數(shù)控設(shè)備智能機器手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控設(shè)備智能機器手，包括抓取機構(gòu)、傳動機構(gòu)、搬料支架、底機架、震動盤，震動盤設(shè)有出料口，出料口上方設(shè)有搬料支架，述搬料支架設(shè)于底機架上并與底機架平行，搬料支架內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有所述抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括機械臂及氣爪，氣爪包括送料氣爪及傳料氣爪，送料氣爪、傳料氣爪分離設(shè)置，送料氣爪設(shè)于機械臂底部，底機架頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與所述搬料支架垂直，底機架頂部還設(shè)有支架，支架位于搬料支架的下方并與之平行，支架上設(shè)有產(chǎn)品放置槽，產(chǎn)品放置槽位于抓取機構(gòu)在搬料支架的極限位置的下方。本實用新型的數(shù)控設(shè)備智能機器手完全機械化操作，節(jié)約了勞動力，降低了操作失誤，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】數(shù)控設(shè)備智能機器手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控設(shè)備智能機器手。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)過程中常常需要將大批量的零部進行搬料、送料處理，通常是采用人工操作，人工將待處理的零部件放置于沖壓儀器處，進行沖壓，沖壓結(jié)束后，再將零部件取下，放置于一邊，然后再運走。通過人工操作，不僅浪費了大量的人力物力，并且操作效率低下，同時一旦操作不但還容易出現(xiàn)失誤，造成不必要的損失。
實用新型內(nèi)容
[0003]實用新型目的:本實用新型的目的就是提供一種數(shù)控設(shè)備智能機器手。
[0004]技術(shù)方案:本實用新型采取了如下的技術(shù)方案:
[0005]一種數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:包括抓取機構(gòu)、傳動機構(gòu)、搬料支架、底機架、震動盤，所述傳動機構(gòu)主要包括水平方向的第一氣缸、第三氣缸和垂直方向的第二氣缸，所述震動盤設(shè)有出料口，所述出料口上方設(shè)有搬料支架，所述述搬料支架設(shè)于所述底機架上并與所述底機架平行，所述搬料支架內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有所述抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括機械臂及氣爪，所述氣爪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述氣爪包括送料氣爪及傳料氣爪，所述送料氣爪、傳料氣爪分離設(shè)置，所述送料氣爪設(shè)于所述機械臂底部，所述底機架頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與所述搬料支架垂直，所述底機架頂部還設(shè)有支架，所述支架位于所述搬料支架的下方并與之平行，所述支架上設(shè)有產(chǎn)品放置槽，所述產(chǎn)品放置槽位于所述抓取機構(gòu)在所述搬料支架的極限位置的下方，所述搬料支架、支架都設(shè)有氣缸做推動機構(gòu)。本實用新型與數(shù)控設(shè)備如數(shù)控機床配合使用。使用時，工件放置于震動盤上通過震動的方式是工件排列有序依次進入出料口，抓取機構(gòu)在出料庫抓取待加工的工件，運行至數(shù)控機床處，將工件放入數(shù)控機床內(nèi)進行加工，旋轉(zhuǎn)90度，將數(shù)控機床內(nèi)加工好的零件取出放置于一邊的完成品放置槽內(nèi)，然后，抓取機構(gòu)回復(fù)再次從震動盤的出料口拿取下一個待加工的工件，以此往復(fù)運動，不斷進行搬料、送料、取料的過程，整個過程完全是機械操作，代替了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本。
[0006]所述第一氣缸設(shè)于搬料支架前端水平方向，所述第二氣缸與搬料支架垂直并且設(shè)于抓取機構(gòu)的機械臂內(nèi)，所述第三氣缸水平設(shè)于直線導(dǎo)軌下方與所述第二氣缸垂直，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸各自設(shè)有活塞桿。抓取機構(gòu)在氣缸的推動作用下可沿著X、Y、Z軸三個方向做軸向運動。
[0007]所述機械臂包括導(dǎo)向桿、第二氣缸、底座，所述導(dǎo)向桿平行分布于所述第二氣缸的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿底部連接有支撐板，頂部安裝于所述底座，底座的底部安裝有送料氣爪。
[0008]所述傳料氣爪有兩組，兩組傳料氣爪互相垂直，兩組傳料氣爪底部共同設(shè)有氣爪安裝座，其中一組傳料氣爪設(shè)于送料氣爪的正下方，所述氣爪安裝座還連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述氣爪還連接有送料氣缸，所述送料氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸通過L型支架進行固定，所述L型支架設(shè)于底機架的上方。送料氣爪主要是抓取工件，然后再激昂工件傳送給送料氣爪，送料氣爪再將工件送入數(shù)控設(shè)備內(nèi)。
