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      一種應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺的制作方法

      文檔序號:3106652閱讀:145來源:國知局
      一種應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺的制作方法
      【專利摘要】本實用新型公開了一種應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺,其特征是:呈水平設(shè)置平板狀夾具平臺,在夾具平臺上,夾具定位銷和夾具固定孔按矩形四角位置進(jìn)行分布,夾具定位銷處在一對角位置上、并且凸出于夾具平臺的表面,夾具固定孔處在另一對角位置上。本實用新型作為輔助工裝使多種夾具可以在同一個機器人下切換使用,使有限的操作空間得到高效利用,極大地有助于工效的提高。
      【專利說明】一種應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及平具平臺,更具體地說是應(yīng)用在焊裝線上的夾具平臺,用于放置夾具以夾持工件,并配合機器人完成對工件的焊接操作。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在汽車焊裝線上,由于空間及產(chǎn)能問題,常常需要對夾具進(jìn)行切換使用,但現(xiàn)有技術(shù)中沒有專用的切換平臺,需要使用的和不需要使用的夾具都被放置在工作區(qū)域,造成對寶貴的有效操作空間的占用,影響工藝線路合理設(shè)置。
      實用新型內(nèi)容
      [0003]本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處,提供一種應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺,將需要使用的夾具安裝在平臺上,移開暫時并不需要使用的夾具,使有限操作空間得到最為合理的使用,以期提高工效。
      [0004]本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
      [0005]本實用新型應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺的結(jié)構(gòu)特點是:呈水平設(shè)置平板狀夾具平臺,在所述夾具平臺上,夾具定位銷和夾具固定孔按矩形四角位置進(jìn)行分布,所述夾具定位銷處在一對角位置上、并且凸出于夾具平臺的表面,所述夾具固定孔處在另一對角位置上。
      [0006]本實用新型應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺的結(jié)構(gòu)特點也在于:
      [0007]所述夾具平臺在底部設(shè)置有支座,所述支座具有可調(diào)高度的支撐腳,所述支撐腳設(shè)置在方管的底部,在所述方管上橫擔(dān)有槽鋼,所述夾具平臺呈水平支撐在所述槽鋼上。
      [0008]在所述夾具平臺上,處在夾具定位銷所在位置處設(shè)置有銷固定孔;所述夾具定位銷是由底盤和底盤中心的柱銷構(gòu)成倒“T”形狀;所述底盤通過螺栓固定在夾具平臺的底面,并且使柱銷在所述銷固定孔中突伸。
      [0009]在所述夾具平臺上,處在夾具固定孔所在位置處設(shè)置為擴孔,所述夾具固定孔是設(shè)置在一孔板中心的通孔,所述孔板通過螺栓固定在夾具平臺的底面,孔板中作為夾具固定孔的通孔處在所述擴孔的中心位置上。
      [0010]與已有技術(shù)相比,本實用新型有益效果體現(xiàn)在:
      [0011]1、本實用新型作為輔助工裝使多種夾具可以在同一個機器人下切換使用,使有限的操作空間得到高效利用,極大地有助于工效的提高;
      [0012]2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、切換操作準(zhǔn)確快捷;
      [0013]3、本實用新型設(shè)置在銷固定孔中的夾具定位銷以及設(shè)置在擴孔中的孔板可以更換,一方面是為根據(jù)不同的使用要求進(jìn)行更換,另一方面是損壞后更換,可以極大提高夾具平臺的利用率,并延長其使用壽命。
      【專利附圖】

      【附圖說明】[0014]圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖2為本實用新型夾具平臺示意圖;
