三軸多頭龍門加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三軸多頭龍門加工設(shè)備，包括：機(jī)床床身、移動(dòng)式龍門架、緊湊型模塊化夾具、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭、Y向進(jìn)給移動(dòng)頭；所述機(jī)床床身上設(shè)有X向直線導(dǎo)軌，所述移動(dòng)式龍門架安裝于X向直線導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)式龍門架上方設(shè)有機(jī)床臺(tái)面；所述緊湊型模塊化夾具位于機(jī)床臺(tái)面上；所述移動(dòng)式龍門架上設(shè)有Y向?qū)к壓蚙向?qū)к?，Y向進(jìn)給移動(dòng)頭安裝于Y向?qū)к壣?；所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭安裝于Z向?qū)к壣?。本發(fā)明中通過改變加工思維，以定型材動(dòng)機(jī)械的加工理念，通過設(shè)置多個(gè)移動(dòng)頭完成全方位同時(shí)加工，通過一次定位完成全面加工，加工精度高，速度快。
【專利說明】三軸多頭龍門加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋁型材深加工領(lǐng)域、門窗幕墻加工領(lǐng)域中的加工設(shè)備，具體是一種實(shí)現(xiàn)空間萬向加工的三軸多頭龍門加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋁型材門窗加工行業(yè)中，對(duì)于鋁型材的銑削加工以單次單根型材加工為主要加工形式，對(duì)于復(fù)雜型材，需要加工多個(gè)端面的，加工以定設(shè)備動(dòng)型材為主要加工理念，型材每加工一個(gè)空間位置的端面就需要從加工設(shè)備中取出，重新定位調(diào)整定位加工角度，再次加工，加工操作復(fù)雜，加工效率低下；
再則，由于本行業(yè)的特殊性，對(duì)于銑削得精度要求偏低，其存在該問題的主要原因是:在單次單根型材加工生產(chǎn)形式下再要求產(chǎn)品的精度，生產(chǎn)效率就變得及其低下，無法滿足高速的工廠作業(yè)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可以進(jìn)行單次多根型材加工生產(chǎn)的三軸多頭龍門加工設(shè)備，同時(shí)該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)多根型材的全方位同時(shí)加工。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種三軸多頭龍門加工設(shè)備，包括:機(jī)床床身、移動(dòng)式龍門架、緊湊型模塊化夾具、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭、Y向進(jìn)給移動(dòng)頭；上述各部件的連接關(guān)系為:所述機(jī)床床身上設(shè)有X向直線導(dǎo)軌，所述移動(dòng)式龍門架安裝于X向直線導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)式龍門架上方設(shè)有機(jī)床臺(tái)面；所述緊湊型模塊化夾具位于機(jī)床臺(tái)面上；所述移動(dòng)式龍門架上設(shè)有Y向?qū)к壓蚙向?qū)к墸琘向進(jìn)給移動(dòng)頭安裝于Y向?qū)к壣?；所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭安裝于Z向?qū)к壣稀?br> [0005]本發(fā)明中還包括伺服電機(jī)；所述移動(dòng)式龍門架、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭、Y向進(jìn)給移動(dòng)頭通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明中采用伺服電機(jī)作為移動(dòng)式龍門架、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭、Y向進(jìn)給移動(dòng)頭的動(dòng)力源，更穩(wěn)定，更節(jié)能，產(chǎn)品使用壽命更長。
