拔膠塞機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種拔膠塞機構(gòu)，用于拔出工件上的膠塞，其包括固定架及裝設(shè)于固定架上的傳送組件，傳送組件用于傳送工件。拔膠塞機構(gòu)還包括一對導(dǎo)向件、提升組件、彈性件、止擋組件及夾持組件，提升組件固設(shè)于固定架上并位于傳送組件的相對兩側(cè)，止擋組件固設(shè)于固定架上并鄰近傳送組件的一端設(shè)置，一對導(dǎo)向件固設(shè)于提升組件上并位于傳送組件的相對兩側(cè)，且一對導(dǎo)向件與傳送組件相平齊以使工件傳送至傳送組件上時同時支承于一對導(dǎo)向件上，彈性件及夾持組件均固設(shè)于固定架上并相對傳送組件設(shè)置，止擋組件止擋工件停止后，提升組件驅(qū)動一對導(dǎo)向件帶動工件壓縮彈性件并使工件上的膠塞處于夾持組件的夾持范圍內(nèi)。
【專利說明】拔膠塞機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種拔膠塞機構(gòu)，特別是涉及一種自動拔膠塞機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品加工中，為保證電子產(chǎn)品的各個螺紋孔的精度，加工時需要在各個螺紋孔中插入膠塞以避免損壞螺紋孔。加工完后，一般利用人工用鑷子將膠塞逐個夾出，以便安裝螺釘?shù)冗B接件。然而，采用人工夾出膠塞較為繁瑣，加工效率低，且花費較多成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種效率較高的自動拔膠塞機構(gòu)。
[0004]一種拔膠塞機構(gòu)，用于拔出工件上的膠塞，其包括固定架及裝設(shè)于該固定架上的傳送組件，該傳送組件用于傳送工件。該拔膠塞機構(gòu)還包括一對導(dǎo)向件、提升組件、彈性件、止擋組件及夾持組件，該提升組件固設(shè)于該固定架上并位于該傳送組件的相對兩側(cè)，該止擋組件固設(shè)于該固定架上并鄰近該傳送組件的一端設(shè)置，該一對導(dǎo)向件固設(shè)于該提升組件上并位于該傳送組件的相對兩側(cè)，且該一對導(dǎo)向件與該傳送組件相平齊以使該工件傳送至該傳送組件上時同時支承于該一對導(dǎo)向件上，該彈性件及該夾持組件均固設(shè)于該固定架上并相對該傳送組件設(shè)置，該止擋組件止擋該工件停止后，該提升組件驅(qū)動該一對導(dǎo)向件帶動該工件壓縮該彈性件并使該工件上的膠塞處于該夾持組件的夾持范圍內(nèi)。
[0005]進一步地，該傳送組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、至少兩個轉(zhuǎn)動件及依次套設(shè)于該至少兩個轉(zhuǎn)動件上的傳送帶，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固設(shè)于該固定架上，該至少兩個轉(zhuǎn)動件活動裝設(shè)于該固定架上，且其中一個轉(zhuǎn)動件的一端與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件相連接。
[0006]進一步地，該固定架包括支撐板、多個支撐桿、多個支撐架及頂框，該多個支撐桿分兩組設(shè)于支撐板的相對兩側(cè)，該多個支撐架分兩組設(shè)于該支撐板的相對兩端，該傳送組件轉(zhuǎn)動設(shè)于該多個支撐架上，該彈性件及該夾持組件固設(shè)于該頂框上。
[0007]進一步地，該提升組件包括提升驅(qū)動件、傳動件及兩個連接件，該提升驅(qū)動件固設(shè)于該支撐板背離該傳送組件的一側(cè)，該兩個連接件滑動裝設(shè)于兩組支撐桿上，該傳動件設(shè)于該提升驅(qū)動件的驅(qū)動端上并與該兩個連接件固定連接，該一對導(dǎo)向件固設(shè)于該兩個連接件上。
[0008]進一步地，該提升組件還包括多個導(dǎo)向套，每個導(dǎo)向套滑動套設(shè)于相應(yīng)的支撐桿上，每個連接件固設(shè)于相鄰的兩個導(dǎo)向套上以使該兩個連接件滑動裝設(shè)于兩組支撐桿上。
[0009]進一步地，該拔膠塞機構(gòu)還包括收集斗，該收集斗固設(shè)于該兩個連接件上并位于該傳送組件的傳送面之下以收集該膠塞。
