專利名稱：一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冷軋機(jī)組生產(chǎn)線鋼卷上卷小車自動(dòng)上卷裝置領(lǐng)域，具體涉及一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)上卷裝置廣泛應(yīng)用于可逆冷軋機(jī)組，全連續(xù)冷軋機(jī)組生產(chǎn)線，是機(jī)組自動(dòng)化水平的一種體現(xiàn)，可以減少人工成本，縮短上卷時(shí)間從而被廣泛應(yīng)用。自動(dòng)上卷的實(shí)現(xiàn)是通過鋼卷高度中心與卷筒高度中心等高，鋼卷寬度中心與機(jī)組中心重合來實(shí)現(xiàn)的，也就是要實(shí)現(xiàn)鋼卷的高度對(duì)中和寬度對(duì)中。傳統(tǒng)的自動(dòng)上卷高度對(duì)中通過采用激光測(cè)距傳感器測(cè)量鋼卷外徑至傳感器距離，通過計(jì)算得出鋼卷中心高度與開卷機(jī)卷筒等高時(shí)上卷車升降架升降的距離，通過帶位移傳感器的油缸推動(dòng)鋼卷達(dá)到所需高度。寬度對(duì)中采用對(duì)射式光電開關(guān)根據(jù)輸入的鋼卷寬度，計(jì)算出小車將鋼卷寬度中心對(duì)中機(jī)組中心所要行走的距離。這種方法高度對(duì)中和寬度對(duì)中是分開進(jìn)行的，高度對(duì)中需要升降油缸帶位移傳感器，成本比較高，且鋼卷外徑需要事先輸入，并且輸入值與實(shí)際值有偏差，所以對(duì)中精度不高。寬度對(duì)中傳感器放置于地面上，傳感器容易被碰壞。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)，通過裝于擺臂上的四組光電開關(guān)及一組激光測(cè)距傳感器，同時(shí)實(shí)現(xiàn)上卷過程中的高度對(duì)中及寬度對(duì)中，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，精度高，可靠性高的特點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)擺臂1，擺臂I通過軸2聯(lián)接在一起，兩個(gè)支撐軸2的軸承座3固定在支架6上，軸2中間固定有與擺臂I成90°的擺桿4，擺桿4和擺動(dòng)油缸5連接，擺動(dòng)油缸5推動(dòng)擺桿4旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂I擺起落下。所述的擺臂I前端為丁字結(jié)構(gòu)，豎直方向以丁字中心為中心對(duì)稱布置四組對(duì)射式光電開關(guān)，第二組光電開關(guān)8和第三組光電開關(guān)9距離小于鋼卷內(nèi)徑，第一組光電開關(guān)7和第四組光電開關(guān)10距離大于鋼卷內(nèi)徑。所述的擺臂I上水平方向布置一組激光測(cè)距傳感器11。所述的支架6為一焊接結(jié)構(gòu)件。本實(shí)用新型采用擺臂式結(jié)構(gòu)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)鋼卷的高度對(duì)中及寬度對(duì)中，結(jié)合上卷小車的運(yùn)動(dòng)，可以將鋼卷自動(dòng)上卷至開卷機(jī)卷筒中心上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上卷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，精度聞，可罪性聞等特點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為本實(shí)用新型的圖1的俯視圖。圖3為高度對(duì)中原理圖。圖4為寬度對(duì)中原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1和圖2，一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)擺臂1，擺臂I通過軸2聯(lián)接在一起，兩個(gè)支撐軸2的軸承座3固定在支架6上，軸2中間固定有與擺臂I成90°的擺桿4，擺桿4和擺動(dòng)油缸5連接，擺動(dòng)油缸5推動(dòng)擺桿4旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂I擺起落下。參照?qǐng)D1和圖3，所述的擺臂I前端為丁字結(jié)構(gòu)，豎直方向以丁字中心為中心對(duì)稱布置四組對(duì)射式光電開關(guān)，第二組光電開關(guān)8和第三組光電開關(guān)9距離略小于鋼卷內(nèi)徑，第一組光電開關(guān)7和第四組光電開關(guān)10距離略大于鋼卷內(nèi)徑。參照?qǐng)D2，所述的擺臂I上水平方向布置一組激光測(cè)距傳感器11。