一種控制焊道寬度一致的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型一種控制焊道寬度一致的裝置，屬焊接設備領域，本實用新型裝置由機架、上十字滑塊、數(shù)控旋轉機構、下十字滑塊、數(shù)控焊槍擺動器、焊槍和數(shù)控系統(tǒng)組成，所述上十字滑塊的上滑塊與焊接機架連接、下滑塊與數(shù)控旋轉機構通過法蘭連接，數(shù)控旋轉機構的輸出軸通過法蘭與下十字滑塊固定連接，下十字滑塊與數(shù)控焊槍擺動器通過法蘭固定地連接；數(shù)控焊槍擺動器與焊槍連接，整體裝置通過其上十字滑塊的下塊相對機架移動，本設計焊槍一邊圍繞數(shù)控旋轉機構輸出軸轉動，一邊圍繞焊道中心線做往復擺動，當焊接非直線型焊道時，能始終保持焊槍擺動方向垂直于焊道的理論中心線，從而使所形成焊道寬度一致，厚度基本一致，并且焊道成形美觀，質量可靠。
【專利說明】一種控制焊道寬度一致的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型一種控制焊道寬度一致的裝置，屬焊接設備領域，具體涉及噴焊設備?！颈尘凹夹g】
[0002]現(xiàn)有的焊接設備一般依靠焊槍擺動來得到不同寬度的焊層，要保證焊道寬度不變，焊接過程中焊槍擺動方向就必須始終垂直于焊道中心線方向。由于焊槍擺動機構固定在操作機上，因此在焊接非直線(L形、弧形或圓形等)焊道時，焊道中心線相對于擺動方向就不再始終保持垂直。此時，要保持焊道寬度不發(fā)生變化，就不得不?；?，人工調(diào)整擺動器安裝位置后再重新引弧進行補焊。如此操作會導致焊接時多次引弧、?；?，影響了焊道尺寸的一致性，降低了焊接效率及焊層質量穩(wěn)定性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種控制焊道寬度一致的裝置，以提高擺動焊接焊道質量和焊接效率。
[0004]本實用新型一種控制焊道寬度恒定的裝置，由機架、上十字滑塊、數(shù)控旋轉機構、下十字滑塊、數(shù)控焊槍擺動器、焊槍和數(shù)控系統(tǒng)組成，特點是:所述上、下十字滑塊分別由相對滑動的上滑塊和下滑塊組成，所述上十字滑塊的下滑塊與數(shù)控旋轉機構通過法蘭固定地連接，數(shù)控旋轉機構的輸出軸通過法蘭與下十字滑塊固定連接，下十字滑塊與數(shù)控焊槍擺動器通過法蘭固定地連接；數(shù)控焊槍擺動器與焊槍連接，所述上十字滑塊的上滑塊與焊接機架固定連接，整體裝置通過其上十字滑塊的下塊相對機架移動。
[0005]所述數(shù)控焊槍擺動器由線性模組和步進電機構成，焊槍與線性模組的滑塊固定連接。
[0006]本實用新型結構通過手動和數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)以下相關運動:
[0007]1)、手動控制下十字滑塊的手輪，可使下十字滑塊的下滑塊帶動數(shù)控焊槍擺動器及其連接的焊槍相對下十字滑塊的上滑塊連接的數(shù)控旋轉機構作微小的前、后、左、右相應移動，使焊槍軸線和數(shù)控旋轉機構的輸出軸軸線重合。
[0008]2)、通過數(shù)控系統(tǒng)，控制數(shù)控旋轉機構轉動，即可帶動下十字滑塊、數(shù)控焊槍擺動器及其連接的焊槍同時繞數(shù)控旋轉機構的輸出軸轉動；同時，通過控制數(shù)控擺動器，可使焊槍在數(shù)控擺動器上以停止擺動時的位置為中心點做左右對稱往復運動。此中心點在工件上的投影即為焊道中心線。
[0009]3)、通過手動控制上十字滑塊的手輪，可使上十字滑塊的下塊相對機架作前、后、左、右移動，即可通過與其固定連接的數(shù)控旋轉機構帶動整個裝置相對機架前、后、左、右相應移動，調(diào)整焊槍與工件的相對位置，使焊槍軸線投影到待焊焊道的理論中心線上。
[0010]因此，當機架運動方向改變時，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)控旋轉機構旋轉，帶動下十字滑塊轉動；實現(xiàn)焊槍以焊道中心線為中心點，做垂直于焊道中心線的左右對稱往復運動。于是，焊槍就一邊圍繞數(shù)控旋轉機構輸出軸轉動，一邊圍繞焊道中心線做往復擺動。通過數(shù)控系統(tǒng)控制機架運動及數(shù)控旋轉機構旋轉的匹配關系，當焊接非直線型焊道時，能始終保持焊槍擺動方向垂直于焊道的理論中心線，所形成的焊道寬度也就一致了。所以，本裝置用于焊接非直線焊道，如L形、弧形、圓形等焊道時，可以一次焊接成形為寬度、厚度基本一致的L形、弧形、圓形等焊道，且焊道成形美觀，質量可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本裝置結構示意圖
