一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)。一種汽車踏板軸銷的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架、控制面板、軸銷裝配裝置，其特征在于：機(jī)架上設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有軸銷裝配裝置，位于軸銷裝配裝置一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有光柵；機(jī)架的一側(cè)設(shè)有控制面板。同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種軸銷的裝配系統(tǒng)，半自動(dòng)作業(yè)，手工上件腳踏板臂與踏板基座、軸銷，按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)，從根本上防止錯(cuò)漏裝情況的發(fā)生，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，大副提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品的合格率。
【專利說明】一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段汽車用剎車，油門腳踏板的安裝過程均為手動(dòng)裝配，由于手工裝配精度不高，且滯力塊是否漏裝與軸銷是否壓裝到位無法保證，很容易發(fā)生漏裝的現(xiàn)象，一旦發(fā)生漏裝的產(chǎn)品被混入到合格的產(chǎn)品中，則會(huì)嚴(yán)重影響整個(gè)批次的產(chǎn)品的質(zhì)量，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸銷的裝配系統(tǒng)，半自動(dòng)作業(yè)，手工上件腳踏板臂與踏板基座、軸銷，按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)，從根本上防止錯(cuò)漏裝情況的發(fā)生，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，大副提聞了生廣效率與廣品的合格率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種汽車踏板軸銷的自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架、控制面板、軸銷裝配裝置，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)上設(shè)有軸銷裝配裝置，位于軸銷裝配裝置一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有光柵；機(jī)架的一側(cè)設(shè)有控制面板。
[0005]所述的軸銷裝配裝置包括軸銷裝配裝置機(jī)架、胎模、壓銷、位移傳感器、力傳感器、水平氣缸、下壓氣缸、活動(dòng)板、手柄，平臺(tái)上設(shè)有軸銷裝配裝置機(jī)架，軸銷裝配裝置機(jī)架上設(shè)有胎模，位于胎模的上方設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板上連接設(shè)有下壓氣缸，并且下壓氣缸的末端位于活動(dòng)板的上方，下壓氣缸的前端貫穿活動(dòng)板位于胎模的上方，位于下壓氣缸前端的一側(cè)設(shè)有壓銷，位于下壓氣缸前端的另一側(cè)設(shè)有水平氣缸。
[0006]所述的水平氣缸的前端連接設(shè)有力傳感器。
[0007]所述的壓銷、力傳感器及水平氣缸分別通過支架與活動(dòng)板固定連接。
[0008]所述的胎模上設(shè)有接近傳感器，位于胎模下方的軸銷裝配裝置機(jī)架上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器上設(shè)有探針。
[0009]所述的活動(dòng)板的左右兩端設(shè)有手柄。
[0010]所述的自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括步進(jìn)模式及自動(dòng)模式。
[0011]所述的步進(jìn)模式的具體流程如下:
Ca)下壓氣缸啟動(dòng)壓住產(chǎn)品；
(b)位移傳感器上的探針升起檢測(cè)有無滯力塊及彈簧支撐塊；
(C)手動(dòng)安裝軸銷并預(yù)壓軸銷；
(d)啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷；
(e)水平氣缸回位；
(f)下壓氣缸回位；
(g)完成軸銷裝配工作。
[0012]所述的自動(dòng)模式的具體流程如下: (a)手動(dòng)放置胎模，并檢測(cè)胎模是否與程序相符，是則檢測(cè)踏板基座是否安裝到位，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警；
(b)檢測(cè)踏板基座是否安裝到位，是則探針檢測(cè)踏板基座內(nèi)是否有金屬嵌件，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警；
(c )檢測(cè)探針檢測(cè)踏板基座內(nèi)是否有金屬嵌件，是則下壓氣缸啟動(dòng)壓下工作，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警；
(d)下壓氣缸啟動(dòng)壓下工作；
Ce)檢測(cè)下壓行程是否到位，是則探針升起，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
Cf)探針升起；
(g)探針檢測(cè)是否有滯力塊，是則檢測(cè)是否有彈簧支撐塊，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
(h)檢測(cè)是否有彈簧支撐塊，是則手工安裝軸銷，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
