鋼筋剪斷輸出裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋼筋剪斷輸出裝置，包括：具有支撐斜面的機(jī)架；設(shè)置在支撐斜面的一端用于將從機(jī)架的一端伸入到另一端的鋼筋從伸入端切斷的切絲機(jī)構(gòu)，鋼筋位于支撐斜面上方；設(shè)置在支撐斜面上用于使切斷前的鋼筋保持定位且在鋼筋切斷后用于使鋼筋向下滑落的落絲機(jī)構(gòu)；設(shè)置在支撐斜面上用于將由落絲機(jī)構(gòu)落下的鋼筋繼續(xù)向下?lián)軇拥膿芙z機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置在支撐斜面上用于將由撥絲機(jī)構(gòu)撥動的鋼筋推送至焊接裝置的推絲機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置能夠自動完成鋼筋的切斷，并能將切斷的鋼筋由推絲機(jī)構(gòu)直接送到焊接裝置的上下電極之間完成焊接，從而減少了工人的勞動強(qiáng)度，具有自動化程度高，提高鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】鋼筋剪斷輸出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼筋剪斷輸出裝置，屬于鋼筋網(wǎng)焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼筋網(wǎng)的焊接過程中，首先需要對鋼筋進(jìn)行校直，校直后的鋼筋再被切斷成一定長度，然后輸送到焊接裝置進(jìn)行焊接。現(xiàn)有技術(shù)中是在焊接裝置上設(shè)置一個鋼筋料倉，鋼筋料倉內(nèi)存放有剪切好的鋼筋，在鋼筋網(wǎng)焊接過程中，料倉內(nèi)的鋼筋會不斷的進(jìn)入到焊接位置完成鋼筋網(wǎng)的焊接。每隔一段時間由工人查看料倉內(nèi)鋼筋的存量，并不斷的向料倉內(nèi)放入剪切好的鋼筋，以保證焊接裝置的連續(xù)運(yùn)行。由于需要工人不斷地向料倉內(nèi)放料，增加了工人的勞動強(qiáng)度，自動化水平較低，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高、減少勞動力，從而提高鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)效率的鋼筋剪斷輸出裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:鋼筋剪斷輸出裝置，包括:
[0005]具有支撐斜面的機(jī)架；
[0006]設(shè)置在所述支撐斜面的一端用于將從所述機(jī)架的一端伸入到所述機(jī)架的另一端的鋼筋從伸入端切斷的切絲機(jī)構(gòu)，所述鋼筋位于所述支撐斜面上方；
[0007]設(shè)置在所述支撐斜面上用于使切斷前的鋼筋保持定位且在鋼筋切斷后用于使鋼筋向下滑落的落絲機(jī)構(gòu)；
[0008]設(shè)置在所述支撐斜面上用于將由所述落絲機(jī)構(gòu)落下的鋼筋繼續(xù)向下?lián)軇拥膿芙z機(jī)構(gòu)；以及
[0009]設(shè)置在所述支撐斜面上用于將由所述撥絲機(jī)構(gòu)撥動的所述鋼筋推送至焊接裝置的推絲機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述切絲機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速機(jī)、偏心軸、偏心外套、切刀座、切刀殼體、切刀和拍手組件，所述第一電機(jī)與所述第一減速機(jī)結(jié)合在一起，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸與所述偏心軸連接，所述偏心外套的一端套設(shè)在所述偏心軸外，所述偏心外套的另一端連接切刀外殼的一端，所述切刀外殼的另一端上設(shè)置所述切刀，所述切刀座內(nèi)設(shè)置有從一端到另一端貫通的用于使所述切刀外殼和切刀在其內(nèi)滑動的腔室，所述切刀座的一個側(cè)面上開設(shè)有用于使所述鋼筋穿入所述腔室的入口，所述入口貫通至所述切刀座的另一側(cè)面，所述切刀位于所述鋼筋的一側(cè)且切斷后的鋼筋從所述切刀座內(nèi)脫離，所述切刀座的另一端上設(shè)置抵推切斷后從所述切刀座內(nèi)脫離的鋼筋的一端的所述拍手組件；
[0011]所述第一電機(jī)和第一減速機(jī)設(shè)置在所述支撐斜面的上端，所述切刀座位于所述支撐斜面的下端。
[0012]作為優(yōu)選，所述入口上設(shè)置有用于使所述鋼筋穿入所述腔室的切絲嘴子；所述切刀殼體為圓柱狀，所述切刀座內(nèi)的腔室為與所述切刀殼體相適配的圓孔，所述腔室的內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形油槽，所述切刀座上設(shè)置有用于向所述環(huán)形油槽內(nèi)提供潤滑油的油杯。
