定位工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工裝，公開了一種定位工裝，所述工裝包括安裝塊、第一連接塊、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和多個(gè)工件定位點(diǎn)，所述第一連接塊與安裝塊可轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與所述第一連接塊連接，用于驅(qū)動所述第一連接塊轉(zhuǎn)動并對所述第一連接塊進(jìn)行定位，所述多個(gè)工件定位點(diǎn)沿所述第一連接塊的轉(zhuǎn)動方向依次布置在第一連接塊上。本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)切換多個(gè)安裝在第一連接塊上的工件定位點(diǎn)，滿足多種不同位置的工件定位要求，并可提高定位焊接工作切換的便捷性；進(jìn)一步地，采用薄型氣缸實(shí)現(xiàn)定位切換單元的升降功能，便于生產(chǎn)過程中工件的取放，同時(shí)又增加焊接操作空間。
【專利說明】定位工裝【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝，特別是涉及一種定位工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足不同狀態(tài)的車身混線生產(chǎn)，降低工裝夾具制作成本、減少場地占用，需要在工裝夾具設(shè)計(jì)時(shí)考慮結(jié)構(gòu)相近的車型共用。由于車身結(jié)構(gòu)及尺寸的差異，在工裝夾具的定位銷位置也不相同，不同車型需要在工裝夾具上設(shè)計(jì)不同的定位機(jī)構(gòu)，如工裝夾具上設(shè)置的定位單元過多將導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)焊接操作空間狹小、無法焊接或焊接困難的問題。無法點(diǎn)焊的部位需要焊接完成后再進(jìn)行二次補(bǔ)焊。
[0003]目前，考慮到工裝夾具的通用性，由于不同車型、不同尺寸的工件在工裝夾具上作為定位點(diǎn)的孔位在大小和位置上都存在差異，工裝夾具為滿足通用性需要根據(jù)工件不同選取不同的定位點(diǎn)，由此，現(xiàn)有的工裝夾具根據(jù)不同工件的需要設(shè)計(jì)多個(gè)定位點(diǎn)，但由于定位點(diǎn)多，使得切換困難，并造成在生產(chǎn)操作中空間過小導(dǎo)致焊機(jī)困難、焊接后取放工件麻煩的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何提高定位焊接工作切換的便捷性。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種定位工裝，所述工裝包括安裝塊、第一連接塊、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和多個(gè)工件定位點(diǎn)，所述第一連接塊與安裝塊可轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與所述第一連接`塊連接，用于驅(qū)動所述第一連接塊轉(zhuǎn)動并對所述第一連接塊進(jìn)行定位，所述多個(gè)工件定位點(diǎn)沿所述第一連接塊的轉(zhuǎn)動方向依次布置在第一連接塊上。
[0008]進(jìn)一步地，所述工件定位點(diǎn)為兩個(gè)，沿所述第一連接塊的轉(zhuǎn)動方向依次為第一定位點(diǎn)和第二定位點(diǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括:
[0010]第一氣缸，與所述第一連接塊的一端鉸接，用于驅(qū)動第一連接塊轉(zhuǎn)動；
[0011]第一限位塊，設(shè)于所述第一連接塊靠近所述第一氣缸的一側(cè)；
[0012]第二限位塊，設(shè)于所述安裝塊靠近所述第一氣缸的一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述第一連接塊而切換第一定位點(diǎn)時(shí)，所述第一限位塊和第二限位塊接合對所述第一連接塊起到限位作用；
[0013]第三限位塊，設(shè)于所述安裝塊遠(yuǎn)離所述第一氣缸的一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述第一連接塊而切換第二定位點(diǎn)時(shí)，所述第一連接塊與所述第三限位塊接合而對所述第一連接塊起到限位作用。
[0014]進(jìn)一步地,所述安裝塊和所述第一氣缸固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述安裝塊的下方設(shè)有第二氣缸。[0016]進(jìn)一步地，所述第二氣缸為薄型氣缸。
[0017]進(jìn)一步地，所述安裝塊上設(shè)有連接板，所述第一連接塊與所述連接板鉸接。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一連接塊為彎板結(jié)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步地，所述工裝還包括安裝座和第二連接塊，所述安裝座通過所述第二連接塊與所述安裝塊連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述工件定位點(diǎn)為定位銷。
[0021](三)有益效果
[0022]上述技術(shù)方案所提供的一種定位工裝，通過旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)切換多個(gè)安裝在第一連接塊上的工件定位點(diǎn)，滿足多種不同位置的工件定位要求，并可提高定位焊接工作切換的便捷性；