[0010]進一步地，該拔膠塞機構(gòu)還包括控制器，該止擋組件包括伸縮驅(qū)動件及感測件，該伸縮驅(qū)動件固設(shè)于該固定架上并鄰近該傳送組件的一端設(shè)置，該感測件固設(shè)于該伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動端上并與該控制器相連，該傳送組件與該控制器相連，當該感測件感測到該工件抵靠于其上時，該控制器控制該傳送組件停止傳送工件。[0011]進一步地，該一對導(dǎo)向件均為條形板狀，其沿長度方向開設(shè)形成有導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部形成有支撐面，該支撐面與該傳送組件的傳送面位于同一平面上，該拔膠塞機構(gòu)還包括側(cè)邊定位件，一個導(dǎo)向件上沿寬度方向開設(shè)有與該導(dǎo)向部相連通的定位槽，當該工件壓縮該彈性件時，該側(cè)邊定位件部分收容于該定位槽中。
[0012]進一步地，該夾持組件包括承載件及第一夾持件，該承載件固設(shè)于該固定架上并相對該傳送組件設(shè)置，該第一夾持件包括第一夾持驅(qū)動部及第一夾持部，該第一夾持驅(qū)動部固設(shè)于該承載件上，該第一夾持部固設(shè)于該第一夾持驅(qū)動部的驅(qū)動端上，該第一夾持部上形成有間隔設(shè)置的朝向該傳送組件的多個第一夾爪。
[0013]進一步地，該夾持組件還包括第二夾持件，該第二夾持件包括第二夾持驅(qū)動部及固設(shè)于該第二夾持驅(qū)動部驅(qū)動端上的第二夾持部，該第二夾持驅(qū)動部固設(shè)于該承載件上并間隔該第一夾持驅(qū)動部設(shè)置，該第二夾持部上形成有朝向該傳送組件的第二夾爪。
[0014]本實用新型的拔膠塞機構(gòu)利用提升組件驅(qū)動工件壓縮彈性件，并使每個膠塞位于夾持組件的夾持范圍中，夾持組件夾持膠塞，彈性件抵壓膠塞脫離工件，從而自動拔出膠塞，無需人工作業(yè)，提高加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的拔膠塞機構(gòu)的立體圖。
[0016]圖2是圖1所示拔膠塞機構(gòu)另一視角的立體圖。
[0017]圖3是圖1所示拔膠 塞機構(gòu)的立體分解圖。
[0018]圖4是圖1所示拔膠塞機構(gòu)的局部示意圖。
[0019]圖5是圖1所示清潔機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0020]主要元件符號說明
[0021]拔膠塞機構(gòu)100
[0022]工件300
[0023]固定架10
[0024]支撐板12
[0025]貫通孔124
[0026]支撐桿13
[0027]支撐架15
[0028]頂框17
[0029]傳送組件20
[0030]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22
[0031]轉(zhuǎn)動件24
[0032]傳送軸242
[0033]傳送輪245
[0034]傳送帶26
[0035]導(dǎo)向件30
[0036]導(dǎo)向部32
[0037]支撐面321[0038]定位槽36
[0039]提升組件40
[0040]提升驅(qū)動件42
[0041]傳動件44
[0042]連接件46
[0043]固定件47
[0044]導(dǎo)向套48
[0045]定位組件50
[0046]側(cè)邊定位件52
[0047]氣缸521
[0048]定位板523
[0049]彈性件54
[0050]主體541
[0051]抵壓部543
[0052]止擋組件60`
[0053]伸縮驅(qū)動件62
[0054]感測件64
[0055]夾持組件70
[0056]承載件72
[0057]第一夾持件74
[0058]第一夾持驅(qū)動部 742
[0059]第一夾持部746
[0060]第一夾爪7462
[0061]第二夾持件76
[0062]第二夾持驅(qū)動部 762
[0063]第二夾持部764
[0064]第二夾爪7642
[0065]收集斗80
[0066]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0067]請一并參閱圖1及圖2，本實用新型實施方式的拔膠塞機構(gòu)100用于拔出工件300(參閱圖5)上的膠塞(圖未示)。拔膠塞機構(gòu)100包括固定架10、傳送組件20、一對導(dǎo)向件30、提升組件40、定位組件50、止擋組件60、夾持組件70及收集斗80。傳送組件20、導(dǎo)向件30及止擋組件60均固定裝設(shè)于固定架10上，并位于固定架10內(nèi)。夾持組件70固定裝設(shè)于固定架10上并位于傳送組件20之上，提升組件40固定裝設(shè)于固定架10背離夾持組件70的一側(cè)。
