用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配流水線，該裝配流水線包括下列工位：上片工位（1）；上片后檢測工位（2）；涂膠工位（3）；涂膠后檢測工位（4）；上框工位（5）；上組合件工位（6）；定位和放芯片工位（7）；清潔工位（8）；上片工位（9）；整壓工位（10）；功能檢測工位（11）；再涂膠工位（12）；貼標識工位（14）；覆全膜工位（15）；放墊片工位（17）；以及下線工位（18），其中上述工位至少之一包括機器人或機械手。本實用新型還提供了一種利用所述流水線制造的中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉。根據(jù)本實用新型的裝配流水線保證產(chǎn)品的精確性和質(zhì)量穩(wěn)定性，還提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝配生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言本實用新型涉及一種用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的自動裝配流水線以及利用該裝配流水線制造的中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉。
【背景技術(shù)】
[0002]中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉是一種廣泛應(yīng)用于商用樓宇、政府辦公室、機場酒店、會展中心、別墅家居、場館、民用建筑等場所的產(chǎn)品。使用者可通過外磁把手隨意調(diào)整百葉片轉(zhuǎn)動、升降，以使玻璃處于全遮光、半遮光或無遮光。所述可調(diào)百葉配合斷橋鋁合金及塑鋼門窗、系統(tǒng)，將最大限度的發(fā)揮節(jié)能遮陽效果。百葉裝在不同的中空玻璃腔內(nèi)，不受環(huán)境污染，使用壽命長，不需要維護。然而，這樣的中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的制造要求高精度，并且是較為復(fù)雜的。目前還沒有一種具有高生產(chǎn)率、高精度且質(zhì)量穩(wěn)定的自動化裝配方法以及自動化生產(chǎn)線來制造這樣的可調(diào)百葉。
實用新型內(nèi)容
[0003]因此，本實用新型的任務(wù)是，提供用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配方法和裝配流水線，所述方法和所述流水線能夠提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量穩(wěn)定性，同時還提高了生產(chǎn)效率。
[0004]在本實用新型的第一方面，提供了一種用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配方法，其中使用機器人或機械手來執(zhí)行下列步驟至少之一:上片步驟(I);涂膠前檢測步驟
(2);涂膠步驟(3);涂膠后檢測步驟(4);上框步驟(5);上組合件步驟(6);定位和放芯片步驟(7);清潔步驟(8);上片步驟(9);整壓步驟(10);功能檢測步驟(11);再涂膠步驟(12);貼標識步驟(14);覆全膜步驟(15);放墊片步驟(17);下線步驟(18);以及堆放步驟。第一方面還提供了一種用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配流水線，包括下列工位:上片工位；上片后檢測工位；涂膠工位；涂膠后檢測工位；上框工位；上組合件工位；定位和放芯片工位；清潔工位；上片工位；整壓工位；功能檢測工位；再涂膠工位；貼標識工位；覆全膜工位；放墊片工位；以及下線工位，其中上述工位至少之一包括機器人或機械手。
[0005]該方法與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于，使用機器人或機械手來執(zhí)行工藝，避免了人為因素的誤差，提高了組裝精度，使得產(chǎn)品尺寸公差< ±1_，從而確保了質(zhì)量的穩(wěn)定一致性。同時，通過使用機器人或機械手來使工藝自動化，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]在本實用新型的一個優(yōu)選的改進方案中，在使用機器人或機械手執(zhí)行上片步驟