[0006]上述三軸多頭龍門加工設(shè)備的工作原理是:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式龍門架沿著X向直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X向上的位移，移動(dòng)式龍門架X向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)位于移動(dòng)式龍門架上方的Z向進(jìn)給移動(dòng)頭和Y向進(jìn)給移動(dòng)頭在X向運(yùn)動(dòng)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向進(jìn)給移動(dòng)頭沿Y向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)Y向位移，而Z向進(jìn)給移動(dòng)頭沿Z向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)Z向位移，通過三條導(dǎo)軌位置的巧妙設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了 x、Y、z向加工位置的任意調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)全空間任意位置加工，加工不受空間限制，并且同時(shí)設(shè)置了 Z向進(jìn)給移動(dòng)頭和Y向進(jìn)給移動(dòng)頭，兩個(gè)移動(dòng)頭同時(shí)加工，大大提高了加工的效率。
[0007]本發(fā)明中還設(shè)置了配重氣缸，所述配重氣缸一端固定在所述移動(dòng)式龍門架，另一端與Z向進(jìn)給移動(dòng)頭連接；所述配重氣缸工作原理為:設(shè)備生產(chǎn)加工時(shí)，由氣泵提供有壓氣源經(jīng)過調(diào)壓閥調(diào)整到所需壓力值，抵消Z向進(jìn)給移動(dòng)頭重力作用確保機(jī)床上所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭處于懸浮狀態(tài)，因Z向進(jìn)給移動(dòng)頭進(jìn)行加工時(shí)產(chǎn)生的壓力高于所提供的氣源壓力，通過采用快排閥迅速排掉增加的氣壓，同時(shí)在此過程中平衡了重力因素的巨大慣量，通過配重氣缸延長了各部件的使用壽命，使得所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭運(yùn)行更加平穩(wěn)，并且能有效降低源氣壓的壓力值。
[0008]本發(fā)明所述三軸多頭龍門加工設(shè)備中，要通過實(shí)現(xiàn)多根型材同時(shí)加工，來提高加工效率，就需要根據(jù)加工型材的根數(shù)來設(shè)置所述緊湊型模塊化夾具，使所述緊湊型模塊化夾具能夠同時(shí)夾持多根型材，為了進(jìn)一步提高加工效率，夾持定位越簡(jiǎn)單、快速、精確，加工速度就越快，加工質(zhì)量就越得到保證。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，所述緊湊型模塊化夾具設(shè)計(jì)成模塊化，由多個(gè)夾具模塊構(gòu)成，每根型材對(duì)應(yīng)一個(gè)模塊，幾個(gè)型材同時(shí)加工就放置幾個(gè)夾具模塊。
[0010]所述緊湊型模塊化夾具包括:端面基準(zhǔn)和至少一個(gè)夾具模塊；所述端面基準(zhǔn)位于夾具模塊的一端；
所夾具模塊包括:夾具固定基準(zhǔn)端、夾具活動(dòng)邊、夾具活動(dòng)塊、夾具活動(dòng)滑座、壓緊氣缸、導(dǎo)軸、下墊板、過氣路墊板；
所述夾具固定基準(zhǔn)端通過下墊板和過氣路墊板固定于底板上；所述壓緊氣缸通過導(dǎo)軸與夾具活動(dòng)滑座連接；所述夾具活動(dòng)滑座安裝于下墊板和過氣路墊板上；所述夾具活動(dòng)滑座上表面設(shè)有水平滑槽，所述夾具活動(dòng)邊下端設(shè)有與水平滑槽相適配的垂直凸起；所述夾具活動(dòng)邊通過垂直凸起沿水平滑槽進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)；所述夾具活動(dòng)邊的內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑槽；所述夾具活動(dòng)塊背面設(shè)有與垂直滑槽相適配的水平凸起；所述夾具活動(dòng)塊通過水平凸起沿垂直滑槽進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明中所述緊湊型模塊化夾具中的夾具模塊以滿足加工材料尺寸的夾緊范圍限度為基礎(chǔ)，對(duì)于不同型材的加工更換時(shí)，無需更換夾具，只需調(diào)整基準(zhǔn)部的相對(duì)位置和夾具模塊的對(duì)應(yīng)尺寸即可，夾具模塊將所需夾緊型材尺寸均涵蓋在內(nèi)即可完成夾持；每個(gè)，夾具模塊都配備單獨(dú)的壓緊氣缸，通過壓緊氣缸的伸縮運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和放松，夾具模塊化的設(shè)置能夠滿足多根型材的同時(shí)夾緊，再則由于夾具為長條形，可根據(jù)型材的長度設(shè)置多個(gè)夾具模塊，避免了夾緊時(shí)虛夾以及夾緊面積過小的現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0012]本發(fā)明中所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭和Y向進(jìn)給移動(dòng)頭可以設(shè)置各種加工器具，如:加工鋸、齒輪、銑刀、毛刷等；如下選取最常用的銑刀為例。