[0068]請一并參閱圖3，固定架10包括支撐板12、四個平行設(shè)置的支撐桿13、四個平行設(shè)置的支撐架15及頂框17。支撐板12于其相對兩側(cè)的大致中部位置分別開設(shè)有一貫通孔124。四個支撐桿13分兩組設(shè)于支撐板12的兩相對側(cè)邊，且位于同一側(cè)的兩個支撐桿13設(shè)置于貫通孔124的兩側(cè)。四個支撐架15分兩組設(shè)于支撐板12的相對兩端。支撐架15大致為板狀，且四個支撐架15與四個支撐桿13相互平行?？梢岳斫?，支撐桿13的數(shù)量可為兩個、三個等大于四個，支撐架15的數(shù)量可為四個、六個等。
[0069]傳送組件20包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22、兩個轉(zhuǎn)動件24及兩根傳送帶26。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22固定裝設(shè)于一個支撐架15上，并與控制器(圖未示)，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22的運轉(zhuǎn)。每個轉(zhuǎn)動件24裝設(shè)于位于支撐板12同一端的兩個支撐架15上，其包括傳送軸242及兩個傳送輪245。傳送軸242為圓桿狀，其兩端活動插入相應(yīng)的兩個支撐架15中。其中一個傳送軸242的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22相連，以使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22可帶動傳送軸242轉(zhuǎn)動。兩個傳送輪245固定套設(shè)于傳送軸242的兩端上。傳送帶26為閉合圓帶狀，每根傳送帶26套設(shè)于兩個轉(zhuǎn)動件24上相應(yīng)的傳送輪245上，且位于四個支撐桿13之間。
[0070]本實施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22為馬達，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22的驅(qū)動端上裝設(shè)有一個主動齒輪(圖未示)及與該主動齒輪相嚙合的從動齒輪(圖未示)，一個傳送軸242的一端與該從動齒輪固定連接，從而使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22帶動與其連接的傳送軸242轉(zhuǎn)動?？梢岳斫猓D(zhuǎn)動件24的數(shù)量可為三個、四個、五個等，每個轉(zhuǎn)動件24中傳送輪245的數(shù)量可為一個等大于兩個量，傳送帶26的數(shù)量與每個轉(zhuǎn)動件24中傳送輪245的數(shù)量相同。
[0071]提升組件40包括提升驅(qū)動件42、浮動接頭43、傳動件44、兩個連接件46、固定件47及四個導(dǎo)向套48。提升驅(qū)動件42固定裝設(shè)于支撐板12背離傳送組件20的一側(cè)。傳動件44包括連接部442及兩個傳動部445。連接部442大致為條形板狀，其與支撐板12間隔設(shè)置。兩個傳動部445凸伸形成于連接部442相對兩端并穿過相應(yīng)貫通孔124位于固定架10內(nèi)。浮動接頭43固設(shè)于連接部442上，且其位置與提升驅(qū)動件42的位置相對應(yīng)，以保護提升驅(qū)動件42使其平穩(wěn)運行，并延長其使用壽命。導(dǎo)向套48大致為中空圓筒狀，每個導(dǎo)向套48套設(shè)于相應(yīng)的支撐桿13上。連接件46大致為板狀。每個連接件46固設(shè)于位于同一側(cè)的兩個導(dǎo)向套48上，并與相應(yīng)傳動部445遠離連接部442的一端固定連接，且鄰近傳送帶26設(shè)置。固定件47固定連接兩個連接件46。本實施方式中，提升驅(qū)動件42為氣缸，導(dǎo)向套48的數(shù)量與支撐桿13的數(shù)量相等。
