專利名稱：圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種用于圓柱形零件的組裝設(shè)備，特別涉及到一種用于托輥密封組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的托輥密封組裝生產(chǎn)線，采用流水線式組裝形式，其密封零件及組件的上下料形式采用機(jī)械手抓取，儲(chǔ)料形式為回轉(zhuǎn)工儲(chǔ)料托盤(pán)，組裝零件的輸送采用板鏈機(jī)輸送形式，板鏈機(jī)上設(shè)有相應(yīng)的治具，用于確定零件的位置，其缺點(diǎn)是:由于采用板鏈機(jī)送料，送料定位精度差，同時(shí)儲(chǔ)料托盤(pán)儲(chǔ)存量小，需要人工頻繁對(duì)儲(chǔ)料托盤(pán)補(bǔ)料，占地面積大，耗費(fèi)成本大，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種托輥密封組裝設(shè)備采用自動(dòng)控制操作模式，通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定程序，實(shí)現(xiàn)整個(gè)輥密封組裝過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案為:一種圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置、外密封送料裝置、密封注油裝置、內(nèi)密封送料裝置、密封罩蓋送料裝置、檢測(cè)裝置、壓裝機(jī)構(gòu)、密封組裝機(jī)架及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置部分，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置設(shè)置有組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)、外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)及密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)，所述密封組裝機(jī)架連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝 置及組裝面板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)及分割器組件，所述外密封送料裝置、內(nèi)密封送料裝置及密封罩蓋送料裝置均分別設(shè)置外密封送料振盤(pán)、直線振動(dòng)器及送料支架。所述組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有彈簧支撐治具，所述簧支撐治具分別對(duì)外密封、內(nèi)密封、密封罩蓋及密封組件進(jìn)行定位。所述外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有外密封護(hù)板，其底部還安裝有外密封支撐架。所述內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有內(nèi)密封護(hù)板，其底部還安裝有內(nèi)密封支撐架。所述密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有密封罩蓋護(hù)板，其底部還安裝有密封罩蓋支撐架。所述壓裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有氣缸壓頭，所述氣缸壓頭在進(jìn)行壓裝前須經(jīng)過(guò)檢測(cè)工位上的檢測(cè)裝置進(jìn)行檢。所述分割器與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪分別與介輪一、介輪二及介輪三嚙合，所述介輪一還與從動(dòng)齒輪一嚙合，所述介輪二還與從動(dòng)齒輪二嚙合，所述介輪三還與從動(dòng)齒輪
三嚙合。所述組裝面板上還裝設(shè)有操作面板、不良品出料槽、成品出料槽以及圓柱凸輪。通過(guò)系統(tǒng)控制，依次自動(dòng)完成托輥外密封上料及檢測(cè)，外密封注油及檢測(cè)，內(nèi)密封上料及檢測(cè)，密封壓裝，成品檢測(cè)，經(jīng)自動(dòng)區(qū)分良品與不良品后，分別從良品出料口與不良品出料口輸出。[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:能分別完成外密封、內(nèi)密封及密封罩蓋自動(dòng)送料，自動(dòng)檢測(cè)、注油及密封組件成品組裝，自動(dòng)區(qū)分良品與不良品，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)能大，有效地降低工作勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1: 一種圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備立體示意圖；圖2:圖1局部放大示意圖；圖3:圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備主視圖；圖4:圖3的K向視圖；圖5:圖3的A-A面的箭頭視圖；圖6:密封組件剖視圖。圖1-圖6中:1、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置，2、組裝面板，3送料支架，4、外密封送料振盤(pán)，
5、直線振動(dòng)器,6、內(nèi)密封送料振盤(pán),7、密封罩蓋送料振盤(pán),8、密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán),9、壓裝機(jī)構(gòu)，10、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)，11、密封注油裝置，12、外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)，13、不良品出料槽，14、成品出料槽，15、外密封支撐架，16、外密封護(hù)板，17、檢測(cè)裝置，18、內(nèi)密封支撐架，19、內(nèi)密封護(hù)板，20、密封罩蓋支撐架，21、密封罩蓋護(hù)板，22、組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)，23、操作面板，24、氣缸壓頭，25、彈簧支撐治具，26、密封組裝機(jī)架，27、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，28、圓柱凸輪，29、從動(dòng)齒輪一，30、介輪一，31、主動(dòng)齒輪，32、從動(dòng)齒輪二，33、介輪二，34、從動(dòng)齒輪三，35、介輪三，36、頂料氣缸，37、密封組件，38、外密封，39、內(nèi)密封，40、密封罩蓋。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1 一圖6所示，圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置1、外密封送料裝置、密封注油裝置11、內(nèi)密封送料裝置、密封罩蓋送料裝置、檢測(cè)裝置17、壓裝機(jī)構(gòu)9部分，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置I設(shè)置有組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)22、外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)12、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)