(I)至上片步驟(9)期間，外層玻璃置于平放穩(wěn)定狀態(tài)，可調(diào)百葉的元件均從上往下置放。在該改進方案中，由于將組裝模式從豎式改為玻璃平放式，因此整個組裝過程中沒有搖擺晃動，一直處于平穩(wěn)狀態(tài)；而且從上往下的分層置放方式將更為便利，從而提高生產(chǎn)效率。這種組裝模式的改變是由于改進制造工藝和采用機械手的共同結(jié)果:一方面，改進了工藝使得實現(xiàn)自底向上的層次式組裝以提高生產(chǎn)效率；另一方面，采用機械手能保證層次式安裝的必要精度，這是因為層次式安裝由于其工藝的效率優(yōu)先設(shè)計而要求每個環(huán)節(jié)中的更高的精度，如果精度不夠，必將帶來高昂的返工成本。因此，這是對中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的組裝工藝的顯著改進，其實現(xiàn)了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，保證了質(zhì)量穩(wěn)定，還提高了生產(chǎn)效率。
[0007]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，組裝件在每個步驟的程序完成后，水平傳輸至下一個步驟的工位。這可以保證組裝件以水平的布置在各步驟的工位之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。
[0008]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，在使用機器人或機械手執(zhí)行涂膠步驟
(3)和/或再涂膠步驟(12)期間，使用能夠滿足連續(xù)穩(wěn)定供應(yīng)的涂膠設(shè)備來提供穩(wěn)定均勻連續(xù)的膠量。通過這樣做，可以穩(wěn)定地保證膠寬度為4?5mm,厚度為0.2?0.4mm,可以確保粘結(jié)程度和美觀。
[0009]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，在使用機械手執(zhí)行定位和放芯片步驟
(7)期間，使用機械手旋緊螺釘以確保定位牢固。通過使用機械手安裝螺釘并將旋緊力預(yù)先設(shè)定在例如30?50N,可以保證定位牢固。
[0010]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，在使用機械手執(zhí)行上片步驟(9)期間，機械手通過吸取、翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、對中、移載和下壓進行合片，合片時保證受力均勻，壓強合適，并保證粘結(jié)強度。用機械手進行合片的壓強可以預(yù)先設(shè)定在10?50N/m2，使得百葉框與玻璃之間的膠液均勻并保持一定膠液厚度，從而保證粘結(jié)強度。
[0011]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，在諸如上片、打膠和整壓之類的關(guān)鍵步驟之后接著設(shè)置檢測步驟，其中根據(jù)讀碼判斷尺寸是否標準，膠是否有斷口，漏打，膠落，百葉簾操作是否達標，玻璃是否有次損等，對不合格品會自動剔出生產(chǎn)流水線。在此，在發(fā)現(xiàn)次品后將次品自動剔出，以確保安裝過程的過程檢驗實時有效，避免次品流入下道工序。
[0012]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，所述裝配方法在恒溫、恒濕和無塵環(huán)境下進行。通過安裝過程在恒溫恒濕、無塵環(huán)境下進行并且附加地使用分子篩，可以控制中空玻璃空氣層的水氣量，達到在零下40°C不出現(xiàn)結(jié)露的要求。
[0013]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，在清潔步驟(8)中使用多個吸嘴、優(yōu)選10個吸嘴來在合片前使整個空氣層空腔內(nèi)干凈無加工殘屑，所述吸嘴位置可以設(shè)定并且其吸力大小也可設(shè)定。通過組裝全過程在無塵環(huán)境中進行，并同時再設(shè)置自動清潔工序，可以使中空玻璃內(nèi)部無固體雜屑，確保內(nèi)置遮陽操作靈活順暢。
