撥齒裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種適用安裝在磨齒機(jī)的架體來對架體上的鋸片之合金焊片進(jìn)行逐個(gè)撥動的撥齒裝置，包括安裝架、驅(qū)動組件、樞轉(zhuǎn)座及撥齒爪，樞轉(zhuǎn)座樞接于安裝架，驅(qū)動組件設(shè)于安裝架，驅(qū)動組件的輸出端連接于樞轉(zhuǎn)座，撥齒爪連接于樞轉(zhuǎn)座，且撥齒爪靠近于鋸片，驅(qū)動組件驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座往復(fù)樞轉(zhuǎn)擺動而帶動撥齒爪對鋸片上的合金焊片進(jìn)行逐個(gè)撥動。使得本發(fā)明的撥齒裝置能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定工作、高精度的自動撥齒及避免對鋸片上的合金焊片造成損傷，且本發(fā)明的撥齒裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、易安裝、易控制、易維護(hù)、能耗小且工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】撥齒裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋸片加工領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于磨齒機(jī)的撥齒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)上廣泛應(yīng)用的硬質(zhì)合金鋸片在制造和修復(fù)時(shí)需要采用磨齒機(jī)，在鋸片加工處理過程中，鋸片上的合金焊片的修磨都是用手動撥動鋸片，實(shí)現(xiàn)合金焊片的到達(dá)指定位置以供修磨加工，這種人工作業(yè)的生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率低下，人工勞動強(qiáng)度大，人力成本昂貴，且難于保證鋸片上的合金焊片的修磨質(zhì)量，已無法滿足自動化生產(chǎn)的需要。
[0003]隨著工業(yè)自動化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對工作效率的提高迫在眉睫，單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動化的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動化機(jī)械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求。目前，在鋸片加工領(lǐng)域中，現(xiàn)有的磨齒機(jī)得到了很大的改善，其已經(jīng)具備了自動撥齒的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)逐個(gè)撥動鋸片上的合金焊片，實(shí)現(xiàn)對鋸片上的合金焊片的自動撥動。但是現(xiàn)有的磨齒機(jī)中實(shí)現(xiàn)撥齒功能的裝置仍存在結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜、工作不穩(wěn)定、容易對鋸片上的合金焊片造成損傷，撥齒誤差大、修磨質(zhì)量難于保證及工作效率低下的缺點(diǎn)，且現(xiàn)有的磨齒機(jī)中實(shí)現(xiàn)撥齒功能的裝置之復(fù)雜的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了其昂貴的生產(chǎn)成本、不易安裝、不易控制、耗能大、操作繁瑣及維護(hù)困難的缺陷。
[0004]因此，急需要一種撥齒裝置來克服上述的存在的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、自動撥齒精度高、避免對鋸片上的合金焊片造成損傷、工作效率高、易安裝、易控制、易維護(hù)且能耗小的撥齒裝置。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種適用安裝在磨齒機(jī)的架體來對所述架體上的鋸片之合金焊片進(jìn)行逐個(gè)撥動的撥齒裝置，包括安裝架、驅(qū)動組件、樞轉(zhuǎn)座及撥齒爪，所述樞轉(zhuǎn)座樞接于所述安裝架，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述安裝架，所述驅(qū)動組件的輸出端連接于所述樞轉(zhuǎn)座，所述撥齒爪連接于所述樞轉(zhuǎn)座，且所述撥齒爪靠近于所述鋸片，所述驅(qū)動組件驅(qū)使所述樞轉(zhuǎn)座往復(fù)樞轉(zhuǎn)擺動而帶動所述撥齒爪對所述鋸片上的合金焊片進(jìn)行逐個(gè)撥動。
