小直徑鋼管x射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)焊縫跟蹤糾偏裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種小直徑鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)焊縫跟蹤糾偏裝置，由V型輥、滑臺(tái)氣缸、回旋支板、回轉(zhuǎn)大齒輪、回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)軸承座、滑板、手輪、升降絲桿副、支撐立板、直線導(dǎo)軌滑塊、支撐架、小齒輪和電機(jī)減速機(jī)組成，各部件之間通過(guò)裝配與連接構(gòu)成本裝置。本裝置克服了原鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)工藝工序的不足和缺陷，可根據(jù)小管徑鋼管的特性，對(duì)自然彎曲及直線剛度等問(wèn)題進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整，使焊縫精確跟蹤定位在檢測(cè)區(qū)域，使得流水線順利連續(xù)檢測(cè)，不僅大大提高了檢測(cè)效率，而且減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，可廣泛應(yīng)用于X射線無(wú)損管道檢測(cè)領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】小直徑鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)焊縫跟蹤糾偏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置，具體說(shuō)涉及一種小直徑鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置中用的焊縫跟蹤糾偏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)技術(shù)得到了快速的發(fā)展和應(yīng)用，但在一些特殊的小管徑鋼管的檢測(cè)過(guò)程中，由于小管徑鋼管的一些特性，如自然彎曲特性，直線剛度不足等特性，使得在X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)中存在焊縫旋轉(zhuǎn)偏離檢測(cè)區(qū)域，跟蹤定位困難等問(wèn)題，需要停機(jī)重新調(diào)整定位，妨礙了正常的連續(xù)性實(shí)時(shí)成像檢測(cè)，大大降低了檢測(cè)效率，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種小直徑鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)焊縫跟蹤糾偏裝置。
[0004]本發(fā)明采取的具體技術(shù)措施是:
一種小直徑鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)焊縫跟蹤糾偏裝置，其特征是:由V型輥201、滑臺(tái)氣缸202、回旋支板203、回轉(zhuǎn)大齒輪204、回轉(zhuǎn)軸承205、回轉(zhuǎn)軸承座206、滑板207、手輪208、升降絲桿副209、支撐立板210、直線導(dǎo)軌滑塊211、支撐架212、小齒輪213和電機(jī)減速機(jī)214組成，各部件之間的連接關(guān)系是:V型輥201通過(guò)螺釘固定在滑臺(tái)氣缸202的伸出桿端部，滑臺(tái)氣缸202通過(guò)螺釘將氣缸體固定在回旋支板203上，回旋支板203用螺釘固定在回轉(zhuǎn)大齒輪204上，回轉(zhuǎn)大齒輪204內(nèi)腔裝有回轉(zhuǎn)軸承205與軸承外環(huán)緊密裝配，回轉(zhuǎn)軸承座206外徑上裝有回轉(zhuǎn)軸承205與軸承內(nèi)環(huán)緊密裝配，回轉(zhuǎn)軸承座206通過(guò)螺釘固定在滑板207上，滑板207通過(guò)螺釘固定在直線導(dǎo)軌滑塊211的4個(gè)滑塊座上，直線導(dǎo)軌滑塊211的導(dǎo)軌通過(guò)螺釘固定在支撐立板210上，支撐立板210上裝有升降絲桿副209，升降絲桿副209的活動(dòng)絲母與滑板207通過(guò)螺釘固定連接，升降絲桿副209端部裝有手輪208，支撐立板210承載整個(gè)裝置體固定在支撐架212上，電機(jī)減速機(jī)214底座通過(guò)螺釘固定在滑板207上，電機(jī)減速機(jī)214的輸出軸上裝有小齒輪213，小齒輪213與回轉(zhuǎn)大齒輪204嚙合連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明克服了