10、密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)8，所述組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)22上安裝有彈簧支撐治具25，所述簧支撐治具25分別對(duì)外密封38 、內(nèi)密封39、密封罩蓋40及密封組件37進(jìn)行定位，所述外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)12設(shè)有外密封護(hù)板16，其底部還安裝有外密封支撐架15，所述內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)10設(shè)有內(nèi)密封護(hù)板19，其底部還安裝有內(nèi)密封支撐架18，所述密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)8設(shè)有密封罩蓋護(hù)板21，其底部還安裝有密封罩蓋支撐架20，所述外密封送料裝置設(shè)有外密封送料振盤(pán)4、送料支架3及直線振動(dòng)器5，所述內(nèi)密封送料裝置設(shè)有內(nèi)密封送料振盤(pán)6、送料支架3及直線振動(dòng)器5，所述密封罩蓋送料裝置設(shè)有密封罩蓋送料振盤(pán)7、送料支架3及直線振動(dòng)器5，所述壓裝機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有氣缸壓頭24，所述氣缸壓頭24在進(jìn)行壓裝前須經(jīng)過(guò)檢測(cè)工位上的檢測(cè)裝置17進(jìn)行檢測(cè)，密封組裝機(jī)架26上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置27及組裝面板2，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置27設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)及分割器等組件，所述分割器與主動(dòng)齒輪31連接，主動(dòng)齒輪31分別與介輪一 30、介輪二 33及介輪三35嚙合，所述介輪一 30還與從動(dòng)齒輪一 29嚙合，所述介輪二 33還與從動(dòng)齒輪二 32嚙合，所述介輪三35還與從動(dòng)齒輪三34嚙合，所述組裝面板2上還裝設(shè)有操作面板23、不良品出料槽13、成品出料槽14以及圓柱凸輪28。本發(fā)明的工作原理是:在托輥生產(chǎn)中，需要對(duì)外密封38、內(nèi)密封39及密封罩蓋40組裝成密封組件37成品時(shí)，啟動(dòng)操作面板2上的啟動(dòng)按鈕，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置27內(nèi)的電機(jī)經(jīng)減速機(jī)、分割器及傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)齒輪31及組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪31帶動(dòng)與其相嚙合的介輪一 30、介輪二 33及介輪三35轉(zhuǎn)動(dòng)，介輪一 30驅(qū)動(dòng)與其相嚙合的從動(dòng)齒輪一 29旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪一 29帶動(dòng)與其相連接的外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)12旋轉(zhuǎn)，介輪二 33驅(qū)動(dòng)與其相嚙合的從動(dòng)齒輪二 32旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪二 32帶動(dòng)與其相連接的內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)10旋轉(zhuǎn)，介輪三35驅(qū)動(dòng)與其相嚙合的從動(dòng)齒輪三34旋轉(zhuǎn)，從從動(dòng)齒輪三34帶動(dòng)與其相連接的密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)8旋轉(zhuǎn)。分別啟動(dòng)外密封送料振盤(pán)4、內(nèi)密封送料振盤(pán)6、密封罩蓋送料振盤(pán)7以及與振盤(pán)相連接的直線振動(dòng)器5，將外密封38放入密封送料振盤(pán)4，內(nèi)密封39放入內(nèi)密封送料振盤(pán)6，密封罩蓋40放入密封罩蓋送料振盤(pán)7。外密封38經(jīng)外密封送料振盤(pán)4及直線振動(dòng)器5上的輸送料槽送置于外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)12上的固定位置，外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)12帶動(dòng)外密封38到與簧支撐治具25對(duì)應(yīng)位置，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)9上的氣缸壓頭24將外密封38放置在簧支撐治具25上，組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)22帶動(dòng)簧支撐治具25上的外密封38旋至檢測(cè)位置，經(jīng)檢測(cè)裝置17檢測(cè)合格后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至注油位置，密封注油裝置11啟動(dòng)對(duì)外密封38進(jìn)行注油，組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)22將已注油的外密封38旋轉(zhuǎn)至內(nèi)密封39組裝位置；內(nèi)密封39經(jīng)內(nèi)密封送料振盤(pán)6及直線振動(dòng)器5上的輸送料槽送置于內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)10上的固定位置，內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)10帶動(dòng)內(nèi)密封39到組裝位置，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)9上的氣缸壓頭24將內(nèi)密封39扣置在外密封38上，完成內(nèi)密封39壓裝，組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