挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)及其使用方法，其解決了動(dòng)臂焊接操作中的瓶頸問題，動(dòng)臂平對(duì)接焊縫的焊接，使焊接可以很好的和焊接設(shè)備相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)焊接的機(jī)械化，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。解決了生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量也無法保證的現(xiàn)狀。同時(shí)也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大的降低了生產(chǎn)成本，最重要的是實(shí)現(xiàn)了安全文明生產(chǎn)，也有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。此專用設(shè)備可以完成不同機(jī)型動(dòng)臂的焊接。此發(fā)明為動(dòng)臂的無設(shè)備焊接劃上了句號(hào)。
【專利說明】挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接變位機(jī)，特別是涉及一種挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其具有翻轉(zhuǎn)功能，可任意角度焊接，可升降，可以滿足對(duì)工件的上、下平對(duì)接焊縫焊接的變位需要，方便焊接操作作業(yè)，適用于各種機(jī)型的動(dòng)臂。本發(fā)明還涉及該挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)的使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在動(dòng)臂焊接過程中，沒有合適的焊接變位機(jī)可以滿足像動(dòng)臂這樣的異型的結(jié)構(gòu)件的焊接，很多企業(yè)設(shè)計(jì)了很多形式的變位機(jī)，要么得不到最佳的焊接位置，要么不能實(shí)現(xiàn)合理的焊接工位，只能采取最原始的焊接方法，就是用吊車吊著去焊接，不說這種方法不能獲得最佳焊接位置了，也不能對(duì)焊接位置進(jìn)行微調(diào)，更特別危險(xiǎn)，極不安全。外資企業(yè)在焊接動(dòng)臂時(shí)，也遇到了同樣的問題，也是沒有專業(yè)設(shè)備，做法只是比采用吊車吊著焊接進(jìn)了一步，他們?cè)趧?dòng)臂的兩頭制作了兩個(gè)支架，分別支起動(dòng)臂的兩端，進(jìn)行焊接，位置也很不好滿足，操作也相當(dāng)危險(xiǎn)，就是這樣也還是要使用吊車上下翻轉(zhuǎn)，相當(dāng)困難；更重要的是:動(dòng)臂的上下平對(duì)接焊縫無專用設(shè)備可以使用，還匍匐在地上焊接，說明動(dòng)臂的焊接還沒有脫離手工作業(yè)的時(shí)代，維持在較低的作業(yè)水平上。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是提供一種能對(duì)異型的結(jié)構(gòu)件的全方位焊接且生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)。
[0004]本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是提供能滿足動(dòng)臂焊接的需要的該挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)的使用方法。
[0005]為了解決第一個(gè)技術(shù)問題，本提供的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，機(jī)架上設(shè)有滑座，所述的機(jī)架與所述的滑座之間設(shè)有升降裝置；所述的升降裝置上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述的翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有專用動(dòng)臂夾緊裝置；所述的機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有右登梯和左登梯，所述的右登梯和左登梯分別安裝在任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置上。
[0006]所述的升降裝置是:所述的機(jī)架側(cè)面裝有兩條方形軌道，下面兩個(gè)角分別安裝變向輪和張緊輪，上面裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)與升降減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述的升降減速機(jī)的輸出軸和鏈輪傳動(dòng)相連，鏈條安裝在所述的鏈輪上，所述的鏈條通過引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向繞在所述的變向輪和張緊輪上，所述的鏈條的兩端均與所述的滑座連接，所述的滑座上裝有滾輪，所述的滾輪安裝在所述的方形軌道上滾動(dòng)。
[0007]所述的翻轉(zhuǎn)裝置是:回轉(zhuǎn)支承的一端安裝在所述的滑座上，所述的回轉(zhuǎn)支承的另一端安裝有所述的專用動(dòng)臂夾緊裝置，所述的滑座上裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出軸上的齒輪與所述的回轉(zhuǎn)支承的齒輪傳動(dòng)連接。
