自動麻將桌用鋁條生產機器人的制作方法
【專利摘要】一種自動麻將桌用鋁條生產機器人，包括：主體構架，主體構架上設置有垛料架，垛料架具有用于推送物料的氣動擺臂；工作臺，工作臺設置于主體構架上，工作臺包括有主立板，主立板上安裝有用于對物料進行定位緊固的氣動定位裝置；加工系統(tǒng)，加工系統(tǒng)包括有通過伺服電機進行工作的多軸鉆頭組件、T型切口銑刀組件、攻絲倒角組件以及沖壓組件；控制器，控制器用于對垛料架以及工作臺進行控制，并與垛料架以及工作臺信號連接。通過上述結構設計，能夠通過機械對鋁條一次性完成垛料、氣動送料、氣動定位鎖位、電動多軸同時鉆孔壓彎、電動多軸同時攻絲倒角、氣動定位解鎖、氣動送料、線尾電動滑料的作業(yè)，其工作效率得到了極大程度地提高。
【專利說明】自動麻將桌用紹條生/^機器人
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產設備【技術領域】，更具體地說，特別涉及一種自動麻將桌用鋁條生產機器人。
【背景技術】
[0002]目前全自動麻將機升降牌用的鋁條傳統(tǒng)做法是:
[0003]1、將鋁型材切割成所需要的長度，然后用沖床沖所需要的幾個孔；
[0004]2、接著再用鉆床對其中的多只孔進行沉孔與倒角的加工，并對另外多只孔進行去毛刺和倒角的加工，然后將這兩只孔用攻絲機攻上M4螺孔；
[0005]3、最后用沖床對整根鋁條進行沖長槽一次，壓彎一次，沖斜角一次。
[0006]上述工藝，整個加工流程工序繁瑣，生產時間長，效率低，精度差。并且是勞動密集型的操作形式，產品的質量與穩(wěn)定性相對較差。另一方面需要占用較大的場地，不同的多臺設備，增加了生產成本，并且因為工件的周轉過程多，增加了工件損壞的可能性。

【發(fā)明內容】
[0007]本發(fā)明的目的在于提供了一種自動麻將桌用鋁條生產機器人，以解決上述的問題。
[0008]本發(fā)明提供了一種自動麻將桌用鋁條生產機器人，用于對麻將桌用鋁條進行自動化生產其包括:主體構架，所述主體構架上設置有垛料架，所述垛料架具有用于推送物料的氣動擺臂；工作臺，所述工作臺設置于主體構架上，所述工作臺包括有主立板，所述主立板上安裝有用于對物料進行定位緊固的氣動定位裝置；加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括有通過伺服電機進行工作的多軸鉆頭組件、T型切口銑刀組件、攻絲倒角組件以及沖壓組件；控制器，所述控制器用于對所述垛料架以及所述工作臺進行控制，并與所述垛料架以及所述工作臺信號連接。
[0009]所述氣動定位裝置為鎖緊氣缸。
[0010]所述控制器還包括有用于與外部智能設備通信連接的數(shù)據(jù)總線。
[0011 ] 在本發(fā)明中，自動麻將桌用鋁條生產機器人通過上述結構設計，能夠通過機械對鋁條一次性完成垛料、氣動送料、氣動定位鎖位、電動多軸同時鉆孔壓彎、電動多軸同時攻絲倒角、氣動定位解鎖、氣動送料、線尾電動滑料的作業(yè)。由于實現(xiàn)了鋁條加工的機械化操作，其工作效率得到了極大程度地提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1本發(fā)明一種實施例中自動麻將桌用鋁條生產機器人的結構框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。[0014]請參考圖1，圖1本發(fā)明一種實施例中自動麻將桌用鋁條生產機器人的結構框圖。
[0015]本發(fā)明提供了 一種自動麻將桌用鋁條生產機器人，用于對麻將桌用鋁條進行自動化生產。在本發(fā)明的一個實施方式中，自動麻將桌用鋁條生產機器人包括:主體構架,主體構架上設置有垛料架3，垛料架3具有用于推送物料的氣動擺臂I ;工作臺，工作臺設置于主體構架上，工作臺包括有主力板2，主力板2上安裝有用于對物料進行定位緊固的氣動定位裝置4 ;加工系統(tǒng)，加工系統(tǒng)包括有通過伺服電機進行工作的多軸鉆頭組件、T型切口銑刀組件、攻絲倒角組件以及沖壓組件；控制器5，控制器5用于對垛料架3以及工作臺進行控制，并與垛料架3以及工作臺信號連接?？刂破?還包括有用于與外部智能設備通信連接的數(shù)據(jù)總線。主體構架可以采用金屬架，其主要功能為用于安裝本發(fā)明中的其他構件。在主體構架上設置有垛料架3，用于待加工的物料的碼放。并且，在垛料架3上設置有氣動擺臂1，氣動擺臂I用于物料的推送，如此設置能夠實現(xiàn)本發(fā)明連續(xù)、高效地運行。
[0016]主體構架上設置有工作臺，其包括有主立板，主立板用于承載鋁條；工作臺還包括有氣動定位裝置4，，氣動定位裝置4為鎖緊氣缸，能夠對放置于主力板2上的鋁條進行壓固，從而使其在后續(xù)加工作業(yè)中保持穩(wěn)定。
[0017]本發(fā)明的發(fā)明重點在于提供有加工系統(tǒng)，加工系統(tǒng)為協(xié)同式加工系統(tǒng)，其包括有通過伺服電機進行工作的多軸鉆頭組件、T型切口銑刀組件、攻絲倒角組件以及沖壓組件。通過控制器5的控制，能夠使得多軸鉆頭組件、T型切口銑刀組件、攻絲倒角組件以及沖壓組件同時運轉對鋁條進行加工。
