專利名稱：步進(jìn)式冷床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冷卻床技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種步進(jìn)式冷床。
背景技術(shù)：
中厚板步進(jìn)式冷床由活動(dòng)梁、固定梁、橫移裝置和升降裝置組成，活動(dòng)梁分別在升降裝置和橫移裝置交替驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行升降和橫移，鋼板交替在活動(dòng)梁和固定梁的頂面上停留。現(xiàn)有步進(jìn)式冷床的活動(dòng)梁有兩個(gè)升降控制工作位——高位和低位(相對固定梁)，冷床接料等待時(shí)，活動(dòng)梁在低位(臺(tái)面低于固定梁，鋼板由固定梁支承)，其步進(jìn)控制方式為:升降裝置啟動(dòng)，活動(dòng)梁從低位開始提升，運(yùn)行一段時(shí)間后從固定梁上托起鋼板繼續(xù)提升至高位；然后橫移裝置啟動(dòng)，活動(dòng)梁在高位托起鋼板向前平移一個(gè)步距；再啟動(dòng)升降裝置，活動(dòng)梁托起鋼板從高位下降，將鋼板放置于固定梁上，并繼續(xù)下降至低位；再啟動(dòng)橫移裝置，活動(dòng)梁在低位(未托鋼板)向后平移一個(gè)步距，回到初始位置，即完成一個(gè)步進(jìn)周期?，F(xiàn)有的步進(jìn)式冷床在投產(chǎn)和使用過程中經(jīng)常發(fā)現(xiàn):熱鋼板經(jīng)過冷床冷卻、運(yùn)出或接近冷床出口變成冷鋼板時(shí)，鋼板有時(shí)會(huì)發(fā)生翹曲變形，尤其是薄鋼板時(shí)的變形情況較突出?，F(xiàn)有的步進(jìn)式冷床及步進(jìn)控制方法具有以下三點(diǎn)不足:I)鋼板通過冷床的總時(shí)間由若干個(gè)步進(jìn)周期和接料等待時(shí)間組成，接料等待時(shí)間在總時(shí)間中占較大比例；當(dāng)冷床處于接料等待工況時(shí)，鋼板僅與固定梁接觸，而在步進(jìn)周期中，鋼板分別與固定梁和活動(dòng)梁的接觸時(shí)間是相等的，因此，在整個(gè)冷卻過程中，鋼板與固定梁接觸的總時(shí)間更長，在鋼板上造成接觸固定梁的區(qū)域冷卻快，而接觸活動(dòng)梁的區(qū)域冷卻慢，使得鋼板在長度方向的冷卻不均勻性增加，從而導(dǎo)致內(nèi)應(yīng)力增加和變形增大；2)固定梁和活動(dòng)梁的間距為L，固定梁和活動(dòng)梁采用間隔等距布置，冷床處于接料等待工況時(shí)(即低位時(shí))，鋼板的負(fù)荷由間距為2 L的固定梁支撐，其支撐跨距較大，容易造成鋼板自重引起的下墜變形，特別是在接料等待時(shí)間較長和鋼板厚度較薄的情況下，更易造成鋼板翹曲變形；3)活動(dòng)梁的起始位在低位，此時(shí)活動(dòng)梁位于固定梁下，當(dāng)活動(dòng)梁從低位提升到與固定梁齊平并托起鋼板前的這段運(yùn)行時(shí)間內(nèi)，鋼板是沒有被托起運(yùn)動(dòng)的，導(dǎo)致現(xiàn)有的步進(jìn)式冷床以及其步進(jìn)控制方式中會(huì)存在活動(dòng)梁提升滯后現(xiàn)象。有鑒于此，本實(shí)用新型旨在探索一種步進(jìn)式冷床，該步進(jìn)式冷床能夠改善鋼板的冷卻均勻性，減小鋼板的翹曲變形，并能夠消除活動(dòng)梁提升滯后現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提出一種步進(jìn)式冷床，該步進(jìn)式冷床能夠改善鋼板的冷卻均勻性，減小鋼板的翹曲變形，并能夠消除活動(dòng)梁提升滯后現(xiàn)象。要實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的步進(jìn)式冷床，包括固定梁、活動(dòng)梁、橫移裝置和升降裝置，所述升降裝置包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于支承所述活動(dòng)梁的升降座和固定設(shè)置在所述活動(dòng)梁上并與升降座配合的楔形升降導(dǎo)程曲面，所述楔形升降導(dǎo)程曲面包括位于兩端且傾斜方向相同的升降斜面和位于兩升降斜面之間的中位水平面，所述活動(dòng)梁的頂面與所述中位水平面之間的距離等于所述固定梁的頂面到所述升降座與所述中位水平面之間的配合點(diǎn)/面的距離。進(jìn)一步，所述活動(dòng)梁的底面上間隔地設(shè)有楔形塊，所述楔形升降導(dǎo)程曲面設(shè)置在楔形塊上。進(jìn)一步，所述升降座上設(shè)有升降輪，所述升降輪與所述楔形升降導(dǎo)程曲面滾動(dòng)配