[0008]所述的任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置是:右底座導(dǎo)軌上面安裝有右底滑座，右底滑座上面安裝有右底滑座導(dǎo)軌，右底滑座導(dǎo)軌上面裝有所述的右登梯，右縱向液壓缸一頭連接底座，另一頭連接右底滑座，右橫向油缸一頭和右底滑座連接，另一頭與所述的右登梯連接；左底座導(dǎo)軌上面安裝有左底滑座，左底滑座上面安裝有左底滑座導(dǎo)軌，左底滑座導(dǎo)軌上面裝有所述的左登梯，左縱向液壓缸一頭連接底座，另一頭連接左底滑座，左橫向油缸一頭和左底滑座連接，另一頭與所述的左登梯連接。
[0009]所述的專用動(dòng)臂夾緊裝置是:夾緊支架安裝在所述的翻轉(zhuǎn)裝置上，所述的夾緊支架上面設(shè)有定位塊、調(diào)節(jié)螺栓和擰緊螺栓，所述的夾緊支架上面裝有壓緊油缸或絲杠。
[0010]所述的升降裝置是:連接于所述的機(jī)架與所述的滑座之間的油缸或者絲杠。
[0011]所述的翻轉(zhuǎn)裝置是:回轉(zhuǎn)支承的一端安裝在所述的滑座上，所述的回轉(zhuǎn)支承的另一端安裝有所述的專用動(dòng)臂夾緊裝置，所述的滑座上裝有液壓動(dòng)馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)的齒輪與所述的回轉(zhuǎn)支承的齒輪傳動(dòng)連接。
[0012]所述的任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置是:右底座導(dǎo)軌上面安裝有右底滑座，右底滑座上面安裝有右底滑座導(dǎo)軌，右底滑座導(dǎo)軌上面裝有所述的右登梯，所述的底座和右底滑座之間連接有絲杠、鏈輪或齒輪齒條，所述的右底滑座與所述的右登梯之間連接有絲杠、鏈輪或齒輪齒條；左底座導(dǎo)軌上面安裝有左底滑座，左底滑座上面安裝有左底滑座導(dǎo)軌，左底滑座導(dǎo)軌上面裝有所述的左登梯，所述的底座與所述的左底滑座之間連接有絲杠、鏈輪或齒輪齒條，所述的左底滑座與所述的左登梯之間連接有絲杠、鏈輪或齒輪齒條。
[0013]為了解決第二個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明提供的使用挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)的方法，包括下列步驟:
[0014]a、將動(dòng)臂吊入專用動(dòng)臂夾緊裝置，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓和擰緊螺栓，完成調(diào)節(jié)定位，啟動(dòng)壓緊液壓缸壓緊動(dòng)臂，進(jìn)入待焊狀態(tài)；
[0015]b、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置；
[0016]C、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂前端下面平對(duì)接焊縫處于水平位置；
[0017]d、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，開始焊接；
[0018]e、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置；
[0019]f、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂后端下面平對(duì)接焊縫處于水平位置；
[0020]g、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，開始焊接；
[0021]h、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置；
[0022]1、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂前端上面平對(duì)接焊縫處于水平位置；
[0023]j、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，移動(dòng)登梯開始焊接；
[0024]k、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置；
[0025]1、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂后端上面平對(duì)接焊縫處于水平位置；
[0026]m、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置。移動(dòng)登梯開始焊接；
[0027]η、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂到適當(dāng)位置；
[0028]O、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置；
[0029]P、啟動(dòng)壓緊液壓缸松開動(dòng)臂，將工件吊下。
