自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)裝配領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，包括用于同軸疊加儲(chǔ)存紅鋼墊圈的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和將紅鋼墊圈放入端蓋內(nèi)的放料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的紅鋼墊圈依次推送至放料機(jī)構(gòu)，人工將多個(gè)紅鋼墊圈同軸疊加放置在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上，位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)最下方的紅鋼墊圈落到推料機(jī)構(gòu)的支撐板上，推料機(jī)構(gòu)的推動(dòng)單元將該紅鋼墊圈推動(dòng)到放料機(jī)構(gòu)的支撐單元上，放料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸向下降落穿過紅鋼墊圈后懸伸至端蓋內(nèi)，在導(dǎo)向軸下降的過程中驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支撐單元朝向要遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸的一側(cè)分散，那么放置在支撐單元上的紅鋼墊圈沒有了支撐便會(huì)沿著導(dǎo)向軸滑落到端蓋內(nèi)，完成放紅鋼墊圈的工序，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率。
【專利說明】自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)裝配領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]紅鋼紙是電子絕緣材料，又叫絕緣紙，具有很高的機(jī)械強(qiáng)度和耐電強(qiáng)度。表面光滑平整，富有韌性，可沖壓各種絕緣墊片，適用于各種變壓器、電器、電子行業(yè)。通常電機(jī)端蓋中也需要放置這種紅鋼紙沖壓而成的墊圈，目前都是由人工手工拿取紅鋼墊圈放入到電機(jī)端蓋內(nèi)，由于電機(jī)端蓋空間比較小，紅鋼放入時(shí)可能會(huì)彈出，而且人工放紅鋼很容易多放或者漏放，這樣會(huì)造成很嚴(yán)重的質(zhì)量問題，導(dǎo)致成品率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種效率高，放入準(zhǔn)確的自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，包括用于同軸疊加儲(chǔ)存紅鋼墊圈的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和將紅鋼墊圈放入端蓋內(nèi)的放料機(jī)構(gòu)，所述的推料機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的紅鋼墊圈依次推送至放料機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的放料機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向布置且連接升降單元的導(dǎo)向軸和用于支撐紅鋼墊圈的支撐單元，所述的導(dǎo)向軸位于高位時(shí)，其下端位于支撐單元上方；導(dǎo)向軸位于低位時(shí)，其下端懸伸至端蓋內(nèi)，所述的支撐單元至少包括兩個(gè)支撐塊，支撐塊圍設(shè)在導(dǎo)向軸的周邊且支撐塊之間設(shè)有供導(dǎo)向軸穿過的空隙，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支撐塊朝向要遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸的一側(cè)分散；
[0006]所述的推料機(jī)構(gòu)包括位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)下方的支撐板和推動(dòng)單元，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的紅鋼墊圈的軸線沿豎直方向布置，紅鋼墊圈可沿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)滑落至支撐板，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的下端和支撐板之間設(shè)有間隙，該間隙高度大于一個(gè)紅鋼墊圈的厚度且小于兩個(gè)紅鋼墊圈的厚度，所述的支撐板的一端延伸至支撐塊，推動(dòng)單元將支撐板上的紅鋼墊圈推送至支撐單元。
[0007]由于采用以上技術(shù)方案，人工將多個(gè)紅鋼墊圈同軸疊加放置在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上，位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)最下方的紅鋼墊圈落到支撐板上，推動(dòng)單元將該紅鋼墊圈推動(dòng)到支撐單元上，導(dǎo)向軸向下降落穿過紅鋼墊圈后懸伸至端蓋內(nèi)，在導(dǎo)向軸下降的過程中驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支撐塊朝向要遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸的一側(cè)分散，那么放置在支撐單元上的紅鋼墊圈沒有了支撐便會(huì)沿著導(dǎo)向軸滑落到端蓋內(nèi)，完成放紅鋼墊圈的工序，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)避免了多放或者漏放等現(xiàn)象的出現(xiàn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1、2均是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是圖2去除儲(chǔ)料單元后的主視圖；