[0013]作為優(yōu)選，所述拍手組件包括氣缸、氣缸座和拍手塊，所述氣缸座固定在所述切刀座的另一端且位于設(shè)置所述入口的一側(cè)，所述氣缸固定在所述氣缸座上，所述氣缸的活塞桿穿過所述氣缸座與所述拍手塊固定連接，所述氣缸座上開設(shè)有用于容置所述拍手塊的容置室。
[0014]作為優(yōu)選，所述落絲機(jī)構(gòu)包括動力組件和多個落絲組件，
[0015]所述動力組件包括第二電機(jī)、第二減速機(jī)、大齒輪、小齒輪、凸輪、第一擺桿、轉(zhuǎn)軸和定位座，所述第二電機(jī)和第二減速機(jī)裝配在一起固定在所述機(jī)架的一側(cè)，所述電機(jī)輸出軸穿過機(jī)架一側(cè)的機(jī)架板，所述小齒輪固定在所述電機(jī)輸出軸上，所述大齒輪與所述小齒輪相嚙合，所述凸輪固定在大齒輪上并與所述大齒輪隨轉(zhuǎn)；所述第一擺桿的下端設(shè)置撥動輪，所述第一擺桿的上端與拉簧的一端連接，所述拉簧的另一端與所述支撐斜面連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述第一擺桿的中部，所述凸輪撥動所述撥動輪帶動所述第一擺桿的下端向下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述定位座固定在所述支撐斜面上，所述定位座上開設(shè)有用于使所述轉(zhuǎn)軸穿過的孔；
[0016]多個所述落絲組件間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，每個所述落絲組件均包括安裝座、第二擺桿、彈簧擋板和第三擺桿，所述安裝座固定在所述支撐斜面上，所述安裝座的一端通過軸承裝配在所述轉(zhuǎn)軸上，所述安裝座的另一端的上方具有一豁口，所述彈簧擋板設(shè)置在所述安裝座上用于從上方蓋住所述豁口 ；所述第二擺桿和第三擺桿的一端分別固定在所述轉(zhuǎn)軸上且所述第二擺桿和第三擺桿分別位于所述安裝座的兩側(cè)，所述第二擺桿和第三擺桿在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下同時向下轉(zhuǎn)動；所述第二擺桿的另一端具有半圓形的第一缺口，所述安裝座上設(shè)置有與所述第二擺桿上的缺口相對合以形成用于使鋼筋通過的喇叭孔的第二缺口，所述鋼筋穿過喇叭孔后再穿過所述豁口 ；所述第二擺桿位于所述鋼筋的下方，所述第三擺桿位于所述鋼筋的上方。
[0017]作為優(yōu)選，所述安裝座的底端設(shè)置燕尾板，所述安裝座和燕尾板通過夾緊塊壓接在一起，所述燕尾板通過螺栓可拆卸的連接在所述支撐斜面上。
[0018]作為優(yōu)選，所述撥絲機(jī)構(gòu)包括撥絲輪軸和多個固定在所述撥絲輪軸上的撥絲輪，所述落絲機(jī)構(gòu)的大齒輪和凸輪固定設(shè)置在所述撥絲輪軸的一端，所述撥絲輪與所述落絲組件一一對應(yīng)設(shè)置，所述撥絲輪具有多個凸出的輪齒，當(dāng)鋼筋被切絲機(jī)構(gòu)切斷并落到所述彈簧擋板處時，所述撥絲輪的其中一個輪齒恰好旋轉(zhuǎn)至鋼筋處以撥動鋼筋使其繼續(xù)向下運(yùn)動。
[0019]作為優(yōu)選，所述推絲機(jī)構(gòu)包括動力組件和推絲組件；
[0020]所述動力組件包括第三電機(jī)、第三減速機(jī)、兩根傳動軸、兩個安裝座和兩個驅(qū)動臂，所述第三電機(jī)和第三減速機(jī)裝配在一起固定設(shè)置在所述支撐斜面上，兩根所述傳動軸分別連接在所述第三減速機(jī)的兩側(cè)并在所述第三電機(jī)和第三減速機(jī)的帶動下同步旋轉(zhuǎn)，兩根傳動軸分別通過軸承與兩個安裝座連接，兩個所述驅(qū)動臂的一端分別連接在兩根所述傳動軸的兩端并隨所述傳動軸的轉(zhuǎn)動而直線往復(fù)運(yùn)動；
[0021]所述推絲組件包括橫梁和連接在所述橫梁上的與所述落絲組件一一對應(yīng)設(shè)置的用于將鋼筋夾持并推送至焊接裝置的推動臂，所述橫梁與所述傳動軸、撥絲輪軸和轉(zhuǎn)軸均平行；
[0022]兩個所述驅(qū)動臂的另一端分別連接至所述橫梁的兩端部。
[0023]作為優(yōu)選，所述推動臂包括U形的送絲座、兩個彈簧壓板和兩個夾塊，所述送絲座的兩個臂呈上下方向設(shè)置，兩個所述彈簧壓板的一端分別與兩個臂連接，兩個所述彈簧壓板的另一端分別連接一個所述夾塊，兩個所述夾塊貼靠在一起形成用于使所述鋼筋通過并對鋼筋進(jìn)行夾持送往焊接裝置的孔。