[0013]所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭和Y向進(jìn)給移動(dòng)頭中的移動(dòng)頭優(yōu)選采用多軸銑；所述多軸銑包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)軸、主動(dòng)軸、軸承安裝箱體、統(tǒng)刀；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與主動(dòng)軸連接；所述主動(dòng)軸上固定主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過同步帶與從動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)輪與從動(dòng)軸固定連接；所述主動(dòng)軸、從動(dòng)軸穿過軸承安裝箱體與銑刀固定連接。
[0014]上述多軸銑的工作原理如下:驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)軸器運(yùn)動(dòng)，聯(lián)軸器帶動(dòng)與之連接的主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸帶動(dòng)固定在其上的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，在同步帶的帶動(dòng)下，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)與之連接的從動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸底端都裝有銑刀，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸通過軸承安裝箱體的定位保證運(yùn)動(dòng)中不發(fā)生旋轉(zhuǎn)偏移，保證了加工精度。
[0015]本發(fā)明中還公開了三軸多頭龍門加工設(shè)備的加工方法，具體步驟如下:
(A)根據(jù)所需加工型材的形狀和寬度調(diào)整緊湊型模塊化夾具的夾緊范圍和定位基準(zhǔn)，同時(shí)根據(jù)加工型材的根數(shù)確定緊湊型模塊化夾具的組數(shù)，一根加工型材對(duì)應(yīng)一組夾具； (B)調(diào)整好緊湊型模塊化夾具后，將多根待加工的型材送入緊湊型模塊化夾具內(nèi)，型材通過緊靠夾具的夾具固定基準(zhǔn)端、端面基準(zhǔn)放置實(shí)現(xiàn)型材的基準(zhǔn)定位，同時(shí)壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾具活動(dòng)邊沿夾具活動(dòng)滑座運(yùn)動(dòng)夾緊型材；
(C)移動(dòng)式龍門架沿著機(jī)床床身上的X向直線導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定床身動(dòng)龍門的龍門加工結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式龍門架實(shí)現(xiàn)X方向運(yùn)動(dòng)；在移動(dòng)式龍門架的基礎(chǔ)上，在其上設(shè)置Y向?qū)к壓蚙向?qū)к?，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)Y向進(jìn)給移動(dòng)頭、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭的Y向和Z向的移動(dòng)；在X、Y、Z向的移動(dòng)過程中，Y向進(jìn)給移動(dòng)頭、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭完成型材的加工；
(D)加工完成后，龍門架退回零位，松開壓緊氣缸，取出已加工完成的型材；完成型材的加工。
[0016]有益效果:本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明中通過改變加工思維，以定型材動(dòng)機(jī)械的加工理念，通過設(shè)置多個(gè)移動(dòng)頭完成全方位同時(shí)加工，通過一次定位完成全面加工，加工精度高，速度快；