      [0016]圖3為圖2中A-A剖視圖;
      [0017]圖中標(biāo)號:1夾具平臺,Ia槽鋼梁,2定位銷,2a底盤,3固定孔,3a孔板,4方管,5支撐腳,6墊板,7支座槽鋼。
      【具體實施方式】
      [0018]參見圖1、圖2和圖3,本實施例中應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺的結(jié)構(gòu)形式是:呈水平設(shè)置平板狀夾具平臺1,在夾具平臺I上,夾具定位銷2和夾具固定孔3按矩形四角位置進(jìn)行分布,夾具定位銷2處在一對角位置上、并且凸出于夾具平臺I的表面,夾具固定孔3處在另一對角位置上。
      [0019]具體實施中,夾具平臺I在底部設(shè)置有支座,支座具有可調(diào)高度的支撐腳5,支撐腳5設(shè)置在方管4的底部,在方管4上橫擔(dān)有槽鋼梁la,夾具平臺I呈水平支撐在槽鋼上,通過可調(diào)高度的支撐腳5可以調(diào)整夾具平臺的高度和水平。
      [0020]圖3所示,在夾具平臺I上,處在夾具定位銷2所在位置處設(shè)置有銷固定孔;夾具定位銷2是由底盤2a和底盤中心的柱銷構(gòu)成倒“T”形狀;底盤2a通過螺栓固定在夾具平臺I的底面,并且使柱銷在銷固定孔中突伸;再如圖3所示,在夾具平臺I上,處在夾具固定孔3所在位置處設(shè)置為擴孔,夾具固定孔3是設(shè)置在一孔板3a中心的通孔,孔板3a通過螺栓固定在夾具平臺I的底面,孔板3a中作為夾具固定孔3的通孔處在擴孔的中心位置上,這一結(jié)構(gòu)使銷固定孔中的夾具定位銷以及擴孔中的孔板可以更換,一方面滿足不同的使用要求,另一方面使易損件在磨損之后及時更換,保證夾具定位準(zhǔn)確并固定可靠,同時也有效延長了夾具平臺的使用壽命,提高其利用率。
      [0021]本實用新型作為切換式夾具平臺,是將需要使用的夾具安裝在夾具平臺上,暫時不需要使用的夾具移走,定位銷和固定孔的結(jié)構(gòu)形式使夾具的切換過程簡單、快捷、準(zhǔn)確。
      [0022]安裝時,在支撐腳5的底部設(shè)置墊板6,利用膨脹螺栓將墊板6固定地面上,利用支撐腳5調(diào)節(jié)夾具平臺I的高度和水平,在完成高度調(diào)節(jié)和調(diào)平后,在方管4與墊板6之間焊接支座槽鋼7,使夾具平臺I得以穩(wěn)固,即可投入使用。
      【權(quán)利要求】
      1.一種應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺,其特征是:呈水平設(shè)置平板狀夾具平臺(I),在所述夾具平臺(I)上,夾具定位銷(2)和夾具固定孔(3)按矩形四角位置進(jìn)行分布,所述夾具定位銷(2)處在一對角位置上、并且凸出于夾具平臺的表面,所述夾具固定孔(3)處在另一對角位置上;所述夾具平臺(I)在底部設(shè)置有支座,所述支座具有可調(diào)高度的支撐腳(5),所述支撐腳(5)設(shè)置在方管⑷的底部,在所述方管⑷上橫擔(dān)有槽鋼梁(Ia),所述夾具平臺(I)呈水平支撐在所述槽鋼梁(Ia)上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺,其特征是:在所述夾具平臺(I)上,處在夾具定位銷(2)所在位置處設(shè)置有銷固定孔;所述夾具定位銷(2)是由底盤和底盤中心的柱銷構(gòu)成倒“T”形狀;所述底盤通過螺栓固定在夾具平臺(I)的底面,并且使柱銷在所述銷固定孔中突伸。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用在焊裝線上的切換式夾具平臺,其特征是:在所述夾具平臺(I)上,處在夾具固定孔(3)所在位置處設(shè)置為擴孔,所述夾具固定孔(3)是設(shè)置在一孔板中心的通孔,所述孔板通過螺栓固定在夾具平臺(I)的底面,孔板中作為夾具固定孔(3)的通孔處在所述擴孔的中心位置上。
      【文檔編號】B23K37/00GK203579043SQ201320793126
      【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
      【發(fā)明者】林巨廣, 王體偉, 申啟鄉(xiāng), 馬文明, 任玉峰, 王健強, 孫順, 胡育松 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司
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