[0024]作為優(yōu)選，所述推絲機(jī)構(gòu)還包括兩個直線軌道和分別設(shè)置在所述直線軌道上并沿所述直線軌道滑動的直線滑座，所述直線滑座上設(shè)置滑座板，所述滑座板通過安裝件與所述橫梁連接。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的有益效果在于:本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置能夠自動完成鋼筋的切斷，并且能將切斷的鋼筋由推絲機(jī)構(gòu)直接送到焊接裝置的上下電極之間完成焊接，從而減少了工人的勞動強(qiáng)度，具有自動化程度高，提高鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的切絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為圖3所示的切絲機(jī)構(gòu)的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的切絲機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0031]圖6為圖5的A-A向剖圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的切絲機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0033]圖8為圖7的B-B向剖圖
[0034]圖9為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為圖9所示的落絲機(jī)構(gòu)的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的落絲組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為圖11的落絲組件的另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的凸輪與第一擺桿的運(yùn)動過程不意圖；
[0039]圖14為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的落絲組件的第二擺桿的運(yùn)動過程示意圖；
[0040]圖15為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)的落絲組件的第三擺桿的運(yùn)動過程示意圖；
[0041]圖16為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的撥絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖17為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的落絲機(jī)構(gòu)和撥絲機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖18為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的推絲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖19為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的推絲機(jī)構(gòu)的推絲組件與直線軌道的連接結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0045]圖20為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的推絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程示意圖；
[0046]圖21為本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的切絲機(jī)構(gòu)的拍手塊動作時的鋼筋、撥絲輪、彈簧擋板和夾塊的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0048]如圖1所示，本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置包括:機(jī)架、切絲機(jī)構(gòu)、落絲機(jī)構(gòu)、撥絲機(jī)構(gòu)和推絲機(jī)構(gòu)，如圖2所示，本實(shí)施例的機(jī)架1501具有支撐斜面1502，機(jī)架1501的兩側(cè)分別設(shè)置機(jī)架板1520。其中一側(cè)的機(jī)架板1520上設(shè)置有進(jìn)線口 1545，鋼筋1560從進(jìn)線口 1545進(jìn)入。所述切絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502的一端用于將從機(jī)架1501的一端伸入到機(jī)架1501的另一端的鋼筋1560從伸入端切斷；所述落絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502上用于保持定位切斷前的鋼筋1560且在鋼筋1560切斷后用于使鋼筋1560向下滑落；所述撥絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502上用于將由所述落絲機(jī)構(gòu)落下的鋼筋1560繼續(xù)向下?lián)軇?；所述推絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502上用于將由所述撥絲機(jī)構(gòu)撥動的鋼筋1560推送至下道工序的焊接裝置內(nèi)以完成鋼筋網(wǎng)的焊接。
