一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，左安裝座上固裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上通過轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接，左旋轉(zhuǎn)塊上固裝有左連接板；右安裝座上裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與驅(qū)動電機連接，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接；右旋轉(zhuǎn)塊上固裝有右連接板；左、右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板中間裝有翻轉(zhuǎn)組件。整個機構(gòu)有驅(qū)動電機通過直角減速機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊帶動翻轉(zhuǎn)板，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個角度。翻轉(zhuǎn)組件通過后滑臺連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，電機驅(qū)動升降滑臺，控制吸嘴的升降，達到標準作業(yè)位置。
【專利說明】一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]當在產(chǎn)品加工過程中，需要對產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后需要升降產(chǎn)品使產(chǎn)品到達標準作業(yè)位置，現(xiàn)有技術(shù)一般都為人工操作，人工操作帶來的誤差大，降低工作效率，影響產(chǎn)品質(zhì)量，最終增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，當在加工過程中，代替人工進行翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，可以減少人工操作帶來的誤差提高工作效率，同時翻轉(zhuǎn)組件通過滑臺連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，然后電機驅(qū)動升降滑臺，控制吸嘴的升降，使吸嘴達到標準作業(yè)位置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，它包括左安裝座、右安裝座、驅(qū)動電機、直角減速器、減速器固定座、旋轉(zhuǎn)軸、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座、轉(zhuǎn)軸、安裝條、左光電傳感器、右光電傳感器、右光電傳感器固定座、左感應(yīng)片、右感應(yīng)片、左旋轉(zhuǎn)塊、右旋轉(zhuǎn)塊、左連接板、右連接板、翻轉(zhuǎn)板、解鎖氣缸和翻轉(zhuǎn)組件，所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與驅(qū)動電機連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一方形槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在方形槽孔處。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機、聯(lián)軸器、升降滑臺、前滑臺連接板、后滑臺連接板、吸嘴安裝板、吸嘴、所述電機通過聯(lián)軸器與升降滑臺連接在一起；所述升降滑臺的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺的背部連接著后滑臺連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺連接板；所述前滑臺連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起。
[0007]所述安裝條上安裝有左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片。
[0008]作為優(yōu)選，所述吸嘴安裝板上設(shè)有導柱，且導柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸嘴有多組。
[0010]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個解鎖氣缸。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述左光電傳感器有兩個。[0012]本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，當在加工過程中，代替人工進行翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，可以減少人工操作帶來的誤差提高工作效率。
[0014]本實用新型驅(qū)動電機通過直角減速機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動右旋轉(zhuǎn)塊，右旋轉(zhuǎn)塊帶動翻轉(zhuǎn)板，且在左旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸的配合下，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個角度，翻轉(zhuǎn)角度由左、右光電傳感器確定。由于翻轉(zhuǎn)組件通過后滑臺連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，這樣電機驅(qū)動升降滑臺，可控制吸嘴的升降，可吸取產(chǎn)品達到標準的作業(yè)位置。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1的主視圖；
[0019]圖4為本實用新型的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖1?4中:I 一翻轉(zhuǎn)組件；1一左安裝座；2—右安裝座；3—驅(qū)動電機；4一直角減速器；5—減速器固定座；6—旋轉(zhuǎn)軸；7—左旋轉(zhuǎn)軸支撐座；8—右旋轉(zhuǎn)軸支撐座；9一轉(zhuǎn)軸；10—安裝條；11一左光電傳感器；12—右光電傳感器；13—右光電傳感器固定座；14一左感應(yīng)片；15—右感應(yīng)片；16—左旋轉(zhuǎn)塊；17—右旋轉(zhuǎn)塊；18—左連接板；19一右連接板；20—翻轉(zhuǎn)板；21—解鎖氣缸；22—電機；23—聯(lián)軸器；24—升降滑臺；25—前滑臺連接板；26—后滑臺連接板；27—吸嘴安裝板；28—吸嘴；29—導柱。