[0030]采用上述技術(shù)方案的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)及其使用方法，可在任意位置焊接，應(yīng)用了升降變位機(jī)構(gòu)，對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接。包括升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置和專用動(dòng)臂夾緊裝置；所述升降裝置:機(jī)架側(cè)面裝有兩條方形軌道，下面兩個(gè)角分別安裝變向輪，上面裝有升降電機(jī)，通過升降減速機(jī)減速，減速機(jī)和鏈輪相連，鏈輪通過引導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向，和滑座連接，滑座上裝有滾輪，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)通過鏈條帶動(dòng)滑座在方形軌道上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到升降的目的。所述翻轉(zhuǎn)裝置:機(jī)架內(nèi)裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，與翻轉(zhuǎn)減速機(jī)上面安裝的斜齒輪連接，減速機(jī)輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承相連。翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過斜齒輪改變力的傳遞方向，經(jīng)翻轉(zhuǎn)減速機(jī)減速，再通過固連在減速器輸出軸上的小齒輪的作用，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)。所述任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置:底座上面裝有底座導(dǎo)軌，上面安裝底滑座，底滑座上面安裝底滑座導(dǎo)軌，底滑座導(dǎo)軌上面裝有登梯，縱向液壓缸，一頭連接底座，另一頭連接底滑座，可縱向推動(dòng)(拉動(dòng))底滑座在導(dǎo)軌上面滑動(dòng)，橫向油缸，一頭和底滑座連接，另一頭和登梯連接，啟動(dòng)橫向液壓缸，可橫向推動(dòng)(拉動(dòng))登梯進(jìn)行左、右方向的移動(dòng)；現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)員工通過在登梯上面移動(dòng)，可調(diào)節(jié)上、下方向的高度位置?？蓾M足合適的工位位置狀態(tài)。所述專用動(dòng)臂夾緊裝置:夾緊支架上面設(shè)有定位塊、調(diào)節(jié)螺栓和擰緊螺栓，夾緊支架上面同時(shí)裝有壓緊油缸。讓動(dòng)臂一側(cè)面與定位裝置貼合，用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整動(dòng)臂至合適位置狀態(tài)，再用擰緊螺栓頂緊動(dòng)臂，然后用四個(gè)壓緊液壓缸壓緊動(dòng)臂，可確保動(dòng)臂在翻轉(zhuǎn)過程中不發(fā)生晃動(dòng)。
[0031]挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)的升降裝置最好使用鏈條減速機(jī)傳遞機(jī)構(gòu)，也可以采用油缸上下推拉的結(jié)構(gòu)，或者絲杠旋轉(zhuǎn)上下升降的結(jié)構(gòu)等機(jī)械機(jī)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)。翻轉(zhuǎn)裝置采用電動(dòng)控制減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，也可以采用液壓站驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，或者其他方式旋轉(zhuǎn)。任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置最好采用液壓油缸推進(jìn)拉回的方式實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)，也可以采用絲杠，鏈輪、齒輪齒條等機(jī)械機(jī)構(gòu)完成。專用動(dòng)臂夾緊裝置最好采用液壓油缸夾緊，也可以采用絲杠等機(jī)械夾緊方式。
[0032]升降裝置最好使用鏈條速機(jī)傳遞機(jī)構(gòu)，鏈條一頭和滑座的上端相連，另一頭繞過上面的引導(dǎo)輪，跨過鏈輪，再經(jīng)機(jī)架下面兩個(gè)角分別安裝的變向輪轉(zhuǎn)向，最終和滑座的下端相連，機(jī)架在下面通過張緊輪對(duì)鏈條進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)。翻轉(zhuǎn)裝置最好采用電動(dòng)控制減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)的方式，通過電動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)減速機(jī)減速，經(jīng)過力的方向轉(zhuǎn)換，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)，獲得垂直水平面的坐標(biāo)系內(nèi)360度回轉(zhuǎn)，獲得平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)，可控的位置。任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置最好采用液壓油缸推進(jìn)拉回的方式實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)，縱向液壓缸、橫向油缸在縱向和橫向上面移動(dòng)，來對(duì)應(yīng)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)的位置，通過操作人員在登梯上面移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)上下平對(duì)接焊縫的焊接。專用動(dòng)臂夾緊裝置最好采用液壓油缸夾緊，定位塊、調(diào)節(jié)螺栓和擰緊螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)定位，獲得裝夾位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同機(jī)型裝夾的目的，再利用壓緊液壓缸壓緊動(dòng)臂，進(jìn)入待焊狀態(tài)。
