全自動t型實心導軌扭曲校直的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動T型實心導軌扭曲校直機。它解決了現(xiàn)有校直機自動化程度低等問題。包括工作平臺，工作平臺上設(shè)有升降平臺，升降平臺連接有升降驅(qū)動組件，升降平臺一端設(shè)有扭曲度檢測機構(gòu)，扭曲度檢測機構(gòu)連接有控制裝置，工作平臺上還設(shè)有校直平臺，校直平臺上設(shè)有若干校直導軌，校直導軌上滑動設(shè)置有校直托板，校直托板連接有校直驅(qū)動組件，在校直托板上設(shè)有校直座體，校直座體一端設(shè)有卡接口，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動頭，轉(zhuǎn)動頭連接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件與控制裝置相連。本實用新型優(yōu)點在于：自動化程度高，使用方便，能自動檢測坯料扭曲度且能根據(jù)檢測值自動校直，校直精度高，工作效率低，成本低，產(chǎn)品質(zhì)量高。
【專利說明】全自動T型實心導軌扭曲校直機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種全自動T型實心導軌扭曲校直機。
【背景技術(shù)】
[0002]高層建筑的增加促使超高速電梯成為電梯應用發(fā)展的方向，電梯導軌是安裝在電梯井道中或樓層之間的兩列或多列垂直或傾斜的剛性軌道，保證轎廂和對重沿其作上下運動，保證自動扶梯和自動人行道梯級沿其作傾斜或水平運動，為電梯轎廂、對重裝置或梯級提供導向，其主要多為倒T形。電梯導軌經(jīng)過高速拉床切削、大背銑等工序后，大多電梯導軌的扭曲度達不到規(guī)定要求，需要扭曲校正機進行校正。傳統(tǒng)的電梯導軌校直一般由人工完成，操作工人憑著自己的個人感覺與經(jīng)驗判斷電梯導軌的扭曲度與校正量，然后用工具強行扭動坯料，因此存在著:工序繁瑣，工作效率低，勞動強度大，檢測與校直誤差大，無法根據(jù)預設(shè)校直量自動校直，校直量不易控制，產(chǎn)品質(zhì)量低等問題。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種半自動T型導軌扭曲校直機[申請?zhí)?201020670393.4]，包括主平臺，其特征在于所述主平臺上沿軸向順序設(shè)置有導軌扭曲裝置、前扭曲度檢測裝置、前機械手對中裝置、后扭曲度檢測裝置、后機械手對中裝置和導軌頂緊裝置；同時所述主平臺上還設(shè)有至少一個升降平臺和至少一個導軌支撐平臺；并且在所述前扭曲度檢測裝置和后扭曲度檢測裝置一側(cè)均安裝有扭曲度基準校對裝置；本實用新型通過前、后扭曲度檢測裝置內(nèi)的百分表電子觸頭測量出T型導軌兩端的扭曲度，再將數(shù)據(jù)傳輸至PC控制裝置進行計算，最后再根據(jù)測得結(jié)果輸出控制信號給導軌扭曲裝置給對T型導軌進行扭曲校直。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的人工校直電梯導軌扭曲度工作效率低的問題，但是該方案依然存在著:結(jié)構(gòu)復雜，自動化程度低，使用不便，檢測與校直誤差大，無法自動檢測扭曲度與自動校直，校直量不易控制，產(chǎn)品質(zhì)量低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，能自動檢測扭曲度且能根據(jù)檢測值自動校直的全自動T型實心導軌扭曲校直機。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本全自動T型實心導軌扭曲校直機，包括工作平臺，其特征在于，所述的工作平臺上設(shè)有用于放置坯料的升降平臺，所述的升降平臺連接有能驅(qū)動升降平臺豎直方向往復移動的升降驅(qū)動組件，所述的升降平臺一端設(shè)有用于檢測坯料扭曲度信息的扭曲度檢測機構(gòu)，所述的扭曲度檢測機構(gòu)連接有能將扭曲度檢測機構(gòu)檢測到的坯料扭曲度信息與設(shè)定信息進行對比的控制裝置，且所述的控制裝置連接有顯示屏，所述的工作平臺上還設(shè)有校直平臺，所述的校直平臺上設(shè)有若干軸向設(shè)置的校直導軌，所述的校直導軌上滑動設(shè)置有校直托板，所述的校直托板連接有能驅(qū)動校直托板沿校直導軌往復移動的校直驅(qū)動組件，在校直托板上設(shè)有用于穿設(shè)坯料的校直座體，所述的校直座體一端設(shè)有用于防止坯料周向轉(zhuǎn)動的卡接口，另一端設(shè)有用于夾緊坯料的轉(zhuǎn)動頭，所述的轉(zhuǎn)動頭連接有能驅(qū)動轉(zhuǎn)動頭周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件與控制裝置相連。