Pcb板自動浸錫切割的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了PCB板自動浸錫切割機，包括：機架；噴助焊劑裝置，設置在機架上，用于對PCB板噴涂助焊劑；取料裝置，設置在機架上，用于抓取PCB板并帶動PCB板運動；錫爐裝置，設置在機架上；自動切腳裝置，設置在機架上，用于對浸錫后的PCB板進行切腳。本實用新型通過噴助焊劑裝置、取料裝置及錫爐裝置實現(xiàn)自動浸錫工藝，通過自動切腳裝置實現(xiàn)自動切腳工藝。由此可見本實用新型加工效率極高，同時，高自動化又可進一步保證加工產(chǎn)品的高良品率。
【專利說明】PCB板自動浸錫切割機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種PCB板自動浸錫切割機。
【背景技術】
[0002]PCB板上存在大量的錫焊點，加工這些錫焊點的最初始的方法是通過人工進行錫焊，工作效率極低、次品率極高，導致PCB板成本較高；隨著工藝技術的發(fā)展，逐步采用浸錫的方法進行，浸錫完后的PCB板存在大量的邊腳，需用手動切腳機進行切腳處理。
[0003]現(xiàn)有的工藝一般是人手工操作PCB板浸錫，然后將浸錫完后的PCB板放置在手動切腳機上進行切腳處理，此工藝流程自動化程度較低，其良品率、生產(chǎn)效率存在進一步提高的空間。為此本實用新型提供一種PCB板自動浸錫切割機。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種高效率、高良品率的PCB板自動浸錫切割機。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]PCB板自動浸錫切割機，包括:機架；噴助焊劑裝置，設置在機架上，用于對PCB板噴涂助焊劑；取料裝置，設置在機架上，用于抓取PCB板并帶動PCB板運動；錫爐裝置，設置在機架上；自動切腳裝置，設置在機架上，用于對浸錫后的PCB板進行切腳。
[0007]所述噴助焊劑裝置包括:感應裝置，安裝在機架上，用于對機架的入料處進行感應檢測；助焊劑桶，設置在機架上，內(nèi)部裝有助焊劑；自動噴頭，與感應裝置電連接，與助焊劑桶連接。
[0008]所述取料裝置包括:第一導軌，設置在機架上；第二導軌裝置，可滑動的設置在第一導軌上；安裝板，可滑動的設置在第二導軌裝置上；PCB板抓取機械手，可轉動的設置在安裝板上；第一驅動裝置，設置在機架上，用于驅動第二導軌裝置動作；第二驅動裝置，設置在第二導軌裝置上，用于驅動安裝板動作；第三驅動裝置，安裝在安裝板上，用于驅動PCB板抓取機械手轉動。
[0009]所述錫爐裝置包括錫爐本體及錫爐驅動裝置，錫爐驅動裝置安裝在機架上，錫爐本體安裝在錫爐驅動裝置的輸出端上。
[0010]所述自動切腳裝置包括:出料軌道，設置在機架上，與PCB板配合，可對PCB板限位；刀具，可轉動的安裝在機架上，通過電機驅動，位于出料軌道的下部；第四驅動裝置，安裝在機架上，用于驅動PCB板沿出料軌道移動。
[0011]所述出料軌道包括兩相對設置的軌道桿，所述軌道桿側壁上設置有凹槽，所述兩軌道桿之間間距可調(diào)。
[0012]所述第四驅動裝置包括一安裝在機架上的第一氣缸或油缸及一推板，推板固定安裝在第一氣缸或油缸的輸出軸上。
[0013]所述第一導軌設置為絲桿，所述第一驅動裝置設置為絲桿傳動機構。[0014]所述第二驅動裝置設置為一絲桿傳動機構。
[0015]所述第三驅動裝置包括一電機，所述電機輸出軸上設置有第一皮帶輪，所述PCB板抓取機械手上設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶連接。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過噴助焊劑裝置、取料裝置及錫爐裝置實現(xiàn)自動浸錫工藝，通過自動切腳裝置實現(xiàn)自動切腳工藝。由此可見本實用新型加工效率極聞，同時，聞自動化又可進一步保證加工廣品的聞良品率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0018]圖1是本實用新型的示意圖一；