[0033]升降裝置的鏈條和滑座構(gòu)成封閉回環(huán)，靠電器控制上下行程；動(dòng)力是靠減速機(jī)傳遞；翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承和滑座連在一起，同時(shí)在機(jī)架的方形軌道上面滑動(dòng)；任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置通過底座導(dǎo)軌和底滑座導(dǎo)軌兩層導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)登梯的水平面方向移動(dòng)，動(dòng)力靠油缸傳遞；專用動(dòng)臂夾緊裝置是采用可調(diào)節(jié)的裝置實(shí)現(xiàn)不同機(jī)型的通用。
[0034]升降裝置的鏈條和滑座構(gòu)成采用非封閉回環(huán)，靠電器控制上下行程；動(dòng)力是靠液壓油缸傳遞；任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置通過底座導(dǎo)軌和底滑座導(dǎo)軌兩層導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)登梯的水平面方向移動(dòng)，動(dòng)力靠機(jī)構(gòu)牽引傳遞。
[0035]綜上所述，本發(fā)明提供的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)及其使用方法，滿足了動(dòng)臂焊接的需要，解決動(dòng)臂焊接操作中的瓶頸問題，動(dòng)臂平對(duì)接焊縫的焊接，很好的和焊接設(shè)備相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)焊接的機(jī)械化，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。解決了生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量也無法保證的現(xiàn)狀。同時(shí)也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大的降低了生產(chǎn)成本，最重要的是實(shí)現(xiàn)了安全文明生產(chǎn)，也有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。為動(dòng)臂的無設(shè)備焊接劃上了句號(hào)。此專用設(shè)備可以完成不同機(jī)型動(dòng)臂的焊接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是升降裝置結(jié)構(gòu)正面示意圖。
[0037]圖2是升降裝置結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。
[0038]圖3是翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4是升降任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)主視圖。
[0040]圖5是升降任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0041]圖6是專用動(dòng)臂夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖7是專用動(dòng)臂夾緊裝置結(jié)構(gòu)局部示意圖。
[0043]圖8是橫向和縱向位置的工位的第一調(diào)整狀態(tài)圖。
[0044]圖9是橫向和縱向位置的工位的第二調(diào)整狀態(tài)圖。
[0045]圖10是動(dòng)臂上、下位置對(duì)接焊縫第一工位狀態(tài)圖。
[0046]圖11是動(dòng)臂上、下位置對(duì)接焊縫第二工位狀態(tài)圖。
[0047]圖12是動(dòng)臂上、下位置對(duì)接焊縫第三工位狀態(tài)圖。
[0048]圖13是動(dòng)臂上、下位置對(duì)接焊縫第四工位狀態(tài)圖。
[0049]圖14是本發(fā)明的正面視圖。
[0050]圖15是本發(fā)明的右側(cè)面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0052]實(shí)施例1:
[0053]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14
