一種上料機的自動認面機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種上料機的自動認面機構(gòu)，其薄型擺動氣缸安裝在安裝支架上；連接底座安裝在薄型擺動氣缸的轉(zhuǎn)軸上；左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側(cè)；于左支架上安裝有左感應開關(guān)支架，于右支架上安裝有右感應開關(guān)支架；于左感應開關(guān)支架和感應開關(guān)支架上分別安裝有一左感應開關(guān)和一右感應開關(guān)；擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；進料道、連接底座、出料道依次對接；擋料機構(gòu)、撥料氣缸安裝架分別位于進料道的一側(cè)，感應機構(gòu)安裝于進料道的另一側(cè)；于撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，認面性能穩(wěn)定，并能迅速將反面翻轉(zhuǎn)成正面，應用范圍廣等諸多優(yōu)點。
【專利說明】一種上料機的自動認面機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料機的組成機構(gòu)，具體涉及一種上料機的自動認面機構(gòu)，屬于車床自動加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的上料機大多無法自動判別工件的正反面，使車床自動加工設(shè)備的加工范圍大大縮小，而且效率也大大降低。一般的認面機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜，而且認面不穩(wěn)定，并且其不能將工件的正反面翻轉(zhuǎn)。
[0003]因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的上料機的自動認面機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于一種結(jié)構(gòu)簡單，認面性能穩(wěn)定，并能迅速將反面翻轉(zhuǎn)成正面的上料機的自動認面機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種上料機的自動認面機構(gòu)，其包括安裝支架、薄型擺動氣缸、連接底座、左支架、右支架、擋料氣缸支架、進料道、出料道、擋料機構(gòu)、撥料氣缸安裝架以及感應機構(gòu)；其中，所述薄型擺動氣缸安裝在安裝支架上；所述連接底座安裝在薄型擺動氣缸的轉(zhuǎn)軸上；所述左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側(cè)；于所述左支架上安裝有左感應開關(guān)支架，于所述右支架上安裝有右感應開關(guān)支架；于左感應開關(guān)支架和右感應開關(guān)支架上分別安裝有一左感應開關(guān)和一右感應開關(guān)；所述擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；所述進料道、連接底座、出料道依次對接；所述擋料機構(gòu)、撥料氣缸安裝架分別位于進料道的一側(cè)，所述感應機構(gòu)安裝于進料道的另一側(cè)；于所述撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。
[0006]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)進一步設(shè)置為:于所述安裝支架的一端安裝有一支撐架；所述出料道安裝于該支撐架上。
[0007]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)進一步設(shè)置為:于所述安裝支架的頂部安裝有兩個半圓形擋圈，該兩個半圓形擋圈包圍所述左支架、右支架、左感應開關(guān)支架和右感應開關(guān)支架。
[0008]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)進一步設(shè)置為:所述進料道、連接底座、出料道三者的底面呈共面對接。
[0009]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)進一步設(shè)置為:于所述擋料氣缸的底端設(shè)有一擋料頭。
[0010]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)進一步設(shè)置為:所述進料道包括料道底板以及料道側(cè)板，于所述料道側(cè)板上設(shè)有一對長橢圓孔，一對內(nèi)六角螺釘穿過所述長橢圓孔，而將料道側(cè)板安裝于料道底板上；所述感應機構(gòu)安裝于料道側(cè)板上。
[0011]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)進一步設(shè)置為:所述擋料機構(gòu)包括一安裝板，所述安裝板安裝于料道底板上；于所述安裝板的頂部通過一銷軸樞接有一轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上安裝有一對叉針，于所述轉(zhuǎn)板的一端和安裝板之間設(shè)有一拉簧。