[0019]圖2是本實用新型的示意圖二 ；
[0020]圖3是圖1中的局部放大圖A ;
[0021]圖4是圖2中的局部放大圖B。
【具體實施方式】
[0022]參照圖1?圖4，本實用新型是PCB板自動浸錫切割機，包括:機架1，機架I上設置有放置待加工PCB板的入料軌道2 ；噴助焊劑裝置7，設置在機架I上，用于對PCB板噴涂助焊劑；取料裝置5，設置在機架I上，用于抓取PCB板并帶動PCB板運動；錫爐裝置4，設置在機架I上；自動切腳裝置6，設置在機架I上，用于對浸錫后的PCB板進行切腳。
[0023]通過噴助焊劑裝置7對入料軌道2上待加工PCB板噴涂助焊劑，然后通過取料裝置5抓取待加工PCB板進入錫爐裝置4進行浸錫處理，浸錫處理后，通過取料裝置5將PCB板送入自動切腳裝置6進行切腳處理。由此可見，本實用新型可實現(xiàn)對PCB板浸錫及切腳全自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率極高，良品率極高。
[0024]如圖所示，噴助焊劑裝置7優(yōu)選一下【具體實施方式】，包括:感應裝置，安裝在機架I上，用于對機架I的入料軌道2進行感應檢測，感應裝置可以采用紅外反射傳感器等其它感應裝置；助焊劑桶，設置在機架I上，內(nèi)部裝有助焊劑；自動噴頭，與感應裝置電連接，與助焊劑桶連接。
[0025]感應裝置感應到入料軌道2處有待加工的PCB板后，啟動自動噴頭對待加工的PCB板進行噴涂，該結構簡單、使用。
[0026]如圖所示，取料裝置5優(yōu)選一下【具體實施方式】，包括:設置在機架I上的第一導軌51，第一導軌51設置為絲桿；第二導軌裝置52，可滑動的設置在第一導軌51上；通過第一驅動裝置驅動第二導軌裝置52沿第一導軌51動作，第一驅動裝置設置為絲桿傳動機構；安裝板53，可滑動的設置在第二導軌裝置52上；PCB板抓取機械手54，可轉動的設置在安裝板53上，PCB板抓取機械手54具體的形狀根據(jù)PCB板具體設計，在此不作詳述；第二驅動裝置55，設置在第二導軌裝置52上，用于驅動安裝板53動作；第三驅動裝置56，安裝在安裝板53上，用于驅動PCB板抓取機械手54轉動。采用上述結構的取料裝置5中的PCB板抓取機械手54可以實現(xiàn)上下左右方向的運動，同時PCB板抓取機械手54還可做旋轉運動。
[0027]如圖所示，錫爐裝置4優(yōu)選一下【具體實施方式】，包括錫爐本體41及錫爐驅動裝置，錫爐驅動裝置安裝在機架I上，錫爐本體41安裝在錫爐驅動裝置的輸出端上。
[0028]如圖所示，自動切腳裝置6優(yōu)選一下【具體實施方式】，包括:出料軌道3，設置在機架I上，與PCB板配合，可對PCB板限位；刀具61，可轉動的安裝在機架I上，通過電機驅動，位于出料軌道3的左下部；第四驅動裝置，安裝在機架I上，用于驅動PCB板沿出料軌道3移動。
[0029]出料軌道3包括兩相對設置的軌道桿，軌道桿側壁上設置有凹槽62,兩軌道桿之間間距可調(diào)，兩軌道桿的右端設置有斜面63，以便PCB板自動滑入凹槽62處。
[0030]采用上述結構的本實用新型具體的工作原理如下:將待加工的PCB板放置在機架I的入料軌道2上，此時，感應裝置感應到入料軌道2上有待加工PCB板，啟動自動噴頭對待加工PCB板進行噴涂，然后PCB板抓取機械手54移動并抓取PCB板，PCB板抓取機械手54移動至錫爐本體41上部(同時第三驅動裝置56驅動PCB板抓取機械手54轉動，使得PCB板與錫液液面呈一定角度)，同時錫爐在錫爐驅動裝置作用下上移，PCB板抓取機械手54帶動PCB板下移進入錫液，然后第三驅動裝置56驅動PCB板抓取機械手54反方向轉動，使得PCB板呈現(xiàn)與進入錫液時相反的角度脫離錫液(可以讓PCB板各個方向浸錫均勻)，PCB板抓取機械手54將PCB板移至出料軌道3上，順著斜面63滑至凹槽62入口處，然后，第四驅動裝置動作將PCB板推入凹槽62，從圖中可以看出刀具61距離凹槽62入口較遠，而第四驅動裝置的工作行程略大于一個PCB板的長度，因此需要不斷推入PCB板以推動之前進入凹槽62的PCB板通過刀具61 (給浸錫后的PCB板充分的冷卻時間)，進行切腳處理，從出料軌道3出來的PCB板直接進入成品收集裝置。