口 O進(jìn)一步，所述中位水平面與所述升降斜面之間平滑過渡。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的步進(jìn)式冷床，通過在升降梁上設(shè)置與升降座配合的楔形升降導(dǎo)程曲面，并將楔形升降導(dǎo)程曲面設(shè)置為位于兩端的兩個(gè)升降斜面和位于兩升降斜面之間的中位水平面，使得活動(dòng)梁具有三個(gè)工位，即升降座與中位水平面配合時(shí)的中位，以及升降座分別與兩端升降斜面配合時(shí)的高位和低位；通過將活動(dòng)梁的頂面與中位水平面之間的距離設(shè)置為與固定梁的頂面到升降座與中位水平面之間的配合點(diǎn)/面的距離相等，當(dāng)升降座與中位水平面配合時(shí)，活動(dòng)梁的頂面和固定梁的頂面平齊，即冷床處于中位工位，活動(dòng)梁和固定梁共同支承工件，工件的各個(gè)支承點(diǎn)之間的距離減小，能夠有效防止工件翹曲變形；通過設(shè)置中位水平面，當(dāng)活動(dòng)梁在升降裝置的作用下托舉工件時(shí)，不會(huì)造成活動(dòng)梁與工件之間的沖擊力，當(dāng)活動(dòng)梁從高位下降至低位的過程中，并將工件放置到固定梁上時(shí)，由于中位水平面的緩沖導(dǎo)向作用，工件與固定梁之間也不會(huì)造成沖擊，沖擊力的減小能夠有效減小工件的翹曲變形，并減小冷床的運(yùn)行噪音和增加冷床的使用壽命；通過設(shè)置中位水平面，即使在活動(dòng)梁回到起始位時(shí)有停位誤差，也可避免活動(dòng)梁由于誤差而托起工件；通過將冷床步進(jìn)控制周期的起始位設(shè)置在中位，在接料等待時(shí)間以及步進(jìn)周期的部分時(shí)間段中，活動(dòng)梁和固定梁均共同支承工件，能夠減小工件在自身重力作用下的翹曲變形，并改善其冷卻均勻性，還能夠有效消除活動(dòng)梁提升滯后現(xiàn)象。

圖1為本實(shí)用新型步進(jìn)式冷床實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為升降楔形塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有步進(jìn)式冷床在接料等待時(shí)的活動(dòng)梁和固定梁的位置關(guān)系示意圖；圖4為本實(shí)施例步進(jìn)式冷床在接料等待時(shí)的活動(dòng)梁與固定梁的位置關(guān)系示意圖；圖5為現(xiàn)有步進(jìn)式冷床的步進(jìn)控制周期的過程示意圖；圖6為本實(shí)用新型步進(jìn)式冷床的步進(jìn)控制方法的控制過程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。如圖1所示，為本實(shí)用新型步進(jìn)式冷床實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的步進(jìn)式冷床，包括固定梁、活動(dòng)梁、橫移裝置和升降裝置，升降裝置包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于支承活動(dòng)梁的升降座2和固定設(shè)置在活動(dòng)梁上并與升降座2配合的楔形升降導(dǎo)程曲面，楔形升降導(dǎo)程曲面包括位于升降楔形塊3兩端且傾斜方向相同的升降斜面3a、升降斜面3b和位于兩升降斜面3a、3b之間的中位水平面3c，活動(dòng)梁的頂面與中位水平面3c之間的距離等于固定梁的頂面到升降座2與所述中位水平面3c之間的配合點(diǎn)/面的距離。優(yōu)選的，升降座2上設(shè)有升降輪4，升降輪4與楔形升降導(dǎo)程曲面滾動(dòng)配合，通過在升降座2上設(shè)置升降輪4，能夠減小升降座2與楔形升降導(dǎo)程曲面之間的摩擦力和摩擦噪音。優(yōu)選的，中位水平面3c與升降斜面3a、3b之間平滑過渡，運(yùn)行切換平穩(wěn)，能夠進(jìn)一步減少托板沖擊。本實(shí)施例的步進(jìn)式冷床，通過在升降梁I上設(shè)置與升降座2配合的楔形升降導(dǎo)程曲面，并將楔形升降導(dǎo)程曲面設(shè)置為位于兩端的兩個(gè)升降斜面3a、3b和位于兩升降斜面之間的中位水平面3c，使得活動(dòng)梁具有的步進(jìn)控制周期具有三個(gè)工位，即升降座2與中位水平面3c配合時(shí)的中位，以及升降座2分別與兩端升降斜面3a、3b配合時(shí)的高位和低位；通過將活動(dòng)梁的頂面與中位水平面之間的距離設(shè)置為與固定梁的頂面到升降座2與中位水平面3c之間的配合點(diǎn)/面的距離相等，即固定梁的頂面到升降輪4的頂點(diǎn)的距離等于活動(dòng)梁的頂面到中位水平面的距離，當(dāng)升降座2與中位水平面3c配合時(shí)，活動(dòng)梁的頂面和固定梁的頂面平齊，即冷床處于中位工位，活動(dòng)梁和固定梁共同支承工件5，工件5的各個(gè)支承點(diǎn)之間的距離減小，能夠有效防止工件翹曲變形。