專利名稱：一種堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置及堵蓋壓裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及夾具領(lǐng)域，具體涉及一種用于堵蓋壓裝機的鎖緊平衡裝置和采用此裝置的堵蓋壓裝機。
背景技術(shù)：
發(fā)動機氣缸體、氣缸蓋上開設(shè)有水孔、油孔、清砂孔等工藝孔，這些工藝孔最后需要涂膠壓裝堵蓋進行封閉。目前，堵蓋一般通過堵蓋壓裝機壓裝，例如申請?zhí)枮?01120417586.3、名稱為“發(fā)動機缸體碗塞伺服涂膠壓裝機床”的中國實用新型專利中所公開的機床設(shè)備。在堵蓋壓裝機的壓裝過程中，壓裝堵蓋的壓頭一般采用液壓驅(qū)動，壓裝力較大，因此需要在壓裝部位的反面設(shè)置支撐缸來平衡壓裝力保證機構(gòu)的穩(wěn)定性。但是，由于工藝孔分布復(fù)雜和不均衡，壓裝部位越多，需要布置的支撐缸數(shù)量越多，而且由于形狀的限制，支撐缸的布置位置不一定與壓裝位置處于一條直線上，這就需要增大輔助支撐缸來滿足需要。因此，要根據(jù)不同氣缸體上工藝孔分布的不同進行支撐缸設(shè)計，增加了設(shè)備復(fù)雜度。在申請?zhí)枮?00610157005.0、名稱為“一種發(fā)動機缸體堵蓋壓裝設(shè)備”的中國發(fā)明專利中，該發(fā)明通過在U字型支架的兩側(cè)懸臂上布置液壓缸和壓頭，實現(xiàn)了兩側(cè)同時壓裝，提高了壓裝效率，兩側(cè)壓頭同時提供壓力還起到壓裝力平衡的作用。但是，兩側(cè)同時壓裝時壓裝力平衡的前提條件是氣缸體兩側(cè)的工藝孔對稱、同軸布置，同時兩側(cè)懸臂上的壓頭也應(yīng)當保證對稱、同軸布置，且與工藝孔的軸線重合，這在實際生產(chǎn)中是很難實現(xiàn)的，并且壓裝過程也無法做到絕對同步。在氣缸體兩側(cè)工藝孔數(shù)量不對稱的條件下，該發(fā)明為了達到壓裝力平衡，在數(shù)量較少的一側(cè)的懸臂上固定了頂桿(相當于設(shè)置支撐缸)，仍然未能完全解決壓裝力平衡的設(shè)備復(fù)雜性問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，使得無論發(fā)動機的氣缸體上的工藝孔如何布置，均能在壓裝堵蓋時平衡壓裝力，而不需要設(shè)計支撐缸，從而簡化設(shè)備設(shè)計、增強通用性。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，其特征在于，包括:底板；安裝在所述底板下方的擋塊；安裝在所述底板上方并與所述底板滑動配合的一對夾緊框，每一個所述夾緊框具有向所述底板下方方向延伸并間隔開的夾臂；用于驅(qū)動所述一對夾緊框的X向驅(qū)動機構(gòu)；每一個所述夾緊框上方均安裝有管狀固定柱，且所述夾緊框上開有與所述固定柱的內(nèi)腔貫通的通孔；[0012]與所述固定柱在Z方向上滑動配合的限位銷；安裝在所述固定柱上的用于驅(qū)動所述限位銷的Z向驅(qū)動機構(gòu)；安裝在所述底板上的限位套，當所述X向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述一對夾緊框相向滑動到達工作位置時，所述限位套的內(nèi)腔與所述固定柱的內(nèi)腔、所述通孔貫通。優(yōu)選地，所述底板上安裝有限位板。優(yōu)選地，所述X向驅(qū)動機構(gòu)通過浮動接頭與所述夾緊框連接。優(yōu)選地，所述Z向驅(qū)動機構(gòu)通過浮動接頭與所述限位銷連接。優(yōu)選地，所述夾臂上安裝有緩沖塊。優(yōu)選地，所述夾緊框上安裝有襯套，且所述襯套穿過所述通孔進入所述固定柱的內(nèi)腔，所述限位銷位于所述襯套內(nèi)。優(yōu)選地，所述限位銷的頭部為截頂錐形。一種堵蓋壓裝機，如上所述的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置的所述底板懸置安裝在所述堵蓋壓裝機的機架上。在壓裝過程中，缸體由生產(chǎn)線上的舉升油缸提升到工作高度后，缸體與擋塊接觸，豎直方向被限位，然后X向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動一對夾緊框相向運動，夾臂夾緊缸體，然后Z向驅(qū)動機構(gòu)推動限位銷插入限位套，完成兩側(cè)方向限位，因此缸體被抱死在堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置中，這時無論工藝孔分布狀況如何，壓頭壓裝堵蓋時，壓裝力都會通過鎖緊裝置傳遞到整個設(shè)備中，實現(xiàn)了壓裝力的平衡，保證工件不會受沖擊變形，而不必再進行支撐缸設(shè)計，通用性好。進一步地，底板上安裝限位板，能夠防止夾緊框夾緊時超過行程撞擊底板。