調節(jié)器全自動組裝及檢測線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種調節(jié)器全自動組裝及檢測線；包括：直線式回流運轉工作臺，直線式回流運轉工作臺上相對設置有順向傳送帶及逆向傳送帶；位于順向傳送帶外側且沿順向傳送帶傳動方向依次設置的襯圈上料裝置、出氣橡膠模上料裝置、波形墊圈上料裝置、大O型圈上料裝置、自動點油機構、第一鐵芯組件上料裝置、電磁線圈組件上料機械手及第二鐵芯組件上料裝置；及位于逆向傳送帶外側且沿逆向傳送帶傳動方向依次設置的鎖第一螺釘裝置、鎖第二螺釘裝置、激光打碼裝置、自動貼標機及成品輸出裝置；本發(fā)明采用直線式回流運轉工作臺帶動工作臺傳送帶上的治具運轉，由各上料裝置上料、檢測機構檢測，通過人機合作實現(xiàn)調節(jié)器的組裝，提高了生產效率。
【專利說明】調節(jié)器全自動組裝及檢測線
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械組裝及檢測設備領域，具體地講，涉及一種調節(jié)器全自動組裝及檢測線。
【背景技術】
[0002]調節(jié)器，是將生產過程參數(shù)的測量值與給定值進行比較，得出偏差后根據一定的調節(jié)規(guī)律產生輸出信號推動執(zhí)行器消除偏差量，使該參數(shù)保持在給定值附近或按預定規(guī)律變化的控制器，其應用比較廣泛。目前，對調節(jié)器進行組裝普遍采用的是人工作業(yè)方式，導致組裝效率低、次品多，而且大量浪費勞動力資源，藉此，很有必要提供一種自動化的調節(jié)器全自動組裝及檢測設備，以達到調節(jié)器組裝效率高、次品少的目的。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中人工組裝調節(jié)器導致效率低、次品多之不足而提供的一種調節(jié)器全自動組裝及檢測線。
[0004]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案是:包括
直線式回流運轉工作臺，所述直線式回流運轉工作臺上相對設置有順向傳送帶及逆向傳送帶，其中，所述順向傳送帶上設有多個用于裝載工件的第一治具；所述逆向傳送帶上設有多個用于裝載工件的第二治具；
位于所述順向傳送帶外側且沿順向傳送帶傳動方向依次設置的襯圈上料裝置、出氣橡膠模上料裝置、波形墊圈上料裝置、大O型圈上料裝置、自動點油機構、第一鐵芯組件上料裝置、電磁線圈組件上料機械手及第二鐵芯組件上料裝置，其中，
所述襯圈上料裝置包括第一振動盤、設置于第一振動盤的第一直線送料器及第一機械手，以使所述第一機械手將來自于第一直線送料器的襯圈提供給裝載有中殼體組件的第一治具，并將襯圈裝配至中殼體組件的對應位置；
所述出氣橡膠模上料裝置包括第二振動盤、設置于第二振動盤的第二直線送料器及第二機械手，以使所述第二機械手將來自于第二直線送料器的出氣橡膠模提供給所述中殼體組件，并將出氣橡膠模裝配至中殼體組件的對應位置；
所述波形墊圈上料裝置包括第三振動盤、設置于第三振動盤的第三直線送料器及第三機械手，以使所述第三機械手將來自于第三直線送料器的波形墊圈提供給所述中殼體組件，并將波形墊圈裝配至中殼體組件的對應位置；
所述大O型圈上料裝置包括第四振動盤、設置于第四振動盤的第四直線送料器及第四機械手，以使所述第四機械手將來自于第四直線送料器的大O型圈提供給所述中殼體組件，并將大O型圈裝配至中殼體組件的對應位置；
所述自動點油機構用以對所述中殼體組件的鐵芯孔內表面涂一層7608潤滑脂；所述第一鐵芯組件上料裝置包括第一鐵芯組件送料機構、第一吸塑盤及第五機械手，以使所述第五機械手將來自于第一鐵芯組件送料機構的第一鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第一鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置；