[0010]圖4是推料機(jī)構(gòu)和支撐單元的配合狀態(tài)圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1-3，一種自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，包括用于同軸疊加儲(chǔ)存紅鋼墊圈50的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10、推料機(jī)構(gòu)20和將紅鋼墊圈50放入端蓋40內(nèi)的放料機(jī)構(gòu)30，所述的推料機(jī)構(gòu)20將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10內(nèi)的紅鋼墊圈50依次推送至放料機(jī)構(gòu)30。
[0012]所述的放料機(jī)構(gòu)30包括沿豎直方向布置且連接升降單元的導(dǎo)向軸31和用于支撐紅鋼墊圈50的支撐單元，所述的導(dǎo)向軸31位于高位時(shí)，其下端位于支撐單元上方；導(dǎo)向軸31位于低位時(shí)，其下端懸伸至端蓋40內(nèi)，所述的支撐單元至少包括兩個(gè)支撐塊32，支撐塊32圍設(shè)在導(dǎo)向軸31的周邊且支撐塊32之間設(shè)有供導(dǎo)向軸31穿過的空隙，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支撐塊32朝向要遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸31的一側(cè)分散；
[0013]導(dǎo)向軸31在升降單元的驅(qū)動(dòng)下可以上下升降，導(dǎo)向軸31的直徑小于并接近于紅鋼墊圈50的內(nèi)孔直徑，導(dǎo)向軸31的下端頭部呈錐狀，導(dǎo)向軸31處于高位時(shí)位于紅鋼墊圈50的上方并且遠(yuǎn)離缸蓋40，導(dǎo)向軸31位于低位時(shí)其下端懸伸至缸蓋40內(nèi)，在導(dǎo)向軸31下降的過程中穿過支撐單元上的紅鋼墊圈50。支撐塊32朝向要遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸31的一側(cè)分散，也就是說支撐塊32之間的距離會(huì)越來越大，等到支撐塊32之間的距離足夠大時(shí)原先放置在支撐塊32上的紅鋼墊圈50便沒有了任何支撐，隨后便沿著導(dǎo)向軸31向下滑落至缸蓋40內(nèi)。
[0014]所述的推料機(jī)構(gòu)20包括位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10下方的支撐板21和推動(dòng)單元22，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10內(nèi)的紅鋼墊圈50的軸線沿豎直方向布置，紅鋼墊圈50可沿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10滑落至支撐板21，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10的下端和支撐板21之間設(shè)有間隙，該間隙高度大于一個(gè)紅鋼墊圈50的厚度且小于兩個(gè)紅鋼墊圈50的厚度，也就是說，每次只能允許一個(gè)紅鋼墊圈50落在支撐板21上，可以避免多放的問題，保證動(dòng)作的準(zhǔn)確度。所述的支撐板21的一端延伸至支撐塊32，推動(dòng)單元22將支撐板21上的紅鋼墊圈50推送至支撐單元位置處。紅鋼墊圈50同軸疊加儲(chǔ)存在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)10是指儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)10的紅鋼墊圈50的軸線重合，且沿軸線方向依次疊加，由于紅鋼墊圈50的軸線沿豎直方向布置，那么儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)的紅鋼墊圈50便會(huì)在重力作用下沿著儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)向下滑落至支撐板21上。
[0015]該裝置的具體工作過程是:人工將多個(gè)紅鋼墊圈50同軸疊加放置在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10上，位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)10最下方的紅鋼墊圈50落到支撐板21上，推動(dòng)單元22將該紅鋼墊圈50推動(dòng)到支撐單元上，隨后導(dǎo)向軸31向下降落穿過紅鋼墊圈50后懸伸至缸蓋40內(nèi)，在導(dǎo)向軸31下降的過程中驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支撐塊32朝向要遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸的一側(cè)分散，放置在支撐單元上的紅鋼墊圈50便會(huì)沿著導(dǎo)向軸31滑落到缸蓋40內(nèi)，完成缸蓋放紅鋼墊圈的工序，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)避免了多放或者漏放等現(xiàn)象的出現(xiàn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0016]如圖2或3所示，所述的支撐塊32上設(shè)有支撐斜面321，該支撐斜面321朝向?qū)蜉S31 —側(cè)傾斜布置，導(dǎo)向軸31上固定有壓動(dòng)塊34，壓動(dòng)塊34的上端連接直線氣缸33，所述的壓動(dòng)塊34上設(shè)有與支撐斜面321斜率吻合的壓動(dòng)斜面341，所述的壓動(dòng)塊34上壓動(dòng)斜面341的數(shù)量與支撐塊32的數(shù)量吻合，所述的直線氣缸33和壓動(dòng)塊34構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元。