[0023]進(jìn)一步地，采用薄型氣缸實(shí)現(xiàn)定位切換單元的升降功能，便于生產(chǎn)過程中工件的取放，同時(shí)又增加焊接操作空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型定位工裝的立體圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型定位工裝狀態(tài)一下的主視圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型定位工裝狀態(tài)二下的主視圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型定位工裝狀態(tài)三下的主視圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型定位工裝狀態(tài)四下的主視圖。
[0029]其中:10、安裝塊；20、第一連接塊；31、第一定位銷；32、第二定位銷；40、連接板；
51、第一氣缸；52、第一限位塊；53、第二限位塊；54、第三限位塊；60、第二氣缸；70、安裝座；80、第二連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種定位工裝，其包括安裝塊10、第一連接塊20、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和多個(gè)工件定位點(diǎn)，第一連接塊20與安裝塊10可轉(zhuǎn)動連接，多個(gè)工件定位點(diǎn)設(shè)于第一連接塊20上，其中，工件定位點(diǎn)用于安裝待焊工件，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與第一連接塊20連接，用于驅(qū)動第一連接塊20轉(zhuǎn)動并對第一連接塊20進(jìn)行定位，多個(gè)工件定位點(diǎn)沿第一連接塊20的轉(zhuǎn)動方向依次布置。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)既起到了驅(qū)動第一連接塊轉(zhuǎn)動的作用，同時(shí)也應(yīng)起到對第一連接塊進(jìn)行定位的作用，在第一連接塊的轉(zhuǎn)動過程，每選擇一個(gè)工件定位點(diǎn)，該旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)便對該狀態(tài)下的第一連接塊20進(jìn)行定位，以便于工件的焊接作業(yè)。
[0032]優(yōu)選地，第一連接塊20為彎板結(jié)構(gòu)，多個(gè)工件定位點(diǎn)設(shè)于該彎板結(jié)構(gòu)的弧面上，可節(jié)省空間。
[0033]安裝塊10上設(shè)有連接板40，第一連接塊20與該連接板40鉸接。
[0034]工件定位點(diǎn)可根據(jù)工件的安裝方式來選擇，工件的安裝方式一般包括孔安裝、夾具安裝等，應(yīng)用較廣的是孔安裝，孔安裝結(jié)構(gòu)還可分為方孔或圓孔安裝等，因此，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的工件定位點(diǎn)以定位銷為例進(jìn)行陳述。需要指出的是，該工件定位點(diǎn)還可以為夾具或其它結(jié)構(gòu)，對應(yīng)于采用夾具安裝結(jié)構(gòu)或其它的安裝結(jié)構(gòu)的工件。
[0035]優(yōu)選地，作為工件定位點(diǎn)的定位銷為兩個(gè)，沿第一連接塊20的轉(zhuǎn)動方向依次為第一定位銷31和第二定位銷32。
[0036]相應(yīng)地，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第一氣缸51、第一限位塊
52、第二限位塊53和第三限位塊54。
[0037]其中，第一氣缸51與第一連接塊20的一端鉸接，用于驅(qū)動第一連接塊20轉(zhuǎn)動；第一限位塊52設(shè)于第一連接塊20上靠近第一氣缸51的一側(cè)；第二限位塊53設(shè)于安裝塊10上位于靠近第一氣缸51的一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動第一連接塊20而切換到第一定位銷31時(shí)，第一限位塊52和第二限位塊53接合對第一連接塊20起到限位作用；第三限位塊54設(shè)于安裝塊10上位于遠(yuǎn)離第一氣缸51的一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動第一連接塊20而切換到第二定位銷32時(shí)，第一連接塊20與第三限位塊54接合而對第一連接塊20起到限位作用。
[0038]需要指出的是，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)還可以為其它的機(jī)械結(jié)構(gòu)，只要實(shí)現(xiàn)第一連接塊20的轉(zhuǎn)動和限位功能即可，比如，設(shè)置長度可伸縮的連桿，連桿的一端與氣缸連接，另一端與第一連接塊鉸接，該連桿的長度方向上設(shè)置多個(gè)定位點(diǎn)，每伸縮到一個(gè)定位點(diǎn)為選取一個(gè)定位銷的位置，此時(shí)可采用銷釘?shù)葘υ摱ㄎ稽c(diǎn)進(jìn)行固定，由此實(shí)現(xiàn)了定位銷的切換。
[0039]安裝塊10與第一氣缸51固定連接。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的安裝塊10的下方設(shè)有第二氣缸60，安裝塊10與第一氣缸51鉸接。該第二氣缸60用于實(shí)現(xiàn)第一連接塊20、第一氣缸51、定位銷和安裝塊10整體的升降以調(diào)整合適的焊接位置。優(yōu)選地，該第二氣缸60為薄型氣缸，采用薄型氣缸來實(shí)現(xiàn)第一連接塊20、第一氣缸51、定位銷和安裝塊10整體的升降，既使用時(shí)定位銷機(jī)構(gòu)升起、焊接完成后降落進(jìn)行補(bǔ)焊或切換定位銷，此結(jié)構(gòu)增大焊接空間方便工人操作、保證工件的取放方便。