)22將外密封38與內(nèi)密封39組件旋至檢測(cè)位置，經(jīng)檢測(cè)裝置17檢測(cè)合格后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至密封罩蓋40組裝位置，密封罩蓋40經(jīng)密封罩蓋送料振盤(pán)7及直線振動(dòng)器5上的輸送料槽送置于密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)8上的固定位置，密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)8帶動(dòng)密封罩蓋40到組裝位置，啟動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)9上的氣缸壓頭24將密封罩蓋40扣置壓裝到外密封38與內(nèi)密封39組件上，完成密封組件37組裝，組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)22將密封組件37旋至檢測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)一步轉(zhuǎn)至不良品出料位置，圓柱凸輪28將置于簧支撐治具25上的密封組件37項(xiàng)起，頂料氣缸36將不合格品從不良 品出料槽13頂出進(jìn)行收集，合格品密封組件37被轉(zhuǎn)到成品出料槽14對(duì)應(yīng)位置，頂料氣缸36將合格品從成品出料槽14頂出進(jìn)行收集。上述的實(shí)施例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明。
權(quán)利要求1.圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:通過(guò)系統(tǒng)控制，依次自動(dòng)完成托輥外密封上料及檢測(cè)，外密封注油及檢測(cè)，內(nèi)密封上料及檢測(cè)，密封壓裝，成品檢測(cè)，經(jīng)自動(dòng)區(qū)分良品與不良品后，分別從良品出料口與不良品出料口輸出，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置、外密封送料裝置、密封注油裝置、內(nèi)密封送料裝置、密封罩蓋送料裝置、檢測(cè)裝置、壓裝機(jī)構(gòu)、密封組裝機(jī)架及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置部分，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置設(shè)置有組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)、外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)及密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)，所述密封組裝機(jī)架連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及組裝面板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)及分割器組件，所述外密封送料裝置、內(nèi)密封送料裝置及密封罩蓋送料裝置均分別設(shè)置外密封送料振盤(pán)、直線振動(dòng)器及送料支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有彈簧支撐治具，所述簧支撐治具分別對(duì)外密封、內(nèi)密封、密封罩蓋及密封組件進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有外密封護(hù)板，其底部還安裝有外密封支撐架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有內(nèi)密封護(hù)板，其底部還安裝有內(nèi)密封支撐架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有密封罩蓋護(hù)板，其底部還安裝有密封罩蓋支撐架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述壓裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有氣缸壓頭，所述氣缸壓頭在進(jìn)行壓裝前須經(jīng)過(guò)檢測(cè)工位上的檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求 1所述圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述分割器與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪分別與介輪一、介輪二及介輪三嚙合，所述介輪一還與從動(dòng)齒輪一嚙合，所述介輪二還與從動(dòng)齒輪二嚙合，所述介輪三還與從動(dòng)齒輪三嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述組裝面板上還裝設(shè)有操作面板、不良品出料槽、成品出料槽以及圓柱凸輪。
專利摘要圓盤(pán)式托輥密封組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置、外密封送料裝置、密封注油裝置、內(nèi)密封送料裝置、密封罩蓋送料裝置、檢測(cè)裝置、壓裝機(jī)構(gòu)、密封組裝機(jī)架及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置部分，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)組裝裝置設(shè)置有組裝定位轉(zhuǎn)盤(pán)、外密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤(pán)及密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤(pán)，所述密封組裝機(jī)架連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及組裝面板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)及分割器組件，所述外密封送料裝置、內(nèi)密封送料裝置及密封罩蓋送料裝置均分別設(shè)置外密封送料振盤(pán)、直線振動(dòng)器及送料支架，本實(shí)用新型采用自動(dòng)控制操作模式，自動(dòng)區(qū)分良品與不良品后，實(shí)現(xiàn)整個(gè)托輥密封組裝過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)，產(chǎn)能大，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B23P21/00GK203092120SQ20132008679
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
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