盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置，所述焊接裝置包括機(jī)架，在機(jī)架兩側(cè)分別裝有弧形電極托板，在兩個(gè)弧形電極托板上分別裝有鏡像對(duì)稱的弧形焊接裝置，每個(gè)弧形焊接裝置上設(shè)置有：多個(gè)對(duì)應(yīng)C型箍筋位置的正電極頭及驅(qū)動(dòng)正電極頭移動(dòng)裝置、支撐單片網(wǎng)的負(fù)電極頭及驅(qū)動(dòng)負(fù)電極頭移動(dòng)裝置；所述弧形電極托板與單片網(wǎng)的弧形角相同。本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明焊接裝置不僅包括焊接電極，還具有支撐單片網(wǎng)功能，在自動(dòng)控制系統(tǒng)控制下，使被支撐的單片網(wǎng)與C型箍筋準(zhǔn)確的焊接，完成自動(dòng)焊接盾構(gòu)管片鋼筋籠的焊接工序；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，易制造，成本低，維修方便，工作平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備，特別涉及的是盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道修建過程中，盾構(gòu)機(jī)挖出圓形洞孔后需要多個(gè)弧形的盾構(gòu)管片將圓形洞孔固定，為后續(xù)工程提供堅(jiān)固安全的空間。盾構(gòu)管片是由盾構(gòu)管片鋼筋籠與混凝土錨固結(jié)合形成不同尺寸的弧形盾構(gòu)管片。
[0003] 圖3是盾構(gòu)管片鋼筋籠結(jié)構(gòu)立體圖。
[0004]如圖3所示，所述盾構(gòu)管片鋼筋籠包括:多個(gè)呈弧形狀的單片網(wǎng)I和多根C型箍筋2 ;所述多個(gè)單片網(wǎng)I間隔且相互平行設(shè)置；多根C型箍筋2間隔且相互平行焊接固定在多個(gè)單片網(wǎng)I外側(cè)邊緣上，將多個(gè)單片網(wǎng)I固定后形成呈弧形盾構(gòu)管片鋼筋籠3。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)制備盾構(gòu)管片鋼筋籠是由人工完成，人工先將鋼筋彎曲成內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋，電焊機(jī)將拉筋焊接在內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋上形成單片網(wǎng)；借助于起吊設(shè)備再將多根C型箍筋焊接在多個(gè)單片網(wǎng)上形成盾構(gòu)管片鋼筋籠?，F(xiàn)有技術(shù)制備盾構(gòu)管片鋼筋籠存在生產(chǎn)效率低，人力投入多，焊接質(zhì)量差；同時(shí)，鋼筋加工車間頻繁的吊運(yùn)動(dòng)作業(yè)存在安全風(fēng)險(xiǎn)大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一個(gè)能支撐單片網(wǎng)并將單個(gè)單片網(wǎng)與多根C型箍筋焊接，提高生產(chǎn)效率，快速成型的盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接
>j-U ρ?α裝直。
[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0008]一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置，所述焊接裝置包括機(jī)架，在機(jī)架前后兩側(cè)分別裝有結(jié)構(gòu)相同且間隔對(duì)稱設(shè)置的弧形電極托板，在兩個(gè)弧形電極托板上分別裝有鏡像對(duì)稱的弧形焊接裝置每個(gè)弧形焊接裝置上設(shè)置有:多個(gè)對(duì)應(yīng)C型箍筋位置的正電極頭及驅(qū)動(dòng)正電極頭移動(dòng)裝置、支撐單片網(wǎng)的負(fù)電極頭及驅(qū)動(dòng)負(fù)電極頭移動(dòng)裝置；所述弧形電極托板與單片網(wǎng)的弧形角相同。