[0049]如圖3至圖8所示，本實(shí)施例的所述切絲機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)1503、第一減速機(jī)1504、偏心軸1505、偏心外套1506、切刀座1507、切刀殼體1508、切刀1509和拍手組件。第一電機(jī)1503與第一減速機(jī)1504結(jié)合在一起作為動力部件，結(jié)合后的第一電機(jī)1503與第一減速機(jī)1504安裝到安裝板1511上，安裝板1511上設(shè)置有便于吊裝的吊環(huán)螺釘1518。如圖1所示，第一電機(jī)1503和第一減速機(jī)1504通過安裝板1511固定設(shè)置在支撐斜面1502的上端，切刀座1507位于支撐斜面1502的下端。并且整個所述切絲機(jī)構(gòu)位于支撐斜面1502的一側(cè)。如圖6和圖8所不,第一電機(jī)1503的電機(jī)軸與偏心軸1505連接,本實(shí)施例中的偏心軸1505為空心軸，電機(jī)軸伸入到偏心軸1505中并通過鍵連接在一起。偏心外套1506的一端套設(shè)在偏心軸1505外，偏心外套1506和偏心軸1505之間設(shè)置有軸承1510，偏心軸1505與安裝板1511之間也設(shè)置有軸承1510。所述電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)將帶動偏心軸1505轉(zhuǎn)動，偏心軸1505的轉(zhuǎn)動將轉(zhuǎn)換成偏心外套1506的直線往復(fù)運(yùn)動。
[0050]繼續(xù)結(jié)合圖6和圖8，偏心外套1506的一端通過銷軸和軸承連接切刀外殼1508的一端，切刀外殼1508的另一端上設(shè)置有切刀安裝槽(圖中未標(biāo)示)，切刀1509安裝到所述切刀安裝槽上。切刀座1507內(nèi)設(shè)置有從一端到另一端貫通的腔室(圖中未示出)，切刀外殼1508和切刀1509能夠在所述腔室內(nèi)滑動。切刀座1507的一個側(cè)面上開設(shè)有用于使鋼筋1560穿入所述腔室的入口，入口貫通至切刀座1507的另一側(cè)面，切刀1509位于鋼筋1560的一側(cè)。當(dāng)偏心外套1506在偏心軸1505的帶動下直線往復(fù)運(yùn)動時，將帶動切刀1509也沿直線往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)偏心軸1505運(yùn)轉(zhuǎn)至圖6中接近右側(cè)最高點(diǎn)時，偏心外套1506帶動切刀1509沿圖6中箭頭方向運(yùn)動完成切絲動作，鋼筋1560被切斷后偏心外套1506和切刀1509隨著偏心軸1505繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，切刀1509向箭頭的反方向運(yùn)動，切刀1509返回至原始位置，等待下一次切絲。
[0051]為了使切斷后的鋼筋1560從切刀座1507內(nèi)脫離出，如圖4所示，貫通至切刀座1507的另一側(cè)面的入口開通至切刀座1507的另一端，切斷后的鋼筋1560從切刀座1507的
另一端落下脫出。
[0052]繼續(xù)結(jié)合圖6，所述入口上設(shè)置有用于使鋼筋1560穿入所述腔室的切絲嘴子1512，切絲嘴子1512與切刀座1507固定在一起，切絲嘴子1512能夠引導(dǎo)鋼筋1560抵達(dá)切刀1509處以便切刀1509進(jìn)行切斷動作。切刀殼體1508為圓柱狀，切刀座1507內(nèi)的腔室為與切刀殼體1508相適配的圓孔，腔室的內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形油槽1513，切刀座1507上設(shè)置有用于向環(huán)形油槽內(nèi)提供潤滑油的油杯1514，使切刀殼體1508與切刀座1507的內(nèi)壁之間潤滑，減小切刀殼體1508運(yùn)動時的阻力。
[0053]如圖6所示，所述拍手組件設(shè)置在切刀座1507的另一端上，所述拍手組件包括氣缸1515、氣缸座1516和拍手塊1517，氣缸座1516固定在切刀座1507的另一端且位于設(shè)置入口的一側(cè)，氣缸1515固定在氣缸座1516上，氣缸1515的活塞桿穿過氣缸座1516與拍手塊1517固定連接，氣缸座1516上開設(shè)有用于容置拍手塊1517的容置室1519。拍手塊1517在氣缸1515的推動下能夠抵推切斷后從切刀座內(nèi)脫尚的鋼筋1560的一端。所述拍手組件的工作狀況將在下面描述。