(i)手工安裝軸銷并手柄操作活動(dòng)板移動(dòng)壓銷對(duì)軸銷做預(yù)壓的工作；
(j)檢測(cè)手柄行程是否到位，是則啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
(k)啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷；
(I)力傳感器檢測(cè)壓力是否滿足要求，是則水平氣缸回位及下壓氣缸回位，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
Cm)水平氣缸回位及下壓氣缸回位；
(η)完成軸銷裝配工作。
[0013]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種軸銷的裝配系統(tǒng)，半自動(dòng)作業(yè)，手工上件腳踏板臂與踏板基座、軸銷，按鈕啟動(dòng)系統(tǒng)，從根本上防止錯(cuò)漏裝情況的發(fā)生，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，大副提聞了生廣效率與廣品的合格率。
[0014]采用PLC可編程邏輯控制器，控制氣缸動(dòng)作完成下壓及安裝軸銷的動(dòng)作，各個(gè)裝配環(huán)節(jié)均有防錯(cuò)裝防漏裝功能，確保產(chǎn)品的正確裝配及產(chǎn)品的穩(wěn)定性，原手工裝配費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，現(xiàn)整個(gè)裝配過程用時(shí)縮短50%，大幅度提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為軸銷裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3至圖4為本發(fā)明的步進(jìn)模式及自動(dòng)模式工作流程圖。
[0017]參見圖1, I為機(jī)架,2為平臺(tái)，3為軸銷裝配裝置,4為光柵,5為控制面板。
[0018]參見圖2，3-1為下壓氣缸，3-2為手柄，3_3為壓銷，3_4為胎模，3_5為位移傳感器，3-6為力傳感器，3-7為水平氣缸，3-8為活動(dòng)板，3-9為軸銷裝配裝置機(jī)架，3-10為支架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0020]如圖1，圖2所示，機(jī)架I上設(shè)有平臺(tái)2，平臺(tái)2上設(shè)有軸銷裝配裝置3，位于軸銷裝配裝置3 —側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有光柵4 ;機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有控制面板5。
[0021]軸銷裝配裝置3包括軸銷裝配裝置機(jī)架、胎模、壓銷、位移傳感器、力傳感器、水平氣缸、下壓氣缸、活動(dòng)板、手柄，平臺(tái)2上設(shè)有軸銷裝配裝置機(jī)架3-9，軸銷裝配裝置機(jī)架3-9上設(shè)有胎模3-4，位于胎模3-4的上方設(shè)有活動(dòng)板3-8，活動(dòng)板3-8上連接設(shè)有下壓氣缸
3-1，并且下壓氣缸3-1的末端位于活動(dòng)板3-8的上方，下壓氣缸3-1的前端貫穿活動(dòng)板3-8位于胎模3-4的上方,位于下壓氣缸3-1前端的一側(cè)設(shè)有壓銷3-3,位于下壓氣缸3-1前端的另一側(cè)設(shè)有水平氣缸3-7。
[0022]水平氣缸3-7的前端連接設(shè)有力傳感器3-6。
[0023]壓銷3-3、力傳感器3-6及水平氣缸3-7分別通過支架3_10與活動(dòng)板3_8固定連接。
[0024]胎模3-4上設(shè)有接近傳感器，位于胎模3-3下方的軸銷裝配裝置機(jī)架3_9上設(shè)有位移傳感器3-5，位移傳感器3-5上設(shè)有探針。
[0025]活動(dòng)板3-8的左右兩端設(shè)有手柄3-2。
[0026]如圖3所示，自動(dòng)裝配系統(tǒng)的步進(jìn)模式的具體流程如下:
Ca)下壓氣缸啟動(dòng)壓住產(chǎn)品；
(b)位移傳感器上的探針升起檢測(cè)有無滯力塊及彈簧支撐塊；
(C)手動(dòng)安裝軸銷并預(yù)壓軸銷；
Cd)啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷；
(e)水平氣缸回位；
Cf)下壓氣缸回位；
(g)完成軸銷裝配工作。
[0027]如圖3，圖4所示，自動(dòng)裝配系統(tǒng)的自動(dòng)模式的具體流程如下:
Ca)手動(dòng)放置胎模，并檢測(cè)胎模是否與程序相符，是則檢測(cè)踏板基座是否安裝到位，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警；
(b)檢測(cè)踏板基座是否安裝到位，是則探針檢測(cè)踏板基座內(nèi)是否有金屬嵌件，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警；
(c )檢測(cè)探針檢測(cè)踏板基座內(nèi)是否有金屬嵌件，是則下壓氣缸啟動(dòng)壓下工作，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警；
(d)下壓氣缸啟動(dòng)壓下工作；
Ce)檢測(cè)下壓行程是否到位，是則探針升起，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
Cf)探針升起；
(g)探針檢測(cè)是否有滯力塊，是則檢測(cè)是否有彈簧支撐塊，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
(h)檢測(cè)是否有彈簧支撐塊，是則手工安裝軸銷，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
(i)手工安裝軸銷并手柄操作活動(dòng)板移動(dòng)壓銷對(duì)軸銷做預(yù)壓的工作；