[0072]一對導(dǎo)向件30分別固設(shè)于相應(yīng)的連接件46上并鄰近傳送帶26設(shè)置，且位于四個支撐桿13之間。導(dǎo)向件30大致為條形板狀，其沿長度方向開設(shè)形成有導(dǎo)向部32，導(dǎo)向部32形成有支撐面321。支撐面321與傳送帶26的傳送面(圖未示)位于同一平面上。本實施方式中，導(dǎo)向部32為L形臺階。一個導(dǎo)向件30上還沿寬度方向間隔開設(shè)兩個定位槽36，定位槽36與導(dǎo)向部32相連通。
[0073]定位組件50固設(shè)于頂框17上。定位組件50包括兩個側(cè)邊定位件52及多個彈性件54。側(cè)邊定位件52包括氣缸521及定位板523。兩個氣缸521固設(shè)于頂框17的同一框邊上。每塊定位板523固設(shè)于相應(yīng)氣缸521的驅(qū)動端上，并朝向傳送帶26延伸。且每塊定位板523與相應(yīng)定位槽36的位置相對應(yīng)，以使定位板523可穿過相應(yīng)定位槽36。多個彈性件54固設(shè)于頂框17上，并環(huán)繞頂框17周邊均勻設(shè)置。彈性件54包括主體541及抵壓部543。主體541固設(shè)于頂框17上。抵壓部543大致為長條狀，其裝設(shè)于主體541上并朝向傳送帶26延伸。抵壓部543的材質(zhì)具有彈性。本實施方式中，抵壓部543為彈簧，彈性件54的數(shù)量為四個?？梢岳斫?，抵壓部543還可為彈性套筒等其他彈性元件，彈性件54的數(shù)量還可為一個、二個、三個等大于四個。側(cè)邊定位件52的數(shù)量還可為一個等大于兩個。
[0074]止擋組件60包括包括伸縮驅(qū)動件62及感測件64。伸縮驅(qū)動件62固設(shè)于固定件47上，并鄰近傳送帶26的一端設(shè)置。感測件64固設(shè)于伸縮驅(qū)動件62的驅(qū)動端上并與控制器無線連接，其大致為塊狀，用于感測感測件64是否與工件300抵靠，并將感測信息傳送給控制器。本實施方式中的伸縮驅(qū)動件62為氣缸。
[0075]請一并參閱圖4，夾持組件70固設(shè)于頂框17上，其包括承載件72、第一夾持件74及多個第二夾持件76。承載件72大致為板狀，其固設(shè)于頂框17上并部分封蓋頂框17。第一夾持件74包括第一夾持驅(qū)動部742及第一夾持部746。第一夾持驅(qū)動部742固設(shè)于承載件72的大致中部位置。第一夾持部746固設(shè)于第一夾持驅(qū)動部742的驅(qū)動端上，其包括間隔設(shè)置的多個第一夾爪7462。每個第二夾持件76包括第二夾持驅(qū)動部762及第二夾持部764。第二夾持驅(qū)動部762固設(shè)于承載件72上，并間隔第一夾持驅(qū)動部742設(shè)置。第二夾持部764固設(shè)于第二夾持驅(qū)動部762的驅(qū)動端上，其上形成有第二夾爪7642。本實施方式中，第二夾持件76為六個，每三個第二夾持件76 —組設(shè)于第一夾持件74的兩側(cè)，且該三個第二夾持件76相鄰設(shè)置共同圍成一圓圈。每個第二夾持驅(qū)動部762可單獨驅(qū)動每個第二夾爪7642?？梢岳斫?，第一夾持件74的數(shù)量可為大于兩個，第二夾持件76的數(shù)量可為一個、兩個、三個、四個、五個等大于六個，其只需與工件300上待拔出膠塞的數(shù)量及位置相對應(yīng)即可。
[0076]收集斗80大致為漏斗形，其固定裝設(shè)于兩個連接件46上，并位于兩個轉(zhuǎn)動件24之間，且位于傳送帶26的傳送面之下，以使工件300上的膠塞掉落后可收集于收集斗中。
[0077]組裝時，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22裝設(shè)于一個支撐架15上，并將兩個轉(zhuǎn)動件24裝設(shè)于相應(yīng)支撐架15上，且一個傳送軸242的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22中的從動齒輪固定連接，再將傳送帶26套設(shè)于傳送輪245上；將導(dǎo)向套48套設(shè)于相應(yīng)的支撐桿13上，將連接件46固設(shè)于位于支撐板12同一側(cè)的兩個導(dǎo)向套48上，再將提升驅(qū)動件42固設(shè)于支撐板12背離傳送帶26的一側(cè)，并將傳動部445穿過相應(yīng)貫通孔124固設(shè)于相應(yīng)連接件46上；將每個導(dǎo)向件30固設(shè)于相應(yīng)連接件46上，并使導(dǎo)向部32的支撐面321與傳送帶26的傳送面位于同一平面上，再將側(cè)邊定位件52裝設(shè)于頂框17上，并使定位板523的位置與定位槽36的位置相對應(yīng)；將彈性件54裝設(shè)于頂框17上，將第一夾持件74固設(shè)于承載件72的大致中部位置，并將多個第二夾持件76固設(shè)于預(yù)定位置處。