進一步地，由于夾緊框上既承載著X向驅(qū)動機構(gòu)，又承載著Z向驅(qū)動機構(gòu)，由于布置的不對稱性和承載重量的不同，X向驅(qū)動機構(gòu)的推動方向不一定與夾緊框的滑動方向平行，而采用浮動接頭能夠保證兩者平行，防止夾緊框在滑動軌道上卡死。進一步地，Z向驅(qū)動機構(gòu)通過浮動接頭與限位銷連接，能夠保證活塞桿伸縮方向與限位銷的伸縮方向平行，調(diào)整限位銷與外圍筒狀件之間的間隙，即使由于加工、安裝等誤差原因使得壓頭中心線與工藝孔中心線不重合，壓頭在壓裝堵蓋時能夠在一定范圍內(nèi)修正氣缸體或氣缸蓋位置，仍能使得壓頭中心線與工藝孔中心線重合，結(jié)構(gòu)簡單。進一步地，夾臂上的緩沖塊能夠為所夾持的缸體提供緩沖，避免壓頭撞壞缸體。進一步地，襯套穿過夾緊框上的通孔進入固定柱的內(nèi)腔，既對限位銷起導(dǎo)向作用，降低磨損，又有利于固定柱的安裝定位，保證腔體和通孔貫通。進一步地，限位銷頭部加工成截頂錐形，有利于限位銷插入限位套。

接下來將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步詳細說明，其中:圖1是本實用新型的實施例的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置立體圖；圖2是本實用新型的實施例的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置主視圖；圖3是本實用新型的實施例的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置右視圖；圖4是本實用新型的實施例的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置俯視圖；圖5是沿圖4的A-A剖視圖。[0035]圖中標記:Z向驅(qū)動氣缸1、固定柱2、浮動接頭3、襯套4、限位銷5、限位板6、夾緊框7、緩沖塊8、限位套9、底板10、擋塊11、滑軌12、滑塊13、連接塊14、浮動接頭15、X向驅(qū)動氣缸16、17氣缸安裝板、51限位銷的頭部、71夾緊框水平部分、72夾臂。
具體實施方式
在接下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例的描述中，定義Z軸正方向為上、X軸正方向為右、Y軸正方向為前。結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4。底板10是整個裝置的連接支撐機構(gòu)。在底板10的下方安裝有長條形的擋塊11。在底板10的上方安裝有兩根滑軌12。夾緊框7分為兩部分，一部分為下面安裝有滑塊13的夾緊框水平部分71，另一部分為從夾緊框水平部分71的邊緣向著底板下方方向(即Z軸負方向)延伸的兩個夾臂72，并且兩個夾臂72互相間隔開。在底板10的左右兩邊，各安裝有一個夾緊框7，夾緊框7下面的滑塊13與滑軌12配合，使夾緊框7能夠在底板10上滑動。當然，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠很容易地想象，還能夠通過在底板10上開滑槽等其它方式實現(xiàn)夾緊框7與底板10的滑動配合。左側(cè)的夾緊框7上安裝了氣缸安裝板17，連接X向驅(qū)動氣缸16的缸體。右側(cè)的夾緊框7上安裝了連接塊14，連接X向驅(qū)動氣缸16的活塞桿，并且活塞桿是通過浮動接頭15連接到連接塊14上的。X向驅(qū)動氣缸16受控制系統(tǒng)(圖中未示出)控制使活塞桿伸縮，從而驅(qū)動夾緊框7在滑軌12上滑動。為了防止X向驅(qū)動氣缸16的活塞桿伸長時夾緊框7從底板10脫出、活塞桿收縮時夾緊框7撞擊底板10，在每一個夾緊框7的夾臂72之間的間隔處，將限位板6安裝到了底板10上。在四個夾臂72上，均安裝了緩沖塊8。參考圖5。在每一個夾緊框7的上方，均安裝有管狀固定柱2，用于安裝Z向驅(qū)動氣缸I。在夾緊框7上開有與固定柱2的內(nèi)腔貫通的通孔，襯套4通過其下部的法蘭安裝在夾緊框7上，并且襯套4穿過夾緊框7上的通孔進入固定柱2的內(nèi)腔。Z向驅(qū)動氣缸I的活塞桿通過浮動接頭3連接限位銷5。Z向驅(qū)動氣缸I受控制系統(tǒng)的控制而驅(qū)動限位銷5在襯套4內(nèi)上下滑動。在底板10上安裝有限位套9，用于與限位銷5配合限定夾緊框7的工作位置。在堵蓋壓裝機中，底板10懸置安裝在機架(圖中未示出)上。初始狀態(tài)下，X向驅(qū)動氣缸16的活塞桿處于伸出狀態(tài)，左右兩邊的夾緊框7間隔距離較大。氣缸體到位后，被堵蓋壓裝機下方的液壓缸舉升，氣缸體接觸擋塊11后停止舉升，完成Z方向限位。然后，控制系統(tǒng)控制X向驅(qū)動氣缸16收縮，帶動兩個夾緊框7相向滑動，夾臂72相互靠近，活塞桿收縮到位夾緊缸體。此時，限位套9的內(nèi)腔與襯套4的內(nèi)腔(同時與固定柱2的內(nèi)腔、夾緊框7的通孔)貫通，控制系統(tǒng)控制Z向驅(qū)動氣缸I的活塞桿伸出，限位銷5插入限位套9，完成缸體的左右水平方向限位。