2、本發(fā)明以單次多根型材加工方式取代過去以往單次單根型材銑削加工的加工方式，提高加工效率，機(jī)器操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便。
[0017]3、本發(fā)明中因?yàn)閵A持定位模塊化的理念，時(shí)加工數(shù)根據(jù)需要快速方便的調(diào)整，提高了機(jī)械的通用性，和加工適用性。
[0018]4、本發(fā)明中所述夾具為通用性夾具，對(duì)于不同的型材，只需調(diào)整夾具的基準(zhǔn)部完成定位即可，適用性廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中三軸多頭龍門加工設(shè)備的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明中所述緊湊型模塊化夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所述實(shí)施例中三軸銑結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，機(jī)床床身1、移動(dòng)式龍門架2、緊湊型模塊化夾具3、Ζ向進(jìn)給移動(dòng)頭4、Υ向進(jìn)給移動(dòng)頭5、電箱6、機(jī)床工作臺(tái)面7、配重氣缸8、伺服電機(jī)9、抽屜10 ；
夾具固定基準(zhǔn)端301、端面基準(zhǔn)302、端面斜坡模塊303、夾具活動(dòng)邊304、夾具活動(dòng)塊305、牛筋306、夾具活動(dòng)滑座307、托墊308、端面基準(zhǔn)平板309、壓緊氣缸310、導(dǎo)軸311、下墊板312、過氣路墊板313、分氣塊314 ；
安裝板401、驅(qū)動(dòng)電機(jī)402、聯(lián)軸器403、主動(dòng)輪404、從動(dòng)輪405、壓緊輪406、同步帶407、從動(dòng)軸408、主動(dòng)軸409、軸承安裝箱體410、銑刀411、角接觸球軸承412、彈簧夾頭413、加強(qiáng)板414。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0023]實(shí)施例:
如圖1、2所示的一種三軸多頭龍門加工設(shè)備，包括:機(jī)床床身1、移動(dòng)式龍門架2、緊湊型模塊化夾具3、Ζ向進(jìn)給移動(dòng)頭4、Υ向進(jìn)給移動(dòng)頭5、電箱6、機(jī)床工作臺(tái)面7、配重氣缸8、伺服電機(jī)9、抽屜10 ；
上述各部件的連接關(guān)系如下；所述機(jī)床床身I上設(shè)有X向直線導(dǎo)軌，所述移動(dòng)式龍門架2安裝于X向直線導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)式龍門架2上方設(shè)有機(jī)床臺(tái)面7 ;所述緊湊型模塊化夾具3位于機(jī)床臺(tái)面7上；所述移動(dòng)式龍門架2上設(shè)有Y向?qū)к壓蚙向?qū)к?，Y向進(jìn)給移動(dòng)頭5安裝于Y向?qū)к壣?；所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭4安裝于Z向?qū)к壣?；所述電?為設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)提供電能；所述移動(dòng)式龍門架2、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭4、Y向進(jìn)給移動(dòng)頭5通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，所述抽屜10位于機(jī)床床身I下部。
[0024]如圖3所述的緊湊型模塊化夾具3包括:三組夾具模塊組和端面基準(zhǔn)302、端面斜坡模塊303、端面基準(zhǔn)平板309 ;所述夾具模塊包括:夾具固定基準(zhǔn)端301、夾具活動(dòng)邊304、夾具活動(dòng)塊305、彈性件306、夾具活動(dòng)滑座307、托墊308、壓緊氣缸310、導(dǎo)軸311、下墊板312、過氣路墊板313、分氣塊314 ;三個(gè)夾具模塊組并列設(shè)置，每個(gè)夾具模塊組中設(shè)有兩個(gè)縱向?qū)R的夾具模塊；