該結(jié)構(gòu)中，扭曲度檢測機構(gòu)檢測完坯料扭曲度后，控制裝置將扭曲度檢測機構(gòu)檢測到的坯料扭曲度信息與設(shè)定信息進行對比，升降驅(qū)動組件驅(qū)動升降平臺將坯料升起，校直驅(qū)動組件驅(qū)動校直托板滑動使得坯料穿設(shè)在校直座體內(nèi)，轉(zhuǎn)動頭將坯料夾緊，控制裝置控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件根據(jù)對比的扭曲量轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動頭實現(xiàn)坯料扭曲校直。
[0007]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的扭曲度檢測機構(gòu)包括設(shè)置在工作平臺上的支撐平臺，所述的支撐平臺一側(cè)設(shè)置有垂直于支撐平臺的檢測平臺，所述的檢測平臺上軸向設(shè)有若干與坯料相平行的檢測導軌，所述的檢測導軌上滑動設(shè)有活動托板，所述的活動托板連接有能驅(qū)動活動托板沿檢測導軌往復移動的檢測驅(qū)動機構(gòu)，在活動托板上設(shè)有至少兩個扭曲度檢測傳感器。
[0008]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的檢測驅(qū)動機構(gòu)包括軸向設(shè)置在檢測平臺上且與所述的檢測導軌相平行的檢測絲桿，所述的檢測絲桿上設(shè)有與活動托板固定相連的檢測螺套，所述的檢測絲桿的端部連接有設(shè)置在檢測平臺上的檢測驅(qū)動電機；所述的檢測導軌的數(shù)量為兩根，且分別設(shè)置在檢測絲桿的兩側(cè)；所述的檢測絲桿的兩端分別設(shè)有固定在檢測平臺上的絲桿座，且所述的檢測絲桿穿設(shè)在絲桿座內(nèi)。檢測驅(qū)動電機驅(qū)動檢測絲桿轉(zhuǎn)動，使得檢測螺套在檢測絲桿上往復移動從而使得活動托板往復移動；絲桿座能防止檢測絲桿轉(zhuǎn)動時晃動，增強其穩(wěn)定性。
[0009]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的扭曲度檢測傳感器的數(shù)量為兩個且自上向下對應設(shè)置；所述的扭曲度檢測傳感器為激光位移傳感器。
[0010]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的升降驅(qū)動組件包括若干設(shè)置在工作平臺上的升降驅(qū)動氣缸，所述的升降驅(qū)動氣缸的輸出端連接有升降平臺，且所述的升降驅(qū)動氣缸與所述的控制裝置相連。
[0011]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包括設(shè)置在校直座體上的環(huán)形力矩電機，所述的環(huán)形力矩電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動頭相連，且所述的環(huán)形力矩電機與控制裝置相連。
[0012]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的卡接口固定設(shè)置在校直座體的一端且與校直座體連為一體式結(jié)構(gòu)，所述的坯料穿設(shè)在卡接口內(nèi)且所述的卡接口呈T形?？ń涌谂c還料相互匹配，使得還料無法周向轉(zhuǎn)動。
[0013]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的校直驅(qū)動組件包括軸向設(shè)置在校直平臺上的校直絲桿，所述的校直絲桿上設(shè)有與校直托板固定相連的校直螺套，所述的校直絲桿的端部連接有設(shè)置在校直平臺上的校直驅(qū)動電機。
[0014]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的校直導軌的數(shù)量為兩根，且分別設(shè)置在校直絲桿的兩側(cè)。