[0054]如圖9和圖10所示，所述落絲機(jī)構(gòu)包括動力組件和多個落絲組件1521，所述落絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在如圖1和圖17所示的機(jī)架1501的位置上。所述動力組件包括第二電機(jī)1522、第二減速機(jī)1523、大齒輪1524、小齒輪1525、凸輪1526、第一擺桿1527、轉(zhuǎn)軸1528和定位座1529，第二電機(jī)1522和第二減速機(jī)1523組合在一起固定在遠(yuǎn)離所述切絲機(jī)構(gòu)的機(jī)架1501的一側(cè)，第二電機(jī)1522的輸出軸(圖中未標(biāo)示)穿過機(jī)架1501 —側(cè)的機(jī)架板1520，小齒輪1525固定在第二減速機(jī)1523的輸出軸上，大齒輪1524與小齒輪1523相嚙合，凸輪1526固定在大齒輪1524上并與大齒輪1524隨轉(zhuǎn)。如圖9和圖13所示，第一擺桿1527的下端設(shè)置撥動輪1530，第一擺桿1527的上端與拉簧1531的一端連接，拉簧1531的另一端與支撐斜面1502連接，轉(zhuǎn)軸1528的一端固定在第一擺桿1527的中部。當(dāng)凸輪1526在第二電機(jī)1522的帶動下轉(zhuǎn)動時將撥動撥動輪1530，使撥動輪1530帶動第一擺桿1527的下端向下從角度b°轉(zhuǎn)動到角度(b+a)° (如圖13所示)，從而第一擺桿1527將沿圖13中箭頭方向轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)軸1528與第一擺桿1527的中部固定連接，所以轉(zhuǎn)軸1528在第一擺桿1527的帶動下也順時針轉(zhuǎn)動。為了使轉(zhuǎn)軸1528在轉(zhuǎn)動的過程中保持穩(wěn)定，在靠近第一擺桿1527處設(shè)置了定位座1529，定位座1529固定在支撐斜面1502上，定位座1529上開設(shè)有用于使轉(zhuǎn)軸1528穿過的孔(圖中未示出)。
[0055]如圖9和圖10所示，多個落絲組件1521間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸1528上.，落絲組件1521設(shè)置的數(shù)量與切斷后鋼筋1560的長度有關(guān)，如果鋼筋1560長度較長，而設(shè)置較多的落絲組件1521，如果鋼筋1560較短，則相應(yīng)減少落絲組件1521的設(shè)置數(shù)量，落絲組件1521用于穩(wěn)定保持鋼筋1560。
[0056]如圖11和圖12所示，每個落絲組件1528均包括安裝座1532、第二擺桿1533、彈簧擋板1534和第三擺桿1535，安裝座1532固定在支撐斜面1502上，安裝座1532的一端通過軸承裝配在轉(zhuǎn)軸1528上，安裝座1532的另一端的上方具有一豁口 1536，彈簧擋板1534設(shè)置在安裝座1532上用于從上方蓋住豁口 1536 ;第二擺桿1533和第三擺桿1535的一端分別固定在轉(zhuǎn)軸1528上且第二擺桿1533和第三擺桿1535分別位于安裝座1532的兩側(cè)。第二擺桿1533的另一端具有半圓形的第一缺口，安裝座1532上設(shè)置有與第二擺桿1533上的缺口相對合以形成用于使鋼筋1560通過的喇叭孔1537的第二缺口，鋼筋1560穿過喇叭孔1537后再穿過豁口 1536。喇叭孔1537朝向進(jìn)線的一端的直徑大，而另一端直徑小。如圖9至圖11所示，當(dāng)喇叭孔1537內(nèi)穿設(shè)有鋼筋1560時，第二擺桿1533位于鋼筋1560的下方，第三擺桿1535位于鋼筋1560的上方。由于第二擺桿1533和第三擺桿1535固定在轉(zhuǎn)軸1528上，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)軸1528在第一擺桿1527的帶動下轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸1528將帶動第二擺桿1533和第三擺桿1535均向下轉(zhuǎn)動。如圖14所示，第二擺桿1533向下轉(zhuǎn)動a°，喇叭孔1537打開，從而使保持在喇叭孔1537內(nèi)的鋼筋1560向下移動而脫離喇叭孔1537直到落至彈簧擋板1534處。如圖15所示，第三擺桿1535也向下轉(zhuǎn)動a°，第三擺桿1535對鋼筋1560施加向下的作用力，防止在鋼筋1560向下落的過程中向上彎曲卡在喇叭孔1535內(nèi)影響后續(xù)撥絲機(jī)構(gòu)的撥絲動作的進(jìn)行。
[0057]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，如圖9和圖10所示，所述落絲機(jī)構(gòu)還包括一塊沿轉(zhuǎn)軸1528長度方向設(shè)置的底板1540，多個落絲組件1521均安裝在底板1540上，底板1540通過螺釘可拆卸式的連接在支撐斜面1502上。另外，為了方便調(diào)整落絲組件1521位置的調(diào)整，以適應(yīng)不同長度的鋼筋1560，安裝座1532的底端具有缺口 1538，缺口 1538內(nèi)設(shè)置燕尾板，安裝座1532和燕尾板通過夾緊塊1541與底板1540壓接在一起，然后再將燕尾板通過螺釘連接在底板1540上。采用上述結(jié)構(gòu)可方便地在底板1540上調(diào)節(jié)落絲組件1521的位置。