[0014]在本實用新型的第二方面，提供了一種根據(jù)前實施方式之一所述的裝配方法制造的中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉。該可調(diào)百葉的特點在于，產(chǎn)品精度高，產(chǎn)品尺寸公差< ±lmm，質(zhì)
量的穩(wěn)定一致。
[0015]在本實用新型的第三方面，提供了一種用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配流水線，所述裝配流水線包括機器人或機械手，所述機器人或機械手適于執(zhí)行下列步驟至少之一:上片步驟(I);涂膠前檢測步驟(2);涂膠步驟(3);涂膠后檢測步驟(4);上框步驟(5);上組合件步驟(6);定位和放芯片步驟(7);清潔步驟(8);上片步驟(9);整壓步驟(10);功能檢測步驟(11);再涂膠步驟(12);貼標識步驟(14);覆全膜步驟(15);放墊片步驟(17)；下線步驟(18);以及堆放步驟。
[0016]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，所述裝配流水線還包括能夠滿足連續(xù)穩(wěn)定供應(yīng)的涂膠設(shè)備以提供穩(wěn)定均勻連續(xù)的膠量。
[0017]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，所述裝配流水線還包括用于安放所述裝配流水線的恒溫、恒濕和無塵車間。
[0018]在本實用新型的一個有利的擴展方案中，所述裝配流水線還包括用于清潔步驟
(8)的多個吸嘴，所述吸嘴用于在合片前使整個空氣層空腔內(nèi)干凈且無加工殘屑并且所述吸嘴的位置及其吸力大小是可設(shè)定的。
[0019]使用根據(jù)本實用新型的裝配方法和裝配流水線，可以將勞動生產(chǎn)率提高3倍左右，同時降低了人工成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量，滿足市場需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面參考附圖根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例進一步闡述本實用新型。
[0021]圖1示出了根據(jù)本實用新型的用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配方法和裝配流水線制造的中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的示意圖；以及
[0022]圖2A和2B示出了根據(jù)本實用新型的用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配方法的流程圖以及流水線。
[0023]附圖中所示的各元件僅僅是示意性的，而不旨在為比例正確的，其他使用其他尺寸的元件也是可能的。
【具體實施方式】
[0024]圖1示出了根據(jù)本實用新型的裝配方法和流水線制造的中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的示意圖。參見圖1中位于下方的圖，根據(jù)本實用新型的制造方法制造的中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉主要包括位于最下層的外層玻璃、位于最上層的內(nèi)層玻璃、以及位于外層玻璃與內(nèi)層玻璃之間的中間組件。外層玻璃和內(nèi)層玻璃例如是5mm玻璃。中間組件例如包括鋁框型材(圖1中被示為鋁上框型材和鋁框型材2)、可調(diào)百葉的葉片裝置(例如圖1中示出的葉片、葉片下軌、梯繩等)和控制裝置(例如圖1中示出的中間導(dǎo)向座、端頭導(dǎo)向座、D形傳動棒、轉(zhuǎn)片內(nèi)磁座、固定座、升降繩、升降內(nèi)磁座、配重塊等)。各元件的具體功能對于闡述本實用新型的原理并不是重要的，因此在此不加以贅述。所述葉片裝置位于外層玻璃與內(nèi)層玻璃之間的中部空腔內(nèi)，而所述鋁框型材和所述控制裝置位于外層玻璃與內(nèi)層玻璃之間、中部空腔的左右兩側(cè)和上下兩側(cè)。圖1中所示的中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉是根據(jù)本實用新型的裝配方法制造的，在該裝配方法中使用機器人或機械手執(zhí)行自底向上的層次式安裝、即先置放外層玻璃、然后置放中間組件、最后是內(nèi)層玻璃，并且在整個安裝過程中，可調(diào)百葉始終處于水平穩(wěn)定狀態(tài)。這樣制造的可調(diào)百葉，不僅生產(chǎn)率高，而且組裝精度也很高，產(chǎn)品尺寸公差< ± Imm,產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定一致。
