盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置，其結(jié)構(gòu)包括：機架，固定模板，在固定模板上有多個輥道孔，在固定模板下面有兩個鋼筋輸送輥道，在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下鋼筋輸送輥道的輸送輥輪被托起伸出輥道孔支撐并輸送鋼筋；機架一側(cè)有兩個自動定尺限位裝置，其結(jié)構(gòu)包括定尺限位板，定尺限位板的底面滑配在固定模板上表面；在定尺限位板一端連接驅(qū)動其擺動的定尺擺動機構(gòu)。本實用新型的有益效果是：本實用新型全部實現(xiàn)自動化，為內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋后面的夾緊、擠壓、焊接提供準(zhǔn)確加工平臺，為完成盾構(gòu)管片鋼筋籠中單片網(wǎng)全自動化加工設(shè)備提供基礎(chǔ)裝備；本實用新型自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，減輕工人勞動強度，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備，特別涉及的是盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道修建過程中，盾構(gòu)機挖出圓形洞孔后需要多個弧形的盾構(gòu)管片將圓形洞孔固定，為后續(xù)工程提供堅固安全的空間。盾構(gòu)管片是由盾構(gòu)管片鋼筋籠與混凝土錨固結(jié)合形成不同尺寸的弧形盾構(gòu)管片。
[0003]所述盾構(gòu)管片鋼筋籠包括:多個呈弧形狀的單片網(wǎng)50和多根C型箍筋(圖未示)；所述多個單片網(wǎng)50間隔且相互平行設(shè)置；多根C型箍筋間隔且相互平行焊接固定在多個單片網(wǎng)I外側(cè)邊緣上，將多個單片網(wǎng)50固定后形成呈弧形盾構(gòu)管片鋼筋籠。
[0004]圖7是盾構(gòu)管片鋼筋籠中的單片網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]如圖7所示，所述單片網(wǎng)50包括:相互間隔且平行設(shè)置的一個內(nèi)弧鋼筋29和一個外弧鋼筋28，內(nèi)弧鋼筋29的兩端彎曲后形成側(cè)邊與外弧鋼筋端部焊接后形成單片網(wǎng)50，拉筋27焊接在內(nèi)弧鋼筋29和外弧鋼筋28上。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)的單片網(wǎng)擠壓彎曲焊接均由人工完成，人工先將鋼筋彎曲想成內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋，再用電焊機將拉筋焊接在內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋上。現(xiàn)有技術(shù)制備單片網(wǎng)存在勞動強度高，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量差的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種對單片網(wǎng)的內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋擠壓前自動輸送、自動定尺、自動托起，具有效率高，加工成本低的盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置。
[0008]解決上述技術(shù)問題的方案是:
[0009]一種盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置，所述單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置包括:機架，機架頂部安裝固定模板，在固定模板的工作臺面上有多個輥道孔，在固定模板的工作臺下面的機架上固定有相互平行間隔設(shè)置的兩根下橫梁；在兩根下橫梁上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)相同的兩個鋼筋輸送輥道，在往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下鋼筋輸送輥道中的輸送輥輪被托起向上移動伸出固定模板的輥道孔支撐并輸送內(nèi)弧鋼筋/外弧鋼筋；在兩個鋼筋輸送輥道尾端的機架一側(cè)分別設(shè)置有兩個結(jié)構(gòu)相同的自動定尺限位裝置，所述自動定尺限位裝置均包括定尺限位板，定尺限位板的底面滑配在固定模板上表面；在定尺限位板一端連接驅(qū)動其擺動的定尺擺動機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選方案是:所述兩個往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)均包括:固定在下橫梁上至少兩個升降氣缸，升降氣缸的活塞桿鉸接輸送架，在輸送架上鉸接結(jié)構(gòu)相同的多個輸送輥輪，固定在輸送棍輪中心的輸送軸一端安裝有輸送鏈輪，與輸送鏈輪配裝的輸送鏈條連接多個輸送棍輪和輸送電機上的主動鏈輪。