[0009]所述送料氣爪、傳料氣爪都是圓柱式抓手氣缸，兩者的缸徑大小不一致。
[0010]所述底機架上還設(shè)有外殼板與外殼罩。
[0011]所述震動盤的盤面為圓形。圓形的震動盤使得工件排列的更加有序。
[0012]本實用新型所述的數(shù)控設(shè)備智能機器手整體上通過PLC程序進行控制。
[0013]所述抓取機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)。抓取機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)氣缸進行旋轉(zhuǎn)運動。
[0014]有益效果:采用上述技術(shù)方案的本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015]本實用新型的數(shù)控設(shè)備智能機器手設(shè)有震動盤和抓取機構(gòu)，通過震動盤將零部件有序的排列，在通過抓取機構(gòu)將零部件取走進行加工處理，處理結(jié)束后將完成品放置于一邊的安成品放置槽內(nèi)運走，整個過程完全機械化操作，節(jié)約了勞動力，降低了操作失誤，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的主視圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例的俯視圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例的右視圖；
[0020]圖5為本實用新型中抓取機構(gòu)本體的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:1_震動盤機架、2-外殼板、3-震動盤、4-出料口、5-第一氣缸、6-搬料支架、
7-第二氣缸、8-抓取機構(gòu)、9-第二氣缸的活塞桿、10-直線導(dǎo)軌、11-完成品放置槽、12-外殼罩、13-底機架、14-第三氣缸、15- L型支架、16-直線導(dǎo)軌安裝板、17-旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座、18-旋轉(zhuǎn)軸安裝座、19-氣爪安裝座、20-送料氣缸安裝板、21-底座、22-支撐板、23-導(dǎo)向桿、24-送料氣爪、25-傳料氣爪、26-旋轉(zhuǎn)汽缸。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0023]如附圖1-5所示，本實用新型所述的一種數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:包括抓取機構(gòu)8、傳動機構(gòu)、搬料支架6、底機架13、震動盤3，所述傳動機構(gòu)主要包括水平方向的第一氣缸5、第三氣缸14和垂直方向的第二氣缸7，所述震動盤3設(shè)有出料口 4，所述出料口4上方設(shè)有搬料支架6，所述述搬料支架6設(shè)于所述底機架13上并與所述底機架13平行，所述搬料支架6內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有所述抓取機構(gòu)8，所述抓取機構(gòu)8包括機械臂及氣爪，所述氣爪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述氣爪包括送料氣爪24及傳料氣爪25，所述送料氣爪24、傳料氣爪25分離設(shè)置，所述送料氣爪24設(shè)于所述機械臂底部，所述底機架13頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌10，所述直線導(dǎo)軌10與所述搬料支架6垂直，所述底機架13頂部還設(shè)有支架，所述支架位于所述搬料支架6的下方并與之平行，所述支架上設(shè)有產(chǎn)品放置槽11，所述產(chǎn)品放置槽11位于所述抓取機構(gòu)8在所述搬料支架6的極限位置的下方，所述搬料支架
6、支架都設(shè)有氣缸做推動機構(gòu),所述底機架13上還設(shè)有外殼板2與外殼罩I 2。
[0024]如附圖1所示，本實用新型的一種數(shù)控設(shè)備智能機器手，其中第一氣缸5設(shè)于搬料支架6前端水平方向，第二氣缸7與搬料支架6垂直并且設(shè)于抓取機構(gòu)8的機械臂內(nèi)，第三氣缸14水平設(shè)于直線導(dǎo)軌10下方與所述第二氣缸7垂直,所述第一氣缸5、第二氣缸7、第三氣缸14各自設(shè)有活塞桿。
[0025]如圖5所示，本實用新型的一種數(shù)控設(shè)備智能機器手，其中所述機械臂包括導(dǎo)向桿23、第二氣缸7、底座21,所述導(dǎo)向桿23平行分布于所述第二氣缸7的兩側(cè),所述導(dǎo)向桿
(23)底部連接有支撐板22，頂部安裝于所述底座21，底座21的底部安裝有送料氣爪24。
[0026]如圖3和圖5所示，本實用新型的一種數(shù)控設(shè)備智能機器手，所述傳料氣爪25有兩組，兩組傳料氣爪25互相垂直，兩組傳料氣爪25底部共同設(shè)有氣爪安裝座19，其中一組傳料氣爪25設(shè)于送料氣爪24的正下方，所述氣爪安裝座19還連接有旋轉(zhuǎn)氣缸26，所述氣爪還連接有送料氣缸，所述送料氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸26通過L型支架I 5進行固定，所述L型支架I 5設(shè)于底機架I 3的上方。