和圖15，一種挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，可在任意位置焊接，應(yīng)用了升降變位機(jī)構(gòu)，對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接，包括升降裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置和專用動(dòng)臂夾緊裝置；所述的升降裝置:機(jī)架6側(cè)面裝有兩條方形軌道10，下面兩個(gè)角分別安裝變向輪8和張緊輪9，上面裝有升降電機(jī)1，升降電機(jī)I與升降減速機(jī)2傳動(dòng)連接，通過升降減速機(jī)2減速，升降減速機(jī)2的輸出軸和鏈輪3傳動(dòng)相連，鏈條11安裝在鏈輪3上，鏈條11通過引導(dǎo)輪4轉(zhuǎn)向繞在變向輪8和張緊輪9上，鏈條11的兩端均與滑座5連接，滑座5內(nèi)裝有滾輪7，滾輪7安裝在方形軌道10上滾動(dòng)，升降電機(jī)I驅(qū)動(dòng)時(shí)通過鏈條11帶動(dòng)滑座5在方形軌道10上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到升降的目的。所述的翻轉(zhuǎn)裝置:回轉(zhuǎn)支承15的一端安裝在滑座5上，回轉(zhuǎn)支承15的另一端安裝有專用動(dòng)臂夾緊裝置，滑座5上裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)13和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)12，翻轉(zhuǎn)電機(jī)13與翻轉(zhuǎn)減速機(jī)12上面安裝的斜齒輪連接，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)12的輸出軸上的齒輪14與回轉(zhuǎn)支承15的齒輪傳動(dòng)連接。翻轉(zhuǎn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過斜齒輪改變力的傳遞方向，經(jīng)翻轉(zhuǎn)減速機(jī)12減速，再通過固連在減速器輸出軸上的齒輪14的作用，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承15回轉(zhuǎn)。所述的任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置:底座26上面裝有處于機(jī)架6左側(cè)的左底座導(dǎo)軌25和處于機(jī)架6右側(cè)的右底座導(dǎo)軌251，右底座導(dǎo)軌251上面安裝有右底滑座22，右底滑座22上面安裝有右底滑座導(dǎo)軌24，右底滑座導(dǎo)軌24上面裝有右登梯16，右縱向液壓缸20 —頭連接底座26，另一頭連接右底滑座22，可縱向推動(dòng)或拉動(dòng)右底滑座22在右底座導(dǎo)軌251上面滑動(dòng)，右橫向油缸21 —頭和右底滑座22連接，另一頭和右登梯16連接，啟動(dòng)右橫向液壓缸21，可橫向推動(dòng)或拉動(dòng)右登梯16進(jìn)行左、右方向的移動(dòng)；左底座導(dǎo)軌25上面安裝有左底滑座23，左底滑座23上面安裝有左底滑座導(dǎo)軌241，左底滑座導(dǎo)軌241上面裝有左登梯17，左縱向液壓缸18—頭連接底座26，另一頭連接左底滑座23，可縱向推動(dòng)或拉動(dòng)左底滑座23在左底座導(dǎo)軌25上面滑動(dòng)，左橫向油缸19 一頭和左底滑座23連接，另一頭和左登梯17連接，啟動(dòng)左橫向液壓缸19，可橫向推動(dòng)或拉動(dòng)左登梯17進(jìn)行左、右方向的移動(dòng)；現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)員工通過在右登梯16和左登梯17上面移動(dòng)，可調(diào)節(jié)上、下方向的高度位置?？蓾M足合適的工位位置狀態(tài)。
[0054]所述的專用動(dòng)臂夾緊裝置:夾緊支架31安裝在回轉(zhuǎn)支承15上，夾緊支架31上面設(shè)有定位塊28、調(diào)節(jié)螺栓27和擰緊螺栓30，夾緊支架31上面裝有壓緊油缸29。讓動(dòng)臂一側(cè)面與定位塊28貼合，用調(diào)節(jié)螺栓調(diào)27整動(dòng)臂至合適位置狀態(tài)，再用擰緊螺栓30頂緊動(dòng)臂，然后用四個(gè)壓緊液壓缸29壓緊動(dòng)臂，可確保動(dòng)臂在翻轉(zhuǎn)過程中不發(fā)生晃動(dòng)。
[0055]挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接的裝置的變位原理是:工件固定在專用動(dòng)臂夾緊裝置上面以后，回轉(zhuǎn)支承15旋轉(zhuǎn)，使工件獲得水平的焊縫位置，滑塊5在方形軌道10上面滑動(dòng)，在焊接動(dòng)臂下方焊縫時(shí)，讓滑塊5下降，獲得最低的最佳的焊接位置，當(dāng)焊接動(dòng)臂上方焊縫的時(shí)候，同樣旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)支承15可以獲得水平的焊縫位置，此時(shí)啟動(dòng)左縱向液壓缸18、右縱向液壓缸20和左橫向油缸19、右橫向油缸21可以驅(qū)動(dòng)右登梯16和左登梯17，從而獲得合適的焊接工位。最終實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)臂的焊接。
[0056]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖
14和圖15，挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接的裝置的使用方法，包括下列步驟:
[0057]a、將動(dòng)臂吊入專用動(dòng)臂夾緊裝置，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓和擰緊螺栓，完成調(diào)節(jié)定位，啟動(dòng)壓緊液壓缸壓緊動(dòng)臂，進(jìn)入待焊狀態(tài)；