[0009]優(yōu)選方案是:所述驅(qū)動(dòng)正電極頭移動(dòng)的裝置包括:正電極頭連接在正電極座一端，正電極座另一端連接焊接氣缸的活塞桿上，正電極座滑配在絕緣座內(nèi)，絕緣座固定在負(fù)電極座上面；正電極座在焊接氣缸驅(qū)動(dòng)下伸出后使正電極頭接觸C型箍筋和單片網(wǎng)后實(shí)施焊接。
[0010]優(yōu)選方案是:所述驅(qū)動(dòng)負(fù)電極頭移動(dòng)裝置包括:負(fù)電極頭安裝在負(fù)電極座一端，負(fù)電極座另一端連接伸縮氣缸的活塞桿上，負(fù)電極座下部滑配在焊接導(dǎo)軌上，焊接導(dǎo)軌固定在焊接連接板上，焊接連接板固定在弧形電極托板上；負(fù)電極座在伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)下伸出后使負(fù)電極頭伸出托住并接觸單片網(wǎng)的內(nèi)弧鋼筋/外弧鋼筋。[0011]優(yōu)選方案是:在正電極座和負(fù)電極座上分別連接第一軟導(dǎo)線和第二軟導(dǎo)線，第一軟導(dǎo)線和第二軟導(dǎo)線分別連接變壓器第一硬導(dǎo)線和變壓器第二硬導(dǎo)線；焊接變壓器安裝在弧形電極托板上。
[0012]優(yōu)選方案是:所述負(fù)電極頭包括:兩個(gè)固定在負(fù)電極座上且間隔設(shè)置的第一負(fù)電極頭和第二負(fù)電極頭，在第一負(fù)電極頭和第二負(fù)電極頭之間有U型槽；所述U型槽容納C型箍筋；在所述第一負(fù)電極頭和第二負(fù)電極頭與正電極頭之間的負(fù)電極座上支撐單片網(wǎng)的內(nèi)弧鋼筋/外弧鋼筋。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明設(shè)置在自動(dòng)化焊接設(shè)備的中部，兩個(gè)弧形電極托板弧形角同于單片網(wǎng)的弧形角；本發(fā)明焊接裝置不僅包括焊接電極，還具有支撐單片網(wǎng)功能，在自動(dòng)控制系統(tǒng)控制下，使被支撐的單片網(wǎng)與C型箍筋準(zhǔn)確的焊接，完成自動(dòng)焊接盾構(gòu)管片鋼筋籠的焊接工序；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，易制造，成本低，維修方便，工作平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0015]圖2a是圖1中單個(gè)電極立體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2b是圖2a焊接工作狀態(tài)圖；
[0017]圖3是盾構(gòu)管片鋼筋籠結(jié)構(gòu)立體圖。
[0018]《附圖中序號(hào)說明》
[0019]1:單片網(wǎng)；la:內(nèi)弧鋼筋；lb:外弧鋼筋；2:C型箍筋；3:盾構(gòu)管片鋼筋籠；20:焊接裝置；20a:焊接連接板；20b:焊接導(dǎo)軌；20c:負(fù)電極座；20d:伸縮氣缸；20e:焊接氣缸；20f:滑動(dòng)電極；20h:第一軟導(dǎo)線；20g:第二軟導(dǎo)線:201:變壓器第一硬導(dǎo)線；20j:變壓器第二硬導(dǎo)線；20k:焊接變壓器；20p:絕緣座；21:負(fù)電極頭；21a:第一負(fù)電極頭；21b:第二負(fù)電極頭；21c:U型槽；22:正電極頭；23:弧形焊接裝置；60:機(jī)架；62:弧形電極托板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1是本發(fā)明的立體圖；圖2圖1中單個(gè)電極立體結(jié)構(gòu)圖；圖3是盾構(gòu)管片鋼筋籠結(jié)構(gòu)立體圖。