所述電磁線圈組件上料機械手用以向所述中殼體組件提供電磁線圈組件，并將電磁線圈組件裝配置至中殼體組件的對應位置；
所述第二鐵芯組件上料裝置包括第二鐵芯組件送料機構、第二吸塑盤及第六機械手，以使所述第六機械手將來自于第二鐵芯組件送料機構的第二鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第二鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置；
及位于所述逆向傳送帶外側且沿逆向傳送帶傳動方向依次設置的鎖第一螺釘裝置、鎖第二螺釘裝置、激光打碼裝置、自動貼標機及成品輸出裝置，其中，
所述鎖第一螺釘裝置包括第一螺釘推送機構及第一鎖螺釘機構，以使所述第一螺釘推送機構將所述第二治具中已裝配有下殼體組件的調節(jié)器半成品及第二治具推送至第一鎖螺釘機構，由第一鎖螺釘機構將調節(jié)器半成品的第一螺釘進行自動鎖緊后，第一螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶上；
所述鎖第二螺釘裝置包括第二螺釘推送機構及第二鎖螺釘機構，以使所述第二螺釘推送機構將所述第二治具中已鎖入第一螺釘?shù)恼{節(jié)器半成品及第二治具推送至第二鎖螺釘機構，由第二鎖螺釘機構將調節(jié)器半成品的第二螺釘進行自動鎖緊，第二螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶上；
激光打碼裝置，用以對所述調節(jié)器的預定標牌打碼部位進行打碼；
自動貼標機，用以在所述下殼體組件的貼標簽部位貼上標簽；
成品輸出裝置，包括輸出通道及第七機械手，所述第七機械手將所述第二治具中的組裝步驟進行完成的調節(jié)器成品放至輸出通道，由輸出通道將調節(jié)器成品輸出。
[0005]下面對以上技術方案作進一步闡述:
進一步地，還包括位于所述順向傳送帶外側且沿順向傳送帶傳動方向依次設置的襯圈在位檢測機構、出氣橡膠模在位檢測機構、波形墊圈在位檢測機構及大O型圈在位檢測機構;其中，
所述襯圈在位檢測機構設置于所述襯圈上料裝置與出氣橡膠模上料裝置之間，它包括第一高度檢測儀，用以檢測襯圈是否裝入在位；
所述出氣橡膠模在位檢測機構設置于所述出氣橡膠模上料裝置與波形墊圈上料裝置之間，它包括第二高度檢測儀，用以檢測出氣橡膠模是否裝入在位；
所述波形墊圈在位檢測機構設置于所述波形墊圈上料裝置與大O型圈上料裝置之間，它包括第三高度檢測儀，用以檢測波形墊圈是否裝入在位。
[0006]進一步地，還包括設置于所述逆向傳送帶外側的螺釘鎖入檢測機構，所述螺釘鎖入檢測機構設置于所述鎖第二螺釘裝置與激光打碼裝置之間，它包括第五高度檢測儀，用以檢測所述第一螺釘及第二螺釘是否鎖入到位。
[0007]進一步地，所述輸出通道包括第一輸出通道及第二輸出通道，所述第一輸出通道用于輸出組裝完好的正品調節(jié)器，所述第二輸出通道用于輸出組裝有誤的次品調節(jié)器。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的調節(jié)器全自動組裝及檢測線采用直線式回流運轉工作臺帶動工作臺傳送帶上的治具運轉，由各自動上料裝置上料、自動檢測機構檢測，通過人機合作實現(xiàn)調節(jié)器的組裝，大大提高了生產效率、減少了次品率、節(jié)約了人力資源。【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實施例中調節(jié)器全自動組裝及檢測線的結構示意圖；
本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0010]以下將結合附圖及具體實施例詳細說明本發(fā)明的技術方案，以便更清楚、直觀地理解本發(fā)明的發(fā)明實質。
[0011]本發(fā)明提供了一種調節(jié)器全自動組裝及檢測線，如圖1所示，本發(fā)明的調節(jié)器全自動組裝及檢測線包括直線式回流運轉工作臺10，所述直線式回流運轉工作臺10上相對設置有順向傳送帶11及逆向傳送帶12，其中，所述順向傳送帶11上設有多個用于裝載工件的第一治具111 ;所述逆向傳送帶12上設有多個用于裝載工件的第二治具121 ；