[0015]在上述的全自動T型實心導軌扭曲校直機中，所述的校直絲桿的兩端分別設(shè)有固定在校直平臺上的校直絲桿座，且所述的校直絲桿穿設(shè)在校直絲桿座內(nèi)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本全自動T型實心導軌扭曲校直機的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)簡單合理，自動化程度高，使用方便，能自動檢測坯料扭曲度且能根據(jù)檢測值自動校直，校直精度高， 工作效率低，成本低，產(chǎn)品質(zhì)量高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型提供的扭曲度檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型提供的扭曲度檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]圖中，支撐平臺1、檢測平臺2、檢測導軌21、活動托板22、扭曲度檢測傳感器221、檢測驅(qū)動機構(gòu)3、檢測絲桿31、檢測螺套32、檢測驅(qū)動電機33、絲桿座34、控制裝置4、顯示屏5、校直平臺6、校直導軌61、校直托板62、校直驅(qū)動組件63、校直絲桿631、校直驅(qū)動電機632、校直絲桿座633、校直座體7、卡接口 71、轉(zhuǎn)動頭72、轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件73、環(huán)形力矩電機731、工作平臺8、升降平臺81、升降驅(qū)動組件82、升降驅(qū)動氣缸821、扭曲度檢測機構(gòu)9。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0023]如圖1-4所示，本全自動T型實心導軌扭曲校直機，包括工作平臺8，工作平臺8上設(shè)有用于放置坯料的升降平臺81，升降平臺81連接有能驅(qū)動升降平臺81豎直方向往復移動的升降驅(qū)動組件82，升降平臺81 —端設(shè)有用于檢測坯料扭曲度信息的扭曲度檢測機構(gòu)9，扭曲度檢測機構(gòu)9連接有能將扭曲度檢測機構(gòu)9檢測到的坯料扭曲度信息與設(shè)定信息進行對比的控制裝置4，且控制裝置4連接有顯示屏5，工作平臺8上還設(shè)有校直平臺6，校直平臺6上設(shè)有若干軸向設(shè)置的校直導軌61，校直導軌61上滑動設(shè)置有校直托板62，校直托板62連接有能驅(qū)動校直托板62沿校直導軌61往復移動的校直驅(qū)動組件63，在校直托板62上設(shè)有用于穿設(shè)坯料的校直座體7，校直座體7 —端設(shè)有用于防止坯料周向轉(zhuǎn)動的卡接口 71，另一端設(shè)有用于夾緊坯料的轉(zhuǎn)動頭72，轉(zhuǎn)動頭72連接有能驅(qū)動轉(zhuǎn)動頭72周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件73，轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件73與控制裝置4相連，該結(jié)構(gòu)中，扭曲度檢測機構(gòu)9檢測完坯料扭曲度后，控制裝置4將扭曲度檢測機構(gòu)9檢測到的坯料扭曲度信息與設(shè)定信息進行對比，升降驅(qū)動組件82驅(qū)動升降平臺81將坯料升起，校直驅(qū)動組件63驅(qū)動校直托板62滑動使得坯料穿設(shè)在校直座體7內(nèi)，轉(zhuǎn)動頭72將坯料夾緊，控制裝置控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件73根據(jù)對比的扭曲量轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動頭72實現(xiàn)坯料扭曲校直。
[0024]作為優(yōu)選，本實施例中的扭曲度檢測機構(gòu)9包括設(shè)置在工作平臺8上的支撐平臺1，支撐平臺I 一側(cè)設(shè)置有垂直于支撐平臺I的檢測平臺2，檢測平臺2上軸向設(shè)有若干與坯料相平行的檢測導軌21，檢測導軌21上滑動設(shè)有活動托板22，活動托板22連接有能驅(qū)動活動托板22沿檢測導軌21往復移動的檢測驅(qū)動機構(gòu)3，在活動托板22上設(shè)有至少兩個扭曲度檢測傳感器221。