[0007]較佳地，所述驅(qū)動組件包括第一直線驅(qū)動器，所述第一直線驅(qū)動器設(shè)于所述安裝架，所述第一直線驅(qū)動器的輸出端連接于所述樞轉(zhuǎn)座。
[0008]較佳地，所述第一直線驅(qū)動器樞接于所述安裝架，且所述第一直線驅(qū)動器的所在是樞轉(zhuǎn)面平行于所述樞轉(zhuǎn)座的樞轉(zhuǎn)面；所述驅(qū)動組件還包括一驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂的一端固定連接于所述樞轉(zhuǎn)座，所述驅(qū)動臂的另一端樞接于所述第一直線驅(qū)動器的輸出端，且所述驅(qū)動臂與所述第一直線驅(qū)動器的輸出端呈交錯(cuò)設(shè)置。
[0009]較佳地，所述撥齒裝置還包括一連接臂，所述連接臂安裝位置可調(diào)整的設(shè)于所述樞轉(zhuǎn)座，所述連接臂遠(yuǎn)離所述樞轉(zhuǎn)座的一端形成一連接端，所述撥齒爪設(shè)于所述連接端。
[0010]較佳地，所述撥齒裝置還包括一安裝座，所述安裝座設(shè)于所述連接端，所述撥齒爪具有一安裝臂及一由所述安裝臂朝靠近于所述鋸片上的合金焊片的方向延伸形成的撥齒部，所述安裝臂設(shè)于所述安裝座。
[0011 ] 較佳地，所述安裝座開設(shè)有一安裝槽，所述安裝臂樞接于所述安裝槽的槽壁上，且所述安裝臂的一端與所述安裝槽的頂部之間抵接有一彈性件，所述安裝座上還是設(shè)有一第二直線驅(qū)動器，所述第二直線驅(qū)動器的輸出端滑動貫穿于所述安裝座且伸入所述安裝槽而抵接于所述安裝臂的另一端，且所述彈性件于所述安裝臂的抵接處及所述第二直線驅(qū)動器的輸出端于所述安裝臂的抵接處位于所述安裝臂的樞轉(zhuǎn)軸心線的兩側(cè)。
[0012]較佳地，所述安裝座及開設(shè)于所述安裝座的安裝槽均平行于所述樞轉(zhuǎn)座所在的樞轉(zhuǎn)平面設(shè)置，且所述安裝臂所在的樞轉(zhuǎn)平面平行于所述安裝座所在的樞轉(zhuǎn)平面。
[0013]較佳地，所述安裝座及開設(shè)于所述安裝座的安裝槽均與所述樞轉(zhuǎn)座所在的樞轉(zhuǎn)平面呈交錯(cuò)設(shè)置，且所述安裝臂所在的樞轉(zhuǎn)平面與所述安裝座所在的樞轉(zhuǎn)平面呈交錯(cuò)設(shè)置，且所述撥齒爪朝靠近于所述鋸片上的合金焊片的方向傾斜。
[0014]較佳地，所述安裝槽的槽壁上沿所述安裝臂的樞轉(zhuǎn)方向開設(shè)有弧形限位槽，所述安裝臂上設(shè)有限位桿，所述限位桿呈間隙的伸入所述弧形限位槽。
[0015]較佳地，所述撥齒部還設(shè)有一用于抵推所述鋸片的頂推塊，所述頂推塊具有一與所述鋸片上的合金焊片槽相互配合的尖角結(jié)構(gòu)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的撥齒裝置樞轉(zhuǎn)座樞接于安裝架，驅(qū)動組件設(shè)于安裝架，驅(qū)動組件的輸出端連接于樞轉(zhuǎn)座，撥齒爪連接于樞轉(zhuǎn)座，且撥齒爪靠近于鋸片，驅(qū)動組件驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座往復(fù)樞轉(zhuǎn)擺動而帶動撥齒爪對鋸片上的合金焊片進(jìn)行逐個(gè)撥動。使得本發(fā)明的撥齒裝置能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定工作、高精度的自動撥齒及避免對鋸片上的合金焊片造成損傷，且本發(fā)明的撥齒裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、易安裝、易控制、易維護(hù)、能耗小且工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的撥齒裝置安裝有鋸片的立體組合示意圖。
[0018]圖2是圖1的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是的撥齒裝置的立體組合示意圖。
[0020]圖4是圖3的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明的撥齒裝置安裝有鋸片的撥齒爪、安裝座及第二直線驅(qū)動器的立體組合示意圖。
[0022]圖6是圖5的分解圖。
[0023]圖7是圖5的全剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)
一步說明。