還包括位于所述順向傳送帶11外側且沿順向傳送帶11傳動方向依次設置的襯圈上料裝置20、襯圈在位檢測機構30、出氣橡膠模上料裝置40、出氣橡膠模在位檢測機構50、波形墊圈上料裝置60、波形墊圈在位檢測機構70、大O型圈上料裝置80、大O型圈在位檢測機構90、自動點油機構100、第一鐵芯組件上料裝置110、電磁線圈組件上料機械手及第二鐵芯組件上料裝置120 ;其中:所述襯圈上料裝置20包括第一振動盤、設置于第一振動盤的第一直線送料器及第一機械手，以使所述第一機械手將來自于第一直線送料器的襯圈提供給裝載有中殼體組件的第一治具111，并將襯圈裝配至中殼體組件的對應位置；所述襯圈在位檢測機構30包括第一高度檢測儀，用以檢測襯圈是否裝入在位；所述出氣橡膠模上料裝置40包括第二振動盤、設置于第二振動盤的第二直線送料器及第二機械手，以使所述第二機械手將來自于第二直線送料器的出氣橡膠模提供給所述中殼體組件，并將出氣橡膠模裝配至中殼體組件的對應位置；所述出氣橡膠模在位檢測機構50包括第二高度檢測儀，用以檢測出氣橡膠模是否裝入在位；所述波形墊圈上料裝置60包括第三振動盤、設置于第三振動盤的第三直線送料器及第三機械手，以使所述第三機械手將來自于第三直線送料器的波形墊圈提供給所述中殼體組件，并將波形墊圈裝配至中殼體組件的對應位置；所述波形墊圈在位檢測機構70包括第三高度檢測儀，用以檢測波形墊圈是否裝入在位；所述大O型圈上料裝置80包括第四振動盤、設置于第四振動盤的第四直線送料器及第四機械手，以使所述第四機械手將來自于第四直線送料器的大O型圈提供給所述中殼體組件，并將大O型圈裝配至中殼體組件的對應位置；所述大O型圈在位檢測機構90包括第四高度檢測儀，用以檢測大O型圈是否裝入在位；所述自動點油機構100用以對所述中殼體組件的鐵芯孔內表面涂一層7608潤滑脂；所述第一鐵芯組件上料裝置110包括第一鐵芯組件送料機構、第一吸塑盤及第五機械手，以使所述第五機械手將來自于第一鐵芯組件送料機構的第一鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第一鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置；所述電磁線圈組件上料機械手用以向所述中殼體組件提供電磁線圈組件，并將電磁線圈組件裝配置至中殼體組件的對應位置；所述第二鐵芯組件上料裝置120包括第二鐵芯組件送料機構、第二吸塑盤及第六機械手，以使所述第六機械手將來自于第二鐵芯組件送料機構的第二鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第二鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置。
[0012]還包括位于所述逆向傳送帶12外側且沿逆向傳送帶12傳動方向依次設置的鎖第一螺釘裝置130、鎖第二螺釘裝置140、螺釘鎖入檢測機構150、激光打碼裝置160、自動貼標機170及成品輸出裝置180，其中:所述鎖第一螺釘裝置130包括第一螺釘推送機構及第一鎖螺釘機構，以使所述第一螺釘推送機構將所述第二治具121中已裝配有下殼體組件的調節(jié)器半成品及第二治具121推送至第一鎖螺釘機構，由第一鎖螺釘機構將調節(jié)器半成品的第一螺釘進行自動鎖緊，第一螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶12上；所述鎖第二螺釘裝置140包括第二螺釘推送機構及第二鎖螺釘機構，以使所述第二螺釘推送機構將所述第二治具121中已鎖入第一螺釘?shù)恼{節(jié)器半成品及第二治具121推送至第二鎖螺釘機構，由第二鎖螺釘機構將調節(jié)器半成品的第二螺釘進行自動鎖緊，第二螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶12上；所述螺釘鎖入檢測機構150包括第五高度檢測儀，用以檢測所述第一螺釘及第二螺釘是否鎖入到位；激光打碼裝置160，用以對所述調節(jié)器的預定標牌打碼部位進行打碼；自動貼標機170，用以在所述下殼體組件的貼標簽部位貼上標簽；成品輸出裝置180包括輸出通道及第七機械手，所述第七機械手將所述第二治具121中的成品放至輸出通道，由輸出通道將成品輸出。