[0011]優(yōu)選方案是:所述定尺擺動機構(gòu)包括:在機架一側(cè)固定連接有定尺彎梁，定尺彎梁沿垂直兩個鋼筋輸送輥道方向設(shè)置，定尺旋轉(zhuǎn)軸兩端鉸接并支撐在定尺彎梁兩端通孔中；定尺旋轉(zhuǎn)軸中部連接氣缸連接板一端，氣缸連接板另一端鉸接在定尺氣缸的活塞桿上，定尺氣缸的缸體鉸接在定尺彎梁上；在定尺旋轉(zhuǎn)軸兩端分別固定有絲桿固定座，在每個絲桿固定座上分別鉸接有沿鋼筋輸送輥道中心設(shè)置的調(diào)整絲桿，臨近鋼筋輸送輥道的調(diào)整絲桿一側(cè)上配裝定尺限位板，調(diào)整絲桿另一側(cè)端部連接手柄。
[0012]優(yōu)選方案是:本實用新型還包括有與調(diào)整絲桿平行且貫通在定尺限位板通孔中的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端固定在絲桿固定座的側(cè)面，導(dǎo)向桿另一端固定在調(diào)整絲桿一側(cè)端部的限位塊上。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型從鋼筋托起、鋼筋輸送、鋼筋定尺限位全部實現(xiàn)自動化，為內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋后面的夾緊、擠壓、焊接提供準(zhǔn)確加工平臺，為完成盾構(gòu)管片鋼筋籠中單片網(wǎng)全自動化加工設(shè)備提供基礎(chǔ)裝備；本實用新型自動化程度高，占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，工作平穩(wěn)，節(jié)省能耗，加工成本低的優(yōu)點，減輕工人勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型主視圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是圖1中自動定尺限位裝置中的絲桿固定座局部剖視圖；
[0017]圖4是圖2中定尺彎梁局部剖視圖，顯示定尺旋轉(zhuǎn)軸一端鉸接支撐在定尺彎梁孔中；
[0018]圖5是圖2中固定模板下面一側(cè)的鋼筋輸送棍道不意圖，；
[0019]圖6是圖5中鋼筋輸送棍道的輸送棍輪被升降氣缸向上托出高于固定模板上表面，輸送鋼筋狀態(tài)圖；
[0020]圖7是顯示外弧鋼筋/內(nèi)弧鋼筋被擠壓焊接后形成盾構(gòu)管片鋼筋籠的單片網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]《附圖中序號說明》
[0022]1:機架；Ia:下橫梁；Ib:定尺彎梁；；3:固定模板；3a:輥道孔；；5:自動定尺限位裝置；5a:定尺擺動機構(gòu)；6:調(diào)整絲桿；7:導(dǎo)向桿；；8:定尺限位板；9:限位塊；10:氣缸連接板；11:手柄；12:定尺旋轉(zhuǎn)軸；13:定尺氣缸；14:鋼筋輸送輥道；15:輸送電機；；17:輸送棍輪；18:輸送鏈條；19:輸送鏈輪；20:輸送軸；21:輸送架；22:升降氣缸；27:拉筋；28:外弧鋼筋；29:內(nèi)弧鋼筋；30:絲桿固定座；31:連續(xù)輸送鋼筋；50:單片網(wǎng)；X_X:固定模板中心。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。
[0024]首先需要說明的是，本實用新型是單片網(wǎng)的內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋在夾緊、擠壓、焊接工序前的自動輸送、自動定尺、自動托起裝置，是為了使內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋的夾緊、擠壓、焊接工序仍在同一個固定模板3上進行，本實用新型鋼筋定尺、鋼筋輸送工作完成后，兩個鋼筋輸送輥道14移動到固定模板3下面、自動定尺限位裝置5中的調(diào)整絲桿6抬起，為內(nèi)弧鋼筋和外弧鋼筋的夾緊、擠壓、焊接成型工序提供方便。