[0025]圖2A和2B示出了根據(jù)本實用新型的用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配方法的流程圖，其中圖2A示出了執(zhí)行本實用新型的方法以前的玻璃支線處理、以及根據(jù)本實用新型的方法的步驟(I) - (9)，并且圖2B示出了根據(jù)本實用新型的方法的步驟(10)-
(18)。參考圖2A，在執(zhí)行根據(jù)本實用新型的裝配方法以前，首先進行如圖2中左上方所示的玻璃支線工藝，其中對原片玻璃執(zhí)行切割、磨邊、鋼化和清洗烘干步驟，從而得到適用于可調(diào)百葉的玻璃片。然后，執(zhí)行根據(jù)本實用新型的裝配方法，該方法包括步驟(I) - (18)，其中在每個步驟上方(步驟(I)、(3)、(5)、(6)、(7)、(9)、(12))和步驟右方(步驟(18))繪出的機械手表示該步驟優(yōu)選用機器人或機械手來執(zhí)行。其余步驟也可以由機器人或機械手來參與。下面詳細描述根據(jù)本實用新型的裝配方法的各個步驟:
[0026]機械手上片步驟(I )，其中使用機械手將葉片安裝到水平放置的外層玻璃上，包括下列動作:A.吸?。籅.翻轉(zhuǎn)；C.旋轉(zhuǎn)；D.移載；E.松開；F.復(fù)位等等，上述動作都由機械手來操作完成。詳細來說，機械手用吸盤將玻璃吸起，并將其翻轉(zhuǎn)至背面朝上，然后旋轉(zhuǎn)，將玻璃搬運到指定位置附近，然后松開吸盤，將玻璃放置在指定地點，機械手吸盤與玻璃分離，并回到初始位置。
[0027]上片后C⑶檢測步驟(2)，該檢測包括:A.根據(jù)讀碼判斷尺寸是否準確；B.確定玻璃是否有次損；C.將次品自動剔出等等。
[0028]機器人打膠步驟(3)，包括:A.在玻璃周邊平面上8mm處打上粘合劑、例如丁基膠；
B.膠寬度為4- 5mm，厚度為0.2-0.4mm ；C.確保膠帶連續(xù)，接口處無明顯痕跡；D.在移動、翻轉(zhuǎn)中玻璃與膠不脫離等等。
[0029]打膠后CXD檢測步驟(4)，包括:確定膠是否有斷口、漏打、脫落；B.將不合格品自動剔出等等。
[0030]機器人上框步驟(5)，包括下列動作:A.抓??；B.旋轉(zhuǎn)；C.對中(四邊)；D.移載；
E.下壓；F.脫離；G.復(fù)位，詳細來說，機械手用抓手將框抓起然后旋轉(zhuǎn)至正確姿態(tài)，使其對中。然后將框轉(zhuǎn)移到指定位置，并用力將框壓緊在第一片玻璃上，保持一下然后松開抓手與框分離，并回到初始位置，等等。上述動作都由機械手來操作完成。步驟(5)前的分支“玻璃(I)”和“玻璃(2)”表示同一規(guī)格尺寸的玻璃可以分流至等待裝配區(qū)域，最后在上片步驟
(10)處匯合。
[0031]上組合件步驟(6)，包括:A.旋轉(zhuǎn)工件(工件能水平旋轉(zhuǎn)±90° ) ;B.抓取(磁吸)；
C.按放在框架內(nèi)；D.理順繩子；E.調(diào)整磁把手(即磁控操作把手，其位于外面的操作區(qū)域)方向等等。
[0032]定位和放芯片步驟(7)，包括:A.旋轉(zhuǎn)工件(工件能水平旋轉(zhuǎn)360° ) ;B.定位塊上螺釘(3 - 5公斤力)；C.確認內(nèi)磁座(即轉(zhuǎn)片內(nèi)磁座及升降內(nèi)磁座)位置及方向；D.按放芯片(位置可調(diào)，在本實施例中位于右小角)；E.清除垃圾(手動操作軟管吸嘴以便清除角落垃圾)；F.罩板蓋上等等。
[0033]清潔步驟(8)，包括:Α.調(diào)節(jié)用于吸取雜物的吸嘴的吸力大小(吸力大小可調(diào)節(jié))；B.調(diào)整吸嘴的位置(10個吸嘴的位置可調(diào)整)；C.確保腔內(nèi)干凈等等。
[0034]上片步驟(9)，包括下列動作:A.吸取；B.翻轉(zhuǎn)；C.旋轉(zhuǎn)；D.對中(四邊);E.移載；
F.下壓；G.松開；H.復(fù)位等等。詳細來說，機械手用吸盤將玻璃吸起，并將其翻轉(zhuǎn)至背面朝上，然后旋轉(zhuǎn)，將玻璃搬運到指定位置附近，然后松開吸盤，將玻璃放置在指定地點，機械手吸盤與玻璃分離，并回到初始位置。上述動作都由機械手來操作完成。