[0040]本實(shí)用新型的定位工裝還包括安裝座70和第二連接塊80，安裝座70通過第二連接塊80與安裝塊10連接，將整個(gè)定位工裝安裝在安裝座70上，然后可通過該安裝座將整個(gè)定位工裝固定在工裝夾具的基面上。
[0041]上述技術(shù)方案所提供的定位工裝，具體的工作過程為:
[0042]如圖2所示，為狀態(tài)一，通過調(diào)節(jié)第一氣缸51的伸縮使得第一連接塊20轉(zhuǎn)動，使得第一連接塊20抵住安裝塊10上的第三限位塊54，選取第一定位銷31作為工件定位點(diǎn)；
[0043]如圖3所示,為狀態(tài)二,選取第一定位銷31作為工件定位點(diǎn)后,將工件置于第一定位銷31上，然后控制第二氣缸60升起，將工件送入指定安裝位置，工件定位切換完成后進(jìn)行焊接，焊接完成后控制第二氣缸60降落以進(jìn)行補(bǔ)焊或切換定位銷；
[0044]如圖4所示，為狀態(tài)三，通過調(diào)節(jié)第一氣缸51的伸縮使得第一連接塊20轉(zhuǎn)動，使得第一連接塊20的第一限位塊52抵住安裝塊10上的第二限位塊53，選取第二定位銷32作為工件定位點(diǎn)；
[0045]如圖5所示,為狀態(tài)四,選取第二定位銷32作為工件定位點(diǎn)后,將工件置于第二定位銷32上，然后控制第二氣缸60升起，將工件送入指定安裝位置，工件定位切換完成后進(jìn)行焊接，焊接完成后控制第二氣缸60降落以進(jìn)行補(bǔ)焊或切換定位銷。
[0046]本實(shí)用新型的定位工裝具有以下優(yōu)點(diǎn):[0047]1、本工裝通過旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)切換兩個(gè)或多個(gè)安裝在第一連接塊上工件定位點(diǎn)，滿足兩種或多種不同位置的工件定位要求；
[0048]2、本工裝采用薄型氣缸實(shí)現(xiàn)定位切換單元的升降功能，便于生產(chǎn)過程中工件的取放，同時(shí)又增加焊接操作空間。
[0049]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種定位工裝，其特征在于，所述工裝包括安裝塊、第一連接塊、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和多個(gè)工件定位點(diǎn)，所述第一連接塊與安裝塊轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)與所述第一連接塊連接，用于驅(qū)動所述第一連接塊轉(zhuǎn)動并對所述第一連接塊進(jìn)行定位，所述多個(gè)工件定位點(diǎn)沿所述第一連接塊的轉(zhuǎn)動方向依次布置在第一連接塊上。
2.如權(quán)利要求1所述的定位工裝，其特征在于，所述工件定位點(diǎn)為兩個(gè)，沿所述第一連接塊的轉(zhuǎn)動方向依次為第一定位點(diǎn)和第二定位點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的定位工裝，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括: 第一氣缸，與所述第一連接塊的一端鉸接，用于驅(qū)動第一連接塊轉(zhuǎn)動； 第一限位塊，設(shè)于所述第一連接塊靠近所述第一氣缸的一側(cè)； 第二限位塊，設(shè)于所述安裝塊靠近所述第一氣缸的一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述第一連接塊而切換第一定位點(diǎn)時(shí)，所述第一限位塊和第二限位塊接合對所述第一連接塊起到限位作用； 第三限位塊，設(shè)于所述安裝塊遠(yuǎn)離所述第一氣缸的一側(cè)，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述第一連接塊而切換第二定位點(diǎn)時(shí)，所述第一連接塊與所述第三限位塊接合而對所述第一連接塊起到限位作用。
4.如權(quán)利要求3所述的定位工裝，其特征在于，所述安裝塊和所述第一氣缸固定連接。
5.如權(quán)利要求4所述的定位工裝，其特征在于，所述安裝塊的下方設(shè)有第二氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的定位工裝，其特征在于，所述第二氣缸為薄型氣缸。
7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的定位工裝，其特征在于，所述安裝塊上設(shè)有連接板，所述第一連接塊與所述連接板鉸接。
8.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的定位工裝，其特征在于，所述第一連接塊為彎板結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的定位工裝，其特征在于，所述工裝還包括安裝座和第二連接塊，所述安裝座通過所述第二連接塊與所述安裝塊連接。
10.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的定位工裝，其特征在于，所述工件定位點(diǎn)為定位銷。
【文檔編號】B23K37/04GK203509411SQ201320523690
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】劉鐵軍, 劉寶國, 馬超, 王廷海, 趙東平 申請人:北汽福田汽車股份有限公司