[0025]本實用新型提供一種盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置，所述單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置包括:機架I，機架I頂部安裝固定模板3，在固定模板3的工作臺面上有多個輥道孔3a，在固定模板3的工作臺下面的機架I上固定有相互平行間隔設(shè)置的兩根下橫梁Ia ;在兩根下橫梁Ia上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)相同的兩個鋼筋輸送輥道14，在往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下鋼筋輸送輥道14中的輸送輥輪17被托起向上移動伸出固定模板3的輥道孔3a支撐并輸送內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28。
[0026]在所述兩個鋼筋輸送輥道14尾端的機架I 一側(cè)分別設(shè)置有兩個結(jié)構(gòu)相同的自動定尺限位裝置5，所述自動定尺限位裝置5均包括定尺限位板8，定尺限位板8的底面滑配在固定模板3上表面；在定尺限位板8 一端連接驅(qū)動其擺動的定尺擺動機構(gòu)5a。
[0027]所述兩個往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)均包括:固定在下橫梁Ia上至少兩個升降氣缸22，升降氣缸22的活塞桿鉸接輸送架21，在輸送架21上鉸接結(jié)構(gòu)相同的多個輸送輥輪17，固定在輸送棍輪17中心的輸送軸20 —端安裝有輸送鏈輪19,與輸送鏈輪19配裝的輸送鏈條18連接多個輸送輥輪17和輸送電機15上的主動鏈輪(圖未示)。
[0028]更具體的說，輸送電機15輸出端連接主動鏈輪(圖未示)，通過輸送鏈條18連接位于輸送架21上其中一個輸送鏈輪19，輸送鏈輪19是由兩個相同鏈輪構(gòu)成的二聯(lián)鏈輪，相鄰二聯(lián)鏈輪通過輸送鏈條18相互連接，使得輸送電機15轉(zhuǎn)動帶動多個輸送鏈輪19同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)輸送鋼筋。
[0029]所述定尺擺動機構(gòu)5a包括:在機架I 一側(cè)固定連接有定尺彎梁Ib，定尺彎梁Ib沿垂直兩個鋼筋輸送輥道14方向設(shè)置，定尺旋轉(zhuǎn)軸12兩端鉸接并支撐在定尺彎梁Ib兩端通孔中；定尺旋轉(zhuǎn)軸12中部連接氣缸連接板10 —端，氣缸連接板10另一端鉸接在定尺氣缸13的活塞桿上，定尺氣缸13的缸體鉸接在定尺彎梁Ib上；在定尺旋轉(zhuǎn)軸12兩端分別固定有絲桿固定座30，在每個絲桿固定座30上分別鉸接有沿鋼筋輸送輥道14中心設(shè)置的調(diào)整絲桿6，臨近鋼筋輸送輥道14的調(diào)整絲桿6 —側(cè)上配裝定尺限位板8，調(diào)整絲桿6另一側(cè)端部連接手柄11。
[0030]本實用新型自動定尺限位裝置5還包括有與調(diào)整絲桿6平行且貫通在定尺限位板8通孔中的導(dǎo)向桿7,導(dǎo)向桿7 —端固定在絲桿固定座30的側(cè)面,導(dǎo)向桿7另一端固定在調(diào)整絲桿6 —側(cè)端部的限位塊9上。
[0031]上述導(dǎo)向桿7與調(diào)整絲桿6平行設(shè)置，為限定不同鋼筋尺寸，需要調(diào)整定尺限位板8位置時，轉(zhuǎn)動手柄11使調(diào)整絲桿6旋轉(zhuǎn)，定尺限位板8在導(dǎo)向桿7限定下只能沿著調(diào)整絲桿6移動，完成定尺限位板8移動。
[0032]下面對本實用新型工作過程進行說明。
[0033]初始狀態(tài)，本實用新型的鋼筋輸送輥道14位于固定模板3工作面下方，自動定尺限位裝置5中的調(diào)整絲桿6處于抬起狀態(tài)；當(dāng)內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28從箭頭31方向被輸送到固定模板3時,升降氣缸22驅(qū)動輸送架21向上抬起,設(shè)置在輸送架21上的多個輸送輥輪17分別從輥道孔3a露出支撐并向自動定尺限位裝置5的方向輸送內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28 ;此時，自動定尺限位裝置5中的定尺氣缸13驅(qū)動活塞桿伸出，氣缸連接板10帶動定尺旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，固定在定尺旋轉(zhuǎn)軸12上的絲桿固定座30隨之轉(zhuǎn)動，帶動調(diào)整絲桿6和導(dǎo)向桿7同時轉(zhuǎn)動后，定尺限位板8處于圖1、圖2工作位置。