直線氣缸33就是導(dǎo)向軸31的升降單元，直線氣缸33驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軸31向下降落的同時(shí)壓動(dòng)塊34也隨之向下降落，在導(dǎo)向軸31穿過紅鋼墊圈50后壓動(dòng)塊34開始擠壓支撐塊321，壓動(dòng)塊34的向下降落的過程中推動(dòng)支撐塊321朝向遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸31的一側(cè)分散開，那么支撐塊32距離之間的距離會(huì)越來越大直至紅鋼墊圈50沿導(dǎo)向軸31滑落。驅(qū)動(dòng)單元有多種實(shí)施方式，本發(fā)明中優(yōu)選的該結(jié)構(gòu)將導(dǎo)向軸31升降單元和支撐塊32的驅(qū)動(dòng)單元融合為一體，簡(jiǎn)化裝置的結(jié)構(gòu)，減小體積。
[0017]如圖1所示，所述的儲(chǔ)料單元為直桿22，紅鋼墊圈50依次串接在直桿22上，所述的直桿22上套設(shè)有重力塊24，該重力塊24位于紅鋼墊圈50的上方，所述的支撐板21上設(shè)有用于采集重力塊24接近信號(hào)的傳感器25。等到直桿22上的紅鋼墊圈50即將放完的時(shí)候，傳感器25便會(huì)感應(yīng)到重力塊24，隨后警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)聲提醒操作工人停止裝置動(dòng)作，更換穿滿紅鋼墊圈50的直桿22，避免工人不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)紅鋼墊圈50用完，出現(xiàn)漏放紅鋼墊圈50的現(xiàn)象，進(jìn)一步保證產(chǎn)品質(zhì)量。重力塊24的作用也可保證紅鋼的順利下滑。儲(chǔ)料單元還可以采用直管結(jié)構(gòu)，直管的內(nèi)孔直徑大于并接近于紅鋼墊圈50的外徑，將紅鋼墊圈50依次放入直管內(nèi)，也可以實(shí)現(xiàn)紅鋼墊圈50自動(dòng)滑落。
[0018]如圖4所示，所述的推動(dòng)單元22包括推料氣缸221和推板222，推板222靠近紅鋼墊圈50的一端設(shè)有弧形凹槽223，推板222的另一端連接推料氣缸221，支撐板21上設(shè)有滑槽28，推板222置于滑槽28且兩者構(gòu)成滑動(dòng)配合。推板222的厚度略小于紅鋼墊圈50的厚度，推板222的弧形凹槽223和紅鋼墊圈50的圓周面吻合，接觸面大，保證平穩(wěn)推動(dòng)。
[0019]如圖2或3所示，所述的支撐塊32共設(shè)有兩個(gè)且兩個(gè)支撐塊32的連線與推動(dòng)單元22的移動(dòng)方向相互垂直，所述的壓動(dòng)塊34上設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)于支撐斜面321壓動(dòng)斜面341，且兩個(gè)壓動(dòng)斜面341分別位于導(dǎo)向軸31的兩側(cè)。
[0020]所述的支撐塊32遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸31的一端固接滑動(dòng)軸35，該滑動(dòng)軸35的另一端與直線軸承36連接，所述的滑動(dòng)軸35上套設(shè)有壓簧37。
[0021]壓動(dòng)塊34向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓動(dòng)塊34的壓動(dòng)斜面341擠壓支撐塊32的支撐斜面321時(shí)，支撐塊32與滑動(dòng)軸35與直線軸承36配合滑動(dòng)，兩個(gè)支撐塊32向兩側(cè)被推開一端距離，此時(shí)導(dǎo)向軸31的懸伸端已經(jīng)伸至缸蓋40內(nèi)，紅鋼墊圈50沿著導(dǎo)向軸31滑落至缸蓋40內(nèi)。隨后直線氣缸回位，壓動(dòng)塊34向上升起并與支撐塊32分離，支撐塊32在壓簧37恢復(fù)力的作用下復(fù)位，等待下次動(dòng)作，從而循環(huán)工作。
[0022]如圖1所示，所述的支撐板21上還設(shè)有定位板26，該定位板26上開設(shè)有供紅鋼墊圈50通過的通孔，直桿22的下端懸伸至定位板26的通孔內(nèi)，所述的定位板26和支撐板21設(shè)有供推板222移動(dòng)的間隙，所述的傳感器25固定在定位板26上。
[0023]由于紅鋼的厚度為1mm，推板與紅鋼接觸部分厚度應(yīng)小于1mm，保證順利推入，因本發(fā)明中定位板26的下表面和推板222的上表面之間的距離為0.5mm左右，保證了每次只能推動(dòng)一個(gè)紅鋼墊圈50。前一個(gè)紅鋼墊圈50被推送到支撐單元上之后，推料氣缸221復(fù)位，帶動(dòng)推板222復(fù)位原位，然后直桿22上的紅鋼墊圈50會(huì)繼續(xù)滑落到支撐板21上，推料氣缸221循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)紅鋼墊圈50的連續(xù)供料。
