專利名稱：電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)及定位系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯導軌生產(chǎn)領域，尤其是一種電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)及使用該檢測系統(tǒng)的定位系統(tǒng)。
背景技術：
在電梯導軌的生產(chǎn)加工領域中，刨削是指用切削的方式對電梯導軌進行機械加工的工藝。在對電梯導軌進行刨加工時，導軌的定位方式有多種，其中最常用的為液壓夾緊定位。傳統(tǒng)的龍門刨床定位系統(tǒng)，由液壓站、81套液壓缸及壓板組成，此定位系統(tǒng)可一次定位8支導軌，但其定位過程復雜，導軌壓緊后需要手工調(diào)整其對稱度，勞動強度大，耗費工時，且其復雜結(jié)構(gòu)為維修及保養(yǎng)增加了難度和成本。同時，由于電梯導軌的加工誤差，有可能出現(xiàn)截面高度大于標準高度的電梯導軌型材，在對其進行刨加工時，就有可能造成刨床刀具的損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種能夠自動檢測工位上的電梯導軌高度的電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)；以及提供一種使用該電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)的自動定位系統(tǒng)，能夠配合高速拉削刨床進行使用。為解決上述技術問題，本實用新型的一種電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)，包括:測距模塊，與控制模塊相連，用于測量到工位上電梯導軌上端面的垂直距離，并將測量到的距離信息發(fā)送至控制模塊；控制模塊，與告警模塊相連，用于接收測距模塊發(fā)送的距離信息，并將所述距離與預設的閾值相比較，如果所述距離小于預設的閾值，則向告警模塊發(fā)送告警信號；
`[0007]告警模塊，用于接收控制模塊所發(fā)送的告警信號進行告警。所述測距模塊為行程測距儀。所述測距模塊為激光測距儀。一種電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系統(tǒng)安裝架；在所述定位系統(tǒng)安裝架上橫向設置有可移動的機械手架，機械手架下端安裝有九個機械手；所述定位系統(tǒng)安裝架上還設置有用于驅(qū)動機械手架上下運動的豎向驅(qū)動裝置，以及用于驅(qū)動機械手架前后運動的縱向驅(qū)動裝置；在所述刨床上料固定架上橫向設置有用于吸附導軌的電磁盤，在電磁盤的左側(cè)設置有導軌定位塊，同時在所述機械手架右側(cè)下方橫向設置有定位氣缸；所述電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)還包括如前所述的電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)。所述機械手包括開口向下設置的U形塊，U形塊通過豎直設置的轉(zhuǎn)軸安裝在機械手架上，轉(zhuǎn)軸通過固定在機械手架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而帶動U形塊旋轉(zhuǎn)。所述豎向驅(qū)動裝置包括固定在定位系統(tǒng)安裝架上的電機，該電機通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)與機械手架相連。[0013]所述縱向驅(qū)動裝置包括編碼器電機，該編碼器電機通過齒輪齒條傳動機構(gòu)與機械手架相連。所述定位系統(tǒng)安裝架上設置有上行程開關和下行程開關，用于限定機械手架的上下工位。所述定位系統(tǒng)安裝架上設置有前接近開關和后接近開關，用于限定機械手架的前后工位。所述定位系統(tǒng)安裝架的前側(cè)還設置有導軌給料裝置，該導軌給料裝置包括給料電機以及給料電機驅(qū)動的給料輥；在導軌給料裝置的左側(cè)設置有給料接近開關。采用本實用新型結(jié)構(gòu)的電梯導軌刨加工自動檢測及定位系統(tǒng)，能夠在進行刨加工之前自動檢測電梯軌道的截面高度，并在電梯軌道截面過高的情況下進行告警，有效避免現(xiàn)有技術中因電梯導軌型材加工誤差過大、截面高度過高所導致的刨床刀具毀損的缺陷，并且檢測精度高，節(jié)約人力，提高電梯軌道生產(chǎn)的自動化、智能化程度，適合大規(guī)模化生成。