[0058]如圖16和圖17所示，所述撥絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐斜面1502上用于將由所述落絲機(jī)構(gòu)落下的鋼筋1560繼續(xù)向下?lián)軇?。所述撥絲機(jī)構(gòu)包括撥絲輪軸1542和多個固定在撥絲輪軸1542上的撥絲輪1543，所述落絲機(jī)構(gòu)的大齒輪1524和凸輪1526固定設(shè)置在撥絲輪軸1542的一端，因此，所述落絲機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)1522將帶動撥絲輪軸1542轉(zhuǎn)動。如圖17所示，撥絲輪1543與落絲組件1521——對應(yīng)設(shè)置，撥絲輪1543位于落絲組件1521的一側(cè)。撥絲輪1543具有多個凸出的輪齒1544，當(dāng)鋼筋1560被切絲機(jī)構(gòu)切斷并落到彈簧擋板1534處時，撥絲輪1543的其中一個輪齒1544恰好旋轉(zhuǎn)至鋼筋1560處以撥動鋼筋1560使其繼續(xù)向下運(yùn)動至推絲機(jī)構(gòu)。
[0059]如圖18和圖20所示，本實(shí)用新型的推絲機(jī)構(gòu)包括動力組件和推絲組件1561 ;所述動力組件包括第三電機(jī)1546、第三減速機(jī)1547、兩根傳動軸1548、兩個安裝座1549和兩個驅(qū)動臂，第三電機(jī)1546和第三減速機(jī)1547裝配在一起固定設(shè)置在支撐斜面1502上，每根傳動軸1548分別與一個安裝座1549通過軸承連接，安裝座1549起到架設(shè)傳動軸1548的作用，安裝座1549固定在支撐斜面1502上，兩根傳動軸1548分別連接在第三減速機(jī)1547的兩側(cè)并在第三電機(jī)1546和第三減速機(jī)1547的帶動下同步旋轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動臂的一端分別連接在兩根傳動軸1548的兩端并隨傳動軸1548的轉(zhuǎn)動而直線往復(fù)運(yùn)動。繼續(xù)結(jié)合圖18，在本實(shí)施例中驅(qū)動臂包括擺桿1550和連桿1551，擺桿1550通過鍵連接在傳動軸1548的一端，連桿1551的兩端都設(shè)有軸承，連桿1551的一端與擺桿1550連接，另一端與推絲組件1561連接。連桿1551在擺桿1550的帶動下直線往復(fù)運(yùn)動。
[0060]繼續(xù)結(jié)合圖18和圖19，推絲組件1561包括橫梁1552和連接在橫梁1552上的與落絲組件1521 —一對應(yīng)設(shè)置的用于將鋼筋1560夾持并推送至焊接裝置的推動臂，橫梁1552與傳動軸1548、撥絲輪軸1542和轉(zhuǎn)軸1528均平行。兩個推動臂的另一端分別連接至橫梁1552的兩端部。本實(shí)施例中的推動臂包括U型的送絲座1553、兩個彈簧壓板1554和兩個夾塊1555，U形的送絲座1553的兩個臂呈上下方向設(shè)置，兩個彈簧壓板1554的一端分別與兩個臂連接，兩個彈簧壓板1554的另一端分別連接一個夾塊1555,兩個夾塊1555貼靠在一起形成用于使鋼筋1560通過并對鋼筋1560進(jìn)行夾持送往焊接裝置的孔1556。
[0061]作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，如圖18和圖19所不,所述推絲機(jī)構(gòu)還包括兩個直線軌道1557和分別設(shè)置在直線軌道1557上并沿直線軌道1557滑動的直線滑座1558，直線滑座1558上設(shè)置滑座板1559，滑座板1559通過安裝件與橫梁1552連接。直線軌道1557通過螺栓固定在支撐斜面1502上，直線滑座1558可以在直線軌道1557上滑動，滑座板1559與直線滑座1558之間采用螺紋連接在一起。橫梁1552和推絲組件1561在直線滑座1558和滑座板1559的帶動下能沿直線軌道1557做直線往復(fù)運(yùn)動，從而保證并限制了推絲組件1561的運(yùn)行軌跡。
[0062]繼續(xù)結(jié)合圖18和圖19，第三電機(jī)1546通過傳動軸1548帶動擺桿1550往復(fù)擺動，所以連桿1551可以在擺桿1550的作用下帶動推絲組件1561做往復(fù)直線運(yùn)動。推絲組件1561在豎直方向由于受到直線軌道1557的導(dǎo)向作用，因此推絲組件1561只能做往復(fù)直線運(yùn)動。
[0063]如圖20所示，為推絲機(jī)構(gòu)運(yùn)動一個周期的兩個極限狀態(tài)，即工作狀態(tài)和初始狀態(tài)。擺桿由初始狀態(tài)(圖20中上面一副圖所處的位置)擺動至工作狀態(tài)(圖20中下面一副圖所處的位置)，所對應(yīng)的推絲組件1561做直線運(yùn)動的行程為L。
[0064]下面結(jié)合附圖1至圖21對本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置的工作過程作簡要介紹:
[0065]首先鋼筋1560從圖1所示的機(jī)架1501 —側(cè)上的進(jìn)線口 1545進(jìn)入切絲機(jī)構(gòu)的切絲嘴子1512，通過切絲嘴子1512依次穿過落絲機(jī)構(gòu)的多個落絲組件1521上的喇叭孔1537，然后從機(jī)架1501的另一側(cè)伸出。在鋼筋1560輸送過程中，喇機(jī)孔1537 —直處于閉合狀態(tài)，能對鋼筋1560起到保持固定作用(但喇叭孔1537最小處的直徑也大于鋼筋1560的直徑)，當(dāng)鋼筋1560輸送到一定長度后，切絲機(jī)構(gòu)開始動作，切刀1509將鋼筋1560切斷，此時落絲機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)1522啟動，帶動轉(zhuǎn)軸1528轉(zhuǎn)動，第二擺桿1533向下擺動，使喇叭孔1537打開，鋼筋1560向下滑落直至落到彈簧擋板1534處，如圖21所示，彈簧擋板1534將鋼筋1560壓住，在落絲機(jī)構(gòu)的第二電機(jī)1522啟動時也能同時帶動撥絲輪軸1542轉(zhuǎn)動，從而使其中一個輪齒1544恰好旋轉(zhuǎn)至鋼筋1560處。此時所述切絲機(jī)構(gòu)的氣缸1515動作，推動拍手塊1517抵推被切斷的鋼筋1560的一端，以對齊鋼筋1560至預(yù)定的位置。與此同時，推絲機(jī)構(gòu)迅速回到落絲機(jī)構(gòu)的彈簧擋板1534處，即圖21中的位置，圖21中箭頭方向?yàn)橥平z機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向。鋼筋1560在撥絲輪1543與推絲機(jī)構(gòu)的共同作用下進(jìn)入推絲機(jī)構(gòu)的夾塊1555之間，然后推絲機(jī)構(gòu)的第三電機(jī)1546,通過連桿1551將推絲組件1561向遠(yuǎn)離機(jī)架1501的方向推出，使鋼筋1560到達(dá)焊接裝置的上下電級之間(圖20中上面一副圖的位置為焊接工作位置)，完成焊接，然后推絲組件1561在連桿1551的帶動下向回撤離，由于彈簧壓板1554的作用，使兩個夾塊1555分離,從而與鋼筋1560分開。然后在進(jìn)行下一根鋼筋1560的切斷與輸送，如此反復(fù)。
[0066]通過以上結(jié)構(gòu)的介紹可知，本實(shí)用新型的鋼筋剪斷輸出裝置能夠?qū)崿F(xiàn)鋼筋的自動切斷和輸送，從而減少了勞動力，具有自動化程度高，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0067]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，包括: 具有支撐斜面的機(jī)架； 設(shè)置在所述支撐斜面的一端用于將從所述機(jī)架的一端伸入到所述機(jī)架的另一端的鋼筋從伸入端切斷的切絲機(jī)構(gòu)，所述鋼筋位于所述支撐斜面上方； 設(shè)置在所述支撐斜面上用于使切斷前的鋼筋保持定位且在鋼筋切斷后用于使鋼筋向下滑落的落絲機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在所述支撐斜面上用于將由所述落絲機(jī)構(gòu)落下的鋼筋繼續(xù)向下?lián)軇拥膿芙z機(jī)構(gòu)； 設(shè)置在所述支撐斜面上用于將由所述撥絲機(jī)構(gòu)撥動的所述鋼筋推送至焊接裝置的推絲機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述切絲機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速機(jī)、偏心軸、偏心外套、切刀座、切刀殼體、切刀和拍手組件，所述第一電機(jī)與所述第一減速機(jī)結(jié)合在一起，所述第一電機(jī)的電機(jī)軸與所述偏心軸連接，所述偏心外套的一端套設(shè)在所述偏心軸外，所述偏心外套的另一端連接切刀外殼的一端，所述切刀外殼的另一端上設(shè)置所述切刀，所述切刀座內(nèi)設(shè)置有從一端到另一端貫通的用于使所述切刀外殼和切刀在其內(nèi)滑動的腔室，所述切刀座的一個側(cè)面上開設(shè)有用于使所述鋼筋穿入所述腔室的入口，所述入口貫通至所述切刀座的另一側(cè)面，所述切刀位于所述鋼筋的一側(cè)且切斷后的鋼筋從所述切刀座內(nèi)脫離，所述切刀座的另一端上設(shè)置抵推切斷后從所述切刀座內(nèi)脫離的鋼筋的一端的所述拍手組件； 所述第一電機(jī)和第一減速機(jī)設(shè) 置在所述支撐斜面的上端，所述切刀座位于所述支撐斜面的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述入口上設(shè)置有用于使所述鋼筋穿入所述腔室的切絲嘴子；所述切刀殼體為圓柱狀，所述切刀座內(nèi)的腔室為與所述切刀殼體相適配的圓孔，所述腔室的內(nèi)壁上開設(shè)有環(huán)形油槽，所述切刀座上設(shè)置有用于向所述環(huán)形油槽內(nèi)提供潤滑油的油杯。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述拍手組件包括氣缸、氣缸座和拍手塊，所述氣缸座固定在所述切刀座的另一端且位于設(shè)置所述入口的一側(cè)，所述氣缸固定在所述氣缸座上，所述氣缸的活塞桿穿過所述氣缸座與所述拍手塊固定連接，所述氣缸座上開設(shè)有用于容置所述拍手塊的容置室。