現(xiàn)有鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)工藝工序的不足和缺陷，可根據(jù)小管徑鋼管的特性，對(duì)自然彎曲及直線剛度等問(wèn)題進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整，使焊縫精確跟蹤定位在檢測(cè)區(qū)域，使得流水線順利連續(xù)檢測(cè)，不僅大大提高了檢測(cè)效率，而且減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，可廣泛應(yīng)用于X射線無(wú)損管道檢測(cè)領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展空間。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1右視圖；
圖3是本發(fā)明在X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置中的使用狀態(tài)示意圖。[0007]圖中:1上料流水線，2焊縫跟蹤糾偏裝置，3成像器，4 X射線管，5防護(hù)鉛房，6小管徑鋼管，7.下料流水線，201.V型輥，202.滑臺(tái)氣缸，203.回旋支板，204.回轉(zhuǎn)大齒輪，205.回轉(zhuǎn)軸承，206.回轉(zhuǎn)軸承座，207.滑板，208.手輪，209.升降絲桿副，210.支撐立板，
211.直線導(dǎo)軌滑塊，212.支撐架，213.小齒輪，214.電機(jī)減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]一種小直徑鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)焊縫跟蹤糾偏裝置，其結(jié)構(gòu)組成如圖1和圖2所示，是由V型輥201、滑臺(tái)氣缸202、回旋支板203、回轉(zhuǎn)大齒輪204、回轉(zhuǎn)軸承205、回轉(zhuǎn)軸承座206、滑板207、手輪208、升降絲桿副209、支撐立板210、直線導(dǎo)軌滑塊211、支撐架
212、小齒輪213和電機(jī)減速機(jī)214組成的，各部件之間的連接關(guān)系是:V型輥201通過(guò)螺釘固定在滑臺(tái)氣缸202的伸出桿端部，滑臺(tái)氣缸202通過(guò)螺釘將氣缸體固定在回旋支板203上，回旋支板203用螺釘固定在回轉(zhuǎn)大齒輪204上，回轉(zhuǎn)大齒輪204內(nèi)腔裝有回轉(zhuǎn)軸承205與軸承外環(huán)緊密裝配，回轉(zhuǎn)軸承座206外徑上裝有回轉(zhuǎn)軸承205與軸承內(nèi)環(huán)緊密裝配，回轉(zhuǎn)軸承座206通過(guò)螺釘固定在滑板207上，滑板207通過(guò)螺釘固定在直線導(dǎo)軌滑塊211的4個(gè)滑塊座上，直線導(dǎo)軌滑塊211的導(dǎo)軌通過(guò)螺釘固定在支撐立板210上，支撐立板210上裝有升降絲桿副209，升降絲桿副209的活動(dòng)絲母與滑板207通過(guò)螺釘固定連接，通過(guò)升降絲杠副209運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑板207沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)，升降絲桿副209端部裝有手輪208，調(diào)整升降絲杠副209運(yùn)動(dòng)，支撐立板210承載整個(gè)裝置體固定在支撐架212上固定放置在應(yīng)用位置，電機(jī)減速機(jī)214底座通過(guò)螺釘固定在滑板207上，電機(jī)減速機(jī)214的輸出軸上裝有小齒輪213，小齒輪213與回轉(zhuǎn)大齒輪204緊密?chē)Ш?，通過(guò)電機(jī)減速機(jī)214帶動(dòng)前端部分旋轉(zhuǎn)。
[0010]圖3是本發(fā)明在X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置中的使用狀態(tài)示意圖，該X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)裝置由上料流水線1、焊縫跟蹤糾偏裝置2、成像器3、X射線管4、防護(hù)鉛房5、小管徑鋼管6和下料流水線7組成，其應(yīng)用布局如圖3所示，上料流水線I和下料流水線7分別設(shè)置在防護(hù)鉛房5的兩側(cè)，本發(fā)明即焊縫跟蹤糾偏裝置2放置在上料流水線I和防護(hù)鉛房5之間靠近防護(hù)鉛房5的一側(cè)，成像器3和X射線管4放置在防護(hù)鉛房5內(nèi)沿軸線在兩側(cè)放置，待檢測(cè)小管徑鋼管6放置在整個(gè)檢測(cè)流水線上，從輸入端穿過(guò)焊縫跟蹤糾偏裝置2，進(jìn)入防護(hù)鉛房5內(nèi)位于成像器3和X射線管4的中間進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后再由輸出端輸出結(jié)束檢測(cè)工序。