[0018]在本發(fā)明中，自動麻將桌用鋁條生產機器人通過上述結構設計，能夠通過機械對鋁條一次性完成垛料、氣動送料、氣動定位鎖位、電動多軸同時鉆孔壓彎、電動多軸同時攻絲倒角、氣動定位解鎖、氣動送料、線尾電動滑料的作業(yè)。由于實現(xiàn)了鋁條加工的機械化操作，其工作效率得到了極大程度地提高。
[0019]本發(fā)明的其工作原理為:先將切好的鋁型材(鋁條)放到垛料架3上，然后通過推料運料，垛架上有氣動搖臂，保證連續(xù)生產。垛料架3 —頭上升時鋁型材向主立板上滑動，送料氣缸把工件送到加工區(qū)域，主立板前端有氣動定位裝置4，能自動鎖緊工件，然后鉆孔工作臺在伺服電機控制下多軸同時鉆孔，在鉆孔的同時，T型切口銑刀同步工作，氣缸帶動切槽壓彎裝置，同時完成切槽與壓彎，達到預定位置后自動復位，即完成鉆孔，切槽，壓彎工作后退回原位。同時，相向的攻絲倒角工作臺也在伺服電機控制下也同步工作，完成多只孔的M4內螺紋攻絲、倒角和多只孔的毛刺、倒角，達到預定位置后自動復位。在完成這一系列的工作后，鎖緊氣缸解除定位控制，送料氣缸繼續(xù)運作，把第二個工件推送過來，進入加工區(qū)域，推動之前已加工完成的工件前進，在快速輸送輪的作用下，進入滑臺滑下，完成人工碼垛打包。單次循環(huán)時間為十秒，速度至少是傳統(tǒng)做法的20倍。
[0020]具體地，氣動定位裝置4為鎖緊氣缸。使用氣缸對鋁條進行鎖緊，其鎖緊穩(wěn)定性較聞。
[0021]在本實施例中，控制器5還包括有用于與外部智能設備通信連接的數(shù)據(jù)總線。通過數(shù)據(jù)總線能夠使得自動麻將桌用鋁條生產機器人與外部計算機進行互聯(lián)，通過外部計算機對機器人進行智能控制。
[0022]本發(fā)明中，自動麻將桌用鋁條生產機器人的功能具體包括:全自動麻將機鋁條機器人系統(tǒng)包括垛料架3、氣動定位鎖位、電動多軸同時鉆孔壓彎、電動多軸同時攻絲倒角、氣動定位解鎖系統(tǒng)及線尾輸送系統(tǒng)，各系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控，分散控制的原則，在各控制部分系統(tǒng)中，采用設備層和控制層的典型控制模式，每個層次中使用不同的軟硬件配置，以實現(xiàn)各自不同的功能。機械方面，集多軸鉆孔、倒角、銑削、攻絲、沖壓工藝于一體。電氣控制方面，采用具有數(shù)據(jù)總線形式的PLC機器人控制方式，具有單獨控制及連線自動控制的功能。設備層是整個控制系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)，主要包括現(xiàn)場操作臺，現(xiàn)場設備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設備、現(xiàn)場執(zhí)行機構(如電動機等)，通過現(xiàn)場總線與控制層中的PLC相聯(lián)系，將輸入信號發(fā)送給PLC，并將PLC輸出指令發(fā)送到現(xiàn)場設備，各種傳感器和電機的接線盒通過現(xiàn)場總線和相應控制單元通訊。
[0023]安全是自動化生產線的最大特點，本系統(tǒng)配有安全的PLC保護系統(tǒng)，并配置了完善的安全裝置，實時控制生產區(qū)域的狀況，及時發(fā)出聲光報警信號或停機。能夠在設備啟停、設備故障等異常狀況發(fā)生時及時通知操作人員處理。
[0024]全自動麻將機鋁條機器人的優(yōu)點:1、具有類人的功能，比如具有感知功能，作業(yè)功能，能夠完成鉆、刨、銑、切、攻絲、倒角一系列的動作要求；2、可以根據(jù)人預先設置的編程系統(tǒng)進行工作，或者通過程序改變動作，工作中的要求以及工作對象；3、全自動麻將機鋁條機器人的生產成本低，在生產中應用全自動麻將機鋁條機器人，既改善了勞動條件，減輕了工人勞動強度，又可確保生產安全，提高勞動生產率和產品質量，還能降低能源及原材料消耗，節(jié)省輔助加工時間，降低產品成本。
【權利要求】
1.一種自動麻將桌用鋁條生產機器人，其特征在于，包括: 主體構架，所述主體構架上設置有垛料架，所述垛料架具有用于推送物料的氣動擺臂； 工作臺，所述工作臺設置于主體構架上，所述工作臺包括有主立板，所述主立板上安裝有用于對物料進行定位緊固的氣動定位裝置； 加工系統(tǒng)，所述加工系統(tǒng)包括有通過伺服電機進行工作的多軸鉆頭組件、T型切口銑刀組件、攻絲倒角組件以及沖壓組件； 控制器，所述控制器用于對所述垛料架以及所述工作臺進行控制，并與所述垛料架以及所述工作臺信號連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動麻將桌用鋁條生產機器人，其特征在于，所述氣動定位裝置為鎖緊氣缸。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動麻將桌用鋁條生產機器人，其特征在于，所述控制器還包括有用于與外部智能設備通信連接的數(shù)據(jù)總線。
【文檔編號】B23Q7/00GK203526944SQ201320480344
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權日:2013年8月8日
【發(fā)明者】沈凱輝 申請人:沈凱輝