[0035]整壓步驟(10)，包括:Α.將受力點靠在周邊框架上；Β.調(diào)節(jié)壓力(壓力可調(diào)10 —50N/m2)；C.調(diào)節(jié)受力點間距；D.調(diào)節(jié)下壓速度；E.調(diào)節(jié)被壓物間距；F.自動對中(四邊)等等;
[0036]功能檢測步驟(11)，包括:A.水平旋轉(zhuǎn)工件(工件能水平旋轉(zhuǎn)180° )；B.垂直旋轉(zhuǎn)工件(工件能垂直旋轉(zhuǎn)90° );C.用CCD檢測百葉簾的關(guān)閉和打開；D.用二個可調(diào)手臂與內(nèi)座(即磁座，位于它的活動區(qū)域)相吸以使百葉作出2個上下來回組合動作；E.人工改機調(diào)整(即必要時可以用機械手代替)；F.調(diào)節(jié)升降速；G自動剔出次品等等。[0037]再涂膠步驟(12)，包括:A.打結(jié)構(gòu)膠；B.調(diào)節(jié)涂膠行走的速度；C.調(diào)節(jié)槍嘴大小以調(diào)節(jié)槍嘴流量；D.確保周邊光滑等等，上述動作都由機械手來操作完成。
[0038](快速)凝固步驟(13)，包括:A.調(diào)節(jié)溫度；B.調(diào)節(jié)速度等等。
[0039]貼標識步驟(14)，包括:A.貼使用說明；B.升降；C.翻轉(zhuǎn)；D.人工改機(即可以用機械裝置代替人工操作)等等。
[0040]覆全膜步驟(15)，包括:A.覆后裁切，其中產(chǎn)品覆全膜后，根據(jù)使用要求來進行裁切沿周邊(上下二面)50mm處分割、即上下兩邊距50mm，不撕開(不覆膜的所以事后撕
開)等等。
[0041]放墊片步驟(17)，包括:A.沿周邊約30mm處放置4塊/小片、6 — 8塊/大片等
坐寸O
[0042]下線步驟(18)。
[0043]堆放步驟。
[0044]最后，圖2A和2B等效地示出了根據(jù)本實用新型的用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配流水線。該流水線包括多個用于執(zhí)行根據(jù)本實用新型的方法的各工序(步驟)的工位，所述工位由圖2A和2B中的各個步驟的框來表示，在各個工位上方或右邊示出的機械手表示該工位優(yōu)選地包括機器人或機械手。圖中所示的工位可以包括用于實現(xiàn)相應(yīng)工序的設(shè)備、工具和/或其他設(shè)施。各工位之間的箭頭表示半成品在各個工位之間的移動。在圖2A和2B中，半成品組裝件在每個工位處的工序完成后，水平地傳輸至下一個工序的工位。
[0045]此外，盡管參考具體實施例描述了本實用新型，但是這些描述并不旨在為限制性的。在參考示例性實施例后，所公開的實施例的各種修改以及本實用新型的替代實施例將對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而言變得易見。因此，可以預(yù)期權(quán)利要求書將涵蓋落入本實用新型范圍內(nèi)的任何此類更改或替代實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于組裝中空玻璃內(nèi)置可調(diào)百葉的裝配流水線，包括下列工位: 上片工位； 上片后檢測工位; 涂膠工位； 涂月父后檢測工位; 上框工位； 上組合件工位； 定位和放芯片工位； 清潔工位； 上片工位； 整壓工位； 功能檢測工位； 再涂膠工位； 貼標識工位； 覆全膜工位； 放墊片工位；以及 下線工位， 其中上述工位至少之一包括機器人或機械手。
2.如權(quán)利要求1所述的裝配流水線，其特征在于，還包括能夠滿足連續(xù)穩(wěn)定供應(yīng)的涂膠設(shè)備以提供穩(wěn)定均勻連續(xù)的膠量。
3.如權(quán)利要求1所述的裝配流水線，其特征在于，還包括用于安放所述裝配流水線的恒溫、恒濕和無塵車間。
4.如權(quán)利要求1所述的裝配流水線，還包括用于清潔工位的多個吸嘴，所述吸嘴用于在合片前使整個空氣層空腔內(nèi)干凈且無加工殘屑并且所述吸嘴的位置及其吸力大小是可設(shè)定的。
【文檔編號】B23P21/00GK203756002SQ201320530797
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】顧端青, 袁忠明 申請人:上海青鷹實業(yè)股份有限公司, 上海青鷹大豐節(jié)能建材科技有限公司