專利名稱：一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及螺絲鎖緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鎖螺絲裝置一般為程序控制，即對(duì)已設(shè)置好的程序點(diǎn)進(jìn)行螺絲鎖裝作業(yè)，其中，程序控制需要專門受過培訓(xùn)的人員輸入程序后，電批自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)行螺絲鎖裝作業(yè)，且電批動(dòng)作前還需對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確地對(duì)位。通過程序控制來鎖裝螺絲的方式較傳統(tǒng)的手工方式在效率方面有所提高，然而，程序控制鎖裝螺絲依然存在下述缺陷，例如:加工步驟死板，只能按照程序來依次鎖裝螺絲，一旦程序出錯(cuò)了，鎖裝螺絲作業(yè)就不可正常進(jìn)行。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)，該全自動(dòng)打螺絲機(jī)能夠高效且準(zhǔn)確地鎖裝螺絲，無需通過程序點(diǎn)來定位螺孔位置，作業(yè)靈活且適應(yīng)性強(qiáng)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端部裝設(shè)有用于夾持工件的夾具，機(jī)架于夾具的上方可活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座，機(jī)架的上方對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝座裝設(shè)有依次連接的X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手以及Z軸機(jī)械手，活動(dòng)安裝座裝設(shè)于Z軸機(jī)械手，活動(dòng)安裝座裝設(shè)有電批和CCD攝像機(jī)，機(jī)架于電批的下方裝設(shè)有螺絲自動(dòng)整列裝置；該全自動(dòng)打螺絲機(jī)還配裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手、電批以及CCD攝像機(jī)電連接。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)，其機(jī)架的上端部裝設(shè)有夾具，機(jī)架于夾具的上方可活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座，機(jī)架的上方對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝座裝設(shè)有依次連接的X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手以及Z軸機(jī)械手，活動(dòng)安裝座裝設(shè)于Z軸機(jī)械手，活動(dòng)安裝座裝設(shè)有電批和CCD攝像機(jī)，機(jī)架于電批的下方裝設(shè)有螺絲自動(dòng)整列裝置；該全自動(dòng)打螺絲機(jī)還配裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手、電批以及CCD攝像機(jī)電連接。在本實(shí)用新型工作過程中，夾具夾持并固定工件，X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手以及Z軸機(jī)械手帶動(dòng)CCD攝像機(jī)移動(dòng)，CCD攝像機(jī)取相并將螺孔位置信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分析所有螺孔的坐標(biāo)；待螺紋坐標(biāo)確定后，電批逐個(gè)地吸取螺絲自動(dòng)整列裝置的螺絲并通過X 軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手以及Z軸機(jī)械手活動(dòng)將螺絲移動(dòng)至螺孔位置，電批動(dòng)作并將螺絲鎖裝于相應(yīng)的螺孔內(nèi)。綜合上述情況可知，本實(shí)用新型具有鎖裝螺絲高效且準(zhǔn)確、靈活性強(qiáng)以及適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

下面利用附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中包括有:I——機(jī)架2——夾具3——活動(dòng)安裝座4——X軸機(jī)械手5——Y軸機(jī)械手6——Z軸機(jī)械手7——電批8——CCD攝像機(jī)9——螺絲自動(dòng)整列裝置。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。如圖1所示，一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架I的上端部裝設(shè)有用于夾持工件的夾具2，機(jī)架I于夾具2的上方可活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座3，機(jī)架I的上方對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝座3裝設(shè)有依次連接的X軸機(jī)械手4、Y軸機(jī)械手5以及Z軸機(jī)械手6，活動(dòng)安裝座3裝設(shè)于Z軸機(jī)械手6，活動(dòng)安裝座3裝設(shè)有電批7和CCD攝像機(jī)8，機(jī)架I于電批7的下方裝設(shè)有螺絲自動(dòng)整列裝置9 ;該全自動(dòng)打螺絲機(jī)還配裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與X軸機(jī)械手4、Y軸機(jī)械手5、Z軸機(jī)械手6、電批7以及CXD攝像機(jī)8電連接。在本實(shí)用新型工作過程中，夾具2夾持并固定工件，X軸機(jī)械手4、Υ軸機(jī)械手5以及Z軸機(jī)械手6帶動(dòng)CXD攝像機(jī)8移動(dòng)，CXD攝像機(jī)8取相并將螺孔位置信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分析所有螺孔的坐標(biāo)；待螺紋坐標(biāo)確定后，電批7逐個(gè)地吸取螺絲自動(dòng)整列裝置9的螺絲并通過X軸機(jī) 械手4、Υ軸機(jī)械手5以及Z軸機(jī)械手6活動(dòng)將螺絲移動(dòng)至螺孔位置，電批7動(dòng)作并將螺絲鎖裝于相應(yīng)的螺孔內(nèi)；待所有的螺孔鎖裝螺絲完畢后，X軸機(jī)械手4、Y軸機(jī)械手5以及Z軸機(jī)械手6復(fù)位，工件從夾具2拆卸下來。綜合上述情況可知，本實(shí)用新型具有鎖裝螺絲高效且準(zhǔn)確、靈活性強(qiáng)以及適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括有機(jī)架(1)，其特征在于:機(jī)架(I)的上端部裝設(shè)有用于夾持工件的夾具(2)，機(jī)架(I)于夾具(2)的上方可活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座(3)，機(jī)架(I)的上方對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝座(3)裝設(shè)有依次連接的X軸機(jī)械手(4)、Y軸機(jī)械手(5)以及Z軸機(jī)械手(6 )，活動(dòng)安裝座(3 )裝設(shè)于Z軸機(jī)械手(6 )，活動(dòng)安裝座(3 )裝設(shè)有電批(7 )和CCD攝像機(jī)(8)，機(jī)架(I)于電批(7)的下方裝設(shè)有螺絲自動(dòng)整列裝置(9);該全自動(dòng)打螺絲機(jī)還配裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與X軸機(jī)械手(4)、Y軸機(jī)械手(5)、Z軸機(jī)械手(6)、電批(7)以及CXD攝像機(jī)(8 )電 連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)，其機(jī)架裝設(shè)有夾具、螺絲自動(dòng)整列裝置、X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手以及活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座裝設(shè)于Z軸機(jī)械手，活動(dòng)安裝座裝設(shè)有電批和CCD攝像機(jī)；該全自動(dòng)打螺絲機(jī)還配裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別與X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、Z軸機(jī)械手、電批以及CCD攝像機(jī)電連接。工作時(shí)，X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手以及Z軸機(jī)械手帶動(dòng)CCD攝像機(jī)移動(dòng)，CCD攝像機(jī)取相并通過控制系統(tǒng)分析螺孔坐標(biāo)；坐標(biāo)確定后，電批吸取螺絲自動(dòng)整列裝置的螺絲并通過X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手以及Z軸機(jī)械手活動(dòng)將螺絲移動(dòng)至螺孔位置，電批動(dòng)作并將螺絲鎖裝于相應(yīng)的螺孔內(nèi)，鎖裝螺絲高效且準(zhǔn)確、靈活性強(qiáng)以及適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK203076882SQ20132000722
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者劉有志 申請人:劉有志