[0058]b、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置；
[0059]C、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂前端下面平對(duì)接焊縫處于水平位置；
[0060]d、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，開始焊接；
[0061]e、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置；
[0062]f、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂后端下面平對(duì)接焊縫處于水平位置；
[0063]g、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，開始焊接；
[0064]h、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置；
[0065]1、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂前端上面平對(duì)接焊縫處于水平位置；
[0066]j、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，移動(dòng)登梯開始焊接；
[0067]k、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置；
[0068]1、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂后端上面平對(duì)接焊縫處于水平位置；
[0069]m、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置。移動(dòng)登梯開始焊接；
[0070]η、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂到適當(dāng)位置；
[0071]O、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置；[0072]p、啟動(dòng)壓緊液壓缸松開動(dòng)臂，將工件吊下。
[0073]實(shí)施例2:
[0074]升降裝置的鏈條11和滑座5構(gòu)成采用非封閉回環(huán)，靠電器控制上下行程；動(dòng)力是靠液壓油缸傳遞；任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置通過底座導(dǎo)軌25和底滑座導(dǎo)軌24兩層導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)右登梯16和左登梯17的水平面方向移動(dòng)，動(dòng)力靠機(jī)構(gòu)牽引傳遞；其它與實(shí)施例1相同。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其特征是:機(jī)架(6)上設(shè)有滑座(5)，所述的機(jī)架(6)與所述的滑座(5)之間設(shè)有升降裝置；所述的升降裝置上設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，所述的翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)有專用動(dòng)臂夾緊裝置；所述的機(jī)架出)的左右兩側(cè)分別設(shè)有右登梯(16)和左登梯(17)，所述的右登梯(16)和左登梯(17)分別安裝在任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其特征是:所述的升降裝置是:所述的機(jī)架(6)側(cè)面裝有兩條方形軌道(10)，下面兩個(gè)角分別安裝變向輪(8)和張緊輪(9)，上面裝有升降電機(jī)(I)，所述的升降電機(jī)(I)與升降減速機(jī)(2)傳動(dòng)連接，所述的升降減速機(jī)(2)的輸出軸和鏈輪(3)傳動(dòng)相連，鏈條(11)安裝在所述的鏈輪(3)上，所述的鏈條(11)通過引導(dǎo)輪⑷轉(zhuǎn)向繞在所述的變向輪⑶和張緊輪(9)上，所述的鏈條(11)的兩端均與所述的滑座(5)連接，所述的滑座(5)內(nèi)裝有滾輪(7)，所述的滾輪(7)安裝在所述的方形軌道(10)上滾動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其特征是:所述的翻轉(zhuǎn)裝置是:回轉(zhuǎn)支承(15)的一端安裝在所述的滑座(5)上，所述的回轉(zhuǎn)支承(15)的另一端安裝有所述的專用動(dòng)臂夾緊裝置，所述的滑座(5)上裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(13)和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(13)與所述的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)傳動(dòng)連接，所述的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(12)的輸出軸上的齒輪(14)與所述的回轉(zhuǎn)支承(15)的齒輪傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其特征是:所述的任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié) 