[0031]如圖所示，第四驅動裝置包括一安裝在機架I上的第一氣缸64及一推板65，推板65固定安裝在第一氣缸64的輸出軸上。
[0032]如圖所不，第二驅動裝置55設置為一絲桿傳動機構；第三驅動裝置56包括一電機57，電機57輸出軸上設置有第一皮帶輪，PCB板抓取機械手54上設置有第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶58連接。
[0033]上述實施例只是本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.PCB板自動浸錫切割機，其特征在于包括:機架；噴助焊劑裝置，設置在機架上，用于對PCB板噴涂助焊劑；取料裝置，設置在機架上，用于抓取PCB板并帶動PCB板運動；錫爐裝置，設置在機架上；自動切腳裝置，設置在機架上，用于對浸錫后的PCB板進行切腳。
2.如權利要求1所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述噴助焊劑裝置包括:感應裝置，安裝在機架上，用于對機架的入料處進行感應檢測；助焊劑桶，設置在機架上，內(nèi)部裝有助焊劑；自動噴頭，與感應裝置電連接，與助焊劑桶連接。
3.如權利要求1所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述取料裝置包括:第一導軌，設置在機架上；第二導軌裝置，可滑動的設置在第一導軌上；安裝板，可滑動的設置在第二導軌裝置上；PCB板抓取機械手，可轉動的設置在安裝板上；第一驅動裝置，設置在機架上，用于驅動第二導軌裝置動作；第二驅動裝置，設置在第二導軌裝置上，用于驅動安裝板動作；第三驅動裝置，安裝在安裝板上，用于驅動PCB板抓取機械手轉動。
4.如權利要求1所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述錫爐裝置包括錫爐本體及錫爐驅動裝置，錫爐驅動裝置安裝在機架上，錫爐本體安裝在錫爐驅動裝置的輸出端上。
5.如權利要求1所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述自動切腳裝置包括:出料軌道，設置在機架上，與PCB板配合，可對PCB板限位；刀具，可轉動的安裝在機架上，通過電機驅動，位于出料軌道的下部；第四驅動裝置，安裝在機架上，用于驅動PCB板沿出料軌道移動。
6.如權利要求5所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述出料軌道包括兩相對設置的軌道桿，所述軌道桿側壁上設置有凹槽，所述兩軌道桿之間間距可調(diào)。
7.如權利要求6所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述第四驅動裝置包括一安裝在機架上的第一氣缸或油缸及一推板，推板固定安裝在第一氣缸或油缸的輸出軸上。
8.如權利要求3所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述第一導軌設置為絲桿，所述第一驅動裝置設置為絲桿傳動機構。
9.如權利要求3所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述第二驅動裝置設置為一絲桿傳動機構。
10.如權利要求3所述的PCB板自動浸錫切割機，其特征在于所述第三驅動裝置包括一電機，所述電機輸出軸上設置有第一皮帶輪，所述PCB板抓取機械手上設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶連接。
【文檔編號】B23K3/08GK203621696SQ201320719547
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權日:2013年11月13日
【發(fā)明者】殷小波 申請人:中山實達豐電子電器有限公司