所述的支架6為一焊接結(jié)構(gòu)件。本實(shí)用新型的工作原理為:對(duì)中裝置是通過光電開關(guān)及位移傳感器等檢測(cè)元件來實(shí)現(xiàn)的。參照?qǐng)D1、圖2及圖3，高度對(duì)中是通過安裝在擺臂I上的四組對(duì)射式光電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)上卷車從鞍座上·取卷以后運(yùn)動(dòng)至對(duì)中裝置中心時(shí)，擺臂I落下，擺臂I為丁字結(jié)構(gòu)，豎直方向以丁字中心為中心對(duì)稱布置四組對(duì)射式光電開關(guān)，第二組光電開關(guān)8和第三組光電開關(guān)9距離略小于鋼卷內(nèi)徑，第一組光電開關(guān)7和第四組光電開關(guān)10距離略大于鋼卷內(nèi)徑。鋼卷處于最低位時(shí)，四組光電開關(guān)全部通，鋼卷上升，隨著鋼卷的上升，光電開關(guān)分別被鋼卷擋住，直至第一組光電開關(guān)7及第四組光電開關(guān)10關(guān)閉，第二組光電開關(guān)8和第三組光電開關(guān)9關(guān)通，也就是處于圖3所示狀態(tài)，此時(shí)鋼卷中心與擺臂I 丁字中心重合，只要安裝時(shí)保證擺臂I 丁字中心與卷筒中心等高，就實(shí)現(xiàn)了鋼卷中心與開卷機(jī)卷筒等高，實(shí)現(xiàn)了高度對(duì)中。參照?qǐng)D2及圖4，擺臂I上分別裝有2個(gè)激光測(cè)距傳感器，擺臂I擺下時(shí)，分別測(cè)出位移傳感器到鋼卷兩端面距離a及b，鋼卷中心與對(duì)中裝置中心偏移量為:C =
2對(duì)中裝置中心到機(jī)組中心距離為定值K，上卷車將鋼卷中心對(duì)中機(jī)組中心所要行走的距離為K+c，通過上卷車編碼器就可以控制小車行走距離，實(shí)現(xiàn)鋼卷的寬度對(duì)中。
權(quán)利要求1.一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)擺臂(1)，其特征在于:擺臂(I)通過軸(2)聯(lián)接在一起，兩個(gè)支撐軸(2 )的軸承座(3 )固定在支架(6 )上，軸(2 )中間固定有與擺臂(I)成90°的擺桿(4)，擺桿(4)和擺動(dòng)油缸(5)連接，擺動(dòng)油缸(5)推動(dòng)擺桿(4)旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)軸(2)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂(I)擺起落下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的擺臂(I)前端為丁字結(jié)構(gòu)，豎直方向以丁字中心為中心對(duì)稱布置四組對(duì)射式光電開關(guān)，第二組光電開關(guān)(8)和第三組光電開關(guān)(9)距離小于鋼卷內(nèi)徑，第一組光電開關(guān)(7)和第四組光電開關(guān)(10)距離大于鋼卷內(nèi)徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的擺臂(I)上水平方向布置一組激光測(cè)距傳感器(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的支架(6)為一焊接結(jié)構(gòu)件。
專利摘要一種擺臂式自動(dòng)上卷對(duì)中結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)擺臂，擺臂通過軸聯(lián)接在一起，兩個(gè)支撐軸的軸承座固定在支架上，軸中間固定有與擺臂成90°的擺桿，擺動(dòng)油缸推動(dòng)擺桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂擺起落下，擺臂上裝有四組對(duì)射式光電開關(guān)及一組激光測(cè)距傳感器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)鋼卷上卷的高度對(duì)中及寬度對(duì)中，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷的自動(dòng)上卷功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，精度高，可靠性高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21C47/24GK203155757SQ201320105050
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者錢廣闊, 計(jì)江, 謝磊, 閆成琨 申請(qǐng)人:中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司