圖1為本實用新型電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)的主視圖。圖2為本實用新型電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖中:給料接近開關I ;前接近開關2 ;后接近開關3 ;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4 ;定位氣缸5 ;電機6 ;編碼器電機7 ;機械手8 ;機械手架9 ;上行程開關10 ;下行程開關11 ;機械手架定位塊12 ;導軌定位塊13 ;電磁盤14 ;給料電機15 ;給料輥16 ;定位系統(tǒng)安裝架100 ;刨床上料固定架200 ;導軌給料裝置300
具體實施方式為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型技術方案，
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖2所示，本實用新型的一種電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)，包括測距模塊、控制模塊以及告警模塊。其中，測距模塊與控制模塊相連，用于測量到工位上電梯導軌上端面的垂直距離，并將測量到的距離信息發(fā)送至控制模塊；所述控制模塊與告警模塊相連，用于接收測距模塊發(fā)送的距離信息，并將所述距離與預設的閾值相比較，如果所述距離小于預設的閾值，則向告警模塊發(fā)送告警信號；所述告警模塊，用于接收控制模塊所發(fā)送的告警信號進行告警。所述測距模塊可以為行程測距儀，還可以為為激光測距儀。在進行刨加工之前，該電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)能夠自動檢測電梯軌道的截面高度，并在電梯軌道截面過高的情況下進行告警。所述告警模塊可以為揚聲器或者指示燈，能夠進行聲、光告警。同時，所述控制模塊還可以與刨床主控單元相連，在進行告警的同時能夠控制刨床停機。如圖1所示，本實用新型的一種電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，包括刨床上料固定架200以及位于刨床上料固定架上方的定位系統(tǒng)安裝架100 ;在所述定位系統(tǒng)安裝架100上橫向設置有可移動的機械手架9，機械手架9下端安裝有多個機械手8。所述機械手8包括開口向下設置的U形塊，U形塊通過豎直設置的轉(zhuǎn)軸安裝在機械手架上，轉(zhuǎn)軸通過固定在機械手架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而帶動U形塊旋轉(zhuǎn)。在對電梯導軌進行銜取時，首先電梯導軌進入U形塊的開口部分，然后通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使U形塊夾緊電梯導軌。所述機械手8可以為九個，均勻設置在所述機械手架9上。當然，所述機械手8也可以為其他數(shù)量，根據(jù)具體作業(yè)需要靈活設定。所述定位系統(tǒng)安裝架上還設置有用于驅(qū)動機械手架上下運動的豎向驅(qū)動裝置，以及用于驅(qū)動機械手架前后運動的縱向驅(qū)動裝置。其中，所述豎向驅(qū)動裝置包括固定在定位系統(tǒng)安裝架上的電機6，該電機6通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)與機械手架9相連；所述縱向驅(qū)動裝置包括編碼器電機7，該編碼器電機7通過齒輪齒條傳動機構(gòu)與機械手架9相連。所述定位系統(tǒng)安裝架上設置有上行程開關10和下行程開關11，所述上行程開關10和下行程開關11用于限定機械手架9的上下工位。所述定位系統(tǒng)安裝架上設置有前接近開關2和后接近開關3，所述前接近開關2和后接近開關3用于限定機械手架9的前后工位。在所述刨床上料固定架200上橫向設置有用于吸附導軌的電磁盤14,在電磁盤14的左側(cè)設置有導軌定位塊13以及機械手架定位塊12，同時在所述機械手架9右側(cè)下方橫向設置有定位氣缸5?！に龆ㄎ幌到y(tǒng)安裝架100的前側(cè)還設置有導軌給料裝置300，該導軌給料裝置300包括給料電機15以及給料電機15驅(qū)動的給料輥16 ;在導軌給料裝置300的左側(cè)設置有給料接近開關I。在作業(yè)過程中，前接近開關2控制機械手架9在取料位置停止，給料接近開關I感應到電梯導軌在導軌給料裝置300上以及到位，給出信號，電機6動作，通過鏈條傳動使機械手架9下降，觸動下行程開關11后停止，機械手8在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4的作用下夾緊電梯導軌，電機6再次啟動，機械手架9上升，觸動上行程開關10后停止；此時編碼器電機7啟動，通過齒輪齒條傳動，機械手架9動作，后接近開關3控制其在電磁盤14上方停止，此時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機4啟動,重復取料時的動作,機械手架9通過機械手架定位塊12停放在刨床上料固定架200上，電梯導軌被放置到電磁盤14上，定位氣缸5推動電梯導軌靠緊導軌定位塊13，此時電磁盤14通電產(chǎn)生強磁力將電梯導軌牢牢吸附住，電梯導軌完全定位。