裝置是:右底座導(dǎo)軌(251)上面安裝有右底滑座(22)，右底滑座(22)上面安裝有右底滑座導(dǎo)軌(24)，右底滑座導(dǎo)軌(24)上面裝有所述的右登梯(16)，右縱向液壓缸(20) —頭連接底座(26)，另一頭連接右底滑座(22)，右橫向油缸(21) —頭和右底滑座(22)連接，另一頭與所述的右登梯(16)連接；左底座導(dǎo)軌(25)上面安裝有左底滑座(23)，左底滑座(23)上面安裝有左底滑座導(dǎo)軌(241)，左底滑座導(dǎo)軌(241)上面裝有所述的左登梯(17)，左縱向液壓缸(18) —頭連接底座(26)，另一頭連接左底滑座(23)，左橫向油缸(19) 一頭和左底滑座(23)連接，另一頭與所述的左登梯(17)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其特征是:所述的專用動(dòng)臂夾緊裝置是:夾緊支架(31)安裝在所述的翻轉(zhuǎn)裝置上，所述的夾緊支架(31)上面設(shè)有定位塊(28)、調(diào)節(jié)螺栓(27)和擰緊螺栓(30)，所述的夾緊支架(31)上面裝有壓緊油缸(29)或絲杠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其特征是:所述的升降裝置是:連接于所述的機(jī)架(6)與所述的滑座(5)之間的油缸或者絲杠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其特征是:所述的翻轉(zhuǎn)裝置是:回轉(zhuǎn)支承(15)的一端安裝在所述的滑座(5)上，所述的回轉(zhuǎn)支承(15)的另一端安裝有所述的專用動(dòng)臂夾緊裝置，所述的滑座(5)上裝有液壓動(dòng)馬達(dá)，所述的液壓馬達(dá)的齒輪(14)與所述的回轉(zhuǎn)支承(15)的齒輪傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)，其特征是:所述的任意工位狀態(tài)調(diào)節(jié)裝置是:右底座導(dǎo)軌(251)上面安裝有右底滑座(22)，右底滑座(22)上面安裝有右底滑座導(dǎo)軌(24)，右底滑座導(dǎo)軌(24)上面裝有所述的右登梯(16)，所述的底座(26)和右底滑座(22)之間連接有絲杠、鏈輪或齒輪齒條，所述的右底滑座(22)與所述的右登梯(16)之間連接有絲杠、鏈輪或齒輪齒條；左底座導(dǎo)軌(25)上面安裝有左底滑座(23)，左底滑座(23)上面安裝有左底滑座導(dǎo)軌(241)，左底滑座導(dǎo)軌(241)上面裝有所述的左登梯(17)，所述的底座(26)與所述的左底滑座(23)之間連接有絲杠、鏈輪或齒輪齒條，所述的左底滑座(23)與所述的左登梯(17)之間連接有絲杠、鏈輪或齒輪齒條。
9.使用權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)動(dòng)臂上下平對(duì)接焊縫專用焊接變位機(jī)的方法，其特征是:包括下列步驟: a、將動(dòng)臂吊入專用動(dòng)臂夾緊裝置，調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓和擰緊螺栓，完成調(diào)節(jié)定位，啟動(dòng)壓緊液壓缸壓緊動(dòng)臂，進(jìn)入待焊狀態(tài)； b、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置； C、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂前端下面平對(duì)接焊縫處于水平位置； d、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，開始焊接； e、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置； f、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂后端下面平對(duì)接焊縫處于水平位置； g、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，開始焊接； h、啟動(dòng)升降裝置，升高到適當(dāng)位置； ` 1、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂前端上面平對(duì)接焊縫處于水平位置； j、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置，移動(dòng)登梯開始焊接； k、啟動(dòng)升降裝置，升高到適`當(dāng)位置； ` 1、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使動(dòng)臂后端上面平對(duì)接焊縫處于水平位置； m、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置。移動(dòng)登梯開始焊接； η、啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂到適當(dāng)位置； `O、啟動(dòng)升降裝置，下降到適當(dāng)位置； P、啟動(dòng)壓緊液壓缸松開動(dòng)臂，將工件吊下。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK103624468SQ201310628525
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】王德軍, 何清華, 董世忠, 陶海軍 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司