[0025]進一步地，檢測驅(qū)動機構(gòu)3包括軸向設(shè)置在檢測平臺2上且與所述的檢測導軌21相平行的檢測絲桿31，所述的檢測絲桿31上設(shè)有與活動托板22固定相連的檢測螺套32，所述的檢測絲桿31的端部連接有設(shè)置在檢測平臺2上的檢測驅(qū)動電機33，即檢測驅(qū)動電機33驅(qū)動檢測絲桿31轉(zhuǎn)動，使得檢測螺套32在檢測絲桿31上往復移動從而使得活動托板22往復移動。檢測導軌21的數(shù)量為兩根，且分別設(shè)置在檢測絲桿31的兩側(cè)。檢測絲桿31的兩端分別設(shè)有固定在檢測平臺2上的絲桿座34，且所述的檢測絲桿31穿設(shè)在絲桿座34內(nèi)，能防止檢測絲桿31轉(zhuǎn)動時晃動，增強其穩(wěn)定性。這里的扭曲度檢測傳感器221的數(shù)量為兩個且自上向下對應設(shè)置。扭曲度檢測傳感器221為激光位移傳感器。
[0026]本實施例中的升降驅(qū)動組件82包括若干設(shè)置在工作平臺8上的升降驅(qū)動氣缸821，升降驅(qū)動氣缸821的輸出端連接有升降平臺81，且升降驅(qū)動氣缸821與所述的控制裝置相連。轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件73包括設(shè)置在校直座體7上的環(huán)形力矩電機731，環(huán)形力矩電機731的輸出軸與轉(zhuǎn)動頭72相連，且環(huán)形力矩電機731與控制裝置相連?？ń涌?71固定設(shè)置在校直座體7的一端且與校直座體7連為一體式結(jié)構(gòu)，坯料穿設(shè)在卡接口 71內(nèi)且卡接口 71呈T形，即卡接71與坯料相互匹配，使得坯料無法周向轉(zhuǎn)動。校直驅(qū)動組件63包括軸向設(shè)置在校直平臺6上的校直絲桿631，校直絲桿631上設(shè)有與校直托板62固定相連的校直螺套，校直絲桿631的端部連接有設(shè)置在校直平臺6上的校直驅(qū)動電機632。校直導軌61的數(shù)量為兩根，且分別設(shè)置在校直絲桿631的兩側(cè)。校直絲桿631的兩端分別設(shè)有固定在校直平臺6上的校直絲桿座633，且校直絲桿631穿設(shè)在校直絲桿座633內(nèi)。
[0027]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0028]盡管本文較多地使用了支撐平臺1、檢測平臺2、檢測導軌21、活動托板22、扭曲度檢測傳感器221、檢測驅(qū)動機構(gòu)3、檢測絲桿31、檢測螺套32、檢測驅(qū)動電機33、絲桿座34、控制裝置4、顯示屏5、校直平臺6、校直導軌61、校直托板62、校直驅(qū)動組件63、校直絲桿631、校直驅(qū)動電機632、校直絲桿座633、校直座體7、卡接口 71、轉(zhuǎn)動頭72、轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件73、環(huán)形力矩電機731、工作平臺8、升降平臺81、升降驅(qū)動組件82、升降驅(qū)動氣缸821、扭曲度檢測機構(gòu)9等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動T型實心導軌扭曲校直機，包括工作平臺(8)，其特征在于，所述的工作平臺(8)上設(shè)有用于放置坯料的升降平臺(81)，所述的升降平臺(81)連接有能驅(qū)動升降平臺(81)豎直方向往復移動的升降驅(qū)動組件(82)，所述的升降平臺(81) —端設(shè)有用于檢測坯料扭曲度信息的扭曲度檢測機構(gòu)(9)，所述的扭曲度檢測機構(gòu)(9)連接有能將扭曲度檢測機構(gòu)(9)檢測到的坯料扭曲度信息與設(shè)定信息進行對比的控制裝置(4)，且所述的控制裝置(4)連接有顯示屏(5)，所述的工作平臺(8)上還設(shè)有校直平臺(6)，所述的校直平臺(6)上設(shè)有若干軸向設(shè)置的校直導軌(61)，所述的校直導軌(61)上滑動設(shè)置有校直托板(62)，所述的校直托板(62)連接有能驅(qū)動校直托板(62)沿校直導軌(61)往復移動的校直驅(qū)動組件(63)，在校直托板(62)上設(shè)有用于穿設(shè)坯料的校直座體(7)，所述的校直座體(7)一端設(shè)有用于防止坯料周向轉(zhuǎn)動