通過設(shè)置中位水平面3c，當(dāng)活動(dòng)梁在升降裝置的作用下托舉工件5時(shí)，不會(huì)造成活動(dòng)梁與工件5之間的沖擊力，當(dāng)活動(dòng)梁從高位下降至低位的過程中，并將工件5放置到固定梁上時(shí)，由于中位水平面的緩沖導(dǎo)向作用，工件與固定梁之間也不會(huì)造成沖擊，沖擊力的減小能夠有效減小工件5的翹曲變形，并減小冷床的運(yùn)行噪音和增加冷床的使用壽命。通過設(shè)置中位水平面3c，即使在活動(dòng)梁回到起始位時(shí)有停位誤差，也可避免活動(dòng)梁由于誤差而托起工件5，保證冷床的運(yùn)行平穩(wěn)性和可靠性。通過將冷床的步進(jìn)控制的周期起點(diǎn)設(shè)置在活動(dòng)梁的起始位，如圖4所示，在接料等待時(shí)間以及步進(jìn)周期的部分時(shí)間段中，活動(dòng)梁和固定梁均共同支承工件，能夠減小工件5在自身重力作用下的翹曲變形，并改善其冷卻均勻性，還能夠有效消除活動(dòng)梁提升滯后現(xiàn)象。作為本實(shí)施例技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，活動(dòng)梁的底面上間隔地設(shè)有楔形塊3，楔形升降導(dǎo)程曲面設(shè)置在楔形塊3上。能夠滿足支承活動(dòng)梁的要求，且通過設(shè)置楔形塊3，能夠通過改變設(shè)置在楔形塊3的楔形升降導(dǎo)程曲面而改變冷床的動(dòng)作方式。作為本實(shí)施例技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，固定梁包括用于放置工件的固定格柵6、位于固定格柵6下方的固定梁主梁7、用于固定連接固定梁主梁7與固定格柵6的固定梁主柱8和位于固定梁主梁7下方的固定梁支座9，固定梁支座9與固定梁主梁7固定連接，固定梁支座9固定安裝在基礎(chǔ)上，能夠穩(wěn)固支撐固定梁，保證固定梁不會(huì)移動(dòng)。作為本實(shí)施例技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，活動(dòng)梁包括用于托舉工件5的活動(dòng)格柵
10、位于活動(dòng)格柵10下方的步進(jìn)梁11、用于固定連接步進(jìn)梁11與活動(dòng)格柵10的活動(dòng)梁支柱12和位于步進(jìn)梁11下方的升降梁1，升降梁I與步進(jìn)梁11之間設(shè)有用于步進(jìn)梁11相對于升降梁I橫向移動(dòng)的橫移滾輪13，升降梁I和步進(jìn)梁11之間設(shè)有用于安裝橫移滾輪13的導(dǎo)軌，橫移滾輪13安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，使得步進(jìn)梁11可在升降梁I上滑動(dòng)。作為本實(shí)施例技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲柄座14、鉸接安裝在曲柄座14上的升降曲柄15和用于驅(qū)動(dòng)升降梁I移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，曲柄座14上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)曲柄15旋轉(zhuǎn)的曲柄驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例的曲柄驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)和減速器。優(yōu)選的，連桿機(jī)構(gòu)包括升降拉桿16、雙鉸連桿17、升降擺桿18和固定安裝在曲柄座14或基礎(chǔ)上的升降軸軸承座19，升降擺桿18的兩端分別與升降拉桿16和雙鉸連桿17鉸接連接，升降拉桿16的另一端鉸接安裝在升降梁I上，雙鉸連桿17的另一端與曲柄15鉸接連接，升降擺桿18的中部與升降軸軸承座19鉸接連接，即升降擺桿18與升降軸軸承座19之間的鉸接位置位于升降擺桿18分別與升降拉桿16、雙鉸連桿17之間的鉸接位置之間，本實(shí)施例的升降軸軸承座19固定設(shè)置在曲柄座14上。