[0078]請一并參閱圖5，定位工件300時，將工件300從流水線上傳送至傳送帶26上，且工件300的兩側(cè)位于一對導(dǎo)向件30的導(dǎo)向部32上，當工件300與感測件64相抵靠時，感測件64發(fā)出感測信號至控制器，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22停止運動，從而工件300停止運動；再利用提升驅(qū)動件42驅(qū)動連接件46帶動導(dǎo)向件30朝向頂框17運動，進而帶動工件300朝向頂框17運動，工件300壓縮抵壓部543，抵壓部543被壓縮后，工件300停止運動，氣缸521驅(qū)動定位板523推抵工件300抵靠于導(dǎo)向件30上，以防止工件300出現(xiàn)晃動，且工件300上的膠塞位于第一夾爪7462及多個第二夾爪7642的夾取范圍內(nèi)。
[0079]拔膠塞時，第一夾持驅(qū)動部742驅(qū)動第一夾爪7462閉合夾取膠塞，且多個第二夾持驅(qū)動部762驅(qū)動第二夾爪7642閉合夾取膠塞，提升驅(qū)動件42驅(qū)動連接件46帶動導(dǎo)向件30遠離頂框17，工件300在抵壓部543的彈性恢復(fù)力作用下隨同導(dǎo)向件30 —起遠離頂框17，從而使膠塞被拔出。膠塞拔出后，側(cè)邊定位件52遠離工件300，伸縮驅(qū)動件62驅(qū)動感測件64脫離工件300，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件22驅(qū)動傳送帶26將工件300傳送至下一工序，第一夾持驅(qū)動部742驅(qū)動第一夾爪7462釋放膠塞，且多個第二夾持驅(qū)動部762驅(qū)動第二夾爪7642釋放膠塞，膠塞掉落至收集斗80中。
[0080]本實用新型的拔膠塞機構(gòu)100利用提升組件40驅(qū)動工件300與夾持組件70相接觸，并使每個膠塞位于相應(yīng)的第一夾持件74及第二夾持件76的夾取范圍中，且利用彈性件54的彈性恢復(fù)力抵壓膠塞脫離工件300，從而自動拔出膠塞，無需人工作業(yè)，提高加工效率。
[0081]可以理解，側(cè)邊定位件52可以省略，直接利用導(dǎo)向件30側(cè)向定位工件300即可。收集斗80可以省略，可使拔出后的膠塞直接掉落于支撐板12上。固定件47及導(dǎo)向套48可省略，連接件46直接滑動固定于相應(yīng)支撐桿13上即可，止擋組件60可直接固設(shè)于支撐板12上。浮動接頭43可省略。第二夾持件76可省略，僅利用第一夾持件74夾取膠塞即可。
[0082]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當然這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種拔膠塞機構(gòu)，用于拔出工件上的膠塞，其包括固定架及裝設(shè)于該固定架上的傳送組件，該傳送組件用于傳送工件，其特征在于:該拔膠塞機構(gòu)還包括一對導(dǎo)向件、提升組件、彈性件、止擋組件及夾持組件，該提升組件固設(shè)于該固定架上并位于該傳送組件的相對兩側(cè)，該止擋組件固設(shè)于該固定架上并鄰近該傳送組件的一端設(shè)置，該一對導(dǎo)向件固設(shè)于該提升組件上并位于該傳送組件的相對兩側(cè)，且該一對導(dǎo)向件與該傳送組件相平齊以使該工件傳送至該傳送組件上時同時支承于該一對導(dǎo)向件上，該彈性件及該夾持組件均固設(shè)于該固定架上并相對該傳送組件設(shè)置，該止擋組件止擋該工件停止后，該提升組件驅(qū)動該一對導(dǎo)向件帶動該工件壓縮該彈性件并使該工件上的膠塞處于該夾持組件的夾持范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該傳送組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