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。
[0022]如圖所示，本發(fā)明提供一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置，所述焊接裝置20包括框型機(jī)架60，在機(jī)架60前后兩側(cè)分別裝有結(jié)構(gòu)相同且間隔對(duì)稱設(shè)置的弧形電極托板62，在兩個(gè)弧形電極托板62上分別裝有鏡像對(duì)稱的弧形焊接裝置23，每個(gè)弧形焊接裝置23上設(shè)置有:多個(gè)對(duì)應(yīng)C型箍筋2位置的正電極頭22及驅(qū)動(dòng)正電極頭22移動(dòng)裝置、支撐單片網(wǎng)I的負(fù)電極頭21及驅(qū)動(dòng)負(fù)電極頭21移動(dòng)裝置；所述弧形電極托板62與單片網(wǎng)I的弧形角相同。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)正電極頭22移動(dòng)的裝置包括:正電極頭22連接在正電極座20f—端，正電極座20f另一端連接焊接氣缸20e的活塞桿上，正電極座20f滑配在絕緣座20p內(nèi)，絕緣座20p固定在負(fù)電極座20c上面；正電極座20f在焊接氣缸20e驅(qū)動(dòng)下伸出后使正電極頭22接觸C型箍筋2和單片網(wǎng)I后實(shí)施焊接。[0024]所述驅(qū)動(dòng)負(fù)電極頭21移動(dòng)裝置包括:負(fù)電極頭21安裝在負(fù)電極座20c —端，負(fù)電極座20c另一端連接伸縮氣缸20d的活塞桿上，負(fù)電極座20c下部滑配在焊接導(dǎo)軌20b上，焊接導(dǎo)軌20b固定在焊接連接板20a上，焊接連接板20a固定在弧形電極托板62上；負(fù)電極座20c在伸縮氣缸20d驅(qū)動(dòng)下伸出后使負(fù)電極頭21伸出托住并接觸單片網(wǎng)I的內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a/外弧鋼筋lb。
[0025]在正電極座20f和負(fù)電極座20c上分別連接第一軟導(dǎo)線20h和第二軟導(dǎo)線20g，第一軟導(dǎo)線20h和第二軟導(dǎo)線20g分別連接變壓器第一硬導(dǎo)線20i和變壓器第二硬導(dǎo)線20 j ；焊接變壓器20k安裝在弧形電極托板62上。
[0026]所述負(fù)電極頭21包括:兩個(gè)固定在負(fù)電極座20c上且間隔設(shè)置圓柱形的第一負(fù)電極頭21a和第二負(fù)電極頭21b，在第一負(fù)電極頭21a和第二負(fù)電極頭21b之間有U型槽21c ；所述U型槽21c容納C型箍筋2 ;在所述第一負(fù)電極頭21a和第二負(fù)電極頭21b與正電極頭22之間的負(fù)電極座20c上支撐單片網(wǎng)I的內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a/外弧鋼筋lb。
[0027]下面對(duì)本發(fā)明的工作過程進(jìn)行說明:
[0028]當(dāng)單片網(wǎng)I和多根C型箍筋2的位置被單片網(wǎng)的托起裝置(圖未視)移送到本發(fā)明焊接位置后，位于兩個(gè)弧形電極托板62上的伸縮氣缸20d從兩個(gè)方向推動(dòng)負(fù)電極座20c和負(fù)電極頭21同時(shí)向位于兩個(gè)弧形電極托板62之間的單片網(wǎng)I和多根C型箍筋2移動(dòng)，移動(dòng)后負(fù)電極頭21上圓柱形的第一負(fù)電極頭21a和第二負(fù)電極頭21b位于單片網(wǎng)I的內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a/外弧鋼筋I(lǐng)b內(nèi)側(cè)的下部，在托起裝置(圖未視)回落過程中將內(nèi)弧鋼筋I(lǐng)a/外弧鋼筋I(lǐng)b落在第一負(fù)電極頭21a和第二負(fù)電極頭21b與正電極頭22之間的負(fù)電極座20c上，C型箍筋2正好卡在U型槽21c中；隨