在曲柄驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，驅(qū)動(dòng)曲柄15旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)雙鉸連桿17、升降擺桿18和升降拉桿16移動(dòng)，升降拉桿16拉動(dòng)升降梁I移動(dòng)，使得升降座2與設(shè)置在升降楔形塊3上的楔形升降導(dǎo)程曲面的不同位置配合，并驅(qū)動(dòng)升降梁I上下運(yùn)動(dòng)。且當(dāng)活動(dòng)梁位于高位和低位時(shí)，曲柄15與雙鉸連桿17之間正好位于機(jī)械死點(diǎn)位置，即雙鉸連桿17的軸線延長線與曲柄15轉(zhuǎn)軸軸線相交。作為本實(shí)施例技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，橫移裝置包括橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移連桿機(jī)構(gòu)。橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪座20、旋轉(zhuǎn)配合安裝在齒輪座20上的齒輪21、與齒輪21嚙合的齒條22和用于限定齒條22運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，齒輪座20上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪21旋轉(zhuǎn)的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例的齒輪驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在齒輪座20上的橫移電機(jī)。橫移連桿機(jī)構(gòu)包括橫移擺桿23、橫移連桿24、橫移軸承座25和與齒條22鉸接連接的齒條推桿26，橫移擺桿23的兩端分別與橫移連桿24和橫移軸承座25鉸接連接，橫移連桿24的另一端與步進(jìn)梁11鉸接連接，齒條推桿26的另一端與橫移擺桿23的中部鉸接連接，即橫移擺桿23與齒條擺桿26的鉸接位置位于橫移擺桿23分別與橫移連桿24、橫移軸承座25的鉸接位置之間。在齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，通過齒輪21和齒條22之間的嚙合，驅(qū)動(dòng)齒條22移動(dòng)，并帶動(dòng)齒條推桿26移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)橫移擺桿23旋轉(zhuǎn)和橫移連桿24移動(dòng)，橫移連桿24拉動(dòng)步進(jìn)梁11在升降梁I上前后移動(dòng)，且在橫移連桿24的拉力或推力作用下，當(dāng)升降梁I在升降裝置的作用下運(yùn)動(dòng)的過程中，步進(jìn)梁11不會(huì)隨著升降梁I前后移動(dòng)。優(yōu)選的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座27、旋轉(zhuǎn)配合安裝在導(dǎo)向座27上的兩個(gè)導(dǎo)向輪28和長度長于齒條22的齒條桿29,齒條22固定安裝在齒條桿29上或與齒條桿29設(shè)置為一體，本實(shí)施例的齒條22與齒條桿29設(shè)置為一體，兩個(gè)導(dǎo)向輪28分別與齒條桿29的光滑段的上下表面滾動(dòng)配合，本實(shí)施例的齒條推桿26鉸接安裝在齒條桿29上，通過采用該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，不僅能夠限定齒條22的運(yùn)動(dòng)方向，而且能夠減小摩擦阻力和摩擦噪音。下面結(jié)合上述步進(jìn)式冷床對本實(shí)用新型的冷床步進(jìn)控制方法的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。如圖6所示，為本實(shí)用新型步進(jìn)式冷床的步進(jìn)控制方法的控制過程示意圖。