[0027]本實用新型的具體使用方式如下例所示:
[0028]本實用新型可以與數(shù)控機床配合使用，使用時，將待加工的工件放置于震動盤3的盤面上，震動盤3通過震動的方式使工件有序排列依次進入出料口，出料口 4上方設(shè)有搬料支架6，搬料支架6上裝有抓取機構(gòu)8，抓取機構(gòu)8在A的位置處將工件從出料口 4抓取，在第一氣缸5的作用下運行至極限位置B處，然后在第二氣缸7的作用下向下運行，將工件放入數(shù)控機床內(nèi)進行加工，第一次加工時，抓取機構(gòu)8直接從數(shù)控機床內(nèi)退出，回到位置A處從出料口 4處抓取第二個工件，然后送入數(shù)控機床內(nèi)，此時數(shù)控機床內(nèi)已經(jīng)有一個加工好的工件，抓取機構(gòu)8在數(shù)控機床內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°，將上一個加工好的工件取走放置于一邊的完成品放置槽11內(nèi)運走，然后抓取機構(gòu)8再次回到位置A處抓取下一個工件，(在此過程中，抓取機構(gòu)8上的送料氣爪24起到抓取工件的作用，送料氣爪24將工件抓取后然后傳送給傳料氣爪25，傳料氣爪25再將工件傳送至數(shù)控機床內(nèi)進行加工處理，傳料氣爪25在轉(zhuǎn)氣缸26的作用下可以再數(shù)控機床內(nèi)旋轉(zhuǎn))，如此往復(fù)運動，不斷的將工件進行搬料、送料、取料，高效、有序、平穩(wěn)的完成工件的加工工作，整個過程完全機械操作，無需人工，節(jié)約了勞動力，提高了勞動效率。
[0029]以上所述是本實用新型的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:包括抓取機構(gòu)(8)、傳動機構(gòu)、搬料支架(6)、底機架(13)、震動盤(3),所述傳動機構(gòu)主要包括水平方向的第一氣缸(5)、第三氣缸(14)和垂直方向的第二氣缸(7)，所述震動盤(3)設(shè)有出料口(4)，所述出料口(4)上方設(shè)有搬料支架(6)，所述述搬料支架(6)設(shè)于所述底機架(13)上并與所述底機架(13)平行，所述搬料支架(6)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有所述抓取機構(gòu)(8)，所述抓取機構(gòu)(8)包括機械臂及氣爪，所述氣爪上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述氣爪包括送料氣爪(24)及傳料氣爪(25)，所述送料氣爪(24)、傳料氣爪(25)分離設(shè)置，所述送料氣爪(24)設(shè)于所述機械臂底部，所述底機架(13)頂部設(shè)有直線導(dǎo)軌(10)，所述直線導(dǎo)軌(10)與所述搬料支架(6)垂直，所述底機架(13)頂部還設(shè)有支架，所述支架位于所述搬料支架(6)的下方并與之平行，所述支架上設(shè)有產(chǎn)品放置槽(11)，所述產(chǎn)品放置槽(11)位于所述抓取機構(gòu)(8)在所述搬料支架(6)的極限位置的下方，所述搬料支架(6)、支架都設(shè)有氣缸做推動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:所述第一氣缸(5)設(shè)于搬料支架(6)前端水平方向，所述第二氣缸(7)與搬料支架(6)垂直并且設(shè)于抓取機構(gòu)(8)的機械臂內(nèi)，所述第三氣缸(14)水平設(shè)于直線導(dǎo)軌(10)下方與所述第二氣缸(7)垂直，所述第一氣缸(5)、第二氣缸(7)、第三氣缸(14)各自設(shè)有活塞桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:所述機械臂包括導(dǎo)向桿(23)、第二氣缸(7)、底座(21)，所述導(dǎo)向桿(23)平行分布于所述第二氣缸(7)的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿(23)底部連接有支撐板(22)，頂部安裝于所述底座(21)，底座(21)的底部安裝有送料氣爪(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:所述傳料氣爪(25)有兩組，兩組傳料氣爪(25)互相垂直，兩組傳料氣爪(25)底部共同設(shè)有氣爪安裝座(19)，其中一組傳料氣爪(25)設(shè)于送料氣爪(24)的正下方，所述氣爪安裝座(19)還連接有旋轉(zhuǎn)氣缸(26)，所述氣爪還連接有送料氣缸，所述送料氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸(26)通過L型支架(I 5)進行固定，所述L型支架(I 5)設(shè)于底機架(I 3)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:所述送料氣爪(24)、傳料氣爪(25)都是圓柱式抓手氣缸，兩者的缸徑大小不一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:所述底機架(13)上還設(shè)有外殼板(2 )與外殼罩(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備智能機器手，其特征在于:所述震動盤(3)的盤面為圓形。
【文檔編號】B21D43/02GK203541329SQ201320602330
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】周慧 申請人:蘇州紫冠自動化設(shè)備有限公司