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述落絲機(jī)構(gòu)包括動力組件和多個落絲組件， 所述動力組件包括第二電機(jī)、第二減速機(jī)、大齒輪、小齒輪、凸輪、第一擺桿、轉(zhuǎn)軸和定位座，所述第二電機(jī)和第二減速機(jī)裝配在一起固定在所述機(jī)架的一側(cè)，所述電機(jī)輸出軸穿過機(jī)架一側(cè)的機(jī)架板，所述小齒輪固定在所述電機(jī)輸出軸上，所述大齒輪與所述小齒輪相嚙合，所述凸輪固定在大齒輪上并與所述大齒輪隨轉(zhuǎn)；所述第一擺桿的下端設(shè)置撥動輪，所述第一擺桿的上端與拉簧的一端連接，所述拉簧的另一端與所述支撐斜面連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述第一擺桿的中部，所述凸輪撥動所述撥動輪帶動所述第一擺桿的下端向下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述定位座固定在所述支撐斜面上，所述定位座上開設(shè)有用于使所述轉(zhuǎn)軸穿過的孔；多個所述落絲組件間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，每個所述落絲組件均包括安裝座、第二擺桿、彈簧擋板和第三擺桿，所述安裝座固定在所述支撐斜面上，所述安裝座的一端通過軸承裝配在所述轉(zhuǎn)軸上，所述安裝座的另一端的上方具有一豁口，所述彈簧擋板設(shè)置在所述安裝座上用于從上方蓋住所述豁口 ；所述第二擺桿和第三擺桿的一端分別固定在所述轉(zhuǎn)軸上且所述第二擺桿和第三擺桿分別位于所述安裝座的兩側(cè)，所述第二擺桿和第三擺桿在所述轉(zhuǎn)軸的帶動下同時向下轉(zhuǎn)動；所述第二擺桿的另一端具有半圓形的第一缺口，所述安裝座上設(shè)置有與所述第二擺桿上的缺口相對合以形成用于使鋼筋通過的喇叭孔的第二缺口，所述鋼筋穿過喇叭孔后再穿過所述豁口 ；所述第二擺桿位于所述鋼筋的下方，所述第三擺桿位于所述鋼筋的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述安裝座的底端設(shè)置燕尾板，所述安裝座和燕尾板通過夾緊塊壓接在一起，所述燕尾板通過螺栓可拆卸的連接在所述支撐斜面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述撥絲機(jī)構(gòu)包括撥絲輪軸和多個固定在所述撥絲輪軸上的撥絲輪，所述落絲機(jī)構(gòu)的大齒輪和凸輪固定設(shè)置在所述撥絲輪軸的一端，所述撥絲輪與所述落絲組件一一對應(yīng)設(shè)置，所述撥絲輪具有多個凸出的輪齒，當(dāng)鋼筋被切絲機(jī)構(gòu)切斷并落到所述彈簧擋板處時，所述撥絲輪的其中一個輪齒恰好旋轉(zhuǎn)至鋼筋處以撥動鋼筋使其繼續(xù)向下運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述推絲機(jī)構(gòu)包括動力組件和推絲組件； 所述動力組件包括第三電機(jī)、第三減速機(jī)、兩根傳動軸、兩個安裝座和兩個驅(qū)動臂，所述第三電機(jī)和第三減速機(jī)裝配在一起固定設(shè)置在所述支撐斜面上，兩根所述傳動軸分別連接在所述第三減速機(jī)的兩側(cè)并在所述第三電機(jī)和第三減速機(jī)的帶動下同步旋轉(zhuǎn)，兩根傳動軸分別通過軸承與兩個安裝座連接，兩個所述驅(qū)動臂的一端分別連接在兩根所述傳動軸的兩端并隨所述傳動軸的轉(zhuǎn)動而直線往復(fù)運(yùn)動； 所述推絲組件包括橫梁和連接·在所述橫梁上的與所述落絲組件一一對應(yīng)設(shè)置的用于將鋼筋夾持并推送至焊接裝置的推動臂，所述橫梁與所述傳動軸、撥絲輪軸和轉(zhuǎn)軸均平行； 兩個所述驅(qū)動臂的另一端分別連接至所述橫梁的兩端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述推動臂包括U形的送絲座、兩個彈簧壓板和兩個夾塊，所述送絲座的兩個臂呈上下方向設(shè)置，兩個所述彈簧壓板的一端分別與兩個臂連接，兩個所述彈簧壓板的另一端分別連接一個所述夾塊，兩個所述夾塊貼靠在一起形成用于使所述鋼筋通過并對鋼筋進(jìn)行夾持送往焊接裝置的孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼筋剪斷輸出裝置，其特征在于，所述推絲機(jī)構(gòu)還包括兩個直線軌道和分別設(shè)置在所述直線軌道上并沿所述直線軌道滑動的直線滑座，所述直線滑座上設(shè)置滑座板，所述滑座板通過安裝件與所述橫梁連接。
【文檔編號】B21F23/00GK203495091SQ201320460595
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
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