機械手8松開，整個上料架復位，進行下一支電梯導軌的定位。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 測距模塊，與控制模塊相連，用于測量到工位上電梯導軌上端面的垂直距離，并將測量到的距離信息發(fā)送至控制模塊； 控制模塊，與告警模塊相連，用于接收測距模塊發(fā)送的距離信息，并將所述距離與預設的閾值相比較，如果所述距離小于預設的閾值，則向告警模塊發(fā)送告警信號； 告警模塊，用于接收控制模塊所發(fā)送的告警信號進行告警。
2.如權利要求1所述的電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述測距模塊為行程測距儀。
3.如權利要求1所述的電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述測距模塊為激光測距儀。
4.一種電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，其特征在于，包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系統(tǒng)安裝架；在所述定位系統(tǒng)安裝架上橫向設置有可移動的機械手架，機械手架下端安裝有九個機械手；所述定位系統(tǒng)安裝架上還設置有用于驅(qū)動機械手架上下運動的豎向驅(qū)動裝置，以及用于驅(qū)動機械手架前后運動的縱向驅(qū)動裝置；在所述刨床上料固定架上橫向設置有用于吸附導軌的電磁盤，在電磁盤的左側(cè)設置有導軌定位塊，同時在所述機械手架右側(cè)下方橫向設置有定位氣缸；所述電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)還包括如權利要求1至3任一項所述的電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)。
5.如權利要求4所述的電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手包括開口向下設置的U形塊，U形塊通過豎直設置的轉(zhuǎn)軸安裝在機械手架上，轉(zhuǎn)軸通過固定在機械手架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而帶動U形塊旋轉(zhuǎn)。
6.如權利要求4所述的電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述豎向驅(qū)動裝置包括固定在定位系統(tǒng)安裝架上的電機，該電機通過鏈條鏈輪傳動機構(gòu)與機械手架相連。
7.如權利要求4所述的電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向驅(qū)動裝置包括編碼器電機，該編碼器電機通過齒輪齒條傳動機構(gòu)與機械手架相連。
8.如權利要求4所述的電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)安裝架上設置有上行程開關和下行程開關，用于限定機械手架的上下工位。
9.如權利要求4所述的電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)安裝架上設置有前接近開關和后接近開關，用于限定機械手架的前后工位。
10.如權利要求4所述的電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)安裝架的前側(cè)還設置有導軌給料裝置，該導軌給料裝置包括給料電機以及給料電機驅(qū)動的給料輥；在導軌給料裝置的左側(cè)設置有給料接近開關。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)，包括測距模塊、控制模塊以及告警模塊；還公開了一種電梯導軌刨加工自動定位系統(tǒng)，包括所述的電梯導軌刨加工自動檢測系統(tǒng)。采用本實用新型結(jié)構(gòu)的電梯導軌刨加工自動檢測及定位系統(tǒng)，能夠在進行刨加工之前自動檢測電梯軌道的截面高度，并在電梯軌道截面過高的情況下進行告警，有效避免現(xiàn)有技術中因電梯導軌型材加工誤差過大、截面高度過高所導致的刨床刀具毀損的缺陷，并且檢測精度高，節(jié)約人力，提高電梯軌道生產(chǎn)的自動化、智能化程度，適合大規(guī)模化生成。
文檔編號B23Q7/00GK203141228SQ20132004707
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權日2013年1月29日
發(fā)明者張成軍 申請人:天津塞維拉電梯軌道系統(tǒng)有限公司