上述各部件的連接關(guān)系如下:所述夾具模塊中夾具固定基準(zhǔn)端301通過下墊板312和過氣路墊板313固定于底板上；所述壓緊氣缸310通過導(dǎo)軸311與夾具活動(dòng)滑座307連接；所述夾具活動(dòng)滑座307安裝于下墊板312和過氣路墊板313上；所述夾具活動(dòng)滑座307上表面設(shè)有水平滑槽315，所述夾具活動(dòng)邊304下端設(shè)有與水平滑槽相適配的垂直凸起；所述夾具活動(dòng)邊304通過垂直凸起沿水平滑槽進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)；所述夾具活動(dòng)邊304的內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑槽316 ;所述夾具活動(dòng)塊305背面設(shè)有與垂直滑槽316相適配的水平凸起；所述夾具活動(dòng)塊通過水平凸起沿垂直滑槽進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)；所述彈性件306固定于夾具活動(dòng)塊305的內(nèi)側(cè)；所述夾具固定基準(zhǔn)端301內(nèi)側(cè)面設(shè)有托墊固定槽，所述托墊308通過托墊固定槽固定在夾具固定基準(zhǔn)端301內(nèi)側(cè)；所述分氣塊位于過氣路墊板313的一端；所述分氣塊314—側(cè)設(shè)有一個(gè)氣源連接的總進(jìn)氣端、一個(gè)與外界連接的總出氣端，另一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)與壓緊氣缸310進(jìn)氣端連接的分進(jìn)氣端，和至少一個(gè)與壓緊氣缸310出氣端連接的分出氣端；所述端面基準(zhǔn)302通過端面基準(zhǔn)平板309固定在底板上，并位于夾具模塊的端面；所述端面斜坡模塊303固定于所述端面基準(zhǔn)302的上方。
[0025]緊湊型模塊化夾具3的工作原理如下:當(dāng)確定要加工的型材后，一個(gè)氣源為多個(gè)壓緊氣缸供氣，通過分氣塊314分氣；然后啟動(dòng)壓緊氣缸310，壓緊氣缸310驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軸311，導(dǎo)軸311帶動(dòng)夾具活動(dòng)滑座307水平運(yùn)動(dòng)，根據(jù)加工型材的寬度調(diào)整夾具活動(dòng)滑座307的位置，然后再調(diào)整夾具活動(dòng)邊304，實(shí)現(xiàn)水平方向的尺寸的微調(diào)；再調(diào)整夾具活動(dòng)塊305，實(shí)現(xiàn)垂直方向上尺寸的調(diào)節(jié)；根據(jù)待加工型材的尺寸完成夾具的夾持尺寸調(diào)整；然后通過夾具模塊前端的端面基準(zhǔn)302定位；如果型材的端面為坡面，在端面基準(zhǔn)302的上端設(shè)置端面斜坡模塊303定位端面為坡面的型材，本實(shí)施例中所述夾緊氣缸的進(jìn)氣管和排氣管嵌在過氣路墊板下的凹槽中，連接到過氣路墊板端部的分氣塊，所述分氣塊主要是起到高壓氣源分流的作用，實(shí)現(xiàn)單個(gè)氣源同時(shí)推進(jìn)多個(gè)氣缸的目的。
[0026]如圖所示的多軸銑包括:固定板401、驅(qū)動(dòng)電機(jī)402、聯(lián)軸器403、主動(dòng)輪404、從動(dòng)輪405、壓緊輪406、同步帶407、從動(dòng)軸408、主動(dòng)軸409、軸承安裝箱體410、銑刀411、角接觸球軸承412、夾緊螺母413、加強(qiáng)板414。
[0027]上述各部件的連接關(guān)系如下:所述固定板驅(qū)動(dòng)電機(jī)401背面設(shè)有加強(qiáng)板414:所述固定板401的上端安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)402，下端安裝所述軸承安裝箱體410 ;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)402通過聯(lián)軸器403與主動(dòng)軸408連接；所述主動(dòng)輪404固定安裝于主動(dòng)軸409上，通過同步帶407與從動(dòng)輪405連接；所述從動(dòng)輪405固定連接在從動(dòng)軸408上；所述主動(dòng)軸409和從動(dòng)軸408穿過所述軸承安裝箱體410上的定位孔定位；所述銑刀411安裝于所述主動(dòng)軸409和從動(dòng)軸408下方；所述壓緊輪406位于所述主動(dòng)輪404和從動(dòng)輪405之間，并壓緊連接主動(dòng)輪404和從動(dòng)輪405的同步帶407 ;所述銑刀411和主動(dòng)輪404、從動(dòng)輪405通過彈簧夾頭連接，并通過夾緊螺母413固定；所述軸承安裝箱體410上的定位孔與主動(dòng)軸、從動(dòng)軸之間設(shè)有角接觸球軸承412。