[0024]如圖2所示，所述的支撐塊32遠(yuǎn)離支撐板21的一側(cè)設(shè)有擋塊37。擋塊38的設(shè)置可以防止推板222動(dòng)作過大將紅鋼墊圈50推落，同時(shí)擋塊38也起到定位作用，確保導(dǎo)向軸31可以準(zhǔn)確穿過紅鋼墊圈50，進(jìn)一步提高裝置的精確度。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:包括用于同軸疊加儲(chǔ)存紅鋼墊圈(50)的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(10 )、推料機(jī)構(gòu)(20 )和將紅鋼墊圈(50 )放入端蓋(40 )內(nèi)的放料機(jī)構(gòu)(30 )，所述的推料機(jī)構(gòu)(20)將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(10)內(nèi)的紅鋼墊圈(50)依次推送至放料機(jī)構(gòu)(30)； 所述的放料機(jī)構(gòu)(30)包括沿豎直方向布置且連接升降單元的導(dǎo)向軸(31)和用于支撐紅鋼墊圈(50)的支撐單元，所述的導(dǎo)向軸(31)位于高位時(shí)，其下端位于支撐單元上方；導(dǎo)向軸(31)位于低位時(shí)，其下端懸伸至端蓋(40)內(nèi)，所述的支撐單元至少包括兩個(gè)支撐塊(32)，支撐塊(32)圍設(shè)在導(dǎo)向軸(31)的周邊且支撐塊(32)之間設(shè)有供導(dǎo)向軸(31)穿過的空隙，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)支撐塊(32)朝向要遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸(31)的一側(cè)分散； 所述的推料機(jī)構(gòu)(20)包括位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(10)下方的支撐板(21)和推動(dòng)單元(22)，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(10)內(nèi)的紅鋼墊圈(50)的軸線沿豎直方向布置，紅鋼墊圈(50)可沿儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(10)滑落至支撐板(21)，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(10)的下端和支撐板(21)之間設(shè)有間隙，該間隙高度大于一個(gè)紅鋼墊圈(50)的厚度且小于兩個(gè)紅鋼墊圈(50)的厚度，所述的支撐板(21)的一端延伸至支撐塊(32)，推動(dòng)單元(22)將支撐板(21)上的紅鋼墊圈(50)推送至支撐單元位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐塊(32)上設(shè)有支撐斜面(321)，該支撐斜面(321)朝向?qū)蜉S(31) —側(cè)傾斜布置，導(dǎo)向軸(31)上固定有壓動(dòng)塊(34)，壓動(dòng)塊(34)的上端連接直線氣缸(33)，所述的壓動(dòng)塊(34)上設(shè)有與支撐斜面(321)斜率吻合的壓動(dòng)斜面(341)，所述的壓動(dòng)塊(34)上壓動(dòng)斜面(341)的數(shù)量與支撐塊(32 )的數(shù)量吻合，所述的直線氣缸(33 )和壓動(dòng)塊(34 )構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(10)為直桿，紅鋼墊圈(50)依次串接在直桿上，所述的直桿上套設(shè)有重力塊(24)，該重力塊(24)位于紅鋼墊圈(50)的上方，所述的支撐板(21)上設(shè)有用于采集重力塊(24)接近信號(hào)的傳感器(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的推動(dòng)單元(22)包括推料氣缸(221)和推板(222)，推板(222)靠近紅鋼墊圈(50)的一端設(shè)有弧形凹槽(223)，推板(222)的另一端連接推料氣缸(221)，支撐板(21)上設(shè)有滑槽(28)，推板(222)置于滑槽(28)且兩者構(gòu)成滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐塊(32)共設(shè)有兩個(gè)，這兩個(gè)支撐塊(32)的連線與推動(dòng)單元(22)的移動(dòng)方向相互垂直，所述的壓動(dòng)塊(34)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)于支撐斜面(321)的壓動(dòng)斜面(341)，且兩個(gè)壓動(dòng)斜面(341)分別位于導(dǎo)向軸(31)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐塊(32)遠(yuǎn)離導(dǎo)向軸(31)的一端固接滑動(dòng)軸(35)，該滑動(dòng)軸(35)的另一端與直線軸承(36)連接，所述的滑動(dòng)軸(35 )上套設(shè)有壓簧(37 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐板(21)上還設(shè)有定位板(26 )，該定位板(26 )上開設(shè)有供紅鋼墊圈(50 )通過的通孔，直桿(22 )的下端懸伸至定位板(26)的通孔內(nèi)，所述的定位板(26)和支撐板(21)設(shè)有供推板(222)移動(dòng)的間隙，所述的傳感器(25 )固定在定位板(26 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)放紅鋼墊圈裝置，其特征在于:所述的支撐塊(32)遠(yuǎn)離支撐板(21)的一側(cè)設(shè)有擋塊( 38)。
【文檔編號(hào)】B23P19/08GK103537895SQ201310493450
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】陸衛(wèi) 申請(qǐng)人:合肥凱邦電機(jī)有限公司