、至少兩個轉(zhuǎn)動件及依次套設(shè)于該至少兩個轉(zhuǎn)動件上的傳送帶，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固設(shè)于該固定架上，該至少兩個轉(zhuǎn)動件活動裝設(shè)于該固定架上，且其中一個轉(zhuǎn)動件的一端與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該固定架包括支撐板、多個支撐桿、多個支撐架及頂框，該多個支撐桿分兩組設(shè)于支撐板的相對兩側(cè)，該多個支撐架分兩組設(shè)于該支撐板的相對兩端，該傳送組件轉(zhuǎn)動設(shè)于該多個支撐架上，該彈性件及該夾持組件固設(shè)于該頂框上。
4.如權(quán)利要求3所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該提升組件包括提升驅(qū)動件、傳動件及兩個連接件，該提升驅(qū)動件固設(shè)于該支撐板背離該傳送組件的一側(cè)，該兩個連接件滑動裝設(shè)于兩組支撐桿上，該傳動件設(shè)于該提升驅(qū)動件的驅(qū)動端上并與該兩個連接件固定連接，該一對導(dǎo)向件固設(shè)于該兩個連接件上。
5.如權(quán)利要求4所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該提升組件還包括多個導(dǎo)向套，每個導(dǎo)向套滑動套設(shè)于相應(yīng)的支撐桿上，每個連接件固設(shè)于相鄰的兩個導(dǎo)向套上以使該兩個連接件滑動裝設(shè)于兩組支撐桿上。
6.如權(quán)利要求4所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該拔膠塞機構(gòu)還包括收集斗，該收集斗固設(shè)于該兩個連接件上并位于該傳送組件的傳送面之下以收集該膠塞。
7.如權(quán)利要求1所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該拔膠塞機構(gòu)還包括控制器，該止擋組件包括伸縮驅(qū)動件及感測件，該伸縮驅(qū)動件固設(shè)于該固定架上并鄰近該傳送組件的一端設(shè)置，該感測件固設(shè)于該伸縮驅(qū)動件的驅(qū)動端上并與該控制器相連，該傳送組件與該控制器相連，當該感測件感測到該工件抵靠于其上時，該控制器控制該傳送組件停止傳送工件。
8.如權(quán)利要求1所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該一對導(dǎo)向件均為條形板狀，其沿長度方向開設(shè)形成有導(dǎo)向部，該導(dǎo)向部形成有支撐面，該支撐面與該傳送組件的傳送面位于同一平面上，該拔膠塞機構(gòu)還包括側(cè)邊定位件，一個導(dǎo)向件上沿寬度方向開設(shè)有與該導(dǎo)向部相連通的定位槽，當該工件壓縮該彈性件時，該側(cè)邊定位件部分收容于該定位槽中。
9.如權(quán)利要求1所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該夾持組件包括承載件及第一夾持件，該承載件固設(shè)于該固定架上并相對該傳送組件設(shè)置，該第一夾持件包括第一夾持驅(qū)動部及第一夾持部，該第一夾持驅(qū)動部固設(shè)于該承載件上，該第一夾持部固設(shè)于該第一夾持驅(qū)動部的驅(qū)動端上，該第一夾持部上形成有間隔設(shè)置的朝向該傳送組件的多個第一夾爪。
10.如權(quán)利要求9所述的拔膠塞機構(gòu)，其特征在于:該夾持組件還包括第二夾持件，該第二夾持件包括第二夾持驅(qū)動部及固設(shè)于該第二夾持驅(qū)動部驅(qū)動端上的第二夾持部，該第二夾持驅(qū)動部固設(shè)于該承載件上并間隔該第一夾持驅(qū)動部設(shè)置，該第二夾持部上形成有朝向該傳 送組件的第二夾爪。
【文檔編號】B23P19/04GK203599825SQ201320578731
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】楊明陸, 沈超 申請人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司