[0028]上述各部件的工作原理如下:固定板401上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)402運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)軸器403旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器403帶動(dòng)主動(dòng)軸409同步旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸409旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)固定在主動(dòng)軸409上的主動(dòng)輪404以主動(dòng)軸為圓心自轉(zhuǎn)；主動(dòng)輪404通過同步帶407帶動(dòng)從動(dòng)輪405旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)與從動(dòng)輪固定連接的從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸下端的銑刀同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0029]上述三軸多頭龍門加工設(shè)備的加工方法，具體步驟如下:
(A)根據(jù)所需加工型材的形狀和寬度調(diào)整緊湊型模塊化夾具3的夾緊范圍和定位基準(zhǔn)，同時(shí)根據(jù)加工型材的根數(shù)確定緊湊型模塊化夾具的組數(shù)，一根加工型材對(duì)應(yīng)一組夾
亙.N 9
(B)調(diào)整好緊湊型模塊化夾具3后，將多根待加工的型材送入緊湊型模塊化夾具內(nèi)，型材通過緊靠夾具的夾具固定基準(zhǔn)端301、端面基準(zhǔn)302放置實(shí)現(xiàn)型材的基準(zhǔn)定位，同時(shí)壓緊氣缸310驅(qū)動(dòng)夾具活動(dòng)邊304沿夾具活動(dòng)滑座307運(yùn)動(dòng)夾緊型材；
(C)移動(dòng)式龍門架2沿著機(jī)床床身I上的X向直線導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定床身動(dòng)龍門的龍門加工結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式龍門架2實(shí)現(xiàn)X方向運(yùn)動(dòng)；在移動(dòng)式龍門架的基礎(chǔ)上，在其上設(shè)置Y向?qū)к壓蚙向?qū)к?，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)Y向進(jìn)給移動(dòng)頭5、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭4的Y向和Z向的移動(dòng)；在X、Y、Z向的移動(dòng)過程中，Y向進(jìn)給移動(dòng)頭5、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭4完成型材的加工；
(D)加工完成后，龍門架退回零位，松開壓緊氣缸310，取出已加工完成的型材；完成型材的加工。
【權(quán)利要求】
1.一種三軸多頭龍門加工設(shè)備，其特征在于:包括:機(jī)床床身(I)、移動(dòng)式龍門架(2)、緊湊型模塊化夾具(3)、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭(4)、Y向進(jìn)給移動(dòng)頭(5);所述機(jī)床床身(I)上設(shè)有X向直線導(dǎo)軌，所述移動(dòng)式龍門架(2)安裝于X向直線導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)式龍門架(2)上方設(shè)有機(jī)床臺(tái)面(7);所述緊湊型模塊化夾具(3)位于機(jī)床臺(tái)面(7)上；所述移動(dòng)式龍門架(2)上設(shè)有Y向?qū)к壓蚙向?qū)к?，Y向進(jìn)給移動(dòng)頭(5)安裝于Y向?qū)к壣?；所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭(4)安裝于Z向?qū)к壣稀?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸多頭龍門加工設(shè)備，其特征在于:包括:配重氣缸(8)，所述配重氣缸(8) —端固定在所述移動(dòng)式龍門架(2)，另一端與Z向進(jìn)給移動(dòng)頭(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸多頭龍門加工設(shè)備，其特征在于:包括伺服電機(jī)(9);所述移動(dòng)式龍門架(2)、Ζ向進(jìn)給移動(dòng)頭(4)、Υ向進(jìn)給移動(dòng)頭(5)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸多頭龍門加工設(shè)備，其特征在于:所述緊湊型模塊化夾具(3)包括:端面基準(zhǔn)(2)和至少一個(gè)夾具模塊；所述端面基準(zhǔn)(2)位于夾具模塊的一端； 