且在本實施例中，所述輸出通道包括第一輸出通道及第二輸出通道，在對組裝步驟進行完成后的調節(jié)器成品進行檢測，區(qū)分出正品調節(jié)器與次品調節(jié)器后，由所述第七機械手將正品調節(jié)器放置于第一輸出通道輸出，將次品調節(jié)器放置于第二輸出通道輸出。
[0013]接下來就綜合上述調節(jié)器全自動組裝及檢測線的整體結構并結合實際作業(yè)來對其工作流程作一個簡單介紹:首先，操作人員將調節(jié)器的中殼體組件放置于位于所述順向傳送帶11最起始且靠近所述襯圈上料裝置20的一第一治具111上，由順向傳送帶11帶動所述第一治具111中的中殼體組件一一經過襯圈上料裝置20、襯圈在位檢測機構30、出氣橡膠模上料裝置40、出氣橡膠模在位檢測機構50、波形墊圈上料裝置60、波形墊圈在位檢測機構70、大O型圈上料裝置80、大O型圈在位檢測機構90、自動點油機構100、第一鐵芯組件上料裝置110、電磁線圈組件上料機械手及第二鐵芯組件上料裝置120，并通過這些上料裝置一一在中殼體組件上進行相關工件的組裝，且每組裝一個工件都由相關的在位檢測機構進行檢測；然后，再由操作人員從第一治具111中取出已完成上述操作步驟的中殼體組件，將下殼體組件按要求與其進行組裝，形成調節(jié)器半成品，并將調節(jié)器半成品放置于所述逆向傳送帶12最起始且靠近所述鎖第一螺釘裝置130的第二治具121上；最后，由逆向傳送帶12帶動所述第二治具121中的調節(jié)器半成品一一經過鎖第一螺釘裝置130、鎖第二螺釘裝置140、螺釘鎖入檢測機構150、激光打碼裝置160、自動貼標機170及成品輸出裝置180，并通過鎖第一螺釘裝置130將第一螺釘，即M6*16的圓柱頭螺釘進行一次性鎖緊，通過鎖第二螺釘裝置140將第二螺釘，即剩余的兩顆M6*12的圓柱頭螺釘進行一次性鎖緊，通過螺釘鎖入檢測機構150對第一螺釘、第二螺釘進行鎖入檢測后，由激光打碼裝置160進行激光打碼，自動貼標機進行貼標簽操作，最后由成品輸出裝置180分類輸出正品調節(jié)器與次品調節(jié)器。
[0014]綜上所述，本發(fā)明采用直線式回流運轉工作臺10帶動工作臺傳送帶上的治具運轉，由各自動上料裝置上料、自動檢測機構檢測，通過人機合作實現(xiàn)調節(jié)器的組裝，大大提高了生產效率、減少了次品率、節(jié)約了人力資源。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種調節(jié)器全自動組裝及檢測線，其特征在于:包括 直線式回流運轉工作臺，所述直線式回流運轉工作臺上相對設置有順向傳送帶及逆向傳送帶，其中，所述順向傳送帶上設有多個用于裝載工件的第一治具；所述逆向傳送帶上設有多個用于裝載工件的第二治具； 位于所述順向傳送帶外側且沿順向傳送帶傳動方向依次設置的襯圈上料裝置、出氣橡膠模上料裝置、波形墊圈上料裝置、大O型圈上料裝置、自動點油機構、第一鐵芯組件上料裝置、電磁線圈組件上料機械手及第二鐵芯組件上料裝置，其中， 所述襯圈上料裝置包括第一振動盤、設置于第一振動盤的第一直線送料器及第一機械手，以使所述第一機械手將來自于第一直線送料器的襯圈提供給裝載有中殼體組件的第一治具，并將襯圈裝配至中殼體組件的對應位置； 所述出氣橡膠模上料裝置包括第二振動盤、設置于第二振動盤的第二直線送料器及第二機械手，以使所述第二機械手將來自于第二直線送料器的出氣橡膠模提供給所述中殼體組件，并將出氣橡膠模裝配至中殼體組件的對應位置； 