎn)軸部回轉(zhuǎn)自如且沿軸向滑動(dòng)自如地設(shè)有轉(zhuǎn)塔,在該復(fù)合加工機(jī)中設(shè)有離合器裝置,該離合器裝置通過該轉(zhuǎn)塔的軸向的滑動(dòng)以卡合和脫離自如的方式對(duì)轉(zhuǎn)塔分度位置進(jìn)行卡定固定,設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔的工具安裝部中的至少一個(gè)作為使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至所安裝的旋轉(zhuǎn)工具的旋轉(zhuǎn)工具安裝部,通過所述轉(zhuǎn)塔的分度能夠進(jìn)行工具切換或工具角度變更, 所述復(fù)合加工機(jī)的特征在于, 所述復(fù)合加工機(jī)形成為使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源為共用的共用馬達(dá)的結(jié)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至安裝于所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部的所述旋轉(zhuǎn)工具,所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使所述轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn),并且,所述復(fù)合加工機(jī)構(gòu)成為具備分度控制機(jī)構(gòu),所述分度控制機(jī)構(gòu)基于位置檢測進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)量控制,所述復(fù)合加工機(jī)構(gòu)成為,通過以該共用馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述分度控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述轉(zhuǎn)塔進(jìn)行分度,并通過以該共用馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使安裝于所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部的旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn),在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有離合器動(dòng)作聯(lián)動(dòng)式的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu),該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,在使所述轉(zhuǎn)塔沿所述回轉(zhuǎn)軸部滑動(dòng)而解除所述離合器裝置的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)自如時(shí),該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)將所述共用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞解除,相反地,在所述轉(zhuǎn)塔的分度位置使轉(zhuǎn)塔返回滑動(dòng)而對(duì)離合器裝置進(jìn)行卡定固定時(shí),該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu)傳遞所述共用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以使所述旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合加工機(jī),其特征在于, 在所述回轉(zhuǎn)軸部回轉(zhuǎn)自如地設(shè)有所述轉(zhuǎn)塔,并且,旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有通過所述共用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪,在該轉(zhuǎn)塔設(shè)有使所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部的工具旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn)的傳遞旋轉(zhuǎn)軸,以下述方式構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):將該傳遞旋轉(zhuǎn)軸與所述傳遞齒輪嚙合連結(jié),通過相對(duì)于所述轉(zhuǎn)塔以所述回轉(zhuǎn)軸部為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述傳遞齒輪,使設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),使所述旋轉(zhuǎn)工具安裝部的工具旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),從而使安裝于該旋轉(zhuǎn)工具安裝部的所述旋轉(zhuǎn)工具旋轉(zhuǎn),以下述方式構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu):以連結(jié)解除自如的方式設(shè)有連結(jié)解除切換裝置,該連結(jié)解除切換裝置使所述傳遞齒輪與所述轉(zhuǎn)塔連結(jié)而一體旋轉(zhuǎn),在使所述轉(zhuǎn)塔`沿著所述回轉(zhuǎn)軸部滑動(dòng)而解除所述離合器裝置的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)自如時(shí),所述連結(jié)解除切換裝置與該離合器解除動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)動(dòng)作,使得所述傳遞齒輪與所述轉(zhuǎn)塔成為連結(jié)并一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)而通過該傳遞齒輪對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行分度,同時(shí),使得來自所述傳遞齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞至設(shè)于該回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)塔的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合加工機(jī),其特征在于, 在所述回轉(zhuǎn)軸部,與所述轉(zhuǎn)塔一起旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有所述傳遞齒輪,設(shè)有使所述轉(zhuǎn)塔和所述傳遞齒輪沿該回轉(zhuǎn)軸部往復(fù)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)塔滑動(dòng)機(jī)構(gòu),以下述方式構(gòu)成所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞解除切換機(jī)構(gòu):在所述轉(zhuǎn)塔的分度位置使轉(zhuǎn)塔返回滑動(dòng)而將離合器裝置卡定固定時(shí),所述連結(jié)解除切換裝置與該離合器卡定動(dòng)作相聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)解除動(dòng)作,使得所述傳遞齒輪在所述轉(zhuǎn)塔的內(nèi)側(cè)相對(duì)于該轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)自如而通過所述共用馬達(dá)進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),從而通過所述傳遞齒輪使設(shè)于所述轉(zhuǎn)塔的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn)動(dòng),在使所述轉(zhuǎn)塔沿著所述回轉(zhuǎn)軸部滑動(dòng)而解除所述離合器裝置的卡定固定從而使得轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)自如時(shí),所述連結(jié)解除切換裝置與該離合器解除動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行連結(jié)動(dòng)作,所述傳遞齒輪與所述轉(zhuǎn)塔成為連結(jié)并一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)而通過所述共用馬達(dá)進(jìn)行傳遞旋轉(zhuǎn),從而通過傳遞齒輪對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行分度,同時(shí),使得來自所述傳遞齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞至設(shè)于與該傳遞齒輪一體回轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)塔的所述傳遞旋轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合加工機(jī),其特征在于, 所述連結(jié)解除切換裝置以下述方式構(gòu)成:連結(jié)銷繞轉(zhuǎn)移動(dòng)自如地設(shè)置于在所述回轉(zhuǎn)軸部的伸出部設(shè)置的環(huán)狀安裝部,將所述連結(jié)銷貫穿配設(shè)于在所述轉(zhuǎn)塔設(shè)置的貫穿孔,通過所述轉(zhuǎn)塔與所述傳遞齒輪的一體滑動(dòng)將從該貫穿孔貫穿的所述連結(jié)銷卡合和脫離自如地設(shè)于在所述轉(zhuǎn)塔的內(nèi)側(cè)設(shè)置的所述傳遞齒輪的卡定孔,在通過該轉(zhuǎn)塔的滑動(dòng)使連結(jié)銷插入傳遞齒輪的卡定孔時(shí),所述轉(zhuǎn)塔與所述傳遞齒輪連結(jié)而成為相對(duì)于所述回轉(zhuǎn)軸部一體回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的復(fù)合加工機(jī),其特征在于, 所述復(fù)合加工機(jī)具備楔機(jī)構(gòu),所述楔機(jī)構(gòu)構(gòu)成為:設(shè)有楔卡合部和楔部,在所述轉(zhuǎn)塔返回滑動(dòng)而將所述離合器裝置卡定固定時(shí),該楔卡合部通過該轉(zhuǎn)塔的返回滑動(dòng)而移動(dòng)或擴(kuò)口,該楔部卡合于該楔卡合部,通過基于楔驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)或通過施力使該楔部移動(dòng)并卡合于所述楔卡合部,從而對(duì)進(jìn)行返回滑動(dòng)后被所述離合器裝置卡定固定的不能回轉(zhuǎn)的加工位置處的所述轉(zhuǎn)塔進(jìn)行楔卡定保持。
【文檔編號(hào)】B23B29/32GK103567483SQ201310325802
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月31日
【發(fā)明者】清水達(dá)雄, 中村多喜夫, 樺澤勝則, 后藤昭博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社O-M制作所