所述夾具模塊包括:夾具固定基準(zhǔn)端(301)、夾具活動(dòng)邊(304)、夾具活動(dòng)塊(305)、夾具活動(dòng)滑座(307)、壓緊氣缸(310)、導(dǎo)軸(311)、下墊板(312)、過氣路墊板(313)； 所述夾具固定基準(zhǔn)端(301)通過下墊板(312)和過氣路墊板(313)固定于底板上；所述壓緊氣缸(310)通過導(dǎo)軸(311)與夾具活動(dòng)滑座(307)連接；所述夾具活動(dòng)滑座(307)安裝于下墊板(312)和過氣路墊板(313)上；所述夾具活動(dòng)滑座(307)上表面設(shè)有水平滑槽(315)，所述夾具活動(dòng)邊(304)下端設(shè)有與水平滑槽相適配的垂直凸起；所述夾具活動(dòng)邊(304)通過垂直凸起沿水平滑槽進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)；所述夾具活動(dòng)邊(304)的內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑槽(316);所述夾具活動(dòng)塊(305)背面設(shè)有與垂直滑槽(316)相適配的水平凸起；所述夾具活動(dòng)塊通過水平凸起沿垂直滑槽進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸多頭龍門加工設(shè)備，其特征在于:所述Z向進(jìn)給移動(dòng)頭(4)、Y向進(jìn)給移動(dòng)頭(5)中的移動(dòng)頭是多軸銑；所述多軸銑包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)(402)、聯(lián)軸器(403),主動(dòng)輪(404)、從動(dòng)輪(405)、同步帶(407)、從動(dòng)軸(408)、主動(dòng)軸(409)、軸承安裝箱體(410)、銑刀(411)； 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(402 )通過聯(lián)軸器(403 )與主動(dòng)軸(409 )連接；所述主動(dòng)軸(409 )上固定主動(dòng)輪(404)，主動(dòng)輪(404)通過同步帶(407)與從動(dòng)輪(405)連接；所述從動(dòng)輪(405)與從動(dòng)軸(408)固定連接；所述主動(dòng)軸(409)、從動(dòng)軸(408)穿過軸承安裝箱體(410)與銑刀(411)固定連接。
6.一種三軸多頭龍門加工設(shè)備的加工方法，其特征在于:具體步驟如下: (A)根據(jù)所需加工型材的形狀和寬度調(diào)整緊湊型模塊化夾具(3)的夾緊范圍和定位基準(zhǔn)，同時(shí)根據(jù)加工型材的根數(shù)確定緊湊型模塊化夾具的組數(shù)，一根加工型材對(duì)應(yīng)一組夾亙.N 9 (B)調(diào)整好緊湊型模塊化夾具(3)后，將多根待加工的型材送入緊湊型模塊化夾具內(nèi)，型材通過緊靠夾具的夾具固定基準(zhǔn)端(301)、端面基準(zhǔn)(302)放置實(shí)現(xiàn)型材的基準(zhǔn)定位，同時(shí)壓緊氣缸(310)驅(qū)動(dòng)夾具活動(dòng)邊(304)沿夾具活動(dòng)滑座(307)運(yùn)動(dòng)夾緊型材； (C)移動(dòng)式龍門架(2)沿著機(jī)床床身(I)上的X向直線導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定床身動(dòng)龍門的龍門加工結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)式龍門架(2)實(shí)現(xiàn)X方向運(yùn)動(dòng)；在移動(dòng)式龍門架的基礎(chǔ)上，在其上設(shè)置Y向?qū)к壓蚙向?qū)к?，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)Y向進(jìn)給移動(dòng)頭(5)、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭(4)的Y向和Z向的移動(dòng)；在乂、￥、2向的移動(dòng)過程中，Y向進(jìn)給移動(dòng)頭(5)、Z向進(jìn)給移動(dòng)頭(4)完成型材的加工； (D)加工完成后，龍門架退回零位，松開壓緊氣缸(310)，取出已加工完成的型材；完成型材的 加工。
【文檔編號(hào)】B23Q5/10GK103817370SQ201310592270
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】劉海濤, 夏政, 董明 申請(qǐng)人:太倉威格瑪機(jī)械設(shè)備有限公司