本實(shí)施例的冷床步進(jìn)控制方法，包括三個(gè)工位:高位:活動(dòng)梁的頂面高于固定梁的頂面；中位:活動(dòng)梁的頂面與固定梁的頂面齊平；[0045]低位:活動(dòng)梁的頂面低于固定梁的頂面；且冷床控制周期的起始工位為中位，冷床的控制周期如下:中位至高位:啟動(dòng)升降裝置，將活動(dòng)梁垂直提升并托舉工件5至高位；向前步進(jìn):當(dāng)活動(dòng)梁位于高位后,啟動(dòng)橫移裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梁向前移動(dòng)一個(gè)步距；高位至低位:升降裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梁從高位垂直下降至低位，且當(dāng)活動(dòng)梁的頂面與固定梁的頂面等高時(shí)，工件5被放置在固定梁上；向后步進(jìn):當(dāng)活動(dòng)梁位于低位后，啟動(dòng)橫移裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)梁向后移動(dòng)一個(gè)步距；低位至中位:啟動(dòng)升降裝置，將活動(dòng)梁從低位垂直提升至中位，與固定梁共同支承工件，直至下一個(gè)控制周期。本實(shí)施例中，當(dāng)冷床處于起始位時(shí)，升降座2與中位水平面3c配合；當(dāng)冷床處理高位時(shí)，升降座2與升降斜面3a的最低點(diǎn)配合；當(dāng)冷床處理低位時(shí)，升降座2與升降斜面3b的最高點(diǎn)配合。本實(shí)施例的步進(jìn)式冷床的步進(jìn)控制方法，通過將冷床的步進(jìn)控制周期設(shè)置為起始位、高位和低位三個(gè)工位，并將步進(jìn)控制周期的起點(diǎn)設(shè)置在起始位，能夠使冷床的活動(dòng)梁和固定梁在大部分時(shí)間內(nèi)均共同支承工件5，能夠有效防止工件5在自身重力作用下的翹曲變形，并能夠改善工件的冷卻均勻性，消除活動(dòng)梁提升滯后現(xiàn)象。通過將冷床步進(jìn)控制周期的起始位設(shè)置在中位，在接料等待時(shí)間以及步進(jìn)周期的部分時(shí)間段中，活動(dòng)梁和固定梁均共同支承工件5，能夠減小工件5在自身重力作用下的翹曲變形，并改善其冷卻均勻性，還能夠有效消除活動(dòng)梁提升滯后現(xiàn)象。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)式冷床，包括固定梁、活動(dòng)梁、橫移裝置和升降裝置，其特征在于:所述升降裝置包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于支承所述活動(dòng)梁的升降座和固定設(shè)置在所述活動(dòng)梁上并與升降座配合的楔形升降導(dǎo)程曲面，所述楔形升降導(dǎo)程曲面包括位于兩端且傾斜方向相同的升降斜面和位于兩升降斜面之間的中位水平面，所述活動(dòng)梁的頂面與所述中位水平面之間的距離等于所述固定梁的頂面到所述升降座與所述中位水平面之間的配合點(diǎn)/面的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式冷床，其特征在于:所述活動(dòng)梁的底面上間隔地設(shè)有楔形塊，所述楔形升降導(dǎo)程曲面設(shè)置在楔形塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)式冷床，其特征在于:所述升降座上設(shè)有升降輪，所述升降輪與所述楔形升降導(dǎo)程曲面滾動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的步進(jìn)式冷床，其特征在于:所述中位水平面與所述升降斜面之間平滑過渡。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)式冷床，包括固定梁、活動(dòng)梁、橫移裝置和升降裝置，其特征在于所述升降裝置包括升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于支承所述活動(dòng)梁的升降座和固定設(shè)置在所述活動(dòng)梁上并與升降座配合的楔形升降導(dǎo)程曲面，所述楔形升降導(dǎo)程曲面包括位于兩端且傾斜方向相同的升降斜面和位于兩升降斜面之間的中位水平面，所述活動(dòng)梁的頂面與所述中位水平面之間的距離等于所述固定梁的頂面到所述升降座與所述中位水平面之間的配合點(diǎn)/面的距離。本實(shí)用新型的步進(jìn)式冷床能夠改善鋼板的冷卻均勻性，減小鋼板的翹曲變形，并能夠消除活動(dòng)梁提升滯后現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B21B43/00GK203061576SQ20132006924
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者王勇, 蔣周強(qiáng) 申請人:中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司