一種夾具變位器切換單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾具變位器切換單元，其特征是：設置轉動盤是與外圍回轉臺聯(lián)動，并以轉動盤的軸線為回轉軸；承臺式連接件通過轉臺銷軸固定設置在轉動盤的側部盤面上，在連接件上位于轉動盤所在一側設置表面凹槽，固定設置在轉動盤的側部盤面上的定位塊嵌于表面凹槽中并在連接件的上表面突出；夾具固定板以連接件為底部支承，并以定位塊為限位，利用連接螺栓與連接件螺栓連接。本發(fā)明兼顧了回轉和夾具切換功能，使多種夾具能夠在同一個機器人下切換使用，能顯著提高工效、保證焊接質量。
【專利說明】一種夾具變位器切換單元
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具變位器切換單元，更具體地說是應用在焊裝線上，用于固定夾具以夾持工件，并配合機器人完成對工件的焊接操作的夾具固定結構。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝線上，由于空間及產能問題，常常需要對夾具進行切換使用，也考慮到焊接操作的準確性和焊接可靠，需要有可以回轉的工作臺面，以使被焊接件在夾具的夾持下可以隨著工作臺面的回轉實現(xiàn)整周不同角度上的焊接。但是，現(xiàn)有技術中對于兼顧回轉和夾具切換功能的工作臺面還沒有相關報導。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術所存在的不足之處，提供一種夾具變位器切換單元，其兼顧回轉和夾具切換功能，使多種夾具能夠在同一個機器人下切換使用，從而提高工效、保證焊接質量。
[0004]本發(fā)明為解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]本發(fā)明夾具變位器切換單元的結構特點是:設置轉動盤是與外圍回轉臺聯(lián)動，并以轉動盤的軸線為回轉軸；承臺式連接件通過轉臺銷軸固定設置在所述轉動盤的側部盤面上，在所述連接件上位于轉動盤所在一側設置表面凹槽，固定設置在所述轉動盤的側部盤面上的定位塊嵌于所述表面凹槽中并在連接件的上表面突伸；夾具固定板以所述連接件為底部支承，并以所述定位塊為限位，利用連接螺栓與所述連接件螺栓連接。
[0006]本發(fā)明夾具變位器切換單元的結構特點也在于:
[0007]所述夾具固定板是以其內側凹槽與所述定位塊相配合形成限位結構。
[0008]所述轉動盤在其側部盤面上設置有限位槽，所述連接件以嵌入在所述限位槽中獲得與所述轉動盤之間的定位。
[0009]所述連接螺栓具有螺栓頭和螺栓柱，在所述螺栓頭上設置有銷孔，所述銷孔與所述螺栓柱的軸線垂直；所述轉臺銷軸貫穿所述銷孔。
[0010]與已有技術相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0011]1、本發(fā)明兼顧了回轉和夾具切換功能，使多種夾具能夠在同一個機器人下切換使用，能顯著提高工效、保證焊接質量。
[0012]2、本發(fā)明結構簡單、切換操作準確快捷。
[0013]3、本發(fā)明各構件可以單獨更換，一方面是為根據不同的使用要求進行更換，另一方面是損壞后的更換，可以有效延長使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明中連接件與定位塊配合結構示意圖；[0016]圖3為本發(fā)明中連接件與轉動盤結構示意圖；
[0017]圖4、圖5、圖6、圖7和圖8分別為本發(fā)明中轉動盤、定位塊、連接件、夾具固定板以及連接螺栓的結構示意圖；
[0018]圖中標號:1轉臺銷軸，2轉動盤，2a限位槽，3定位塊，3a底部凸臺，4連接件，4a表面凹槽，5夾具固定板，5a內側凹槽，6連接螺栓，6a螺栓頭，6b螺栓柱，6c銷孔，7壓板。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1、圖2和圖3，本實施例中夾具變位器切換單元的結構形式是:設置轉動盤2是與外圍回轉臺聯(lián)動，并以轉動盤2的軸線為回轉軸；承臺式連接件4通過轉臺銷軸I固定設置在轉動盤2的側部盤面上，在連接件4上位于轉動盤所在一側設置表面凹槽4a，固定設置在轉動盤2的側部盤面上的定位塊3嵌于表面凹槽4a中并在連接件4的上表面突伸。
[0020]具體實施中，相應的結構設置也包括:
[0021 ] 如圖1和圖7所示，夾具固定板5是以連接件4為底部支承，并以定位塊3為限位，利用連接螺栓6和壓板7與連接件4螺栓連接；夾具固定板5是以其內側凹槽5a與定位塊3相配合形成限位結構。
[0022]圖4所示，轉動盤2在其側部盤面上設置有限位槽2a，連接件4以嵌入在限位槽2a中獲得與轉動盤2之間的定位；圖5和圖6所示，限位塊3是以其底部凸臺3a嵌裝在連接件4的表面凹槽4a中得以定位；圖7所示，夾具固定板5是用于固定設置夾具，以使夾具隨著夾具固定板的回轉得以變位器或切換；圖8所示，連接螺栓具有螺栓頭6a和螺栓柱6b，在螺栓頭6a上設置有銷孔6c，銷孔6c的軸線與螺栓柱的軸線垂直；轉臺銷軸4a貫穿銷孔6c,以銷孔6a為固定孔。
[0023]具體實施中，可以在轉動盤的外側盤上固定設置法蘭盤，外圍回轉臺是通過法蘭盤帶動轉動盤的回轉；圖1中所示的夾具變位器切換單元是以對稱設置的一左一右兩個單元構成，夾具預先與夾具固定板5進行裝配，再將連帶著夾具的夾具固定板裝配在連接件4上，完成定位及固定即可投入使用。
【權利要求】
1.一種夾具變位器切換單元，其特征是:設置轉動盤(2)是與外圍回轉臺聯(lián)動，并以轉動盤(2)的軸線為回轉軸；承臺式連接件(4)通過轉臺銷軸固定設置在所述轉動盤(2)的側部盤面上，在所述連接件(4)上位于轉動盤所在一側設置表面凹槽，固定設置在所述轉動盤(2)的側部盤面上的定位塊(3)嵌于所述表面凹槽中并在連接件(4)的上表面突伸；夾具固定板(5)以所述連接件(4)為底部支承，并以所述定位塊(3)為限位，利用連接螺栓(6)與所述連接件(4)螺栓連接。
2.根據權利要求1所述的夾具變位器切換單元，其特征是:所述夾具固定板(5)是以其內側凹槽與所述定位塊(3)相配合形成限位結構。
3.根據權利要求1所述的夾具變位器切換單元，其特征是:所述轉動盤(2)在其側部盤面上設置有限位槽，所述連接件(4)以嵌入在所述限位槽中獲得與所述轉動盤(2)之間的定位。
4.根據權利要求1所述的夾具變位器切換單元，其特征是:所述連接螺栓(6)具有螺栓頭和螺栓柱，在所述螺栓頭上設置有銷孔，所述銷孔與所述螺栓柱的軸線垂直；所述轉臺銷軸貫穿所述銷孔。
【文檔編號】B23K37/047GK103659133SQ201310647875
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2013年12月4日
【發(fā)明者】林巨廣, 王體偉, 申啟鄉(xiāng), 馬文明, 任玉峰, 王健強, 孫順, 胡育松 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司