[0011]本發(fā)明的X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)過(guò)程是:
將待檢測(cè)小管徑鋼管6放置在上料流水線I，調(diào)整焊縫跟蹤糾偏裝置2的手輪208帶動(dòng)升降絲桿副209上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板207承載前端結(jié)構(gòu)器件一起沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，將上下兩V型輥201中心調(diào)到檢測(cè)鋼管中心，使得待檢測(cè)小管徑鋼管6穿過(guò)后進(jìn)入防護(hù)鉛房5，X射線管4開(kāi)啟射線工作，射線透過(guò)鋼管由成像器3接收射線，進(jìn)行實(shí)時(shí)成像檢測(cè)，在實(shí)時(shí)觀測(cè)監(jiān)視器檢測(cè)過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)因管彎曲而引起的焊縫偏移檢測(cè)區(qū)域，即采取操控檢測(cè)控制中心，驅(qū)動(dòng)焊縫跟蹤糾偏裝置2中的滑臺(tái)氣缸202工作而帶動(dòng)V型輥201夾住鋼管，電機(jī)減速機(jī)214轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小齒輪213轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之嚙合的回轉(zhuǎn)大齒輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝在回轉(zhuǎn)軸承205上面的回旋支板203轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)V型輥201，最終轉(zhuǎn)動(dòng)待檢測(cè)小管徑鋼管6，調(diào)整跟蹤焊縫位置，使得焊縫位置重新回到檢測(cè)區(qū)域中，順利完成檢測(cè)。此段位置檢測(cè)后，若焊縫回到原直線輸送軌跡后，氣缸收回，V型輥201松開(kāi)，恢復(fù)正常檢測(cè)，待再發(fā)生偏移時(shí)，再進(jìn)行糾偏調(diào)整定位。檢測(cè)后鋼管由下料流水線7輸出下料。
【權(quán)利要求】
1.一種小直徑鋼管X射線實(shí)時(shí)成像檢測(cè)焊縫跟蹤糾偏裝置，其特征是:由V型輥(201)、滑臺(tái)氣缸(202)、回旋支板(203)、回轉(zhuǎn)大齒輪(204)、回轉(zhuǎn)軸承(205)、回轉(zhuǎn)軸承座(206)、滑板(207)、手輪(208)、升降絲桿副(209)、支撐立板(210)、直線導(dǎo)軌滑塊(211)、支撐架(212)、小齒輪(213)和電機(jī)減速機(jī)(214)組成，各部件之間的連接關(guān)系是:V型輥(201)通過(guò)螺釘固定在滑臺(tái)氣缸(202)的伸出桿端部，滑臺(tái)氣缸(202)通過(guò)螺釘將氣缸體固定在回旋支板(203)上，回旋支板(203)用螺釘固定在回轉(zhuǎn)大齒輪(204)上，回轉(zhuǎn)大齒輪(204)內(nèi)腔裝有回轉(zhuǎn)軸承(205)與軸承外環(huán)緊密裝配，回轉(zhuǎn)軸承座(206)外徑上裝有回轉(zhuǎn)軸承(205)與軸承內(nèi)環(huán)緊密裝配，回轉(zhuǎn)軸承座(206)通過(guò)螺釘固定在滑板(207)上，滑板(207)通過(guò)螺釘固定在直線導(dǎo)軌滑塊(211)的4個(gè)滑塊座上，直線導(dǎo)軌滑塊(211)的導(dǎo)軌通過(guò)螺釘固定在支撐立板(210)上，支撐立板(210)上裝有升降絲桿副(209)，升降絲桿副(209)的活動(dòng)絲母與滑板(207)通過(guò)螺釘固定連接，升降絲桿副(209)端部裝有手輪(208)，支撐立板(210)承載整個(gè)裝置體固定在支撐架(212)上，電機(jī)減速機(jī)(214)底座通過(guò)螺釘固定在滑板(207)上，電機(jī)減速機(jī)(214)的輸出軸上裝有小齒輪(213)，小齒輪(213)與回轉(zhuǎn)大齒輪(204)嚙合連接。
【文檔編號(hào)】B23K9/127GK103624373SQ201310600855
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】邵德峰, 聶振平, 尚寶剛, 倪維軍, 譚曉超, 李芳 , 劉晶, 王成, 王艷偉, 丁慶玲 申請(qǐng)人:丹東華日理學(xué)電氣股份有限公司