(j)檢測(cè)手柄行程是否到位，是則啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
(k)啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷；
(I)力傳感器檢測(cè)壓力是否滿足要求達(dá)到1300N，并且檢測(cè)軸銷是否安裝到位，是則水平氣缸回位及下壓氣缸回位，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警；
Cm)水平氣缸回位及下壓氣缸回位；
(η)完成軸銷裝配工作。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架、控制面板、軸銷裝配裝置，其特征在于:機(jī)架(1)上設(shè)有平臺(tái)(2)，平臺(tái)(2)上設(shè)有軸銷裝配裝置(3)，位于軸銷裝配裝置(3)—側(cè)的機(jī)架(1)上設(shè)有光柵(4);機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)有控制面板(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述的軸銷裝配裝置(3)包括軸銷裝配裝置機(jī)架、胎模、壓銷、位移傳感器、力傳感器、水平氣缸、下壓氣缸、活動(dòng)板、手柄，平臺(tái)(2)上設(shè)有軸銷裝配裝置機(jī)架(3-9)，軸銷裝配裝置機(jī)架(3-9)上設(shè)有胎模(3-4)，位于胎模(3-4)的上方設(shè)有活動(dòng)板(3-8)，活動(dòng)板(3-8)上連接設(shè)有下壓氣缸(3-1),并且下壓氣缸(3-1)的末端位于活動(dòng)板(3-8)的上方，下壓氣缸(3-1)的前端貫穿活動(dòng)板(3-8)位于胎模(3-4)的上方，位于下壓氣缸(3-1)前端的一側(cè)設(shè)有壓銷(3-3)，位于下壓氣缸(3-1)前端的另一側(cè)設(shè)有水平氣缸(3-7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述的水平氣缸(3-7)的前端連接設(shè)有力傳感器(3-6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述的壓銷(3-3)、力傳感器(3-6)及水平氣缸(3-7)分別通過支架(3-10)與活動(dòng)板(3_8)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述的胎模(3-4)上設(shè)有接近傳感器，位于胎模(3-3)下方的軸銷裝配裝置機(jī)架(3-9)上設(shè)有位移傳感器(3-5)，位移傳感器(3-5)上設(shè)有探針。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述的活動(dòng)板(3-8)的左右兩端設(shè)有手柄(3-2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動(dòng)裝配系統(tǒng)包括步進(jìn)模式及自動(dòng)模式。`
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述的步進(jìn)模式的具體流程如下: Ca)下壓氣缸啟動(dòng)壓住產(chǎn)品； (b)位移傳感器上的探針升起檢測(cè)有無滯力塊及彈簧支撐塊； (C)手動(dòng)安裝軸銷并預(yù)壓軸銷； Cd)啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷； (e)水平氣缸回位； (f)下壓氣缸回位； (g)完成軸銷裝配工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車踏板軸銷的裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動(dòng)模式的具體流程如下: Ca)手動(dòng)放置胎模，并檢測(cè)胎模是否與程序相符，是則檢測(cè)踏板基座是否安裝到位，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警； (b)檢測(cè)踏板基座是否安裝到位，是則探針檢測(cè)踏板基座內(nèi)是否有金屬嵌件，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警； (c )檢測(cè)探針檢測(cè)踏板基座內(nèi)是否有金屬嵌件，是則下壓氣缸啟動(dòng)壓下工作，否則上件錯(cuò)誤并報(bào)警；(d)下壓氣缸啟動(dòng)壓下工作； Ce)檢測(cè)下壓行程是否到位，是則探針升起，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警； Cf)探針升起； (g)探針檢測(cè)是否有滯力塊，是則檢測(cè)是否有彈簧支撐塊，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警； (h)檢測(cè)是否有彈簧支撐塊，是則手工安裝軸銷，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警； (i)手工安裝軸銷并手柄操作活動(dòng)板移動(dòng)壓銷對(duì)軸銷做預(yù)壓的工作； (j)檢測(cè)手柄行程是否到位，是則啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警； (k)啟動(dòng)水平氣缸進(jìn)行壓軸銷； (I)力傳感器檢測(cè)壓力是否滿足要求，是則水平氣缸回位及下壓氣缸回位，否則裝配錯(cuò)誤并報(bào)警； Cm)水平氣缸回位及下壓氣缸回位； (η)完成軸銷裝配工作 。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK103769848SQ201310737355
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】陳俊 申請(qǐng)人:上海明匠機(jī)械技術(shù)有限公司