所述波形墊圈上料裝置包括第三振動盤、設置于第三振動盤的第三直線送料器及第三機械手，以使所述第三機械手將來自于第三直線送料器的波形墊圈提供給所述中殼體組件，并將波形墊圈裝配至中殼體組件的對應位置； 所述大O型圈上料裝置包括第四振動盤、設置于第四振動盤的第四直線送料器及第四機械手，以使所述第四機械手將來自于第四直線送料器的大O型圈提供給所述中殼體組件，并將大O型圈裝配至中殼體組件的對應位置； 所述自動點油機構用以對所述中殼體組件的鐵芯孔內表面涂一層7608潤滑脂；所述第一鐵芯組件上料裝置包括第一鐵芯組件送料機構、第一吸塑盤及第五機械手，以使所述第五機械手將來自于第一鐵芯組件送料機構的第一鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第一鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置； 所述電磁線圈組件上料機械手用以向所述中殼體組件提供電磁線圈組件，并將電磁線圈組件裝配置至中殼體組件的對應位置； 所述第二鐵芯組件上料裝置包括第二鐵芯組件送料機構、第二吸塑盤及第六機械手，以使所述第六機械手將來自于第二鐵芯組件送料機構的第二鐵芯組件提供給所述中殼體組件，并將第二鐵芯組件裝配至中殼體組件的對應位置； 及位于所述逆向傳送帶外側且沿逆向傳送帶傳動方向依次設置的鎖第一螺釘裝置、鎖第二螺釘裝置、激光打碼裝置、自動貼標機及成品輸出裝置，其中， 所述鎖第一螺釘裝置包括第一螺釘推送機構及第一鎖螺釘機構，以使所述第一螺釘推送機構將所述第二 治具中已裝配有下殼體組件的調節(jié)器半成品及第二治具推送至第一鎖螺釘機構，由第一鎖螺釘機構將調節(jié)器半成品的第一螺釘進行自動鎖緊后，第一螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶上； 所述鎖第二螺釘裝置包括第二螺釘推送機構及第二鎖螺釘機構，以使所述第二螺釘推送機構將所述第二治具中已鎖入第一螺釘?shù)恼{節(jié)器半成品及第二治具推送至第二鎖螺釘機構，由第二鎖螺釘機構將調節(jié)器半成品的第二螺釘進行自動鎖緊，第二螺釘推送機構將其推回至逆向傳送帶上； 激光打碼裝置，用以對所述調節(jié)器的預定標牌打碼部位進行打碼；自動貼標機，用以在所述下殼體組件的貼標簽部位貼上標簽； 成品輸出裝置，包括輸出通道及第七機械手，所述第七機械手將所述第二治具中的組裝步驟進行完成的調節(jié)器成品放至輸出通道，由輸出通道將調節(jié)器成品輸出。
2.根據權利要求1所述的調節(jié)器全自動組裝及檢測線，其特征在于:還包括位于所述順向傳送帶外側且沿順向傳送帶傳動方向依次設置的襯圈在位檢測機構、出氣橡膠模在位檢測機構、波形墊圈在位檢測機構及大O型圈在位檢測機構；其中， 所述襯圈在位檢測機構設置于所述襯圈上料裝置與出氣橡膠模上料裝置之間，它包括第一高度檢測儀，用以檢測襯圈是否裝入在位； 所述出氣橡膠模在位檢測機構設置于所述出氣橡膠模上料裝置與波形墊圈上料裝置之間，它包括第二高度檢測儀，用以檢測出氣橡膠模是否裝入在位； 所述波形墊圈在位檢測機構設置于所述波形墊圈上料裝置與大O型圈上料裝置之間，它包括第三高度檢測儀，用以檢測波形墊圈是否裝入在位。
3.根據權利要求1所述的調節(jié)器全自動組裝及檢測線，其特征在于:還包括設置于所述逆向傳送帶外側的螺釘鎖入檢測機構，所述螺釘鎖入檢測機構設置于所述鎖第二螺釘裝置與激光打碼裝置之間，它包括第五高度檢測儀，用以檢測所述第一螺釘及第二螺釘是否鎖入到位。
4.根據權利要求1所述的調節(jié)器全自動組裝及檢測線，其特征在于:所述輸出通道包括第一輸出通道及第二輸出通道，所述第一輸出通道用于輸出組裝完好的正品調節(jié)器，所述第二輸出通道用于輸出組裝有誤的次品調節(jié)器。
【文檔編號】B23P21/00GK103692210SQ201310709545
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月21日 優(yōu)先權日:2013年12月21日
【發(fā)明者】周俊雄 申請人:周俊雄