[0025]請參閱圖1至圖4，本發(fā)明的撥齒裝置100適用安裝在磨齒機(jī)(圖中未示)的架體(圖中未示)來對架體上的鋸片200之合金焊片201進(jìn)行逐個(gè)撥動的，本發(fā)明的撥齒裝置100包括安裝架10、驅(qū)動組件20、樞轉(zhuǎn)座30及撥齒爪40，樞轉(zhuǎn)座30樞接于安裝架10，驅(qū)動組件20設(shè)于安裝架10，驅(qū)動組件20的輸出端連接于樞轉(zhuǎn)座30，撥齒爪40連接于樞轉(zhuǎn)座30，且撥齒爪40靠近于鋸片200，驅(qū)動組件20驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座30往復(fù)樞轉(zhuǎn)擺動而帶動撥齒爪40對鋸片200上的合金焊片201進(jìn)行逐個(gè)撥動，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定工作、高精度的自動撥齒及避免對鋸片200上的合金焊片201造成損傷。具體地，如下:
[0026]其中，驅(qū)動組件20包括第一直線驅(qū)動器21，第一直線驅(qū)動器21設(shè)于安裝架10，第一直線驅(qū)動器21的輸出端連接于樞轉(zhuǎn)座30。即通過第一直線驅(qū)動器21驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座30往復(fù)樞轉(zhuǎn)擺動而帶動撥齒爪40對鋸片200上的合金焊片201進(jìn)行逐個(gè)撥動。較優(yōu)是，在本實(shí)施中，第一直線驅(qū)動器21為驅(qū)動行程可調(diào)整的氣缸，當(dāng)然，第一直線驅(qū)動器21的具體選用類型并不限于此，還可以根據(jù)實(shí)際的使用需求而靈活選擇。具體地，第一直線驅(qū)動器21樞接于安裝架10，且第一直線驅(qū)動器21的所在是樞轉(zhuǎn)面平行于樞轉(zhuǎn)座30的樞轉(zhuǎn)面，使得第一直線驅(qū)動器21的設(shè)置結(jié)構(gòu)更為合理緊湊；驅(qū)動組件20還包括一驅(qū)動臂22，驅(qū)動臂22的一端固定連接于樞轉(zhuǎn)座30，驅(qū)動臂22的另一端樞接于第一直線驅(qū)動器21的輸出端，且驅(qū)動臂22與第一直線驅(qū)動器21的輸出端呈交錯(cuò)設(shè)置，結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊。
[0027]同時(shí)，本發(fā)明的撥齒裝置100還包括一連接臂50，連接臂50安裝位置可調(diào)整的設(shè)于樞轉(zhuǎn)座30，連接臂50遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)座30的一端形成一連接端51，撥齒爪40設(shè)于連接端51。詳細(xì)而言，連接臂50開設(shè)有調(diào)整槽52，且連接臂50通過穿置于調(diào)整槽52的螺紋緊固件53鎖緊于樞轉(zhuǎn)座30，調(diào)節(jié)調(diào)整槽52與螺紋緊固件53的相對位置即可調(diào)整連接臂50的安裝位置，以適應(yīng)不同的使用需求。
[0028]請參閱圖1至圖7，本發(fā)明的撥齒裝置100還包括一安裝座60，安裝座60設(shè)于連接端51，撥齒爪40具有一安裝臂41及一由安裝臂41朝靠近于鋸片200上的合金焊片201的方向延伸形成的撥齒部43，安裝臂41設(shè)于安裝座60。使得撥齒爪40的結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。具體地，安裝座60開設(shè)有一安裝槽61，安裝臂41樞接于安裝槽61的槽壁上，且安裝臂41的一端與安裝槽61的頂部之間抵接有一彈性件70，安裝座60上還是設(shè)有一第二直線驅(qū)動器80，第二直線驅(qū)動器80的輸出端滑動貫穿于安裝座60且伸入安裝槽61而抵接于安裝臂41的另一端，且彈性件70于安裝臂41的抵接處及第二直線驅(qū)動器80的輸出端于安裝臂41的抵接處位于安裝臂41的樞轉(zhuǎn)軸心線的兩側(cè)；詳細(xì)而言，安裝臂41上開設(shè)有供第二直線驅(qū)動器80的輸出端抵接的抵接槽44，結(jié)構(gòu)更為合理緊湊。使得撥齒爪40的撥齒部43在完成撥齒作動恢復(fù)至撥齒前的位置的過程中，能夠通過彈性件70及第二直線驅(qū)動器80的配合作用而驅(qū)使安裝臂41帶動撥齒部43朝遠(yuǎn)離鋸片200的方向樞轉(zhuǎn)擺動，避免撥齒部43與鋸片200上的合金焊片201發(fā)生干涉而對鋸片200上的合金焊片201造成損傷。