[0012]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)進一步設(shè)置為:所述撥料氣缸安裝架安裝于安裝板的一側(cè)，所述撥料氣缸能抵接于轉(zhuǎn)板的一端，并驅(qū)動轉(zhuǎn)板繞銷軸轉(zhuǎn)動。
[0013]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)還設(shè)置為:于所述安裝板上還設(shè)有一對調(diào)整片，所述一對叉針穿過所述一對調(diào)整片。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0015]1.本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通過兩側(cè)的左感應開關(guān)和右感應開關(guān)判別工件的正反面后，可以迅速把工件的反面轉(zhuǎn)換成工件的正面，達到方向
統(tǒng)一 O
[0016]2.本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)既能判別通孔、盲孔工件的正反面，又能判別有凸臺工件的正反面，使該自動認面機構(gòu)的應用范圍廣泛。
[0017]3.本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)的進料道寬度、高度可以依據(jù)工件的厚度和外徑進行調(diào)節(jié)，使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)的主視圖。
[0019]圖2是本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)的后視圖。
[0020]圖3是本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)的左視圖。
[0021]圖4是本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖5是圖1中的擋料機構(gòu)、擋料氣缸的立體圖。
[0023]圖6是圖1中的進料道的立體圖。
【具體實施方式】
[0024]請參閱說明書附圖1至附圖6所示，本實用新型為一種上料機的自動認面機構(gòu)，其由安裝支架1、薄型擺動氣缸2、連接底座3、左支架4、右支架5、擋料氣缸支架6、進料道7、出料道8、擋料機構(gòu)9、撥料氣缸安裝架10以及感應機構(gòu)11等幾部分裝配而成。
[0025]其中，所述薄型擺動氣缸2安裝在安裝支架I上。
[0026]所述連接底座3安裝在薄型擺動氣缸2的轉(zhuǎn)軸21上，其能驅(qū)動連接底座3旋轉(zhuǎn)180°，從而使工件12a的反面轉(zhuǎn)換成正面。
[0027]所述左支架4、右支架5分別固定在連接底座3的左右兩側(cè)，該左支架4、右支架5、連接底座3之間形成認面料道13，工件12a位于該認面料道13內(nèi)。
[0028]于所述左支架4上安裝有左感應開關(guān)支架14a，于所述右支架5上安裝有右感應開關(guān)支架14b ;于左感應開關(guān)支架14a和右感應開關(guān)支架14b上分別安裝有一左感應開關(guān)15a和一右感應開關(guān)15b。
[0029]所述擋料氣缸支架6安裝于右支架5上，其上固定有一擋料氣缸16，于所述擋料氣缸16的底端設(shè)有一擋料頭17，該擋料頭17能延伸入認面料道13內(nèi)，從而抵擋工件12a。
[0030]所述進料道7、連接底座3、出料道8依次對接，且所述進料道7、連接底座3、出料道8三者的底面呈共面對接。進一步的，于所述安裝支架I的一端安裝有一支撐架18，所述出料道8安裝于該支撐架18上。
[0031]所述擋料機構(gòu)9、撥料氣缸安裝架10分別位于進料道7的一側(cè)，所述感應機構(gòu)11安裝于進料道7的另一側(cè)。于所述撥料氣缸安裝架10上安裝有一撥料氣缸19。
[0032]進一步的，于所述安裝支架I的頂部安裝有兩個半圓形擋圈20，該兩個半圓形擋圈20包圍所述左支架4、右支架5、左感應開關(guān)支架14a和右感應開關(guān)支架14b。
[0033]所述進料道7包括料道底板71以及料道側(cè)板72，于所述料道側(cè)板72上設(shè)有一對長橢圓孔73，一對內(nèi)六角螺釘74穿過所述長橢圓孔73，而將料道側(cè)板72安裝于料道底板71上，并能調(diào)整料道底板71和料道側(cè)板72之間的間距，以適用于不同厚度工件的上料輸送。所述感應機構(gòu)11安裝于料道側(cè)板72上，其高度亦能上下調(diào)節(jié)，以適用于不同高度工件的上料輸送。
[0034]所述擋料機構(gòu)9包括一安裝板91，所述安裝板91安裝于料道底板71上。于所述安裝板91的頂部通過一銷軸92樞接有一轉(zhuǎn)板93，所述轉(zhuǎn)板93上安裝有一對叉針94，于所述轉(zhuǎn)板93的一端和安裝板91之間設(shè)有一拉簧95。所述撥料氣缸安裝架10安裝于安裝板91的一側(cè)，所述撥料氣缸19能抵接于轉(zhuǎn)板93的一端，并驅(qū)動轉(zhuǎn)板93繞銷軸92轉(zhuǎn)動。于所述安裝板91上還設(shè)有一對調(diào)整片96，所述一對叉針94穿過所述一對調(diào)整片96，從而能對叉針94進行限位。
[0035]本實用新型的上料機的自動認面機構(gòu)的工作原理如下:
[0036]1.擋料氣缸16原始位置為擋料狀態(tài)，開通電源，撥料氣缸19伸長，其驅(qū)動轉(zhuǎn)板93繞銷軸92轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板93帶動叉針94，使叉針94撥動工件12a滾落，直到擋料氣缸16前停下；左感應開關(guān)15a感應有料且正面，與此同時，右感應開關(guān)15b感應有料，接著右感應開關(guān)15b發(fā)出信號，撥料氣缸19收縮，擋料機構(gòu)9在拉簧95的作用下進行復位，即轉(zhuǎn)板93回復至原始狀態(tài)，使擋料機構(gòu)9立即擋住工件12b ;與此同時，感應機構(gòu)11感應無料，送料機開始送料，工件12c滾落并挨著工件12b，接著感應機構(gòu)11感應有料，送料機停止送料；與此同時，左感應開關(guān)15a發(fā)出信號控制擋料氣缸16收縮放料，隨即又復位。
[0037]2.之后，左感應開關(guān)15a和右感應開關(guān)15b同時感應到無料，右感應開關(guān)15b發(fā)出信號控制撥料氣缸19伸長，擋料機構(gòu)9放料，工件12b滾落，直到擋料氣缸16前停下；左感應開關(guān)15a感應無料且反面,并且右感應開關(guān)15b感應有料,右感應開關(guān)15b發(fā)出信號控制撥料氣缸19收縮，擋料機構(gòu)9立即復位，并擋住工件12c ;左感應開關(guān)15a發(fā)出信號，并控制薄型擺動氣缸2順時針旋轉(zhuǎn)180°，使工件12b轉(zhuǎn)動180°，并將其反面轉(zhuǎn)換成正面；之后，工件12b自動滾落，隨即薄型擺動氣缸2復位。如此就完成了工件正反面各一次的認面，重復上述動作，就能實現(xiàn)工件的自動認面。
[0038]以上的【具體實施方式】僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:包括安裝支架、薄型擺動氣缸、連接底座、左支架、右支架、擋料氣缸支架、進料道、出料道、擋料機構(gòu)、撥料氣缸安裝架以及感應機構(gòu)；其中，所述薄型擺動氣缸安裝在安裝支架上；所述連接底座安裝在薄型擺動氣缸的轉(zhuǎn)軸上；所述左支架、右支架分別固定在連接底座的左右兩側(cè)；于所述左支架上安裝有左感應開關(guān)支架，于所述右支架上安裝有右感應開關(guān)支架；于左感應開關(guān)支架和右感應開關(guān)支架上分別安裝有一左感應開關(guān)和一右感應開關(guān)；所述擋料氣缸支架安裝于右支架上，其上固定有一擋料氣缸；所述進料道、連接底座、出料道依次對接；所述擋料機構(gòu)、撥料氣缸安裝架分別位于進料道的一側(cè)，所述感應機構(gòu)安裝于進料道的另一側(cè)；于所述撥料氣缸安裝架上安裝有一撥料氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:于所述安裝支架的一端安裝有一支撐架；所述出料道安裝于該支撐架上。
3.如權(quán)利要求1所述的上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:于所述安裝支架的頂部安裝有兩個半圓形擋圈，該兩個半圓形擋圈包圍所述左支架、右支架、左感應開關(guān)支架和右感應開關(guān)支架。
4.如權(quán)利要求1所述的上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:所述進料道、連接底座、出料道三者的底面呈共面對接。
5.如權(quán)利要求1所述的上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:于所述擋料氣缸的底端設(shè)有一擋料頭。
6.如權(quán)利要求1所述的上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:所述進料道包括料道底板以及料道側(cè)板，于所述料道側(cè)板上設(shè)有一對長橢圓孔，一對內(nèi)六角螺釘穿過所述長橢圓孔，而將料道側(cè)板安裝于料道底板上；所述感應機構(gòu)安裝于料道側(cè)板上。
7.如權(quán)利要求6所述的上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:所述擋料機構(gòu)包括一安裝板，所述安裝板安裝于料道底板上；于所述安裝板的頂部通過一銷軸樞接有一轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上安裝有一對叉針，于所述轉(zhuǎn)板的一端和安裝板之間設(shè)有一拉簧。
8.如權(quán)利要求7所述的上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:所述撥料氣缸安裝架安裝于安裝板的一側(cè)，所述撥料氣缸能抵接于轉(zhuǎn)板的一端，并驅(qū)動轉(zhuǎn)板繞銷軸轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求7所述的上料機的自動認面機構(gòu)，其特征在于:于所述安裝板上還設(shè)有一對調(diào)整片，所述一對叉針穿過所述一對調(diào)整片。
【文檔編號】B23B15/00GK203635936SQ201320793228
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】章小斌, 梁永超, 章躍軍 申請人:浙江陀曼精密機械有限公司