后焊接氣缸20e推動(dòng)正電極座20f移動(dòng)，使多個(gè)正電極頭22從兩個(gè)方向分別對(duì)向C型箍筋2進(jìn)行焊接；焊接后焊接氣缸20e帶動(dòng)正電極頭22回縮復(fù)位，單片網(wǎng)I被提升裝置(圖未視)上移，伸縮氣缸20d和復(fù)位，在對(duì)下一個(gè)單片網(wǎng)I與C型箍筋2焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置，所述焊接裝置(20)包括機(jī)架(60)，其特征在于，在機(jī)架(60)前后兩側(cè)分別裝有結(jié)構(gòu)相同且間隔對(duì)稱設(shè)置的弧形電極托板(62)，在兩個(gè)弧形電極托板(62)上分別裝有鏡像對(duì)稱的弧形焊接裝置(23)，每個(gè)弧形焊接裝置(23)上設(shè)置有:多個(gè)對(duì)應(yīng)C型箍筋(2)位置的正電極頭(22)及驅(qū)動(dòng)正電極頭(22)移動(dòng)裝置、支撐單片網(wǎng)(I)的負(fù)電極頭(21)及驅(qū)動(dòng)負(fù)電極頭(21)移動(dòng)裝置；所述弧形電極托板(62)與單片網(wǎng)(I)的弧形角相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)正電極頭(22 )移動(dòng)的裝置包括:正電極頭(22 )連接在正電極座(20f ) —端，正電極座(20f )另一端連接焊接氣缸(20e )的活塞桿上，正電極座(20f)滑配在絕緣座(20p)內(nèi)，絕緣座(20p)固定在負(fù)電極座(20c)上面；正電極座(2(^)在焊接氣缸(2(^)驅(qū)動(dòng)下伸出后使正電極頭(22)接觸C型箍筋(2)和單片網(wǎng)(I)后實(shí)施焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)負(fù)電極頭(21)移動(dòng)裝置包括:負(fù)電極頭(21)安裝在負(fù)電極座(20c)—端，負(fù)電極座(20c)另一端連接伸縮氣缸(20d)的活塞桿上，負(fù)電極座(20c)下部滑配在焊接導(dǎo)軌(20b)上，焊接導(dǎo)軌(20b)固定在焊接連接板(20a)上，焊接連接板(20a)固定在弧形電極托板(62)上；負(fù)電極座(20c)在伸縮氣缸(20d)驅(qū)動(dòng)下伸出后使負(fù)電極頭(21)伸出托住并接觸單片網(wǎng)(1)的內(nèi)弧鋼筋(Ia)/外弧鋼筋(Ib)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置，其特征在于，在正電極座(20f)和負(fù)電極座(20c)上分別連接第一軟導(dǎo)線(20h)和第二軟導(dǎo)線(20g)，第一軟導(dǎo)線(20h)和第二軟導(dǎo)線(20g)分別連接變壓器第一硬導(dǎo)線(20i)和變壓器第二硬導(dǎo)線(20j);焊接變壓器(20k)安裝在弧形電極托板(62)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種盾構(gòu)管片鋼筋籠自動(dòng)焊接設(shè)備中的焊接裝置，其特征在于，所述負(fù)電極頭(21)包括:兩個(gè)固定在負(fù)電極座(20c)上且間隔設(shè)置的第一負(fù)電極頭(21a)和第二負(fù)電極頭(21b)，在第一負(fù)電極頭(21a)和第二負(fù)電極頭(21b)之間有U型槽(21c);所述U型槽(21c)容納C型箍筋(2);在所述第一負(fù)電極頭(21a)和第二負(fù)電極頭(21b)與正電極頭(22)之間的負(fù)電極座(20c)上支撐單片網(wǎng)(I)的內(nèi)弧鋼筋(Ia)/外弧鋼筋(lb)。
【文檔編號(hào)】B23K9/32GK103464878SQ201310397763
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】陳振東 申請(qǐng)人:建科機(jī)械（天津）股份有限公司