的卡接口(71)，另一端設(shè)有用于夾緊坯料的轉(zhuǎn)動頭(72)，所述的轉(zhuǎn)動頭(72)連接有能驅(qū)動轉(zhuǎn)動頭(72)周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件(73)，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件(73)與控制裝置(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的扭曲度檢測機構(gòu)(9)包括設(shè)置在工作平臺(8)上的支撐平臺(I)，所述的支撐平臺(I) 一側(cè)設(shè)置有垂直于支撐平臺(I)的檢測平臺(2)，所述的檢測平臺(2)上軸向設(shè)有若干與坯料相平行的檢測導軌(21)，所述的檢測導軌(21)上滑動設(shè)有活動托板(22)，所述的活動托板(22)連接有能驅(qū)動活動托板(22)沿檢測導軌(21)往復移動的檢測驅(qū)動機構(gòu)(3)，在活動托板(22)上設(shè)有至少兩個扭曲度檢測傳感器(221)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的檢測驅(qū)動機構(gòu)(3)包括軸向設(shè)置在檢測平臺(2)上且與所述的檢測導軌(21)相平行的檢測絲桿(31)，所述的檢測絲桿(31)上設(shè)有與活動托板(22)固定相連的檢測螺套(32)，所述的檢測絲桿(31)的端部連接有設(shè)置在檢測平臺(2)上的檢測驅(qū)動電機(33);所述的檢測導軌(21)的數(shù)量為兩根，且分別設(shè)置在檢測絲桿(31)的兩側(cè)；所述的檢測絲桿(31)的兩端分別設(shè)有固定在檢測平臺(2)上的絲桿座(34)，且所述的檢測絲桿(31)穿設(shè)在絲桿座(34)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的扭曲度檢測傳感器(221)的數(shù)量為兩個且自上向下對應設(shè)置；所述的所述的扭曲度檢測傳感器(221)為激光位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的升降驅(qū)動組件(82)包括若干設(shè)置在工作平臺(8)上的升降驅(qū)動氣缸(821)，所述的升降驅(qū)動氣缸(821)的輸出端連接有升降平臺(81)，且所述的升降驅(qū)動氣缸(821)與所述的控制裝置(4)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件(73)包括設(shè)置在校直座體(7)上的環(huán)形力矩電機(731)，所述的環(huán)形力矩電機(731)的輸出軸與轉(zhuǎn)動頭(72)相連，且所述的環(huán)形力矩電機(731)與控制裝置(4)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的卡接口(71)固定設(shè)置在校直座體(7)的一端且與校直座體(7)連為一體式結(jié)構(gòu)，所述的坯料穿設(shè)在卡接口(71)內(nèi)且所述的卡接口(71)呈T形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的校直驅(qū)動組件(63)包括軸向設(shè)置在校直平臺(6)上的校直絲桿(631)，所述的校直絲桿(631)上設(shè)有與校直托板(62)固定相連的校直螺套，所述的校直絲桿(631)的端部連接有設(shè)置在校直平臺(6)上的校直驅(qū)動電機(632)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的校直導軌(61)的數(shù)量為兩根，且分別設(shè)置在校直絲桿(631)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動T型實心導軌扭曲校直機，其特征在于，所述的校直絲桿(631)的兩端分別設(shè)有固定在校直平臺(6)上的校直絲桿座(633)，且所述的校直絲桿(631)穿設(shè)在校 直絲桿座(633)內(nèi)。
【文檔編號】B21C51/00GK203599324SQ201320692635
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】張佳明 申請人:張佳明