【具體實施方式】:
[0021]實施例，見附圖1?4，一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，它包括左安裝座1、右安裝座2、驅(qū)動電機3、直角減速器4、減速器固定座5、旋轉(zhuǎn)軸6、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座7、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座8、轉(zhuǎn)軸
9、安裝條10、左光電傳感器11、右光電傳感器12、右光電傳感器固定座13、左感應(yīng)片14、右感應(yīng)片15、左旋轉(zhuǎn)塊16、右旋轉(zhuǎn)塊17、左連接板18、右連接板19、翻轉(zhuǎn)板20、解鎖氣缸21和翻轉(zhuǎn)組件I，所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與驅(qū)動電機連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一方形槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在方形槽孔處。
[0022]所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機22、聯(lián)軸器23、升降滑臺24、前滑臺連接板25、后滑臺連接板26、吸嘴安裝板27、吸嘴28、所述電機通過聯(lián)軸器與升降滑臺連接在一起；所述升降滑臺的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺的背部連接著后滑臺連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺連接板；所述前滑臺連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起。
[0023]所述安裝條上安裝有兩個左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片。
[0024]所述吸嘴安裝板上設(shè)有導柱29，且導柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出，導柱具有導向作用可保證吸嘴安裝板平穩(wěn)移動。
[0025]所述吸嘴有多組，便于吸起產(chǎn)品。
[0026]所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個解鎖氣缸，便于本機構(gòu)配配合其他機構(gòu)工作。
[0027]本實用新型工作過程:驅(qū)動電機通過直角減速機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動右旋轉(zhuǎn)塊，右旋轉(zhuǎn)塊通過右連接板帶動翻轉(zhuǎn)板，且在左旋轉(zhuǎn)塊和轉(zhuǎn)軸的配合下，可以將翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)一個角度，翻轉(zhuǎn)角度由左、右光電傳感器確定。由于翻轉(zhuǎn)組件通過后滑臺連接板安裝在翻轉(zhuǎn)板上，這樣電機驅(qū)動升降滑臺，前滑臺連接板可控制吸嘴的升降，可吸取產(chǎn)品達到標準的作業(yè)位置。
[0028]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于:它包括左安裝座、右安裝座、驅(qū)動電機、直角減速器、減速器固定座、旋轉(zhuǎn)軸、左旋轉(zhuǎn)軸支撐座、右旋轉(zhuǎn)軸支撐座、轉(zhuǎn)軸、安裝條、左光電傳感器、右光電傳感器、右光電傳感器固定座、左感應(yīng)片、右感應(yīng)片、左旋轉(zhuǎn)塊、右旋轉(zhuǎn)塊、左連接板、右連接板、翻轉(zhuǎn)板、解鎖氣缸和翻轉(zhuǎn)組件，所述左安裝座上固定安裝有安裝條和左旋轉(zhuǎn)軸支撐座，左旋轉(zhuǎn)軸支撐座上安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與左旋轉(zhuǎn)塊連接在一起，左旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有左連接板；所述右安裝座上安裝有減速器固定座和右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述直角減速器一端固定在減速器固定座上，另一端與驅(qū)動電機連接在一起，直角減速器前端連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過右旋轉(zhuǎn)軸支撐座，其前端與右旋轉(zhuǎn)塊連接在一起；所述右旋轉(zhuǎn)塊上固定安裝有右連接板；所述左連接板和右連接板上固定安裝著翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板中間設(shè)有一方形槽孔，所述翻轉(zhuǎn)組件安裝在方形槽孔處； 所述翻轉(zhuǎn)組件包括電機、聯(lián)軸器、升降滑臺、前滑臺連接板、后滑臺連接板、吸嘴安裝板、吸嘴、所述電機通過聯(lián)軸器與升降滑臺連接在一起；所述升降滑臺的前側(cè)設(shè)有一滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，升降滑臺的背部連接著后滑臺連接板；所述滑塊上固定安裝有前滑臺連接板；所述前滑臺連接板的下端連接著吸嘴安裝板，吸嘴安裝板下部安裝有吸嘴；所述后滑臺連接板與翻轉(zhuǎn)板固定連接在一起； 所述安裝條上安裝有左光電傳感器，轉(zhuǎn)軸上安裝有左感應(yīng)片；所述右安裝座的側(cè)面安裝有右光電傳感器固定座，右光電傳感器固定座上安裝有右光電傳感器，所述右旋轉(zhuǎn)塊側(cè)面安裝有右感應(yīng)片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴安裝板上設(shè)有導柱，且導柱從翻轉(zhuǎn)板上穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴有多組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)板上還安裝有兩個解鎖氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，其特征在于:所述左光電傳感器有兩個。
【文檔編號】B23Q7/00GK203650085SQ201320854745
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 何偉, 馬奎 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司