[0034]圖2中固定模板中心X-X是固定模板3的設(shè)計基準(zhǔn)，也是內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28加工中心基準(zhǔn)，根據(jù)生產(chǎn)單片網(wǎng)的規(guī)格，通過旋轉(zhuǎn)手柄11調(diào)整定尺限位板8的位置，定尺限位板8到固定模板中心X-X的位置是內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28長度的1/2。當(dāng)內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28沿鋼筋輸送輥道14被輸送到定尺限位板8時，控制裝置控制鋼筋輸送輥道14中的升降氣缸22驅(qū)動輸送架21回縮，多個輸送輥輪17分別從輥道孔3a縮回，鋼筋輸送輥道14停止工作；自動定尺限位裝置5中的定尺氣缸13驅(qū)動活塞桿回縮，氣缸連接板10帶動定尺旋轉(zhuǎn)軸12反向轉(zhuǎn)動，固定在定尺旋轉(zhuǎn)軸12上的絲桿固定座30隨之反向轉(zhuǎn)動，帶動調(diào)整絲桿6和導(dǎo)向桿7同時反向轉(zhuǎn)動后，定尺限位板8處于圖1中抬起位置。
[0035]本實用新型完成對內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28尺寸和位置的限定后，內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28長度中心位于固定模板中心X-X上，為后面加工工序設(shè)置在固定模板中心X-X位置上的夾緊裝置準(zhǔn)確夾緊內(nèi)弧鋼筋29/外弧鋼筋28提供工作平臺。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置，其特征在于，所述單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置包括:機架(1)，機架(I)頂部安裝固定模板(3)，在固定模板(3)的工作臺面上有多個輥道孔(3a)，在固定模板(3)的工作臺下面的機架(I)上固定有相互平行間隔設(shè)置的兩根下橫梁(Ia);在兩根下橫梁(Ia)上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)相同的兩個鋼筋輸送輥道(14)，在往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下鋼筋輸送輥道(14)中的輸送輥輪(17)被托起向上移動伸出固定模板(3)的輥道孔(3a)支撐并輸送內(nèi)弧鋼筋(29)/外弧鋼筋(28)； 在兩個鋼筋輸送輥道(14)尾端的機架(I) 一側(cè)分別設(shè)置有兩個結(jié)構(gòu)相同的自動定尺限位裝置(5 )，所述自動定尺限位裝置(5 )均包括定尺限位板(8 )，定尺限位板(8 )的底面滑配在固定模板(3)上表面；在定尺限位板(8) —端連接驅(qū)動其擺動的定尺擺動機構(gòu)(5a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置，其特征在于，所述兩個往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)均包括:固定在下橫梁(Ia)上至少兩個升降氣缸(22)，升降氣缸(22)的活塞桿鉸接輸送架(21)，在輸送架(21)上鉸接結(jié)構(gòu)相同的多個輸送棍輪(17),固定在輸送棍輪(17)中心的輸送軸(20) —端安裝有輸送鏈輪(19),與輸送鏈輪(19 )配裝的輸送鏈條(18 )連接多個輸送輥輪(17 )和輸送電機(15 )上的主動鏈輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置，其特征在于，所述定尺擺動機構(gòu)(5a)包括:在機架(I) 一側(cè)固定連接有定尺彎梁(lb)，定尺彎梁(Ib)沿垂直兩個鋼筋輸送輥道(14)方向設(shè)置，定尺旋轉(zhuǎn)軸(12)兩端鉸接并支撐在定尺彎梁(Ib)兩端通孔中；定尺旋轉(zhuǎn)軸(12)中部連接氣缸連接板(10)—端，氣缸連接板(10)另一端鉸接在定尺氣缸(13)的活塞桿上，定尺氣缸(13)的缸體鉸接在定尺彎梁(Ib)上；在定尺旋轉(zhuǎn)軸(12)兩端分別固定有絲桿固定座(30)，在每個絲桿固定座(30)上分別鉸接有沿鋼筋輸送輥道(14)中心設(shè)置的調(diào)整絲桿(6)，臨近鋼筋輸送輥道(14)的調(diào)整絲桿(6 ) 一側(cè)上配裝定尺限位板(8 )，調(diào)整絲桿(6 )另一側(cè)端部連接手柄(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的盾構(gòu)管片鋼筋籠單片網(wǎng)焊接設(shè)備中鋼筋輸送定尺托起裝置，其特征在于，還包括有與調(diào)整絲桿(6)平行且貫通在定尺限位板(8)通孔中的導(dǎo)向桿(7),導(dǎo)向桿(7)—端固定在絲桿固定座(30)的側(cè)面,導(dǎo)向桿(7)另一端固定在調(diào)整絲桿(6)一側(cè)端部的限位塊(9 )上。
【文檔編號】B21F27/10GK203437567SQ201320547298
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】陳振東 申請人:建科機械（天津）股份有限公司