更具體地，在本實(shí)施例中，安裝座60及開設(shè)于安裝座60的安裝槽61均與樞轉(zhuǎn)座30所在的樞轉(zhuǎn)平面呈交錯(cuò)設(shè)置，且安裝臂41所在的樞轉(zhuǎn)平面與安裝座60所在的樞轉(zhuǎn)平面呈交錯(cuò)設(shè)置，且撥齒爪40朝靠近于鋸片200上的合金焊片201的方向傾斜，優(yōu)化了安裝座60及撥齒爪40的具體設(shè)置結(jié)構(gòu)，且使撥齒操作更為精準(zhǔn)合理，減少對鋸片200的合金焊片201的損傷，提高了撥齒精度；當(dāng)然，在另一實(shí)施例中，安裝座60及開設(shè)于安裝座60的安裝槽61還可以為均平行于樞轉(zhuǎn)座30所在的樞轉(zhuǎn)平面設(shè)置，且安裝臂41所在的樞轉(zhuǎn)平面也可以為平行于安裝座60所在的樞轉(zhuǎn)平面，一樣能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化安裝座60及撥齒爪40的具體設(shè)置結(jié)構(gòu)，且使撥齒操作更為精準(zhǔn)合理，減少對鋸片200的合金焊片201的損傷及提高撥齒精度。較優(yōu)是，安裝槽61的槽壁上沿安裝臂41的樞轉(zhuǎn)方向開設(shè)有弧形限位槽62，安裝臂41上設(shè)有限位桿42，限位桿42呈間隙的伸入弧形限位槽62，從而使得安裝臂41的樞轉(zhuǎn)擺動更為順暢和穩(wěn)定，且可以防止安裝臂41過度擺動樞轉(zhuǎn)。較優(yōu)是，安裝座60上還設(shè)有遮蓋與安裝槽61的遮蔽蓋63，以防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入安裝槽61。更較優(yōu)是，撥齒部43還設(shè)有一用于抵推鋸片200的頂推塊90，頂推塊90具有一與鋸片200上的合金焊片201槽相互配合的尖角結(jié)構(gòu)91，以減小與鋸片200上的合金焊片201的接觸面積。從而使得撥齒部43的撥齒操作更為精準(zhǔn)合理，減少對鋸片200的合金焊片201的損傷，提高了撥齒精度。
[0029]結(jié)合附圖，對本發(fā)明的撥齒裝置100的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明，第一直線驅(qū)動器21的輸出端回縮作動而帶動驅(qū)動臂22驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座30的樞轉(zhuǎn)擺動，并由樞轉(zhuǎn)座30驅(qū)使連接臂50帶動安裝座60朝靠近鋸片200上的合金焊片201方向擺動，最終帶動撥齒爪40的撥齒部43上的頂推塊90頂推于撥齒爪40上的合金焊片201，從而完成撥齒操作；接著，第一直線驅(qū)動器21的輸出端伸出作動而帶動驅(qū)動臂22驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座30朝相反方向樞轉(zhuǎn)擺動，并由樞轉(zhuǎn)座30驅(qū)使連接臂50帶動安裝座60朝遠(yuǎn)離鋸片200上的合金焊片201的方向擺動，且通過彈性件70及第二直線驅(qū)動器80的配合作用而驅(qū)使安裝臂41帶動撥齒部43朝遠(yuǎn)離鋸片200的方向樞轉(zhuǎn)擺動，避免撥齒部43與鋸片200上的合金焊片201發(fā)生干涉而對鋸片200上的合金焊片201造成損傷，從而完成撥齒復(fù)位操作。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的撥齒裝置100樞轉(zhuǎn)座30樞接于安裝架10，驅(qū)動組件20設(shè)于安裝架10，驅(qū)動組件20的輸出端連接于樞轉(zhuǎn)座30，撥齒爪40連接于樞轉(zhuǎn)座30，且撥齒爪40靠近于鋸片200，驅(qū)動組件20驅(qū)使樞轉(zhuǎn)座30往復(fù)樞轉(zhuǎn)擺動而帶動撥齒爪40對鋸片200上的合金焊片201進(jìn)行逐個(gè)撥動。使得本發(fā)明的撥齒裝置100能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定工作、高精度的自動撥齒及避免對鋸片200上的合金焊片201造成損傷，且本發(fā)明的撥齒裝置100還具有結(jié)構(gòu)簡單、易安裝、易控制、易維護(hù)、能耗小且工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0031]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種撥齒裝置，適用安裝在磨齒機(jī)的架體來對所述架體上的鋸片之合金焊片進(jìn)行逐個(gè)撥動，其特征在于，所述撥齒裝置包括安裝架、驅(qū)動組件、樞轉(zhuǎn)座及撥齒爪，所述樞轉(zhuǎn)座樞接于所述安裝架，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述安裝架，所述驅(qū)動組件的輸出端連接于所述樞轉(zhuǎn)座，所述撥齒爪連接于所述樞轉(zhuǎn)座，且所述撥齒爪靠近于所述鋸片，所述驅(qū)動組件驅(qū)使所述樞轉(zhuǎn)座往復(fù)樞轉(zhuǎn)擺動而帶動所述撥齒爪對所述鋸片上的合金焊片進(jìn)行逐個(gè)撥動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥齒裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一直線驅(qū)動器，所述第一直線驅(qū)動器設(shè)于所述安裝架，所述第一直線驅(qū)動器的輸出端連接于所述樞轉(zhuǎn)座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撥齒裝置，其特征在于，所述第一直線驅(qū)動器樞接于所述安裝架，且所述第一直線驅(qū)動器的所在是樞轉(zhuǎn)面平行于所述樞轉(zhuǎn)座的樞轉(zhuǎn)面；所述驅(qū)動組件還包括一驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂的一端固定連接于所述樞轉(zhuǎn)座，所述驅(qū)動臂的另一端樞接于所述第一直線驅(qū)動器的輸出端，且所述驅(qū)動臂與所述第一直線驅(qū)動器的輸出端呈交錯(cuò)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撥齒裝置，其特征在于，還包括一連接臂，所述連接臂安裝位置可調(diào)整的設(shè)于所述樞轉(zhuǎn)座，所述連接臂遠(yuǎn)離所述樞轉(zhuǎn)座的一端形成一連接端，所述撥齒爪設(shè)于所述連接端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撥齒裝置，其特征在于，還包括一安裝座，所述安裝座設(shè)于所述連接端，所述撥齒爪具有一安裝臂及一由所述安裝臂朝靠近于所述鋸片上的合金焊片的方向延伸形成的撥齒部，所述安裝臂設(shè)于所述安裝座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撥齒裝置，其特征在于，所述安裝座開設(shè)有一安裝槽，所述安裝臂樞接于所述安裝槽的槽壁上，且所述安裝臂的一端與所述安裝槽的頂部之間抵接有一彈性件，所述安裝座上還是設(shè)有一第二直線驅(qū)動器，所述第二直線驅(qū)動器的輸出端滑動貫穿于所述安裝座且伸入所述安裝槽而抵接于所述安裝臂的另一端，且所述彈性件于所述安裝臂的抵接處及所述第二直線驅(qū)動器的輸出端于所述安裝臂的抵接處位于所述安裝臂的樞轉(zhuǎn)軸心線的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥齒裝置，其特征在于，所述安裝座及開設(shè)于所述安裝座的安裝槽均平行于所述樞轉(zhuǎn)座所在的樞轉(zhuǎn)平面設(shè)置，且所述安裝臂所在的樞轉(zhuǎn)平面平行于所述安裝座所在的樞轉(zhuǎn)平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撥齒裝置，其特征在于，所述安裝座及開設(shè)于所述安裝座的安裝槽均與所述樞轉(zhuǎn)座所在的樞轉(zhuǎn)平面呈交錯(cuò)設(shè)置，且所述安裝臂所在的樞轉(zhuǎn)平面與所述安裝座所在的樞轉(zhuǎn)平面呈交錯(cuò)設(shè)置，且所述撥齒爪朝靠近于所述鋸片上的合金焊片的方向傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的撥齒裝置，其特征在于，所述安裝槽的槽壁上沿所述安裝臂的樞轉(zhuǎn)方向開設(shè)有弧形限位槽，所述安裝臂上設(shè)有限位桿，所述限位桿呈間隙的伸入所述弧形限位槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撥齒裝置，其特征在于，所述撥齒部還設(shè)有一用于抵推所述鋸片的頂推塊，所述頂推塊具有一與所述鋸片上的合金焊片槽相互配合的尖角結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B23D65/00GK103658859SQ201310628622
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】覃運(yùn)強(qiáng), 凌浩, 曹賀, 田金濤, 錢曙光, 孔祥天, 鐘江華, 孔海文, 鐘鋒, 張冰 申請人:東莞市俊知自動機(jī)械有限公司