[0012]圖2本裝置結構剖面圖
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)結合附圖進一步說明本實用新型是如何實施的:
[0014]本實用新型一種控制焊道寬度恒定的裝置，由上十字滑塊1、數(shù)控旋轉機構2、下十字滑塊3、數(shù)控焊槍擺動器4、焊槍5和數(shù)控系統(tǒng)6組成，所述上、下十字滑塊分別由相對滑動的上滑塊和下滑塊組成，所述上十字滑塊1的上滑塊與焊接機架固定連接，所述上十字滑塊1的下滑塊與數(shù)控旋轉機構2通過法蘭固定地連接，通過手動控制上十字滑塊1的手輪，使十字滑塊1的下滑塊相對機架前、后、左、右移動，并可帶動數(shù)控旋轉機構2同時作相應移動；數(shù)控旋轉機構2的輸出軸通過法蘭與下十字滑塊3固定連接，而下十字滑塊3與數(shù)控焊槍擺動器4通過法蘭固定地連接，通過數(shù)控系統(tǒng)6控制數(shù)控旋轉機構2轉動，其輸出軸就可以帶動下十字滑塊3、數(shù)控焊槍擺動器4轉動；手動控制下十字滑塊的手輪，可使下十字滑塊的下滑塊帶動數(shù)控焊槍擺動器及其連接的焊槍相對下十字滑塊的上塊作細微的前、后、左、右相應移動；數(shù)控焊槍擺動器4由線性模組和步進電機構成，焊槍通過螺栓與線性模組的滑塊固定連接。通過控制數(shù)控焊槍擺動器4，可使焊槍5在數(shù)控焊槍擺動器4上作微小的往復運動。
[0015]本實用新型結構通過手動和數(shù)控系統(tǒng)完成以下相關運動:(1和3的順序調(diào)整)
[0016]1)、手動控制下十字滑塊的手輪，可使下十字滑塊本身，并帶動數(shù)控焊槍擺動器及其連接的焊槍隨之作前、后、左、右相應移動，使焊槍軸線和數(shù)控旋轉就夠的輸出軸軸線重
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[0017]2)、通過數(shù)控系統(tǒng)，控制數(shù)控旋轉機構轉動，即可帶動下十字滑塊和數(shù)控焊槍擺動器及其連接的焊槍同時繞數(shù)控旋轉機構的輸出軸轉動；同時，通過控制數(shù)控擺動器，可使焊槍在數(shù)控擺動器上做往復運動。
[0018]3)、手動控制上十字滑塊1前、后、左、右移動，即可通過與其固定連接的數(shù)控旋轉機構帶動整個裝置相對焊道前、后、左、右相應移動。使焊槍軸線投影到待焊焊道的理論中心線上；
[0019]因此，當焊接非直線型焊道時，通過數(shù)控系統(tǒng)控制機架運動及數(shù)控旋轉機構旋轉的匹配關系，能始終保持焊槍擺動方向垂直于焊道的理論中心線，所形成的焊道寬度也就
一致了。
[0020]應用舉例:用于等離子噴焊機
[0021]將本實用新型裝置安裝在等離子噴焊機的機架，實施曲線焊道焊接，其操作步驟如下[0022]1、裝夾好待焊的工件；
[0023]2、設定好相關的焊接參數(shù):噴焊電流、送粉量、送氣量、裝置行走速度、裝置行走路線、擺動寬度、擺動速度等；
[0024]3、通過手動微調(diào)下十字滑塊3，細微調(diào)整焊槍5的位置，保證焊槍
[0025]5軸線和數(shù)控旋轉機構3輸出軸重合；
[0026]4、通過上十字滑塊1移動整個裝置，使焊槍軸線投影到待焊焊道的理論中心線上；
[0027]5、打開電源開始焊接，自動控制，一次成型寬度和厚度基本一致的曲線焊道。
【權利要求】
1.一種控制焊道寬度一致的裝置，其特征在于，由機架、上十字滑塊、數(shù)控旋轉機構、下十字滑塊、數(shù)控焊槍擺動器、焊槍和數(shù)控系統(tǒng)組成，所述上、下十字滑塊分別由相對滑動的上滑塊和下滑塊組成，所述上十字滑塊的下滑塊與數(shù)控旋轉機構通過法蘭固定地連接，數(shù)控旋轉機構的輸出軸通過法蘭與下十字滑塊固定連接，下十字滑塊與數(shù)控焊槍擺動器通過法蘭固定地連接；數(shù)控焊槍擺動器與焊槍連接，所述上十字滑塊的上滑塊與焊接機架固定連接，整體裝置通過其上十字滑塊的下塊相對機架移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種控制焊道寬度一致的裝置，其特征在于，數(shù)控焊槍擺動器由線性模組和步進電機構成，焊槍與線性模組的滑塊固定連接。
【文檔編號】B23K37/02GK203471181SQ201320543416
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權日:2013年9月2日
【發(fā)明者】童向陽, 陳同舟, 張巖, 袁振南 申請人:武漢材料保護研究所