從而，整個堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置將氣缸體抱死，壓頭在各自方向進行堵蓋壓裝操作。堵蓋壓裝機的壓頭進行堵蓋壓裝操作過程中，壓裝力會通過鎖緊平衡裝置傳遞到機架進而傳遞到整個堵蓋壓裝機設(shè)備中，不再需要增加支撐缸。為了使限位銷5更容易插入限位套9，優(yōu)選將限位銷的頭部51加工成截頂錐形。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠很容易地想象，上述各氣缸均能夠以液壓缸替代，因此在本實用新型中，液壓缸與氣缸之間應(yīng)當被視為等效替換關(guān)系。類似地，還能夠以電機帶動連桿等其它合適的方式實現(xiàn)夾緊框的X向驅(qū)動和限位銷的Z向驅(qū)動。[0041]雖然本實用新型是結(jié)合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不限定于上述實施例，而只受權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對本實施例進行等效替換或者變型，但并不離開本實用新型的實質(zhì)構(gòu)思和范圍。
權(quán)利要求1.一種堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，其特征在于，包括: 底板； 安裝在所述底板下方的擋塊； 安裝在所述底板上方并與所述底板滑動配合的一對夾緊框，每一個所述夾緊框具有向所述底板下方方向延伸并間隔開的夾臂； 用于驅(qū)動所述一對夾緊框的X向驅(qū)動機構(gòu)； 每一個所述夾緊框上方均安裝有管狀固定柱，且所述夾緊框上開有與所述固定柱的內(nèi)腔貫通的通孔； 與所述固定柱在Z方向上滑動配合的限位銷； 安裝在所述固定柱上的用于驅(qū)動所述限位銷的Z向驅(qū)動機構(gòu)； 安裝在所述底板上的限位套，當所述X向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述一對夾緊框相向滑動到達工作位置時，所述限位套的內(nèi)腔與所述固定柱的內(nèi)腔、所述通孔貫通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，其特征在于，所述底板上安裝有限位板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，其特征在于，所述X向驅(qū)動機構(gòu)通過浮動接頭與所述夾緊框連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，其特征在于，所述Z向驅(qū)動機構(gòu)通過浮動接頭與所述限位銷連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，其特征在于，所述夾臂上安裝有緩沖塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，其特征在于，所述夾緊框上安裝有襯套，且所述襯套穿過所述通孔進入所述固定柱的內(nèi)腔，所述限位銷位于所述襯套內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置，其特征在于，所述限位銷的頭部為截頂錐形。
8.一種堵蓋壓裝機，其特征在于，如權(quán)利要求1至7中的任意一項所述的堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置的所述底板懸置安裝在所述堵蓋壓裝機的機架上。
專利摘要本實用新型提供了一種堵蓋壓裝鎖緊平衡裝置和堵蓋壓裝機，包括底板；安裝在所述底板下方的擋塊；安裝在所述底板上方并與所述底板滑動配合的一對夾緊框，每一個所述夾緊框具有間隔開的夾臂；用于驅(qū)動所述一對夾緊框的X向驅(qū)動機構(gòu)；每一個所述夾緊框上方均安裝有管狀固定柱，且所述夾緊框上開有與所述固定柱的內(nèi)腔貫通的通孔；與所述固定柱在Z方向上滑動配合的限位銷；安裝在所述固定柱上的用于驅(qū)動所述限位銷的Z向驅(qū)動機構(gòu)；安裝在所述底板上的限位套，當所述X向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述一對夾緊框相向滑動到達工作位置時，所述限位套的內(nèi)腔與所述固定柱的內(nèi)腔、所述通孔貫通。本實用新型能夠簡化機構(gòu)設(shè)計、增強通用性。
文檔編號B23P19/027GK203156314SQ20132007009
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者黃浩, 謝飛, 李路路, 曹金貴, 何華 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司