一種彎管機的自動送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種彎管機的自動送料機構(gòu)，包括機架，所述的機架上設(shè)有儲料槽，儲料槽底部設(shè)有取料V形板，所述的儲料槽上方設(shè)有取料機械手，所述的取料V形板的端部方向設(shè)有抹油口，所述的抹油口連接一供油氣缸。所述的取料機械手連接在機械臂的末端，所述的取料機械手連接有一橫移氣缸，所述的取料機械手上設(shè)有機械手夾緊氣缸。所述的取料V形板的中間位置設(shè)有取料缺口，供取料機械手夾緊管料。所述的儲料槽為底面為斜坡狀，在最低位置設(shè)有一缺口，供取料V形板伸出，所述的取料V形板下方設(shè)有一推升氣缸。本實用新型的彎管機的自動送料機構(gòu)，采用機械化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動分管、自動取管及粘油動作、并將管料送入彎管機中進行加工，具有使用方便的優(yōu)點。
【專利說明】一種彎管機的自動送料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型屬于自動加工領(lǐng)域中的彎管機供料機構(gòu)，具體涉及的是一種彎管機的自動送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有的彎管機在工作的時候，采用的是人工進料送管，同時，由于彎管機是冷擠壓加工，在送料之前需要對銅管進行上油處理，使銅管在擠壓加工的時候具有更好的潤滑效果，更容易被折彎。采用人工送管也存在不安全的因素，容易出現(xiàn)事故。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種可以克服上述缺陷、可以實現(xiàn)自動涂油及自動送料的彎管機的自動送料機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種彎管機的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述自動送料機構(gòu)包括機架，所述的機架上設(shè)有儲料槽，儲料槽底部設(shè)有取料V形板，所述的儲料槽上方設(shè)有取料機械手，所述的取料V形板的端部方向設(shè)有抹油口，所述的抹油口連接一供油氣缸。
[0005]所述的取料機械手連接在機械臂的末端，所述的取料機械手連接有一橫移氣缸，所述的取料機械手上設(shè)有機械手夾緊氣缸。
[0006]所述的取料V形板的中間位置設(shè)有取料缺口，供取料機械手夾緊管料。
[0007]所述的儲料槽的底面為斜面，在最低位置設(shè)有一缺口，供取料V形板伸出，所述的取料V形板下方設(shè)有一推升氣缸。
[0008]所述的取料機械手上設(shè)有一頂料頭，所述的頂料頭對應(yīng)的連接一頂料氣缸，所述的頂料頭設(shè)置在管料的末端，用于將管料頂進彎管機中。
[0009]本實用新型的彎管機的自動送料機構(gòu)，采用機械化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動分管、自動取管及粘油動作、并將管料送入彎管機中進行加工，具有使用方便，提高工作效率的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。
[0012]圖3為本實用新型工作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】:
[0014]如圖1至圖4所示，一種彎管機的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述自動送料機構(gòu)包括機架I，所述的機架上設(shè)有儲料槽2，儲料槽底部設(shè)有取料V形板3，所述的儲料槽2上方設(shè)有取料機械手4，所述的取料V形板3的端部方向設(shè)有抹油口 5，所述的抹油口 5連接一供油氣缸。所述的儲料槽2的底部可以為單方向斜面也可以為雙方向斜面，即最底位置可以在側(cè)邊也可以在中間。所述的取料V形板3上下往復(fù)移動，上行的時候，將圓形的管料8頂起。所述的取料V形板3上端面設(shè)有V形槽，可以卡住管料8。所述的下方設(shè)有多根的定位光軸，保證取料V形板3的移動精度。抹油口 5前端設(shè)有一涂油棉，涂油棉用于儲存油月旨，提聞涂油效率。
[0015]所述的取料機械手4連接在機架上設(shè)有的機械臂40的末端，所述的取料機械手4連接有一橫移氣缸41,所述的取料機械手上設(shè)有機械手夾緊氣缸42。橫移氣缸41可使機械手取完管料8之后將管料8移動至彎管機的加工工位上。
[0016]所述的取料V形板3的中間位置設(shè)有取料缺口，供取料機械手夾緊管料8。取料缺口的寬度大于取料機械手夾的夾緊寬度，并具有一定深度，防止取料機械手夾碰到取料V形板3。
[0017]所述的儲料槽2為底面為面，管料8排列放置在儲料槽2內(nèi)，在最低位置設(shè)有一缺口，供取料V形板3伸出，所述的取料V形板下方設(shè)有一推升氣缸32。當(dāng)取料V形板3上升的時候，可將一根管料8頂起取出，取料機械手在取料V形板3的最高位將管料8夾緊并提起后移動到彎管機位置進行后續(xù)加工。
[0018]所述的機械臂40設(shè)有一頂料頭43，所述的頂料頭對應(yīng)的連接一頂料氣缸44，所述的頂料頭設(shè)置在管料8的末端，用于將管料頂進彎管機中。
【權(quán)利要求】
1.一種彎管機的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述自動送料機構(gòu)包括機架(1)，所述的機架上設(shè)有儲料槽(2)，儲料槽底部設(shè)有取料V形板(3)，所述的儲料槽(2)上方設(shè)有取料機械手(4)，所述的取料V形板(3)的端部方向設(shè)有抹油口(5)，所述的抹油口(5)連接一供油氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述的取料機械手(4)連接在機架上設(shè)有的機械臂(40)的末端，所述的取料機械手(4)連接有一橫移氣缸(41)，所述的取料機械手上設(shè)有機械手夾緊氣缸(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述的取料V形板(3)的中間位置設(shè)有取料缺口，供取料機械手夾緊管料(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述的儲料槽(2)的底面為斜面，在最低位置設(shè)有一缺口，供取料V形板(3)伸出，所述的取料V形板下方設(shè)有一推升氣缸(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送料機構(gòu)，其特征在于所述的機械臂(40)設(shè)有一頂料頭(43)，所述的頂料頭對應(yīng)的連接一頂料氣缸(44)，所述的頂料頭設(shè)置在管料(8)的末端，用于將管料頂進彎管機中。
【文檔編號】B21D43/02GK203541327SQ201320388153
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】喻曙光 申請人:喻曙光